CN101802553B - 导航装置 - Google Patents

Abstract

一种导航装置，车辆拥有者能以符合内部设计的色彩表现用于显示地图的显示器画面。在将路径引导的地图显示在显示器画面(3C)的地图显示画面(3c1)，显示用于表示当前导航功能的图标(3a、3b)和用于表示对当前导航功能进行变更操作的触摸开关的图标(3c～3e)，通过色彩变更操作画面(3c2)变更显示器画面的表示导航功能的图标及对导航功能进行变更操作的图标(3c～3e)色彩。故能将显示器画面表现为符合车辆内部设计的色彩，且用于路径引导的地图显示画面色彩不变化，故仅使表示导航功能的图标及对导航功能进行变更操作的图标发生变化，维持通用地图色彩，故能以自然使用状态进行设定，并从整体设计也能设定为协调的色彩。

Description

导航装置

技术领域

本发明涉及车载用的导航装置，尤其涉及能够任意设定显示器上显示的画面的图像颜色(image color)的导航装置。

背景技术

专利文献1至专利文献4记载了以往的导航装置。

专利文献1中记载的导航装置具有：地图数据存储部，其存储由多个描画对象构成的地图数据；属性信息存储部，其存储与所述描画对象对应关联的属性信息；显示部，其基于存储在所述地图数据存储部中的所述地图数据，显示地图；触摸面板，其与所述显示部形成为一体，接受来自外部的输入；对象描画控制部，其在从外部对所述触摸面板进行输入，从而对所述多个描画对象中的1个描画对象进行了规定的操作时，对属性信息与该描画对象相同的其他的描画对象的描画手法进行变更；所述导航装置能够提高在变更地图的描画手法时的便利性、操作性，并且能够按照用户的爱好使地图的描画个性化。

另外，专利文献2中记载的导航装置具有：存储单元，其用于存储地图信息；控制单元，其从所述存储单元读取地图信息，来生成显示数据；输入单元，其按照各个基色设定色彩信号；显示单元，其根据显示数据进行显示；所述控制单元根据所述地图信息来判别色彩数据，并根据预先由所述输入单元设定的色彩变换数据，使色彩数据中的至少与背景色彩相关的色彩数据变为规定的显示色彩，由此生成所述显示数据，使用者考虑自身的显示装置的色彩均衡，能够按照自己的色彩的识别力和爱好，设定最易于辨认的背景色彩，从而能够克服因显示单元的色彩均衡的微妙的差异或个人识别力的差异引起的判别难度，能够在驾驶中等减少注视画面的时间，来判别显示内容，由于该设定能够易于预设3种，所以即使状况发生变化也易于应对。

另外，在专利文献3中记载的导航装置中，地图数据显示装置读取存储在存储介质中的具有多个颜色代码的地图数据，并按照所述颜色代码来显示彩色地图，在地图数据显示装置中，设置用于对颜色表现的要素进行变更的固定参数的组，所述颜色表现的要素与从所述存储介质再生的地图数据所含有的多个颜色代码对应，使用所述固定参数对与所述多个颜色代码内的一部分颜色代码相对应的颜色表现的要素实施运算处理，从而变更颜色表现的要素来进行显示，由于仅仅如此地进行显示，所以利用者能够使显示在画面上的图像符合周围的环境，或者按照用户的爱好来变更色调、亮度以及对比度，例如，在昼和夜中通过变更画面的亮度，能够易于观察画面，并且通过突出显示用于表示道路的色彩，能够突出显示道路。

另外，专利文献4中记载的导航装置具有：输入单元，其输入按照各个用户分配的规定的信息；存储单元，其存储有与所述规定的各个信息对应关联的多个菜单设定信息；读取单元，其按照输入的规定的信息，从所述存储单元读取符合的菜单设定信息；菜单显示单元，其参照读取的菜单设定信息，以与其对应的显示方式显示菜单；所述导航装置能够以与用户自身的爱好相应的方式显示菜单，例如，视力好的用户将内容的显示大小或数量、字体大小设定得小，由此能够减轻内容旋转或菜单画面滚动等的烦杂的操作，另外，视力差的用户将显示大小或数量、字体大小设定得大，由此能够可靠地辨认画面内容。

专利文献1：JP特开2003-344054；

专利文献2：JP特开平6-309429号公报；

专利文献3：JP特开平9-127863号公报；

专利文献4：JP特开2006-260266。

发明内容

发明所要解决的课题

在专利文献1的技术中，从调色板(color palette)选择地图的色彩来变更地图的色彩，在专利文献2的技术中，以地图背景为基础调整色彩从而改善辨认性，但是当前进行如下控制，即，利用来自道路交通信息通信系统中心(VICS(注册商标)：Vehicle Information and Communication System)的交通信息，根据拥堵程度使道路变色；若个人对色彩进行变更，则从道路交通信息通信系统中心接收的拥堵信息不能够反映在显示器上，从而很有可能使接收的信息无用。

另外，在专利文献3的技术中，从存储介质中选择配色样本(pattern)，对与包含在地图数据中的多个颜色代码相对应的颜色表现的要素进行变更，因此，即使能够表现出细腻的颜色，也存在与所述专利文献1以及专利文献2相同的问题。

并且，在专利文献4的技术中，按照各个用户，存储菜单的字体大小、色彩、配置等，从而改善用户的操作性，尤其，以菜单设定信息为前提，改变例如菜单所含有的字符串的字体的大小、类型、内容的数量、显示大小、内容、整个画面的布局、色彩中的至少一个以上。因此，在将进行路径引导的地图显示在显示器上的导航装置中，很有可能文字重叠，难于判别道路，而不能使用。

但是，在当今，几乎没有在菜单画面上行驶的车辆，通常，大多在即使不进行路径引导也将自身车辆位置表示在地图上的模式下使用导航装置。

另外，车辆的当前情况是以座位等的外观(exterior)以及内部设计(interior)为中心来满足用户的爱好，但对显示器的显示画面的色彩不进行控制。而且，以往还存在显示器画面的色彩在昼夜发生变更的导航装置，但是产生如下的现象，即，由于其意义在色彩上的商标的图标也发生变更，所以从整个画面得到的信息在昼夜完全发生变化。

因此，本发明是为了解决该缺陷而提出的，其目的在于提供一种车辆的拥有者能够以适合于内部设计的色彩表现用于显示地图的显示器画面的导航装置。

用于解决课题的手段

第一技术方案的导航装置，搜索从车辆的出发地至目的地之间的路径，并且按照被选择的路径进行路径引导，具有：显示器画面，其将进行所述路径引导的地图显示在显示器上，并且与所述地图的显示画面重叠地显示用于表现当前的导航功能的图标和/或用于对当前的导航功能进行变更操作的触摸开关的图标；色彩变更操作画面，其对所述显示器画面的、用于表现所述导航功能的图标和/或用于对导航功能进行变更操作的图标的色彩进行变更；所述图标按照各自的种类具有用于表示色彩变更有效还是无效的数据，响应于色彩变更操作而对色彩变更有效的图标的色彩进行变更。

在此，在显示器上显示进行所述路径引导的地图并不意味着特别限定其显示方式。而且，表示当前的导航功能的所述图标和/或表示对当前的导航功能进行变更操作的触摸开关的图标是指，表示当前的导航功能的图标和对当前的导航功能进行变更操作的图标中的某一方或双方。

另外，所述显示器画面显示进行所述路径引导的地图，并且与所述地图的显示画面重叠即合成而显示用于表现当前的导航功能的图标，另外，显示用于对当前的导航功能进行变更的触摸开关的图标。

而且，所述色彩变更操作画面对所述显示器画面的、用于表示当前的导航功能的图标和/或用于表示对当前的导航功能进行变更操作的触摸开关的图标的色彩进行变更，不仅能够从蓝色、绿色、琥珀色、红色等特定的颜色中决定一种颜色，而且能够自由地在这些颜色之间连续进行变更。

而且，表示当前的导航功能的图标和/或表示对当前的导航功能进行变更操作的触摸开关的图标按照各自的种类具有用于表示色彩变更有效还是无效的数据，因此，能够响应于色彩变更操作而对色彩变更有效的图标的色彩进行变更。当然，此时，对具有用于表示色彩变更无效的数据的图标不进行该图标的色彩变更。但是，也可以设定为仅能够变更明度，或变更明度也被禁止。

第二技术方案的导航装置，搜索从车辆的出发地至目的地之间的路径，并且按照被选择的路径进行路径引导，具有：显示器画面，其显示用于表示触摸开关的图标，该触摸开关对导航功能进行操作；色彩变更操作画面，其变更所述显示器画面的、用于表示对导航功能进行操作的触摸开关的图标的色彩。

在此，在显示器上显示所述路径引导的地图并不意味着特别限定其显示方式。

另外，显示用于表示对所述导航功能进行操作的触摸开关的图标的显示器画面是指，表示当前的导航功能的图标和对当前的导航功能进行变更操作的图标中的一方或双方，如果从完全没有设定导航功能的情况来看，这些变更可以解释为设定，操作包括所有这些行为。即，意味着用于对当前的导航功能进行变更操作的触摸开关的图标。

而且，所述色彩变更操作画面对所述显示器画面的、用于表示当前的导航功能的图标和/或用于表示对当前的导航功能进行变更操作的触摸开关的图标的色彩进行变更，不仅能够从蓝色、绿色、琥珀色、红色等特定的颜色中决定一种颜色，而且能够自由地在这些颜色之间连续进行变更。

另外，表示当前的导航功能的图标和/或表示对当前的导航功能进行变更操作的触摸开关的图标按照各自的种类具有用于表示色彩变更有效还是无效的数据，能够响应于色彩变更操作而对色彩变更有效的图标的色彩进行变更。当然，此时，对色彩变更无效的数据，不进行该图标的色彩变更。但是，也可以设定为仅能够变更明度或明度变更也被禁止。

第三技术方案的导航装置的所述色彩变更操作画面与显示用于表示所述导航功能的图标和/或用于表示对导航功能进行变更操作的触摸开关的图标的画面同时显示在同一显示器画面上，从所述画面上自由变更如下画面的显示色彩，即，该画面显示用于表示所述导航功能的图标和/或表示对导航功能进行变更操作的触摸开关的图标。

在此，与对表示所述导航功能的图标和/或对导航功能进行变更操作的图标进行显示的画面相同的显示器画面是指，在同一显示器画面上，显示用于表示所述导航功能的图标以及对导航功能进行变更操作的图标，并且使显示用于表示所述导航功能的图标或对导航功能进行变更操作的图标的画面与色彩变更操作画面为相同的画面，使色彩的变更一致。因此，如果色彩变更操作画面在显示器画面上占少的面积，则能够进行最自然的设定。

第四技术方案的导航装置的所述色彩变更操作画面使表示所述导航功能的图标和/或表示对导航功能进行变更操作的触摸开关的图标的显示色彩在昼间和夜间自由变更为不同的色彩。

在此，使表示所述导航功能的图标和/或对导航功能进行变更操作的图标的显示色彩在昼间和夜间自由设定为不同的色彩是指，根据灯等的点亮电路来检测是否是夜间，另外，昼间没有点亮这些灯，但是不管怎样，只要能够根据在夜间或昼间进行动作的条件进行设定即可。

第五技术方案的导航装置的所述色彩变更操作画面使所述显示器画面上的、用于表示所述导航功能的图标和/或用于表示对导航功能进行变更操作的触摸开关的图标的显示色彩的明度在昼间和夜间保持恒定。由于图标以及对导航功能进行变更操作的图标的显示色彩的明度可能伴随色彩的变化而变化，所以设定为即使色彩发生变化，也使其明度固定。

第六技术方案的导航装置的、用于表示所述导航功能的图标和/或用于表示对导航功能进行变更操作的触摸开关的图标不包括用于商标的图标。

在此，用于商标的图标是如下图标，即，在麦当劳(商标名)、肯德基(商标名)、便利店等中，使用注册了商标的图形商标来图示店铺，因此不变更其显示方法。

对于第七技术方案的导航装置的所述显示器画面上的、用于表示所述导航功能的图标和/或用于表示对导航功能进行变更操作的触摸开关的图标，进行分组，并按照该组进行色彩设定。

在此，分组以1个以上作为组的单位，不考虑该组的数量。

第八技术方案的导航装置的所述色彩变更无效的图标是能够自由地变更明度的图标。对于该明度设定，能够使其在色彩变更时固定，也能够使其变更。所述色彩变更无效的图标被禁止变更色彩，因此按照周围的画面的明度来进行明度调整。

发明的效果

第一技术方案的发明的导航装置，按照车辆的出发地至目的地之间的被选择的路径进行路径引导，将进行所述路径引导的地图显示在显示器画面上，并且显示与所述地图的显示画面重叠的、用于表示当前的导航功能的图标和用于表示对当前的导航功能进行变更操作的触摸开关的图标，通过色彩变更操作画面，对所述显示器画面的、用于表示所述导航功能的图标以及用于表示对导航功能进行变更操作的触摸开关的图标的色彩进行变更。

因此，能够将显示器画面表现为符合车辆的内部设计的色彩，而且，用于进行路径引导的地图的色彩不发生变化，仅表示所述导航功能的图标以及表示对导航功能进行变更操作的触摸开关的图标发生变化，从通用的地图的色彩方面来看也以自然的使用状态进行设定，并且，从整体设计来看也能够设定为协调的色彩。另外，对于色彩，不是切换为特定的3种色彩或4种色彩，而能够更细致地进行调整，从而能够根据显示器画面的识别容易程度和色彩的爱好来选择所希望的色彩。

而且，表示所述导航功能的图标和/或表示对导航功能进行变更操作的触摸开关的图标按照各自的种类具有用于表示色彩变更有效还是无效的数据，因此，能够响应于色彩变更操作而仅对色彩变更有效的图标的色彩进行变更。另外，按照需要，对于色彩变更无效的数据也能够进行明度的调整，从而不管是色彩变更有效的数据还是无效的数据，都能够进行明度的调整。

第二技术方案的发明的导航装置，搜索从车辆的出发地至目的地之间的路径，并且按照被选择的路径进行路径引导，具有：显示器画面，其显示用于表示触摸开关的图标，该触摸开关对导航功能进行操作；色彩变更操作画面，其变更所述显示器画面的、用于表示对导航功能进行操作的触摸开关的图标的色彩。

因此，能够将显示器画面表现为符合车辆的内部设计的色彩，而且，仅使表示所述导航功能的图标以及表示对导航功能进行变更操作的触摸开关的图标发生变化，因此，从整体设计来看也能够设定为协调的色彩。另外，对于色彩，不是切换为特定的3种色彩或4种色彩，而能够更细致地进行调整，因此能够根据显示器画面的识别容易程度和色彩的爱好来选择所希望的色彩。尤其，优选地，与第一技术方案的发明进行组合来实施。

而且，表示所述导航功能的图标和/或表示对导航功能进行变更操作的触摸开关的图标按照各自的种类具有用于表示色彩变更有效还是无效的数据，因此，能够响应于色彩变更操作而仅对色彩变更有效的图标的色彩进行变更。另外，按照需要，对于色彩变更无效的数据也能够进行明度的调整，从而不管是色彩变更有效的数据还是色彩变更无效的数据，都能够进行明度的调整。

第三技术方案的导航装置的所述色彩变更操作画面与显示所述显示器画面上的、用于表示所述导航功能的图标和/或用于表示对导航功能进行变更操作的触摸开关的图标的画面显示在同一画面上，并且，从所述画面上自由变更用于表示所述导航功能的图标以及对导航功能进行变更操作的图标的显示色彩，因此，除了具有第一技术方案或第二技术方案的效果以外，还能够在同一画面上选择色彩，因此，在被选择的色彩变更操作画面上的色彩与表示所述导航功能的图标以及对导航功能进行变更操作的图标之间不发生色彩的偏差。

第四技术方案的导航装置的所述色彩变更操作画面使所述显示器画面上的、用于表示所述导航功能的图标以及用于表示对导航功能进行变更操作的触摸开关的图标的显示色彩在昼间和夜间自由变更为不同的色彩，因此，除了具有第一技术方案至第三技术方案中任一个技术方案的效果以外，还具有如下效果，即，在车辆的内部色彩处于黑暗中时，能够使作为光源的图像的色彩表现为与昼间不同的色彩。

第五技术方案的导航装置的所述色彩变更操作画面使所述显示器画面上的、用于表示所述导航功能的图标和/或用于表示对导航功能进行变更操作的触摸开关的图标的显示色彩的明度在昼间和夜间保持恒定，因此，除了具有第一技术方案至第四技术方案中任一个技术方案的效果以外，还具有如下效果，即，即使在昼间和夜间之间进行切换，也能够持续进行协调的显示。

第六技术方案的导航装置的所述显示器画面上的、用于表示所述导航功能的图标和/或用于表示对导航功能进行变更操作的触摸开关的图标不包括用于商标的图标，因此，除了具有第一技术方案至第五技术方案中任一个技术方案的效果以外，还具有如下效果，即，不会任意变更社会上普遍表现的商标或用于商标的徽章图标的使用形态。。

对于第七技术方案的导航装置的所述显示器画面上的、用于表示所述导航功能的图标和/或用于表示对导航功能进行变更操作的触摸开关的图标，进行分组，并按照该组进行色彩设定，因此，除了具有第一技术方案至第六技术方案中任一个技术方案的效果以外，还具有如下效果，即，能够将特定的图标设置为易于识别的彩色。

对于第八技术方案的导航装置的所述色彩变更无效的图标，能够自由地设定明度，因此，除了具有第一技术方案至第七技术方案中任一个技术方案的效果以外，还具有如下效果，即，通过调节该图标或分组的图标的明度，能够自由地使与背景地图的对比度变强或变弱，从而能够进行符合人眼的特性的设定。

附图说明

图1是表示包括本发明的第一实施方式的导航装置的一部分功能表现的整体结构的框图。

图2是在本发明的第一实施方式的导航装置的显示器上显示的显示画面的说明图，图2(a)是主菜单的画面。图2(b)是用于选择设定目的的各种设定画面，图2(c)是进行色彩或明度设定的图像颜色设定画面的图。

图3是本发明的第一实施方式的导航装置的图像颜色处理过程的流程图。

图4是存储在本发明的第二实施方式的图标存储部中的图标图(iconmap)的说明图。

图5是本发明的第二实施方式的导航装置的图像颜色处理过程的主要部分的流程图。

图6是在本发明的第二实施方式的导航装置的显示器上显示的、与图2(c)相当的显示器画面的说明图。

图7是在本发明的第三实施方式的导航装置的显示器上显示的、与图2(c)相当的显示器画面的说明图。

图8是存储在本发明的第四实施方式的图标存储部中的图标图的说明图。

图9是本发明的第四实施方式的导航装置的图像颜色处理过程的主要部分的流程图。

附图标记说明

1运算/控制部

2操作部

3显示器

4扬声器

5当前位置检测部

6数据处理存储部

81图像颜色处理部

82图标存储部

83色彩变更操作画面存储部

3A、3B、3C、3D、3E显示器画面

3c1地图显示画面

3c2色彩变更操作画面

3e1图标显示画面

具体实施方式

[第一实施方式]

下面，基于附图说明本发明的实施方式。此外，在各实施方式中，图中同一标记以及同一符号表示同一或相当的功能部分，因此，在此省略重复的说明。

图1是表示包括本发明的第一实施方式的导航装置的一部分功能表现的整体结构的框图。另外，图2是进行本发明的第一实施方式的导航装置的显示器所显示的各种设定的设定画面的说明图。

在图1中，本第一实施方式的导航装置具有：运算/控制部1，其由基于输入的信息进行各种运算处理的微处理器构成；操作部2，其接受驾驶员等操作者进行的操作，包括各种按键输入、语音输入，触摸开关等；显示器3，其由液晶、EL等构成，用于向操作者显示操作信息、地图等的信息；扬声器4，其进行与路径引导、交通管制信息和拥堵信息的引导相关的语音提示；当前位置检测部5，其由各种传感器构成，用于检测自身车辆的当前位置，能够检测当前的自身车辆的位置、方位，例如，能够检测到达交叉路口等目的地的距离；数据处理存储部6，其由能够存储、写入、读取各种数据的大存储容量的硬盘构成；通信部7，其经由网络71与道路交通信息通信系统中心(VICS(注册商标)：Vehicle Information and Communication System)72等之间进行通信。

由微处理器构成的运算/控制部1具有CPU11，RAM12、ROM13、闪存器14等内部存储装置以及定时器15等，所述CPU11进行整体的控制并进行运算以及控制，所述RAM12在CPU11进行各种运算处理时用作为工作存储器，并且存储有路径搜索用数据、搜索出路径时的路径数据、具有交通管制信息的道路链ID等，所述ROM13除了存储有控制用程序之外，还存储有用于引导用户变更为回避拥堵的路径的路径变更引导处理程序、本实施方式的代码(word)存储过程、接收录音过程、检索过程等，所述闪存器14用于存储从ROM13读取的程序，所述定时器15用于测量时间。

在ROM13中存储有各种程序，在RAM12中存储有各种数据，另外，从外部存储装置、存储卡等读取程序、数据等，并将其写入闪存器14中。而且，能够通过交换存储卡等或者从外部安装规定的程序、数据等，来更新程序、数据等。

并且，用于检测自身车辆的当前位置的当前位置检测部5具有：GPS传感器51、地磁传感器52、距离传感器53、转向传感器54、作为方位检测部的陀螺传感器55、高度计56、用于检测自身车辆的行驶速度以及行驶距离的车速传感器57等。此外，也可以将该距离传感器53和车速传感器57做成一个部件。

此外，本第一实施方式的导航装置能够每规定时间接收与道路的拥堵等相关的信息、交通管制信息等道路交通信息，其中，与道路的拥堵等相关的信息、交通管制信息是经由网络71从道路交通信息通信系统中心72收集警察、日本道路公团等交通管制系统的信息而制作出的信息。另外，该道路交通信息是与道路拥堵信息、交通管制信息等道路交通信息相关的详细信息，例如，道路拥堵信息与道路的拥堵等相关，交通管制信息是因道路施工、建筑施工等而引起的交通管制的信息。，在道路拥堵信息的情况下，该详细信息包括后述的VICS道路链ID、拥堵的实际距离、预计拥堵解除的时刻等，在交通管制信息的情况下，该详细信息包括VICS道路链ID，道路施工、建筑施工等的持续期间，禁止通行、单侧交替通行、车道管制等交通管制的种类、交通管制的时间带等。

另外，作为网络71，例如能够使用无线LAN、电话线路网、公共通信线路网、专用通信线路网等通信线路网等的通信系统。而且，还能够使用如下通信系统，该通信系统利用通过广播卫星进行的CS广播、BS广播、地波数字电视广播(ground-wave digital television broadcasting)、FM多路广播等。而且，还能够使用在智能交通系统(ITS：Intelligent Transport Systems)中利用的不停车自动支付系统即ETC(Electronic Toll Collection System)、专用短程通信系统(DSRC)等通信系统。

基于图1进一步具体地说明构成本第一实施方式的导航装置的具有特征的构成要素。

在运算/控制部1上，电连接有操作部2、显示器3、扬声器4、通信部7的各外部装置。在修正行驶开始时的当前位置，输入作为引导开始地点的出发地以及作为引导结束地点的目的地时，或在检索与设施相关的信息时等，对操作部2进行操作，所述操作部2由各种按键等多个操作开关构成。而且，运算/控制部1基于因操作部2的各开关的操作而输出的开关信号，为了执行与所述开关信号相对应的各种动作而进行控制。

此外，作为操作部2，能够使用键盘、鼠标、条形码读取器、远程操作用的遥控装置等。尤其，在本实施方式中，由设置在显示器3的前面的触摸面板构成操作部。

在显示器3上显示有操作引导、操作菜单、按键的引导、当前位置至目的地的路径引导、沿着路径引导的引导信息、后述的路径变更引导信息、交通信息、新闻、天气预报、时刻、邮件、电视节目等。

此外，代替显示器3，可以使用CRT显示器、等离子显示器、EL等，还可以使用在车辆的挡风玻璃上投影全息图的全息图装置等。此外，显示器3兼作作为操作部2的触摸开关。

扬声器4基于来自运算/控制部1的指示，输出沿着引导路径对行驶进行引导的语音提示、对路径引导中的路径变更进行引导的语音提示。此外，作为从扬声器4输出的语音，除了合成的语音之外，还能够输出各种效果音、预先录音在存储器等中的各种引导信息。尤其，在本实施方式中，以语音的方式输出存在应该进行确认的交通信息的情况，或者直接通过语音对应该进行确认的交通信息进行再生。

GPS传感器51通过接收由人造卫星发出的电波，来检测地球上的自身车辆的当前位置以及当前时刻。地磁传感器52通过测定地磁，检测自身车辆方位。距离传感器53检测道路上的规定位置间的距离等。在此，距离传感器53例如可以测定自身车辆的车轮的转动速度，并基于测定出的转动速度来检测距离，但也可以对车速传感器57的输出进行积分来检测距离。

另外，转向传感器54用于检测自身车辆的操舵角。在此，作为转向传感器54，例如可以使用安装在方向盘的转动部上的光学转动传感器、转动阻力传感器、安装在车轮上的角度传感器等。

并且，陀螺传感器55用于检测自身车辆的旋转角。在此，作为陀螺传感器55，例如使用气体速率陀螺仪、振动陀螺仪等。另外，通过对陀螺传感器55所检测出的旋转角进行积分，能够检测自身车辆方位。

另外，通信部7是信标接收器，例如，经由沿着道路配设的电波信标装置、光信标装置等，以电波信标、光信标等的方式接收道路交通信息，所述道路交通信息包括从道路交通信息通信系统中心72等发送的拥堵信息、交通管制信息、停车场信息、交通事故信息、服务区的拥挤状况等各信息。另外，通信部7是一种网络设备，其在作为网络71的通信线路网等通信系统中能够进行通信。而且，通信部7具有FM接收机，该FM接收机除了接收来自道路交通信息通信系统中心72的信息之外，还经由FM广播站以FM多路广播的方式接收由新闻、天气预报等信息构成的FM多路信息。此外，所述信标接收器以及FM接收机被单元化而配设为VICS接收器，但是能够分别单独进行配设。

另外，在本实施方式中，以将硬盘用作为数据处理存储部6的情况进行说明。具有如下功能，即，读取存储在该硬盘中的交通信息DB(数据库，以下简单称为“DB”)61、地图信息DB64以及规定的程序等。此外，在本实施方式中，将硬盘用作为数据处理存储部6，但是除了硬盘之外，还可以使用存储卡、DVD、光盘等来作为外部存储装置的一部分。

在交通信息DB61中存储有拥堵信息62，所述拥堵信息62是根据如下的与现状的道路拥堵等相关的道路交通信息作成的，该道路交通信息由从道路交通信息通信系统中心72接收到的拥堵的实际长度、预计拥堵解除的时刻等构成。另外，在该交通信息DB61中存储有交通管制信息63，所述交通管制信息63是根据如下的道路交通信息作成的，即，该道路交通信息与从道路交通信息通信系统中心72接收到的、因进行交通管制的道路施工、建筑施工等而产生的交通管制信息等相关。此外，交通信息DB61不使用来自本发明实施方式的广播站的广播信息，而使用根据VICS道路链ID得到的信息。

在从道路交通信息通信系统中心72接收到的各道路交通信息中包括类别信息、位置、拥堵区间的距离、拥堵度等信息，并且包括VICS道路链ID。VICS道路链ID是赋予给VICS道路链的识别号码，该VICS道路链是按照规定的交叉路口对道路进行分割而被规格化的行驶引导用道路链。此外，在所述道路交通信息中，还包括各VICS道路链上的起点以及终点的坐标、从起点到终点的距离等信息。

在此，存储在地图信息DB64中的道路与VICS道路链不作为同一信息被处理。即，通常，相比于VICS道路链，道路(道路链)被划分得更详细。因此，在交通信息DB61中具有变换表(对照表)，该变化表用于在作为识别号码赋予各道路的道路链ID与VICS道路链ID之间进行变换，从而能够基于VICS道路链ID，来确定与VICS道路链ID相对应的道路链ID。因此，在导航装置中，在从道路交通信息通信系统中心72接收到VICS道路链ID时，能够基于该VICS道路链ID，来确定应该显示拥堵信息等道路交通信息的道路的区间。并且，从道路交通信息通信系统中心72接收到的、与现状的道路拥堵等相关的道路交通信息的VICS道路链ID被变换为道路链ID，存储该道路链ID来作为拥堵信息62。另外，从道路交通信息通信系统中心72接收到的、与交通管制信息等相关的道路交通信息的VICS道路链ID被变换为道路链ID，存储该道路链ID来作为交通管制信息63。

另外，在地图信息DB64中，存储有在本实施方式的导航装置的行驶引导和路径搜索中使用的导航地图信息65。在此，导航地图信息65由路径引导以及地图显示所需要的各种信息构成，例如，由用于确定各新设道路的新设道路信息、用于显示地图的地图显示数据、与各交叉路口相关的交叉路口数据、与节点相关的节点数据、与作为一种设施的道路相关的道路链数据、用于搜索路径的搜索数据、与作为一种设施的店铺等的POI(Point of Interest：兴趣点)相关的商标的图标等店铺数据、用于检索地点的检索数据等构成。并且，通过下载从地图信息分发中心经由通信部7分发的更新信息，来更新地图信息DB64的内容。

在此，尤其，地图显示数据由如下单元构成，该单元是，将以10km×10km的尺寸被分区的2维网目作为基础，分割为4个部分(长度为1/2)、16个部分(1/4)、64个部分(1/8)而得的单元，各地的单元被设定为各单元的数据量大致处于同一水平。分割为64个部分的最小尺寸的单元的大小大约为1.25km见方。

作为节点数据，存储有实际的道路的分叉路口(包括交叉路口、T字路等)、在各道路上按照曲率半径等每隔规定的距离设定的节点的坐标(位置)、表示节点是否是与交叉路口对应的节点等的节点属性、道路链ID的列表即连接道路链号码列表、隔着道路链与节点相邻的节点的节点号码的列表即相邻节点号码列表、与各节点的高度等相关的数据等，其中，上述道路链ID是与节点连接的道路链的识别号码。

作为道路链数据，关于构成道路的各道路链，记录用于表示道路链所属的道路的宽度、坡度、倾斜弯道、内侧倾斜、路面的状态、道路的车道数、车道数减少处、宽度变窄处、铁路道口等的数据；关于拐角，记录用于表示曲率半径、交叉路口、T字路、拐角的入口以及出口等的数据；关于道路属性，记录用于表示下坡路、上坡路等的数据；关于道路类别，记录国道、省道、支路等一般道路之外，记录用于表示国家高速公路(national expressway)、城市快速路(urban expressway)、一般付费道路、付费桥等付费道路的数据。而且，关于付费道路，记录与付费道路的入口以及出口的便道(倾斜通道)，收费站(交流道)等相关的数据。

并且，作为路径搜索数据，记录有在搜索以及显示到达设定的目的地的路径时使用的数据，包括成本数据、路径显示数据等，所述成本数据是算出并使用搜索成本的成本，该搜索成本由通过节点时的成本(以下，简单称为“节点成本”)或构成道路的道路链的成本(以下，简单称为“道路链成本”)构成，所述路径显示数据用于将路径搜索所选择的引导路径显示在显示器3的地图上。

作为店铺数据，记录与各地区的宾馆、医院、加油站、停车场、观光设施等的POI相关的数据，并且记录用于确定POI的ID。此外，在所述地图信息DB64中还记录语音输出数据，所述语音输出数据用于通过导航装置的扬声器4输出规定的信息。

数据处理存储部6的图像颜色处理部81通过从图2(a)的显示器3的主菜单画面3A选择“各种设定”，使画面变成图2(b)的“各种设定”的显示器画面3B。在此，在选择“图像颜色设定”时变成图2(c)的显示器画面3C。

在图2(c)中，显示器3在图的左侧排列有由按钮开关构成的操作开关列21，同样在右侧附设有操作开关列22。在操作开关列21以及操作开关列22上配设有电源按钮(PWR按钮)、交通信息按钮、音频按钮(AUDIO按钮)、TV/AM/FM按钮、DISC按钮、画质/取消按钮，音量按钮(VOL按钮)、当前位置按钮、G/信息按钮、目的地按钮、菜单按钮、TUNE/TRACK按钮等开关。

而且，这些按钮间的显示器画面3C包括地图显示画面3c1和色彩变更操作画面3c2，所述地图显示画面3c1在显示器3上显示用于对车辆的出发地至目的地间的路径进行搜索而按照被选择的路径进行路径引导的地图，所述色彩变更操作画面3c2用于变更各种图标的色彩、明度。更详细地说，在显示用于进行路径引导的地图的地图显示画面3c1中，显示有与同一显示画面合成的图标，即，显示有表示当前的导航功能的图标，包括图示的“方位标记”3a、“比例尺显示”3b、其他的“GPS标记”、“时钟显示”、“自身车辆标记”、“VICS时间戳(VICS time stamp)”等，并且显示有表示触摸开关的图标即对当前的导航功能进行变更操作的图标，包括图示的“详细内容”3c、“＜＜OFF”3d、“显示变更”3e、其他的“登陆地点”、“广域”、“目的地设定”、“初始状态”、“设施”、“再搜索”、“回家”、“履历”等。

在此，“方位标记”3a、“比例尺显示”3b、“GPS标记”、“时钟显示”、“自身车辆标记”、“VICS时间戳”等图标表示当前动作中的导航功能，不表示变更导航功能的操作位置。另外，“详细内容”3c，“OFF”3d、“显示变更”3e、其他的“登陆地点”、“广域”、“目的地设定”、“初始状态”、“设施”、“再搜索”、“回家”、“履历”等表示作为触摸开关发挥功能的区域，显示有对当前的导航功能的某个状态进行变更操作的图标。

在显示器画面3C上显示这些表示当前的导航功能的图标以及表示对当前的导航功能进行变更操作的触摸开关的图标，而与显示器画面3C相关的信息被存储在图1的图标存储部82中。另外，显示器画面3C是色彩变更操作画面3c2和地图显示画面3c1的合成画面，该显示器画面3C存储在图1的色彩变更操作画面存储部83中，其中，所述色彩变更操作画面3c2对这些用于表示导航功能的图标以及用于表示对导航功能进行变更操作的触摸开关的图标的色彩和/或明度进行变更，所述地图显示画面3c1显示进行路径引导的地图。

另外，在进行图像颜色设定的色彩变更操作画面3c2上设置有由“蓝色”31的触摸开关、“绿色”32的触摸开关、“琥珀色”33的触摸开关、“用户”34的触摸开关构成的图标，通过所述“蓝色”31的触摸开关能够使整体的图标变成制定的规定的蓝色类，通过所述“绿色”32的触摸开关能够使整体的图标变成制定的规定的绿色类，通过所述“琥珀色”33的触摸开关能够使整体的图标变成制定的规定的琥珀色类，通过所述“用户”34的触摸开关能够使用户根据爱好决定整体的图标的色彩，其中，所述整体的图标是表示当前的导航功能的图标以及对当前的导航功能进行变更操作的图标。

另外，具有在操作“用户”34的触摸开关时动作的上方一个间距移动按键35及上方快速移动按键36、下方一个间距移动按键39及下方快速移动按键38、表示当前的色彩的变化的指示器(indicator)37。并且，具有由触摸开关构成的“完成”30的图标，所述“完成”30的图标用于在通过“用户”34来调整的这些色彩被决定时保存此时的值。

接着，基于图3说明在具有所述结构的导航装置中运算/控制部1所执行的图像颜色处理。

图3是本发明的实施方式的导航装置的图像颜色处理过程的流程图。

图3所示的图像颜色处理过程的程序是对主过程进行初始化而被设定的。这相当于图1所示的图像颜色处理部81的功能。

首先，假设通过操作部2从图2(a)的显示器3的主菜单画面3A选择“各种设定”，而成为图2(b)的各种设定画面3B。然后，在各种设定画面3B中选择“图像颜色设定”时，在主程序中进入图3的过程的处理。在没有选择“图像颜色设定”时，由步骤S1判断出这种情况，然后跳出该过程。

在步骤S1中确认选择了“图像颜色设定”时，在步骤S2中判断前大灯、宽度指示灯、雾灯等中的某一个灯是否点亮，在没有点亮时，在步骤S3中，判断为周围是昼间的状态，并根据昼间用设定值来读取显示状态的设定条件。另外，在点亮时，在步骤S4中判断为周围是夜间的状态，并根据夜间用设定值来读取显示状态的设定条件。在步骤S5中，利用读取的昼间或夜间用设定值的设定条件，显示存储在色彩变更操作画面存储部83中的图2(c)所示的显示器画面3C。

接着，在步骤S6中判断是否按压了用于使用户根据爱好决定色彩的“用户”34的触摸开关，另外，在步骤S7中判断是否按压了用于使图标变成规定的蓝色类的“蓝色”31的触摸开关，在步骤S8中判断是否按压了用于使图标变成规定的绿色类的“绿色”32的触摸开关，而且，在步骤S9中判断是否按压了用于使图标变成规定的琥珀色类的“琥珀色”33的触摸开关。然后，在步骤S10中，直到按压了“返回”40的触摸开关为止，反复进行步骤S6至步骤S10的过程。

如果在步骤S7中判断出按压了“蓝色”31的触摸开关，或在步骤S8中判断出按压了“绿色”32的触摸开关，或在步骤S9中判断出按压了“琥珀色”33的触摸开关，则在步骤S11中变更被选择的色彩的选择值，然后在步骤S12中，基于该选择值，在昼间或夜间用设定值的设定条件下，变更并显示存储在色彩变更操作画面存储部83中的图2(c)所示的显示器画面3C。

当在步骤S13中该色彩变更后的条件没有问题时，如果按压完成30的触摸开关，则在步骤S14中，将其值存储在存储器中来作为昼间或夜间用设定值，然后跳出该过程。但是，当在步骤S13中判断为变更该色彩的条件有问题，而没有按压“完成”30的触摸开关时，只要在步骤S15中不按压“返回”40的触摸开关，就反复执行步骤S7至步骤S10的过程。但是，如果其间按压了“返回”40的触摸开关，则跳出该过程。

另一方面，如果在步骤S6中判断为按压了用于使用户根据爱好决定色彩的“用户”34的触摸开关，则在步骤S16中判断是否按压了上方一个间距移动按键35或上方快速移动按键36，或者下方一个间距移动按键39或下方快速移动按键38，在步骤S17中变更为该选择的色彩的选择值，在步骤S18中，基于该选择值，在昼间或夜间用设定值的设定条件下，变更并显示存储在色彩变更操作画面存储部83中的图2(c)所示的显示器画面3C。

在该色彩变更后的条件没有问题时，如果在步骤S19中判断为按压了“完成”30的触摸开关，则在步骤S20中将其存储在存储器中，作为昼间或夜间用设定值，然后跳出该过程。但是，当在步骤S19中判断为该色彩变更后的条件有问题而没有按压“完成”30的触摸开关时，只要在步骤S21中没有按压“返回”40的触摸开关，就反复执行步骤S16至步骤S21的过程。但是，如果其间按压了“返回”40的触摸开关，则跳出该过程。

此外，在此，在步骤S2中判断前大灯、宽度指示灯、雾灯等中的某一个灯是否点亮，在没有点亮时，在步骤S3中判断为周围是昼间的状态，并根据昼间用设定值来读取显示状态的设定条件，另外，在已点亮时，在步骤S4中判断为周围是夜间的状态，并根据夜间用设定值来读取显示状态的设定条件，并且在以后的过程中变更设定条件，因此，通过在前大灯、宽度指示灯、雾灯等中的某一个灯点亮时和没有点亮灯时分别进行设定，能够进行夜间用色彩设定和昼间用色彩设定这2次设定。

当然，在实施本发明时，通过在同一存储器中存储在步骤S3和步骤S4中读取的显示状态的设定条件，能够设置为昼夜无区别的彩色。当然，可以在步骤S3和步骤S4中设定相同的条件。

另外，在本实施方式中，以如下实施方式进行了说明，即，通过用于进行图像颜色设定的色彩变更操作画面3c2，使表示当前的导航功能的图标以及对当前的导航功能进行变更操作的图标整体变成规定的色彩。

但是，在实施本发明的情况下，能够仅变更用于表示当前的导航功能的“方位标记”3a、“比例尺显示”3b、其他的“GPS标记”、“时钟显示”、“自身车辆标记”、“VICS时间戳”等图标的色彩，或者仅变更用于对当前的导航功能进行变更操作的“详细内容”3c、“＜＜OFF”3d、“显示变更”3e、其他的“登陆地点”、“广域”、“目的地设定”、“初始状态”、“设施”、“再搜索”、“回家”、“履历”等图标的色彩。

而且，在本第一实施方式中，由色彩变更操作画面3c2和地图显示画面3c1的合成画面形成单一的显示器画面3C，并将其存储在图1的色彩变更操作画面存储部83中，而在实施本发明的情况下，在同一画面上显示色彩变更操作画面3c2和地图显示画面3c1，并且设定为色彩不出现偏差，其中，上述色彩变更操作画面3c2变更用于表示导航功能的图标以及用于表示对导航功能进行变更操作的触摸开关的图标的色彩，上述地图显示画面3c1用于显示进行路径引导的地图，但是在实施本发明的情况下，还可以附设画面切换用触摸开关，或以规定的定时(timing)将画面切换为地图显示画面3c1和色彩变更操作画面3c2，并进行色彩设定。

尤其，如前者那样，当在同一画面上显示用于变更图标的色彩的色彩变更操作画面3c2和用于显示进行路径引导的地图的地图显示画面3c1时，能够设定为想要设定的色彩与色彩变更操作画面3c2上的调整处之间不出现偏差，其中，上述图标是表示导航功能的图标以及表示对导航功能进行变更操作的触摸开关的图标。但是，在如后者那样，分别用不同的画面设定地图显示画面3c1和色彩变更操作画面3c2时，地图显示画面3c1就是通常的仅具有导航功能的画面，所以能够在通常的使用状态下决定图标的色彩，因此在所希望的感觉和调整后的感觉之间不存在偏差。

另外，尤其，以原比例显示地图显示画面3c1，使使用中的图像与设定时的图像大小一致，因此，即使没有色彩变更操作画面3c2，图像也不发生变化。更加优选将色彩变更操作画面3c2的面积设定得小于实施例的面积。

[第二实施方式]

而且，在本第一实施方式中，说明了如下的实施方式，即，用单一的色彩来显示存储在图1的图标存储部82中的、与用于显示进行路径引导的地图的地图显示画面3c1重叠在相同的显示画面上的图标，该图标包括图示的“方位标记”3a、“比例尺显示”3b、其他的“GPS标记”、“时钟显示”、“自身车辆标记”、“VICS时间戳”等表示当前的导航功能的图标，以及图示的“详细内容”3c、“＜＜OFF”3d、“显示变更”3e、其他的“登陆地点”、“广域”、“目的地设定”、“初始状态”、“设施”、“再搜索”、“回家”、“履历”等对当前的导航功能进行变更操作的、用于表示触摸开关的图标。但是，存在如下情况，例如，在经常使用“回家”的触摸开关时，或在多个触摸开关的图标排列从而难于找到特定的图标时，希望仅变更特定的图标的色彩。

此时，能够对存储在图1的图标存储部82中的图标赋予规定的ID，按照该ID的组设定色彩。

使用图4至图6说明按照组设定色彩的例子。

图4是存储在本发明的第二实施方式的图标存储部中的图标图的说明图，图5是本发明的第二实施方式的导航装置的图像颜色处理过程的主要部分的流程图，附加在图3中进行使用。另外，图6是在本发明的实施方式的导航装置的显示器上显示的、与图2(c)相当的显示器画面的说明图。

首先，在图4中，对存储在图1的图标存储部82中的图标，赋予存储区域A、存储区域B、存储区域C来作为规定的ID，并按照该“存储区域A”、“存储区域B”、“存储区域C”的组设定色彩。通常，在“存储区域A”、“存储区域B”、“存储区域C”中设定有标准的色彩。在此，“存储区域A”、“存储区域B”、“存储区域C”的圆形标记表示色彩相同的组。

在这样的图中，例如，为了仅改变“回家”的触摸开关的图标的色彩，通过在未被使用的存储区域C中确定“回家”的触摸开关的图标的色彩，能够仅将“回家”的触摸开关的图标设定为不同的色彩。

在利用图1所示的图像颜色处理部81的功能进行处理时，如下进行程序处理。图5的程序是分别紧接着插入在图3程序的步骤S3和步骤S4之后的程序，省略其前后的说明。

即，在步骤S3判断为周围是昼间的状态，并根据昼间用设定值来读取显示状态的设定条件。接着，关于对昼间用设定值中的哪个图标的色彩进行变更，在步骤S31中将图4的图标图表现为显示器画面3D，并在步骤S32中按压其各触摸开关区域，来决定“存储区域A”、“存储区域B”、“存储区域C”组。如果在步骤S33中按压了显示器画面3D的“决定”301的触摸开关，则在步骤S34中存储该变更的存储区域。在步骤S35中，显示图6的显示器画面3c2，所述显示器画面3c2存储在色彩变更操作画面存储部83中，并且带有“存储区域A”、“存储区域B”、“存储区域C”组的选择功能，然后决定想要对该显示画面的“存储区域A”、“存储区域B”、“存储区域C”组中的哪一个组进行色彩调整。在按压了“存储区域A”的触摸开关41、“存储区域B”的触摸开关42、“存储区域C”的触摸开关43中的某一个时，仅能够变更被选择的组的“存储区域A”或“存储区域B”或“存储区域C”的图标，为了在步骤S37至步骤S39中使其他的存储区域的图标不可变更，对其他的存储区域的图标进行保护(protect)。

然后，以在步骤S5中读取的昼间或夜间用设定值的设定条件，显示存储在色彩变更操作画面存储部83中的图2(c)所示的显示器画面3C，然后，进入图3所示的程序的步骤S5以后的处理。

因此，在第二实施方式的导航装置中，对于显示器画面3C上的、用于表示导航功能的图标和/或用于表示对导航功能进行变更操作的触摸开关的图标进行分组，并按照该组进行色彩设定，其中，表示导航功能的图标包括“方位标记”3a、“比例尺显示”3b、其他的“GPS标记”、“时钟显示”、“自身车辆标记”，“VICS时间戳”等，表示对导航功能进行变更操作的触摸开关的图标包括“详细内容”3c、“＜＜OFF”3d、“显示变更”3e、其他的“登陆地点”、“广域”、“目的地设定”、“初始状态”、“设施”、“再搜索”、“回家”、“履历”等，从而能够按照规定的存储区域A、存储区域B、存储区域C的组对存储在图1的图标存储部82中的图标设定色彩，通过仅变更特定的图标的色彩，不仅能够提高整体设计的辨认性，还能够提高操作性。

上述第一实施方式以及第二实施方式的导航装置，搜索从车辆的出发地至目的地之间的路径，并且按照被选择的路径进行路径引导，该导航装置具有：显示器画面3C，其将进行路径引导的地图显示在显示器的地图显示画面3c1上，并且与显示地图的同一显示器画面3C合成而显示例如“方位标记”3a、“比例尺显示”3b等用于表示当前的导航功能的图标和/或例如“详细内容”3c、“＜＜OFF”3d、“显示变更”3e等用于表示对当前的导航功能进行变更操作的触摸开关的图标；色彩变更操作画面3c2，其变更所述显示器画面3C的例如“方位标记”3a、“比例尺显示”3b等用于表示导航功能的图标和/或例如“详细内容”3c、“＜＜OFF”3d、“显示变更”3e等用于表示对导航功能进行变更操作的触摸开关的图标的色彩。

这样，在按照从车辆的出发地至目的地之间的被选择的路径进行路径引导的导航装置中，在显示器画面3C上显示进行路径引导的地图来作为地图显示画面3c1，并且显示与地图显示画面3c1重叠的例如“方位标记”3a、“比例尺显示”3b等表示当前导航功能的图标以及例如“详细内容”3c、“＜＜OFF”3d、“显示变更”3e等对当前的导航功能进行变更操作的图标，通过色彩变更操作画面3c2对例如“方位标记”3a、“比例尺显示”3b等显示器画面3C的表示导航功能的图标以及例如“详细内容”3c、“＜＜OFF”3d、“显示变更”3e等对导航功能进行变更操作的图标的色彩进行变更。

因此，能够将显示器画面3C表现为与车辆的内部设计相符的色彩，而且，对于作为进行路径引导的地图的地图显示画面3c1，不用变更色彩，就能够仅变更例如“方位标记”3a、“比例尺显示”3b等表示导航功能的图标以及例如“详细内容”3c、“＜＜OFF”3d、“显示变更”3e等对导航功能进行变更操作的图标，因此，从通用的地图的色彩方面来看也能够以自然的使用状态进行设定，并且，从整体设计来看也能够设定协调的色彩。另外，对于色彩，不是设定为特定的3种或4种色彩，而能够更细致地进行调整，从而能够根据拥有者的显示器画面3C的识别容易程度和拥有者对色彩的爱好来选择所希望的色彩。

另外，上述第一实施方式以及第二实施方式的导航装置的色彩变更操作画面3c2与如下画面显示在同一画面上，该画面对显示器画面3C上的例如“方位标记”3a、“比例尺显示”3b等表示导航功能的图标和/或例如“详细内容”3c、“＜＜OFF”3d、“显示变更”3e等对导航功能进行变更操作的图标进行显示，而且，上述色彩变更操作画面3c2能够从所述画面上自由变更例如“方位标记”3a、“比例尺显示”3b等表示导航功能的图标和/或例如“详细内容”3c、“＜＜OFF”3d、“显示变更”3e等对导航功能进行变更操作的图标的显示色彩。

因此，由于色彩变更操作画面3c2与对显示器画面3C上的例如“方位标记”3a、“比例尺显示”3b等表示导航功能的图标和/或例如“详细内容”3c、“＜＜OFF”3d、“显示变更”3e等对导航功能进行变更操作的图标进行显示的画面显示在同一画面上，并且，能够从显示器画面3C上自由变更例如“方位标记”3a、“比例尺显示”3b等表示导航功能的图标以及例如“详细内容”3c、“＜＜OFF”3d、“显示变更”3e等对导航功能进行变更操作的图标的显示色彩，所以能够在同一显示器画面3C的画面上选择色彩，而且不使色彩变更操作画面3c2上的所选择的色彩与例如“方位标记”3a、“比例尺显示”3b等表示导航功能的图标以及例如“详细内容”3c、“＜＜OFF”3d、“显示变更”3e等对导航功能进行变更操作的图标之间产生色彩的偏差。

上述第一实施方式以及第二实施方式的色彩变更操作画面3c2能够使显示器画面3C上的例如“方位标记”3a、“比例尺显示”3b等表示导航功能的图标和/或例如“详细内容”3c、“＜＜OFF”3d、“显示变更”3e等对导航功能进行变更操作的图标的显示色彩自由变更为在昼间和夜间不同的色彩。

因此，由于能够使显示器画面3C上的例如“方位标记”3a、“比例尺显示”3b等表示导航功能的图标以及例如“详细内容”3c、“＜＜OFF”3d、“显示变更”3e等对导航功能进行变更操作的图标的显示色彩自由变更为在昼间和夜间不同的色彩，因此，当车辆在黑夜行驶时，能够将内部的色彩、作为光源的色彩表现为不同于昼间的色彩。

上述第一实施方式以及第二实施方式的导航装置的色彩变更操作画面3c2能够使显示器画面3C上的例如“方位标记”3a、“比例尺显示”3b等表示导航功能的图标和/或例如“详细内容”3c、“＜＜OFF”3d、“显示变更”3e等对导航功能进行变更操作的图标的显示色彩的明度在昼间和夜间保持恒定。即，控制为选择的色彩的明度一致，并且使亮度均匀，由此能够使图标的显示色彩的明度在昼间和夜间恒定。

因此，通过使显示器画面3C上的例如“方位标记”3a、“比例尺显示”3b等表示导航功能的图标和/或例如“详细内容”3c、“＜＜OFF”3d、“显示变更”3e等对导航功能进行变更操作的图标的显示色彩的明度在昼间和夜间恒定，即使在昼间和夜间进行切换，也能够持续地进行协调的显示。

当然，除了昼夜切换之外，还能够附加用于使色彩整体的亮度、明度恒定的控制。

上述第一实施方式以及第二实施方式的导航装置的显示器画面3C上的例如“方位标记”3a、“比例尺显示”3b等表示导航功能的图标和/或例如“详细内容”3c、“＜＜OFF”3d、“显示变更”3e等对导航功能进行变更操作的图标可以不包括用于商标的图标。另外，能够从色彩变更对象中除去色彩自身具有意义的图标。即，在上述第一实施方式以及第二实施方式中，只要从表示导航功能的图标以及对导航功能进行变更操作的图标的概念除去用于商标的图标就能够进行实施。另外，作为色彩本身具有意义的图标，例如能够从色彩变更对象中除去用于表示国道的标记等(在蓝色▼上标记数字)。当然，对用于商标的图标不进行色彩变更，但能够进行明度的变更。用于商标的图标以外的图标也相同。

因此，不会任意变更社会上普遍表现的商标或用于商标的徽章图标的使用形态。

对于上述第一实施方式以及第二实施方式的导航装置的显示器画面3C上的例如“方位标记”3a、“比例尺显示”3b等表示导航功能的图标和/或例如“详细内容”3c、“＜＜OFF”3d、“显示变更”3e等对导航功能进行变更操作的图标附加代码，并对这些图标进行分组，从而能够按照该组进行色彩设定。

因此，能够使特定的图标变成易于识别的彩色。

另外，在上述第一实施方式以及第二实施方式的导航装置中，在本发明的实施方式中说明的图标除了包括设施图标、菜单图标、导航功能图标、导航操作图标之外，还包括沿着道路利用箭头颜色表示交通信息的交通信息图标、用户在任意的场所能够进行登录的登录地点图标等。例如，在VICS显示中，红色箭头表示拥堵，蓝色箭头表示畅通，因此可以设想到从色彩变更对象中除去这些红色箭头和蓝色箭头。

另外，除了显示在地图上的图标之外，对于例如在显示设施列表时与设施名一同显示的图标、在选择检索的设施时显示的图标等，也同样能够进行色彩变更的设定，这包括在本发明图标的概念范围中。

即，将在显示设施列表时与设施名一同显示的图标、在选择检索的设施时显示的图标等包含在本发明图标的概念范围中的实施方式，能够在图2(b)的画面中合成用于变更表示导航功能的图标以及表示对导航功能进行变更操作的触摸开关的图标的色彩的色彩变更操作画面3c2的画面，从而形成单一的显示器画面3B，并将所述显示器画面3B存储在图1的色彩变更操作画面存储部83中。

此时，本发明的实施方式可以是如下结构，即，在搜索从车辆的出发地至目的地之间的路径并且按照被选择的路径进行路径引导的导航装置中，能够合成显示器画面3B和色彩变更操作画面3c2，所述显示器画面3B显示用于表示导航功能的图标以及用于表示对导航功能进行变更操作的触摸开关的图标，所述色彩变更操作画面3c2用于变更所述显示器画面3B的“图像颜色设定”等表示导航功能的图标和/或表示对其他导航功能进行变更操作的触摸开关的图标的色彩。

[第三实施方式]

具体地说，图7示出显示器画面3E。

图7是在本发明的第三实施方式的导航装置的显示器上显示的、与图2(c)相当的显示器画面的说明图。

一种导航装置，搜索从车辆的出发地至目的地之间的路径，并且按照被选择的路径进行路径引导，该导航装置具有：显示器画面3E，其具有图标显示画面3e1，所述图标显示画面3e1显示用于表示对导航功能进行操作的“地图显示设定”301、“引导显示设定”302、“路径系统设定”303等触摸开关的图标；色彩变更操作画面3c2，其变更显示器画面3E的、表示对导航功能进行操作的触摸开关的图标即“地图显示设定”301、“引导显示设定”302、“路径系统设定”303的图标的色彩。

这样，通过对具有图标显示画面3e1的显示器画面3E的色彩进行变更，能够变更几乎所有的对导航功能进行操作的图标的色彩，其中，所述图标显示画面3e1显示用于表示对导航功能进行操作的“地图显示设定”301、“引导显示设定”302、“路径系统设定”303的触摸开关的图标，尤其，在同时使用第一实施方式和/或第二实施方式和本第三实施方式时，能够使整个设计协调，表现驾驶员的感性。

另外，在对于具有图标显示画面3e1的显示器画面3E的色彩进行变更的情况下，由于从画面整体来看其面积广，所以色彩变更效果大，其中，所述图标显示画面3e1显示用于表示对导航功能进行操作的“地图显示设定”301、“引导显示设定”302、“路径系统设定”303的触摸开关的图标。

[第四实施方式]

图8是存储在本发明的第四实施方式的图标存储部中的图标图的说明图，图9是本发明的第四实施方式的导航装置的图像颜色处理过程的主要部分的流程图。

首先，在图4中，对存储在图1的图标存储部82中的图标，赋予存储区域A、存储区域B、存储区域C来作为规定的ID，并按照这些“存储区域A”组、“存储区域B”组、“存储区域C”组来设定色彩及明度。通常，在“存储区域A”、“存储区域B”、“存储区域C”中设定有标准的色彩。在此，“存储区域A”、“存储区域B”、“存储区域C”的圆形标记表示色彩相同的组。

在色彩/明度变更3g是用于表示对于各个图标根据其种类所进行的色彩变更有效还是无效的数据，响应色彩变更操作而写入有色彩变更有效还是无效的信息。在本实施方式中，写入有表示允许色彩变更和明度变更的数据、表示禁止色彩变更仅允许明度变更的数据以及表示禁止色彩变更和明度变更的数据。

另外，对于色彩及明度变更，“×”表示不能够进行色彩以及明度变更，“△”表示不能够进行色彩的变更，但能够进行明度的变更。另外，“○”表示能够进行色彩的变更以及明度的变更。具体地说，以标志(flag)的形式在图标的对应存储区域中存储用于表示是否能够自由地进行色彩变更以及明度变更的信息。例如，仅想改变“方位标记”的图标的色彩，但由于色彩明度变更为“×”即被禁止，所以不能够进行变更。另外，在仅改变“回家”的触摸开关的图标的色彩的情况下，通过在未被使用的存储区域C中确定“回家”的触摸开关的图标的色彩，能够仅对“回家”的触摸开关的图标设定不同的色彩。另外，仅想改变“广域”的触摸开关的图标的色彩，但由于色彩明度变更为“△”即仅能够变更明度，所以通过在未被使用的存储区域C中确定“广域”的触摸开关的图标的色彩，能够仅对“广域”的触摸开关的图标设定不同的明度。

在利用图1所示的图像颜色处理部81的功能进行处理时，如下所述地进行程序处理。此外，在此，为了易于进行说明，省略图3所示的步骤S6至步骤S15的过程，但在以本过程进行处理时，在步骤S5的后面插入用于判断用户根据爱好决定色彩的“用户”34的触摸开关是否被按压的过程以后的过程即可。

首先，在步骤S1中确认选择了“图像颜色设定”时，在步骤S2中判断前大灯、宽度指示灯、雾灯等中的某一个灯是否点亮，在步骤S3中判断为周围是昼间的状态时，并根据昼间用设定值来读取显示状态的设定条件。另外，在已点亮时，在步骤S4中判断为周围是夜间的状态，并根据夜间用设定值来读取显示状态的设定条件。

接着，在步骤S31中，关于对昼间用设定值中的哪个图标的色彩进行变更，将图8的图标图表现为显示器画面3D，由此，在步骤S32中通过按压其各触摸开关区域，参照“存储区域A”、“存储区域B”、“存储区域C”组来决定存储区域的图标。此外，还能够同时选择多个图标。如果在步骤S33中按压了显示器画面3D的“决定”301的触摸开关，则在步骤S34中存储该变更的图标。在步骤S35中，显示存储在色彩变更操作画面存储部83中的、带有“存储区域A”、“存储区域B”、“存储区域C”的选择功能的显示器画面3c2，然后决定想要对该显示画面的“存储区域A”、“存储区域B”、“存储区域C”组中的哪一个组进行色彩调整和明度调整。在按压了“存储区域A”的触摸开关41、“存储区域B”的触摸开关42、“存储区域C”的触摸开关43中的某一个时，仅能够变更被选择的组的“存储区域A”或“存储区域B”或“存储区域C”的图标，为了在步骤S37至步骤S39中使其他的存储区域的图标不可变更，对其他的存储区域的图标进行保护。

然后，以步骤S40中读取的昼间或夜间用设定值的设定条件，显示存储在色彩变更操作画面存储部83中的图2(c)所示的显示器画面3C，然后进入图9所示的程序的步骤S40以后的处理。

在步骤S41以及步骤S42中，判断被选择的图标或“存储区域A”、“存储区域B”、“存储区域C”的图标是否被禁止变更色彩，或被禁止变更明度，或色彩和明度的变更都被禁止。然后，在色彩和明度的变更都被禁止时，跳出本过程。

在步骤S42中仅许可明度变更时，在步骤S43中显示不具有图6的显示器画面3C中的“蓝色”31、“绿色”32、“琥珀色”33、“用户”34的画面。然后，在步骤S44中判断是否按压了上方一个间距移动按键35或上方快速移动按键36，或者下方一个间距移动按键39或下方快速移动按键38，在步骤S45中将该选择的色彩及明度变更为选择值，在步骤S46中，基于该选择值，以昼间或夜间用设定值的设定条件，来变更并显示存储在色彩变更操作画面存储部83中的图2(c)所示的显示器画面3C。

在该色彩变更后的条件没有问题时，如果在步骤S47中判断为按压了“完成”30的触摸开关，则在步骤S48中将其存储在存储器中来作为昼间或夜间用设定值，然后跳出该过程。但是，在步骤49中不能判断为该色彩变更后的条件没有问题而不按压“完成”30的触摸开关时，只要在步骤S49中不按压“返回”40的触摸开关，就反复执行步骤S41至步骤S49的过程。但是，如果其间按压了“返回”40的触摸开关，则跳出该过程。

因此，在第四实施方式的导航装置中，对于显示器画面3C上的表示导航功能的图标即“方位标记”3a、“比例尺显示”3b、其他的“GPS标记”、“时钟显示”、“自身车辆标记”、“VICS时间戳”等和/或表示对导航功能进行变更操作的触摸开关的图标即“详细内容”3c、“＜＜OFF”3d、“显示变更”3e、其他的“登陆地点”、“广域”、“目的地设定”、“初始状态”、“设施”、“再搜索”、“回家”、“履历”等，使这些图标分别独立，或对这些图标进行分组，并按照该独立图标或按照组进行色彩设定或明度设定，针对存储在图1的图标存储部82中的图标，通过存储用于禁止色彩变更或禁止明度变更的禁止信息，能够仅将特定的图标设定为不同的色彩。

这样，由“蓝色”31的触摸开关、“绿色”32的触摸开关、“琥珀色”33的触摸开关、“用户”34的触摸开关构成的图标具有用于表示根据各自的种类进行色彩变更有效还是无效的数据，其中，所述“蓝色”31的触摸开关使表示当前的导航功能的图标和/或对当前的导航功能进行变更操作的图标变成制定的规定的蓝色类，“绿色”32的触摸开关使表示当前的导航功能的图标和/或对当前的导航功能进行变更操作的图标变成规定的绿色类，“琥珀色”33的触摸开关使表示当前的导航功能的图标和/或对当前的导航功能进行变更操作的图标变成规定的琥珀色类，“用户”34的触摸开关使用户根据爱好设定表示当前的导航功能的图标和/或对当前的导航功能进行变更操作的图标的色彩，因此能够响应于色彩变更操作而仅对色彩变更有效的图标的色彩进行变更。另外，按照需要，即使是色彩变更无效的数据，也能够进行明度的调整，由此不仅能够提高整个设计的辨认性，还能够提高操作性。

此外，在此，说明了第四实施方式的导航装置，但是能够与第一实施方式至第三实施方式组合进行使用。

上述第一实施方式至第四实施方式的导航装置是搜索从车辆的出发地至目的地之间的路径，并且按照被选择的路径进行路径引导的导航装置，具有：显示器画面3C，其将进行路径引导的地图显示在显示器的地图显示画面3c1上，并且与显示地图的同一显示器画面3C合成而显示例如“方位标记”3a、“比例尺显示”3b等表示当前的导航功能的图标和/或例如“详细内容”3c、“＜＜OFF”3d、“显示变更”3e等表示对当前的导航功能进行变更操作的触摸开关的图标；色彩变更操作画面3c2，其用于变更所述显示器画面3C的例如“方位标记”3a、“比例尺显示”3b等表示导航功能的图标和/或例如“详细内容”3c、“＜＜OFF”3d、“显示变更”3e等表示对导航功能进行变更操作的触摸开关的图标的色彩；这些图标按照各自的种类具有用于表示色彩变更有效还是无效的数据，从而能够响应于色彩变更操作而对色彩变更有效的图标的色彩进行变更。

因此，上述第一实施方式至第四实施方式的导航装置的图标按照各自的种类具有用于表示色彩变更有效还是无效即是否禁止变更的数据，从而能够响应于色彩变更操作而对色彩变更有效的图标的色彩进行变更，并且能够按照需要，通过明度变更操作来进行明度变更，因此，例如，能够对用于商标的图标不进行色彩变更而仅进行明度的变更。对于用于商标的图标以外的图标，也能够进行同样处理。

Claims (4)

1.一种导航装置，搜索从车辆的出发地至目的地之间的路径，并且按照被选择的路径进行路径引导，其特征在于，具有：

地图显示画面，其显示地图，

色彩变更操作画面，其变更在所述地图显示画面上所显示的、用于对导航功能进行操作的图标的色彩；

所述图标按照各个图标的种类具有用于表示色彩变更有效还是无效的数据，所述色彩变更操作画面响应于色彩变更操作而对色彩变更有效的图标的色彩进行变更。

2.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

所述色彩变更操作画面使所述图标的色彩的明度在昼间和夜间保持恒定。

3.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

所述色彩变更操作画面按照组对多个所述图标进行色彩设定。

4.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

即使是所述色彩变更无效的图标，也能够自由地设定明度。

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