CN101678816A - 车辆监控和通信系统以及为长车辆提供监控系统的方法 - Google Patents

Abstract

一种车辆监控系统，具有安装在卡车、公交车、火车或类似的长车辆(10)的相对侧上的多个侧灯单元(20)。侧灯单元在车辆(10)上形成RF通信网络。每个侧灯单元(20)包括：日常运行光源(24)；传感器(26)，该传感器(26)用于定义所述车辆(10)侧面的监控区域(50)，所述传感器(26)被布置成检测在该监控区内的物体或物体的移动；以及RF发射装置(28)，该RF发射装置(28)由所述传感器(26)控制，并且被布置成从所述侧灯单元(20)发射RF检测信号(RFD)。可以用本发明的车辆日常运行侧灯单元来代替现有的车辆日常运行侧灯单元。

Description

车辆监控和通信系统以及为长车辆提供监控系统的方法

技术领域

本发明的原理涉及车辆监控领域，诸如车辆入侵检测或盲点检测，尤其是用于相对长的车辆，诸如卡车、拖车、公交车或火车。本发明的原理还涉及通用车辆通信系统。

背景技术

诸如卡车的车辆常常用于运输贵重货物，诸如电子产品、计算机、或其它可能易于出售的货品。由于经常长途运输货物，所以卡车可能装备有休息舱，允许驾驶员在夜间停靠在路边并休息，留下基本上无人照看的货物。当留下卡车停靠在有围墙的装载/卸载区时，也会出现无人照看卡车中的贵重货物的问题。

不幸地是，从这样的无人照看的卡车偷窃货品是一个持续增加的问题，对使用卡车来运输货品的公司和个人造成了很大的经济损失。该问题的严重性令警察和货运业都很震惊。然而，该问题不限于卡车，对于停靠的拖车、公交车、火车等来说也是个问题。由于留下货品和贵重物品无人照料，所以不幸的是在很多情况下，有很多时间供罪犯窃取大量贵重货品。有时，入侵者简单地开走整个卡车或拖车。

因为卡车和拖车常常装备有入侵者可能容易地打开、或者即使被锁住用锋利的物体也能容易地切开的织物覆盖物，所以卡车和拖车经常比其它类型的车辆更易受到以上问题的影响。对于该问题的一个明显解决方案是使用坚硬的货物覆盖物，然而，坚硬的货物覆盖物具有这样的缺点：试图接近货物的盗窃者仅需要撬开卡车或拖车的后门或侧门处的锁。

可以使用不同种类的警报系统来使得入侵者更加难以接近车辆。在本领域中已经描述了用于检测入侵的不同方法。

EP-A1-1 720 142公开了一种车辆安全监视系统，包括运动检测器，该运动检测器用于检测在车辆的安全区域内的物体的运动；以及相机，该相机用于生成安全区域的视频图像。当激活相机时，在车载显示器上显示捕捉到的图像。

WO 03/105100 A1公开了一种车辆安全系统，其中，沿着车辆的侧面引导激光束或IR束，以便于检测任何未经允许的对车辆的靠近。可以经由远程通知来将警示提供给安保公司。

WO 95/01890公开了一种车辆安全系统，该车辆安全系统在车辆周围的检测区域内提供IR入侵检测。IR传感器检测从所关心的方向反射或辐射的热能通量，并且产生具有与该通量相关联的输入信号电平的电输入。电路将输入信号水平与预选的触发器电平进行比较，并且如果输入信号电平变得等于或大于触发器信号电平，则产生警报信号。该电路进一步包括诸如视觉指示器或音声信号的警报器，该警报器用于接收警示信号，并且用于产生可由车辆内的所有者检测的警告效果。

这些现有技术的安全系统具有这样的缺点：它们需要大量额外设备并且对车辆进行布线，并且在卡车和大篷车上安装很麻烦，尤其当该车辆有拖车时。

发明内容

鉴于上述内容，目的在于避免或至少减少在现有技术中以上提及的问题。

一般的目的在于提供用于卡车、拖车、公交车、火车和类似的长车辆的改进的监控系统，以及用于为车辆提供监控系统的改进的方法。

这些或其它目的和优点在下文中将变得明显。

根据一方面，提供了一种用于在车辆监控系统中使用的车辆日常运行侧灯单元，该车辆监控系统包括安装在卡车、拖车、公交车、火车或类似的长车辆的相对侧上的多个这样的侧灯单元。该侧灯单元包括：日常运行光源；传感器，该传感器用于定义所述车辆侧面的监控区域，所述传感器被布置成检测在该监控区域内的物体或物体的移动；以及RF发射装置，该RF发射装置由所述传感器来控制，并且被布置成从所述侧灯单元发射RF检测信号。

所以，提供了用于安装在卡车、拖车、公交车或类似的长车辆上的所谓“多功能日常运行侧灯单元”。这样的多功能侧灯单元提供了以下数个优点：

该多功能日常运行侧灯单元的第一个优点是，可以通过使用车辆的现有结构/设计来将车辆制造成带有本发明的监控系统。国家规定常常要求沿着卡车、公交车或类似的长车辆的侧面来分布侧灯单元。因此，当前用于常规日常运行侧灯的车辆的安装和电气基础结构都已经就位，并且为了提供车辆监控系统，可以用于本发明的多功能侧灯单元。

该多功能日常运行侧灯单元的第二个优点是，仅通过用多功能侧灯单元来代替多个现有的常规日常运行侧灯单元中的全部或至少一些，它就提供了为现有的车辆提供监控系统的便捷和有效的方法。

该多功能日常运行侧灯单元的第三个优点是，将RF发射装置并入在单元中使得能够在不需将附加布线添加到例如车辆上的中央控制单元的情况下，为车辆提供监控系统。尤其是，当在可拆卸的拖车上使用多功能侧灯单元时，这是非常有利的，从而避免了在拖车和牵引车辆之间的附加布线。

该多功能日常运行侧灯单元的第四个优点是，通过将传感器和RF发射装置合并在日常运行侧灯单元内，外观以及车辆上侧灯单元的位置可以是常规的，从而可以将监控系统设计为“隐藏式系统”。在这样的情况下，潜在的入侵者不会提前注意到车辆装备有任何监控功能，从而减少了破坏传感器的风险。

第五个优点是，如以下将要进一步描述的，该多功能侧灯单元还可以用于另外的目的。

在优选实施例中，该多功能侧灯单元进一步包括RF接收装置。在包括多个这样的RF发射和RF接收侧灯单元的监控系统中，RF接收装置允许单元与系统的中央控制单元、和/或与系统中的其它多功能侧灯单元、和/或与外部的RF收发机/接收机进行通信。

另外，合并了RF发射装置和RF接收装置二者的多功能侧灯单元可以被设计成在系统中实现中继功能，据此，这些多功能侧灯单元被布置成通过使用RF信号来中继信息。中继功能可以在朝向中央单元的方向上和/或来自中央单元的方向上进行操作。

中继的RF信号可以包括这样的信息：关于在从始发RF信号的侧灯单元的监控区域内的检测到的物体或物体移动。

中继的RF信号可以包括：从系统中的中央单元到系统中的侧灯单元的警报或控制信息。

该中继的RF信号还可以包括其它监控信息，诸如车辆组件状态(制动等)。

用于在监控系统中中继信号的多功能侧灯单元可以用于实现网状通信网络。

本发明的多功能侧灯单元可以包括RFID装置，该RFID装置被布置成与外部RFID单元进行通信。例如，在包括多个这样的多功能侧灯单元的车辆监控系统中，车辆的驾驶员可以携带这样的外部RFID单元，以便于激活或去激活该监控系统。

响应于侧灯单元例如从系统中的中央单元接收RF警报信号，监控系统中的每个侧灯单元可以被布置成激活其光源和/或激活该单元中的音声警报(器)。

侧灯单元可以包括电池装置，该电池装置被布置成使侧灯单元能自主操作。这样的电池装置使得即使在单元的光源没有供电时，例如当车辆在夜间停靠时，也能够激活监控系统。然而，优选地，侧灯单元还被连接到车辆的常规电气系统，尤其是当通过用本发明的单元来代替其常规侧灯单元来转变现有的车辆时。

根据另外的方面，提供了一种车辆监控系统，该车辆监控系统包括安装在卡车、拖车、公交车、火车或类似的长车辆的相对侧上的多个车辆日常运行侧灯单元。每个侧灯单元包括：日常运行光源；传感器，该传感器用于限定所述车辆侧面的监控区域，所述传感器被布置成检测在监控区域内的物体或物体的移动；RF发射装置，该RF发射装置由所述传感器来控制，并且被布置成从所述侧灯单元发射RF检测信号；以及RF接收装置，从而所述多个侧灯单元在所述车辆上形成RF通信网络。

所以，多个多功能侧灯单元可以在车辆上提供监控系统。监控系统可以检测在多功能侧灯单元的监控区域内的物体或物体的移动。侧灯单元将在车辆上形成RF通信网络中的网点或节点。

该网络可以用于操作监控系统，但是可以用于同一时间的不同目的。

在优选实施例中，监控系统进一步包括布置在所述车辆上的中央单元，所述中央单元包括：中央RF发射装置，该中央RF发射装置被布置成将中央RF信号发射到系统的侧灯单元的至少一个；以及中央RF接收装置，该中央RF接收装置被布置成从系统的侧灯单元的至少一个接收RF信号。

响应于来自系统的一个或多个侧灯单元的来向RF检测信号，该中央单元可以被布置成将中央RF警报信号发射到系统的所有侧灯单元。

该中央可以被布置成只要已经满足一个或多个标准，就发射所述RF警报信号。一个准则可以是，中央单元已经从系统的至少两个邻近的侧灯单元接收到RF检测信号。另一个准则可以是，在预定时间间隔期间，中央单元已经从一个以及该相同的侧灯单元接收到至少两个连续的RF检测信号。如果要将该系统作为盲点检测系统来使用，则准则可以是，在与检测到物体或物体移动的车辆的侧面相同的侧面上，激活车辆的闪光警示灯(或转向灯)。

响应于侧灯单元从中央单元接收所述中央RF警报信号，该系统的每个侧灯单元可以被布置成操作其光源和/或该单元中的音声警报(器)。

在本发明的监控系统中，响应于侧灯单元接收中央RF警报信号，每个侧灯单元可以被布置成将接收到的中央RF警报信号中继到系统的一个或多个其它的侧灯单元。

本发明的监控系统可以作为独立的系统来操作，但是也可以被设计成与布置在其它车辆上的一个或多个这样的监控系统进行通信。例如，如果每个都提供有这样的系统的数个车辆彼此靠近地停靠，则各个系统可以以这样的方式彼此通信：一个车辆处的入侵将生成该“组”中的所有车辆中的警报。

根据第三方面，提供了一种通信系统，包括安装在卡车、拖车、公交车、火车或类似的长车辆的相对侧上的多个车辆日常运行侧灯单元，其中，每个侧灯单元都包括日常运行光源；RF发射装置，该RF发射装置被布置成发射RF信号；以及RF接收装置，该RF接收装置被布置成接收RF信号，所述多个侧灯单元在所述车辆上形成RF通信网络。

根据该方面，不需要将传感器包括在侧灯单元中。这样的通信系统可以被认为是通用通信系统，其可以用于各种目的和应用，如以下将要讨论的。例如，该系统可以用于监视车辆状态、用于与外部RF设备进行通信等。由多个通信节点构成的该通信系统将使车载数据通信变得有效和可靠。

根据第四方面，本发明的原理涉及将安装在卡车、公交车、火车或类似的长车辆的相对侧上的车辆日常运行侧灯单元作为无线通信网络中的节点进行使用，用于在所述车辆上提供无线通信网络。

将结合下面的说明并且在权利要求中进一步描述和说明以上和其它特征和优点。

附图说明

图1图示了根据本发明实施例的提供有监控系统的车辆。

图2是图1中的车辆的俯视图。

图3示意性地图示了图1中监控系统的重叠的监控区域。

图4是根据本发明实施例的日常运行侧灯的前视图。

图5图示了处于拆卸状态下的图3中的侧灯单元。

图6示意性地图示了图3中的侧灯单元的内部组件。

图7a和7b示意性地图示了图1中的监控系统的中继功能。

图8示意性地图示了并行操作的多个通信监控系统。

图9图示了监控系统的盲点应用。

图10图示了车辆状态监视应用。

图11图示了监控系统的进一步应用。

图12图示了监控系统的另一个应用。

图13图示了监控系统的又一个应用。

具体实施方式

在以下部分中，将参考附图给出对本发明原理的实施例和应用的详细描述。

现在将描述车辆监控系统的实施例。图1公开了车辆10，在该示例之中车辆10是卡车12和拖车14的形式。车辆10被提供有根据本发明原理的实施例的监控系统。

如图1和2所图示，监控系统包括安装在卡车12和拖车14的相对侧上的多个多功能日常运行侧灯单元20。可以在制造车辆10期间安装侧灯单元20。然而，重要的优点是，仅通过用多功能侧灯单元来代替常规的侧灯单元，并且使用车辆的现有安装位置和电气基础结构，就可以将已经提供有常规日常运行侧灯(例如，由于法律要求)的现有车辆快速地“转变”为具有监控系统的车辆。

现在将参考图4到6来描述多功能侧灯单元20的实施例。可选地，如图4所示，侧灯单元20具有与常规侧灯单元的外观基本上相同的外观。然而，侧灯单元20还可以具有与常规侧灯单元不同的其它外观。

图5图示了处于拆卸状况下的侧灯单元20，包括要安装在车辆10之上的透明盖件22和基座23。优选地，基座23可以被提供有标准的电气布线和连接器(未示出)，用于将侧灯单元20连接到车辆10的电气基础结构，而没有任何与极性相关的约束。

如图6中所示例性图示的，侧灯单元包括：日常运行光源24、传感器26、和包括RF发射装置和RF接收装置的RF收发机装置28。在该公开的实施例中，单元20内部的电路30支持尤其是传感器26和RF收发机装置28。可选地，每个单元20可以提供有用于产生音声警报的装置32，例如，声音发生器、蜂鸣器或蜂音器(hummer)。

另外，多功能侧灯单元20可以包括可充电的电池单元(未示出)。例如，当车辆停靠时，该电池单元可以被用于对光源24、传感器26和RF收发机装置28进行供电。当车辆的引擎运行时，可以对电池单元充电。尽管电池单元提供了使得多功能侧灯单元20能够自主操作的优点，但是多功能侧灯单元20还可以至少部分地直接由普通的车辆电气基础结构来供电。

日常运行光源24可以是LED的形式或任何其它常规类型的发光器件的形式。按常规，如国家规定所常常要求的，光源24提供了持续的提醒侧灯，由此增加了车辆10的可见性。根据国家规定，可以在驾驶期间点亮这些灯的所有或一些，用于向周围提供持续的提醒光。

在使用中，每个传感器26被布置成在车辆10的侧面上定义监控区域50(参见图3)，用于检测在监控区域50内的物体或物体的移动。传感器类型的非限定性示例是：超声波传感器、IR传感器、多普勒传感器、雷达传感器或任何测距检测器、或本领域公知的运动检测器。

如果使用超声波传感器，则可以通过发射超声波脉冲并且监听超声波回声的传感器26来在传感器的检测区域内检测物体。超声波传感器26可以将独特的代码或调制施加到超声波脉冲上。这使得超声波传感器能够在来自其自身发射的超声波脉冲的回声和其它超声波脉冲的回声之间进行区分。响应于检测超声波回声，超声波传感器可以生成并且输出电气信号。

图3是图示激活的监控系统的俯视图。安装多功能侧灯单元20使得至少一些独立的监控区域50重叠，由此在车辆10周围形成了集合性(collective)监控区域60。如果还需要在前部和后部处建立连续的区域60，则如图3中所示，车辆10还可以在前部和后部处被提供有多功能侧灯单元20。

尤其应当注意，即使拖车14与卡车12成一定角度，这种重叠也确保了集合性监控区域60围绕着车辆10。由此，监控系统被布置成检测在集合性监控区域60内的物体或物体的移动。集合性监控区域60被认为是车辆10周围的隐形“围墙”。

在所公开实施例中，传感器26包括用于处理传感器数据的逻辑。该逻辑可以以可编程控制器27的形式来实现，诸如微控制器或任何其它常规的处理器单元或控制电路。该传感器26可以进一步包括用于存储数据、指令等的读/写存储器。该传感器26可以进一步包括数据输入和输出二者，以使得能够与例如光源24、收发机装置28等的其它组件进行通信。

逻辑27可以使得传感器26能够通过比较连续的测量结果来区分静止和移动物体。这些指令还可以使得传感器26能够确定距被检测的物体的距离。可以进一步确定由传感器26检测的物体是否在传感器26的监控区域50内。

术语“监控区域”不必对应于传感器26的全部检测区域，即，其中传感器26能够检测物体或物体的运动的区域。相反地，在一些实例中，监控区域50可以等同于其中传感器26将对检测到的物体进行响应的区域。在这样的情况中，如以下将要进一步描述的，可以由中央单元100来设置监控区域。

传感器26可以进一步包括这样的逻辑：传感器26每次检测到在监控区50内的物体时，就使检测计数器增加1。如果检测计数器超过设置的值，则从多功能侧灯单元20发射RF检测信号RFD，否则就不发送信号。当在一定时间间隔内没有检测到物体或运动时，将检测计数器恢复为0。该机制可以用于避免响应于仅短暂地进入和离开监控区域50的物体而发射RF检测信号。

应当理解，尽管已经将传感器26的逻辑27描述为驻留在传感器26中，但是还可以在传感器26外部的数个微控制器的一个中实现一些或所有的功能。

在所公开的实施例中，多功能侧灯单元20的RF收发机装置28包括：RF发射装置和RF接收装置二者。RF发射装置和RF接收装置可以实施任何RF通信协议，诸如紫蜂(ZigBee)、蓝牙、WLAN、CAN或适于提供无线通信的任何其它常规无线通信技术。RF接收和发射装置可以包括用于实现路由/中继功能和/或任何上述的通信协议的逻辑和数据结构，由此使得多功能侧灯单元20能够作为在车辆10上形成的无线网络中的节点来进行操作。

可选地，RF收发机装置28可以包括MAC(媒体访问控制)地址来用于在通信期间使能RF收发机装置28的识别。然而，可以由其它手段来提供这样的识别，其它手段诸如软件实现的ID、静态网络地址、IP地址等。

RF发射装置优选地被布置成，响应于侧灯单元20的RF接收装置从所述系统中的另一个侧灯单元20接收进入的RF信号，从侧灯单元20发射RF信号。

根据在通信网络中使用的通信协议，RF信号可以包括多个数据块。每个数据块可以包括报头部分、数据部分和校验总和(chechsum)部分。报头部分可以包括：目的地地址、发送方地址、发送方的MAC地址、消息类型等。消息类型可以是例如，如果在多功能侧灯单元20的监控区域50内检测到物体则由多功能侧灯单元20发射的“检测消息”，或者是用以指示接收多功能侧灯单元20来激活其光源24的由中央单元100发射的“警报消息”。其它的替选方案也是可能的并且是本领域所公知的。

RF发射装置可以由传感器26来控制，并且被布置以从侧灯单元20发射RF检测信号RFD。响应于从系统中的第二侧灯单元接收来向的RF信号，RF发射装置进一步被布置成，在所述系统中将去向的RF信号从第一侧灯单元发射到第三侧灯单元。

在优选实施例中，监控系统进一步包括中央单元，该中央单元在图3和7a中的附图标记100处被示意性地图示。可以将中央单元100优选地布置在卡车12的驾驶舱13内，但是对于某些应用，可以位于车辆10内的其它位置。

中央单元100可以是计算机，诸如车载计算机(OBC)或个人数字助理(PDA)、膝上型电脑等。中央单元100实现用于处理数据和控制监控系统100的操作的逻辑。该逻辑可以是存储在中央单元100的存储器中的或者由微处理器等来存储和执行的处理器指令的形式。

中央单元100包括：RF发射装置，该RF发射装置被布置成将RF信号发射到系统的多功能侧灯单元20中的至少一个；以及RF接收装置，该RF接收装置被布置成从多功能侧灯单元20的至少一个接收RF信号。可以通过任何RF通信协议，诸如紫蜂、蓝牙、WLAN、CAN或适于提供无线通信的任何其它常规无线通信技术，来实现所述RF接收装置和RF发射装置。无论协议如何，RF接收装置和RF发射装置优选地包括，用于实现路由/中继功能和/或任何上述的通信协议的逻辑和数据结构，由此使得中央单元100能够作为在车辆10上形成的无线通信网络中的节点来进行操作。

由侧灯单元20和中央单元100所建立的无线通信网络使得能够(i)在多功能侧灯单元20之间，和(ii)在多功能侧灯单元20与中央单元100之间，进行双向无线通信。

信号可以与监控信息相关，但是也可以用于任何类型的信息和数据的通信。因此，多功能侧灯单元20和中央单元100作为无线网络中的节点来进行操作。

通过将侧灯单元20用作中继节点，即使所有的节点都不在彼此的RF传输范围内，也可以沿着车辆10在节点/单元20之间，在通信网络中发射RF信号。如第一非限定性示例，图7a示意性地图示了在最后部的多功能侧灯单元20-1处如何生成并且如何从其中继RF信号S1。经由多个中间多功能侧灯单元20将信号S1中继到中央单元100。图7a还示意性地图示了假使一些单元20-2出于某种原因不工作时，在网状网络中信号S1可以如何采取不同的路由。所以，即使移除或毁坏了一个节点，也可以动态地更新网络，允许替代地经由另一个多功能侧灯单元20来中继RF信号。可以通过发射广播信号，或者通过在本领域中所公知的上述协议中所实现的其它技术来实现该更新。

图7a还示意性地图示了可以如何沿着车辆10在另一个单元20-3处生成另一个RF信号S2。

如图7b所图示的，还可以在相反的方向上，即从中央单元100到多功能侧灯单元20，执行中继。这尤其可能是当中央单元100要将某个警报激活信号发射到所有的单元20时的情况，如以下将要描述的。

响应于从系统的多功能侧灯单元20接收RF检测信号RFD，中央单元100可以被布置成通过将中央RF警报信号CA发射到多功能侧灯单元来激活在单元20中的警报器。可选地，中央单元100还可以被布置成激活例如车辆10的头灯或其它灯，或者经由例如GPRS/3G或GSM蜂窝网络来将警报信号发射到远程安全中心。

中央单元100可以被布置成当满足一个或多个警报标准时激活警报器。准则可以是例如中央单元100已经从至少两个邻近的侧灯单元20接收到RF检测信号RFD。另一个标准可以是，在特定或预定时间间隔期间，由中央单元100从侧灯单元接收到至少两个连续的RF检测信号RFD。

例如，可以如下实现准则：中央单元100存储了这样的表格，该表格具有每个多功能侧灯单元20的RF装置28的MAC地址或IP地址连同各个单元的位置的条目。该表格可以进一步包括用于多功能侧灯单元20的检测计数器。每次多功能侧灯单元接收到RF检测信号RFD时，检测计数器都增加一。当侧灯单元在一定时间间隔内不活动时，将检测计数器恢复为0。所以，用于激活警报(器)的准则可以是检测计数器超过设置的值。准则还可以是至少两个邻近的多功能侧灯单元的检测计数器同时超过设置的值。这样的标准可以用于避免响应于人员仅暂时进入和离开监控区域而激活的警报(器)。

应当理解，仅通过示例的方式来给出这些特定标准，并且在不偏离本发明的原理的前提下，多个其它标准也是可能的。应当进一步注意，该功能可以单独驻留于中央单元100中、单独驻留在多功能侧灯单元20中、或其组合。

以上描述的监控系统具有两种基本的操作模式。现在将分别描述每种模式的操作。

在第一操作模式中，监控系统被布置成检测在集合性监控区域60中的入侵，并响应于入侵激活一个或多个警报功能。当车辆10停靠时，可以优选地使用该模式。

在系统激活期间，中央单元100将RF激活信号发射到所有的多功能侧灯单元20，用于初始化监控系统。RF激活信号可以指示传感器26将监控区域设置为范围值。该范围值确定监控区域将有多大。最终，每个侧灯单元20开始堪查其检测区域50。中央单元100可以进一步被布置成不定期地发射请求多功能侧灯单元20报告其状态的RF轮询信号。所以，中央单元100可以确保监控系统正确地进行操作。

如果入侵者进入传感器26的检测区50，则生成检测信号，传感器26处理该检测信号来确定入侵者是否在监控区域60内。可以仅通过将测得的距入侵者的距离与从中央单元100接收到的范围值进行比较来做出该确定。如果不在，则将忽略该检测。

如果入侵者被确定为在集合性监控区域60内，即已经突破隐形围墙，则经由检测多功能侧灯单元20的RF发射装置将RF检测信号RFD发射到中央单元100。如先前已经描述的，传感器26还可以评价是否满足准则，以确定是否应当发射RF检测信号。如先前已经描述的，可以经由中间多功能侧灯单元20来将RF检测信号RFD中继到中央单元100。也可以将RF检测信号直接发射到中央单元100，尤其是在检测侧灯单元位于中央单元附近时。

中央单元100接收RF检测信号RFD。从始发RF检测信号RFD的多功能侧灯单元20可以通过其MAC地址或IP地址来识别。另外，中央单元100可以确定是否满足警报准则。例如，测试是否多于一个多功能侧灯单元最近已经报告了入侵，或者该特定多功能侧灯单元最近是否已经报告了另外的入侵。

如果已经满足警报准则，则中央单元100将中央RF警报信号CA发射到(优选地到所有的)多功能侧灯单元20。每个多功能侧灯单元20直接地或经由中继功能来接收中央RF警报信号CA。响应于此，每个多功能侧灯单元20都激活其光源24及其音声警报器32。光源24可以提供连续的警报光或闪烁警报。闪烁频率可以在中央RF警报信号CA中被发射。另外，已经检测到入侵的多功能侧灯单元20可以接收特定的RF警报信号，该特定的RF警报信号指示该多功能侧灯单元来使用特定的闪烁频率(例如，较高或较低)。这有利于识别引起检测到入侵的原因及其发生的位置。

中央单元100可以进一步激活卡车12的喇叭，或除车辆10之上的多功能侧灯单元20以外的其它发光设备。中央单元100还可以将入侵信号发射到例如在安保公司或警察局处的远程接收机。可以经由GPRS、GSM或其它蜂窝通信技术来发射入侵信号。如果系统包括GPS设备，则入侵信号还可以包括当前车辆位置的GPS坐标。

警报(器)的激活将因此向周围警示已经注意到入侵者并且进一步威吓入侵者。

总之，从检测在其监控区域内的物体或物体运动的一个或多个多功能侧灯单元20发射RF检测信号RFD。由中央单元100接收RF检测信号RFD。响应于此，中央单元100将中央RF警报信号CA发射到多功能侧灯单元20。响应于此，每个侧灯单元20都激活其日常运行光源24和/或其音声警报器32。

根据另外的实施例，两个或多个监控系统可以协力操作，如图8所图示的，其中三个车辆10-1、10-2和10-3彼此邻近停靠。各个监控系统的中央单元100被配置成允许在三个独立的监控系统的网络之间的通信(图8中的黑箭头)，因而形成用于三个车辆的扩大的通信网络。

响应于在所述车辆10-1处的检测的入侵(如在位置P处指示的)，将始发的RF检测信号RFD从位置P中继到中央单元100的至少一个，可选地到所有三个中央单元。然后，可以由下述方式来激活警报(器)：(1)每个中央单元都将RF警报信号发射到其监控系统的各多功能侧灯单元；(2)一个中央单元将RF警报信号发射到所有监控系统的各多功能侧灯单元；或者(3)(1)和(2)的组合。

可以经由正在通信的多功能侧灯单元来在各监控系统之间，或者直接在各中央单元之间发射RF信号。

现在将参考图9来描述监控系统的第二操作模式——盲点检测。监控系统100被激活并且被布置成检测在监控区域60内的物体或者检测物体200的运动，诸如其它车辆、自行车、行人等。

优选地，传感器26被布置成检测静态物体和移动物体二者，由此使得监控系统能够检测相对于车辆10的参考系运动的物体，并且还可以检测相对于车辆10的参考系静止的物体，例如与该车辆一起以同一速度行驶的车辆。监控区域优选地被设置为覆盖道路的邻近小道。

多功能侧灯单元的一个或多个检测在监控区域内的物体200或物体的移动，并且发射由中央单元100接收的RF检测信号。中央单元确定是否已经满足准则。根据该实施例，该准则可以是：在与“检测侧”相同的车辆侧面上已经激活了车辆闪光警示灯(或转向灯)。

如果激活了闪光警示灯，则中央单元可以优选地激活驾驶室13内的音声和/或视觉指示器，以向驾驶员警告危险，从而避免意外。另外，如在第一操作模式中描述的，中央单元100可以与侧灯单元20进行通信。

尽管在以上描述的实施例中的多功能侧灯单元20包括RF发射装置和RF接收装置二者，但是在另一个替代中，所有的多功能侧灯单元都不必包括RF接收装置。在监控系统中，这样的多功能侧灯单元可以将其RF检测信号RFD直接地或经由包括RF接收装置和RF发射装置二者的多功能侧灯单元发射到中央单元100。

可以利用由多功能侧灯单元20提供的无线车辆通信网络来发射其它类型的信息和数据，并且该无线车辆通信网络可以用于多种不同的应用。另外，本发明的原理不限于特定的网络技术。可以使用任何无线网络技术。

例如，如图10示意性图示的，该网络可以被用来无线地传输来自例如对车辆状态进行连续检查的传感器的输出测量数据。例如，可以将用于感测轴承温度的温度传感器70安装在车辆轴承处，并且可以提供有与多功能侧灯单元20的RF接收装置相兼容的RF发射机。经由无线系统将温度测量数据MD从传感器70传送到例如驾驶舱13。

其它监视也是可能的，诸如监视胎压，或将视频图像从安装在车辆上的相机无线地传送到驾驶舱。

可以将例如图11中的超声波传感器300的测距检测器安装在卡车或拖车的后部部分上，以测量到例如装载/卸载站的距离，并且将该距离信息DI无线地发射到中央单元。可以在卡车和拖车倒车(back up)期间将该信息呈现给驾驶员。

根据无线通信网络的另一个应用，可以将提供有RF传输装置的传感器安装在后门处，用于检测后门是打开的还是关闭的。这些可以被用来在驾驶员在装载或卸载期间试图驾驶离开时警示驾驶员。这是在货运业中非常常见的意外的原因。

根据该无线通信网络的另一个应用，如果入侵者试图破坏油箱，则车辆的柴油或汽油油箱上的入侵检测器和RF发射机能够检测和发射RF检测信号。

本发明的无线网络的有利特征是，识别包括识别装置的独立的多功能侧灯单元20。这可以被用于使得使用被窃的多功能侧灯单元更加复杂。例如，可以将中央单元100设计为，如果MAC地址没有被识别，则不准许多功能侧灯单元接入网络。可选地，当监控系统被初始安装在车辆上时，所有的单元都被置为初始化状态，等待包括其它相邻侧灯单元的识别信息的初始RF信号。可以将识别信息存储在每个侧灯单元中，并且用于确定是否应当去激活RF接收装置或RF发射装置。

作为替代，准许可以基于从多功能侧灯单元接收到的RF信号中的控制标记(例如，一个或多个控制比特等)的值。控制标记可以指示“新的”和“用过的”的状态。在侧灯单元的正常安装期间，中央单元接收RF信号，并且从接收到的RF信号中提取相应的状态信息。如果控制标记指示“新的”状态，则接受该侧灯单元。然后，侧灯单元将其控制标记改变为“用过的”状态。然而，如果控制标记在安装期间指示“用过的”的状态，则中央单元将不接受该侧灯单元形成监控系统的一部分。优选地，可以仅通过受保护的恢复过程，将控制标记初始化为“新的”状态，从而使得更加难以使用被盗的单元。

另外，本发明的无线网络可以被用于在例如拖车和卡车之间无线地传送CAN数据。所以，可以省掉在常规系统中所需要的卡车和拖车之间的线路。可以将CAN数据作为原始数据来发射。还可以将CAN数据作为压缩数据来发射。优选地，可以不定期地暂时停止CAN数据传输，以允许多功能侧灯单元接入传输介质。

在另一个应用中，本发明的无线通信网络可以用来发射和接收来自路边的固定收发机的运输付费信息、送货信息、或交通信息。

图12示意性地示出了装备有与路边收发机站TS进行通信的监控系统的车辆。在常规技术中，车辆通常包括单个RF收发机来与路边收发机站进行通信。所以，车辆和路边站仅有一次尝试来彼此进行通信。因此，为了确保成功的通信，传输功率必须相对的高。

相反，由多个多功能侧灯单元20支持的本发明的无线通信系统将更加有效和可靠。由于将RF装置放置在多功能侧灯单元20中，所以确保了用于发射信息的更长的时间窗口。另外，由于可以在网络内中继RF信号，所以任何多功能侧灯单元20都可以实现与路边收发机站TS的通信。因此，车辆和收发机站TS具有数次连接机会。

根据一个实施例，多个多功能侧灯单元中的至少一个提供有RFID读取器。RFID读取器可以是任何商业上可用的RFID读取器。RFID读取器可以提供为分离的RF单元，或者RF收发机装置28可以包括RFID读取功能。RFID读取器允许RFID信息由监控系统的任何多功能侧灯单元来接收并被无线地发射到中央单元100。可以将RFID信息作为在RF信号内的压缩数据或作为原始数据来发射。

RFID读取器使得通信网络能够在多个另外的应用中使用。根据图13中所图示的一个应用，可以经由侧灯单元20将来自RFID标记的货物TC的RFID信息在装载和卸载期间无线地发射到驾驶舱中的中央单元。可以使用该信息来确保在正确的位置处装载和卸载了正确的货物。

例如，如果中央单元接收到指示装载或卸载货物的信息，则可以将货物ID对照包括具有货物ID及其对应的装载/卸载位置(例如，以GPS坐标或其它位置信息的形式)的条目的数据库条目来进行检查。如果车辆的位置与数据库中的装载/卸载位置不匹配，则中央单元可以激活通知装置以告知驾驶员、装载方/卸载方或者远程主机。

根据另外的应用，车辆的驾驶员可以携带具有本发明的系统已知的受信ID或代码的RFID标记。接收该ID的监控系统的任何RFID读取器都可以将该ID转发到中央单元100。如果该ID与受信的ID匹配，则由中央单元100来去激活该监控系统。相应地，如果在某一时间间隔期间没有监控系统100的RFID读取器检测到特定RFID标记的出现，则可以自动地激活监控系统100。与现有技术的用于锁定/解锁汽车的无钥匙解决方案相比，其提供的优点是，驾驶员可以从任何角度靠近车辆，而没有激活车辆警报(器)的风险。

尽管在上文中，已经公开了用于入侵检测或盲点检测的监控系统，但是该通信的多功能侧灯单元可以被看作可以在监控系统中使用的独立发明原理。如从以上详细描述所理解到的，通过安装多个不具有传感器26的多功能侧灯单元，可以从而在诸如卡车和拖车的车辆上形成无线通信系统。该通信网络可以支持紫蜂或蓝牙协议或任何其它支持无线中继或自组网络和/或网状网络通信的协议。

该通信系统可以进一步包括中央单元，该中央单元对应于先前描述的监控系统的中央单元。

另外，该通信网络可以用于其它类型的信息通信，并且可以进一步被用于以上提及的所有应用和实施例。

Claims (32)

1.一种用于在车辆监控系统中使用的车辆日常运行侧灯单元(20)，所述车辆监控系统包括安装在卡车、拖车、公交车、火车或类似的长车辆(10)的相对侧上的多个这样的侧灯单元(20)，所述侧灯单元(20)包括：日常运行光源(24)；传感器(26)，所述传感器(26)用于定义所述车辆(10)的侧面的监控区域(50)，所述传感器(26)被布置成检测在所述监控区域内的物体或物体的移动；以及RF发射装置(28)，所述RF发射装置(28)受所述传感器(26)控制，并且被布置成从所述侧灯单元(20)发射RF检测信号(RFD)。

2.根据权利要求1所述的侧灯单元，进一步包括RF接收装置。

3.根据权利要求2所述的侧灯单元，其中，响应于所述侧灯单元的所述RF接收装置从在所述系统中的其它侧灯单元的一个接收来向RF信号，所述RF发射装置被布置成从所述侧灯单元发射RF信号。

4.根据权利要求2所述的侧灯单元，其中，响应于所述侧灯单元的所述RF接收装置从所述系统的中央单元(100)接收来向RF信号，所述RF发射装置被布置成从所述侧灯单元发射RF信号。

5.根据权利要求2所述的侧灯单元，其中，所述RF接收装置被布置成接收来向RFID信号。

6.根据权利要求2到5的任何一项所述的侧灯单元，其中，响应于所述侧灯单元接收RF警报信号(CA)，所述单元被布置成操作其光源(24)。

7.根据权利要求2到6的任何一项所述的侧灯单元，进一步包括：响应于所述侧灯单元在所述RF接收装置处接收RF警报信号(CA)而被布置成生成音声警报(32)的装置。

8.一种车辆监控系统，包括根据权利要求2到7的任何一项所述多个侧灯单元(20)，所述多个侧灯单元(20)被安装在卡车、公交车、火车或类似的长车辆(10)的相对侧上，所述多个侧灯单元在所述车辆(10)上形成RF通信网络。

9.根据权利要求8所述的车辆监控系统，其中，所述侧灯单元(20)的至少一些监控区域(50)重叠。

10.根据权利要求8或9所述的车辆监控系统，进一步包括：中央单元(100)，所述中央单元(100)被布置在所述车辆(10)上，所述中央单元(100)包括：中央RF发射装置以及中央RF接收装置，所述中央RF发射装置被布置成将中央RF信号发射到所述系统的所述侧灯单元(20)中的至少一个，所述中央RF接收装置被布置成从所述系统的所述侧灯单元(20)中的至少一个接收RF信号。

11.根据权利要求10所述的车辆监控系统，其中，响应于来自所述系统的一个或多个侧灯单元(20)的RF检测信号(RFD)，所述中央单元(100)被布置成将中央RF警报信号(CA)发射到所述系统的所有所述侧灯单元(20)。

12.根据权利要求10所述的车辆监控系统，其中，所述中央单元(100)被布置成只要已经满足一个或多个标准，就发射所述中央RF警报信号(CA)。

13.根据权利要求12所述的车辆监控系统，其中，所述标准包括下述准则：所述中央单元已经从所述系统的至少两个邻近的侧灯单元接收到了RF检测信号。

14.根据权利要求12所述的车辆监控系统，其中，所述标准包括下述准则：在预定时间间隔期间，所述中央单元已经从一个和该相同同的侧灯单元接收到至少两个连续的RF检测信号。

15.根据权利要求12所述的车辆监控系统，其中，所述标准包括下述准则：在与已经检测到物体或物体的移动的所述车辆的相同的侧面上激活所述车辆的闪光警示灯。

16.根据权利要求10所述的车辆监控系统，其中，响应于所述侧灯单元(20)从所述中央单元(100)接收所述中央RF警报信号(CA)，所述系统的每个侧灯单元被布置成操作其光源(24)。

17.根据权利要求10所述的车辆监控系统，其中，响应于所述侧灯单元(20)从所述中央单元(100)接收所述中央RF警报信号(CA)，所述系统的每个侧灯单元被布置成生成音声警报(32)。

18.根据权利要求10所述的车辆监控系统，其中，响应于所述侧灯单元接收所述中央RF警报信号(RF)，每个侧灯单元被布置成将所述接收到的中央RF警报信号(CA)中继到所述系统的一个或多个其它的侧灯单元(20)。

19.根据权利要求8到18的任何一项所述的车辆监控系统，其中，所述系统进一步被布置成与在其它车辆上布置的一个或多个其它这样的监控系统进行通信。

20.根据权利要求8到19的任何一项所述的监控系统，其中，响应于所述至少一个侧灯单元从在所述系统中的另一个侧灯单元接收来向RF信号，所述系统中的所述侧灯单元的至少一个被布置成发射RF信号。

21.根据权利要求8到20的任何一项所述的监控系统，其中，所述RF通信网络是网状网络。

22.一种通信系统，包括安装在卡车、拖车、公交车、火车或类似的长车辆(10)的相对侧上的多个车辆日常运行侧灯单元(20)，其中，每个侧灯单元(20)包括：日常运行光源(24)，RF发射装置(28)，所述RF发射装置(28)被布置成发射RF信号，以及RF接收装置(28)，所述RF接收装置(28)被布置成接收RF信号，所述多个侧灯单元(20)在所述车辆(10)上形成RF通信网络。

23.根据权利要求22所述的通信系统，进一步包括布置在所述车辆(10)上的中央单元(100)，所述中央单元包括：中央RF发射装置，所述中央RF发射装置被布置成将中央RF信号发射到所述系统的所述侧灯单元中的至少一个；以及中央RF接收装置，所述中央RF接收装置被布置成从所述系统的所述侧灯单元中的至少一个接收RF信号。

24.根据权利要求22所述的通信系统，其中，所述侧灯单元(20)被布置成将RF信号从所述系统中的始发的侧灯单元中继到所述中央单元(100)。

25.根据权利要求22所述的通信系统，其中，所述侧灯单元被布置成将RF信号从所述中央单元(100)中继到所述系统中的其它侧灯单元。

26.根据权利要求22所述的通信系统，其中，所述RF通信网络是网状网络。

27.将安装在卡车、公交车、火车、或类似的长车辆的相对侧上的车辆日常运行侧灯单元(20)作为在无线通信网络中的节点来使用，用于在所述车辆(10)上提供无线通信网络。

28.根据权利要求27所述的侧灯单元的使用，其中，所述网络包括中央单元(100)，所述中央单元(100)被布置成作为所述无线通信网络中的节点来操作，并且与所述网络中的所述侧灯单元(20)的一个或多个进行通信。

29.根据权利要求28所述的侧灯单元的使用，其中，所述侧灯单元被布置成将数据从始发的侧灯单元中继到所述中央单元。

30.根据权利要求28所述的侧灯单元的使用，其中，所述侧灯单元被布置成将数据从所述中央单元中继到所述网络中的其它侧灯单元。

31.根据权利要求29所述的侧灯单元的使用，其中，所述中央单元被布置成与远程网络进行通信。

32.一种用于为卡车、公交车、火车或类似的长车辆(10)提供监控系统的方法，包括下述步骤：用根据权利要求1到6的任何一项所述的车辆日常运行侧灯单元来代替现有的所述车辆的日常运行侧灯单元。

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