CN101470007A - 导航装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种导航装置，可以提示用户可以确实通行的路线，进而，可以提高便利性和可靠性。即使在满足搜索条件的路线上含有非引导对象道路的情况下，通过路线搜索单元(23)，搜索可以确实地回避非引导对象道路的完全引导对象路线，通过路线提示单元(24、25、26)向用户提示搜索出的完全引导对象路线。

Description

导航装置

技术领域

本发明涉及导航装置，特别涉及适合于搜索到达目的地的路线并提示给用户的导航装置。

背景技术

目前，导航装置中，通过使用地图数据，按照设定的搜索条件搜索从当前地到目的地的路线，并将搜索到的路线提示给用户。作为该路线的提示的具体情况，例如例举有将搜索到的路线作为路线引导对象的候补以可选择的状态显示在搜索结果的显示画面，或将作为路线引导对象而被选择的路线的图像在路线引导时重叠显示在地图上，或进行为了向作为路线引导对象而被选择的路线行进的声音引导等。

作为这样的导航装置的一例，在搭载在车辆上的车载用导航装置中，考虑到到目的地的通过成本而搜索到达目的地的推荐路线并进行提示。并且，推荐路线由于制造商的不同存在不同，但是，多为到达目的地的所需时间中最短的路线。另外，在车载用导航装置中，推荐路线中一并搜索并提示例如到达目的地的所需距离最短的距离优先路线、优先行驶付费道路的付费道路优先路线、优先行驶一般道路的一般道路优先路线等。

专利文献1：日本特开2000-266553号公报

在各国或各地区存在的道路中，有的道路在道路调查的结果中被认为道宽太窄等而不适合于一般的车辆通行，这样的道路在车载用导航装置中，例如，通过设定非常高的通过成本等，在地图数据上被设定为不能成为路线引导对象的一条非引导对象道路。

另外，在道路中，有的道路由于没有根本没有经过道路调查或调查不充分，因此以不带有可以用于单行道等的路线引导的通行限制信息的状态设定在地图数据中，这样的道路在车载导航装置中也被设定为一条非引导对象道路。另外，这样的没有进行充分调查的道路的数量在那些要导入车载用导航装置的各国或国土广阔以至于国内的道路调查困难的各国等的地图数据库不十分完备的国家中尤为显著。

在现有的车载用导航装置中，在搜索到的路线中含有非引导对象道路的情况下，在显示搜索结果时，通过如图7所示的虚线等表示相当于路线上的非引导对象道路的区间，在这样的区间中不进行自身车辆的路线引导。

但是，即使以如图7的状态提示了路线，由于用户不实际上到达非引导对象道路就不知道该非引导对象道路是否可以通行的情况很多，因此在实际上到达了非引导对象道路并且不能通行的情况下，用户不仅会极为不快并且不得不进行返回到原来的道路这样的麻烦的驾驶操作。

发明内容

因此，本发明鉴于上述的问题，目的在于提供一种可以提示用户确实可以通行的路线，并且可以提高便利性和可靠性的导航装置。

为了达成上述的目的，本发明的导航装置具有：利用地图数据搜索到达目的地的路线的路线搜索单元；以及将通过该路线搜索单元搜索的所述路线提示给用户的路线提示单元，所述导航装置可以进行沿通过所述路线搜索单元搜索的所述路线的到达所述目的地的路线引导，其特征在于：所述路线搜索单元，在搜索到满足所设定的搜索条件的到达所述目的地的路线时，在满足所搜索到的所述搜索条件的所述路线内含有以不能成为所述路线引导的对象的状态设定在所述地图数据中的道路即非引导对象道路的情况下，在搜索了满足所述搜索条件的所述路线后，可以搜索完全引导对象路线，所述完全引导对象路线为只含有以可以成为所述路线引导的对象的状态设定在所述地图数据中的道路即引导对象道路的到达所述目的地的路线，所述路线提示单元，在由所述路线搜索单元搜索到所述完全引导对象路线的情况下，将所述搜索到的满足所述搜索条件的所述路线和搜索到的所述完全引导对象路线提示给用户。

通过这样的构成，即使在满足搜索条件的路线中含有非引导道路的情况下，也可以搜索可确实地回避非引导对象道路的完全引导对象道路并提示给用户，因此，可以提示用户可确实地通行的路线，进而，可以提高便利性以及可靠性。

另外，所述非引导对象道路含有作为不适合通行的道路设定在所述地图数据中的道路和以不带有可以利用在所述路线引导中的通行限制信息的状态设定在所述地图数据中的道路的至少一个。

通过这样的构成，可以网罗各种情况的非引导对象道路，可以提高通用性。

进一步地，所述路线提示单元，通过将所述搜索到的满足所述搜索条件的所述路线和所述搜索到的所述完全引导对象路线，在表示所述路线搜索单元的搜索结果的画面上以可以彼此对比的状态显示，从而进行通过所述路线搜索单元搜索到的所述路线的提示。

通过这样的构成，可以将满足搜索条件的路线和完全引导对象路线在表示搜索结果的画面上相互对比，可以在事前判断将这些搜索出的路线的哪一个作为路线引导的对象，因此可以提高便利性。

另外，所述路线提示单元，将所述搜索到的满足所述搜索条件的所述路线和所述搜索到的所述完全引导对象路线，以用户可以选择的状态显示，导航装置本体，进行沿着用户从以通过所述路线提示单元可选择的状态显示的所述路径中选择的所述路线的所述路径引导。

通过这样的构成，可以将满足搜索条件的路线和完全引导对象路线进行对比并立即选择希望的路线而转移到路线引导，因此可以进一步地提高操作性和便利性。

另外，所述路线提示单元，在用户接受带有该路线的提示的沿该路线的所述路线引导并在所述搜索出的满足所述搜索条件的所述路线上通行的情况下，进行所述搜索出的所述完全引导对象路线的提示。

通过这样的构成，通过在进行沿满足搜索条件的路线的路线引导的情况下进行完全引导对象路线的提示，用户可以明确地把握完全引导对象路线相对于当前通行的路线的差异并选择行进路线，因此可以进一步地提高便利性。

进一步地，所述路线搜索单元可对应于该通行地点的变动来动态地搜索以下述地点为起点的完全引导对象路线作为所述完全引导对象路线，上述地点为与相当于用户当前的通行地点的一条链接的终端部对应的地点，该一条链接是对应于所述搜索出的满足所述搜索条件的所述路线的所述地图数据中的链接中的链接，所述路线提示单元提示通过所述路线搜索单元动态搜索出的所述完全引导对象路线。

通过这样的构成，例如，在出发地点的周围全部是非引导对象道路的情况等下，即使在当初的通行地点没有搜索到完全引导对象路线的情况下，在满足搜索条件的路线上行进，在事后发现了对应于当前的通行地点到达目的地的完全引导对象路线的情况下，可以向用户进行提示。其结果，用户可以提高可取得可确实地到达目的地的路线，可进一步地提高便利性及信赖性。

进一步地，所述路线搜索单元，在存在有不能回避链接的情况下，可以搜索在对应于所述不能回避链接的始端部的地点脱离所述搜索出的满足所述搜索条件的所述路线的完全引导对象路线作为所述完全引导对象路线，所述不能回避链接作为对应于所述搜索出的满足所述搜索条件的所述路线的所述地图数据中的链接，为对应于被认为所述非引导对象道路的回避不可能的该路线上的道路区间的链接。

通过这样的构成，在满足搜索条件的路线上，存在有被认为不可能回避非引导对象道路的道路区间的情况下，通过在即将进入该道路时提示可脱离满足搜索条件的路线的完全引导对象路线，用户可以尽可能地在作为路线引导对象被选择的满足搜索条件的路线上通行，并且可以提示可确实地到达目的地的路线，可进一步地提高便利性。

另外，所述路线提示单元，将在对应于与所述不能回避链接的始端部的地点脱离所述搜索出的满足所述搜索条件的所述路线的所述完全引导对象路线，在与所述不能回避链接的跟前的链接相对应的通行地点进行提示。

通过这样的构成，用户容易把握脱离满足搜索条件的路线并转移到完全引导对象路线的定时，因此可以进一步地提高便利性，另外，可以避免在需要时以外提示完全引导对象路线而给用户带来混乱。

进一步地，所述不能回避链接在其终端部只连接有对应于所述非引导对象道路的链接。

通过这样的构成，通过作为不能回避链接选择合适的链接，更合适的完全引导对象路线的提示成为可能。

进一步地，所述路线搜索单元可以搜索返回可能路线，该返回可能路线是假定用户通行到对应于所述不能回避链接的道路、行进到所述非引导对象道路跟前的地点、确认了该非引导对象道路不能通行的情况下的、可以从该非引导对象道路的跟前的地点返回到所述完全引导对象路线的路线，所述路线提示单元提示所述返回可能路线。

通过这样的构成，可以在事前提示返回可能路线，因此使适用户更为安心，进一步地提高了便利性和可靠性。

另外，所述路线搜索单元，可以进行分别满足彼此不同的多种类的所述搜索条件的多种类的所述路线的搜索，并且，在所述多种类的路线中的至少规定的一种类的路线内含有所述非引导对象道路的情况下，可以进行所述完全引导对象路线的搜索。

通过这样的构成，即使搜索分别满足多种类的搜索条件的多种类的路线的情况下，也可以搜索完全引导对象路线并进行提示。

进一步地，所述导航装置本体为用于将自身车辆向所述目的地进行路线引导的车载用导航装置本体，所述规定的一种类的路线为到达所述目的地的推荐路线。

通过这样的构成，通过在分别满足多种类的搜索条件的多种类的路线中的进行路线引导的频率高的推荐路线中含有非引导对象道路的情况下，进行车载用导航装置中的完全引导对象路线的搜索，可以提高实用性。

进一步地，所述多种类的路线除了所述推荐路线之外，含有到达所述目的地的所要距离最短的路线即距离优先路线、优先行驶付费道路的路线即付费道路优先路线、优先行驶一般道路的路线即一般道路优先路线以及通过路线存储功能登记的路线即登记路线中的至少一个。

通过这样的构成，可以提示按照适合于需要性高的实际情况的搜索条件搜索出的路线，因此可以进一步地提高便利性。

另外，所述路线提示单元，在提示所述完全引导对象路线时，将在该完全引导对象路线上通行的情况下的到达所述目的地的所要时间，以与在所述搜索出的满足所述搜索条件的所述路线上通行的情况下的到达目的地的所要时间进行对比的状态进行提示。

通过这样的构成，在提示完全引导对象路线时，可以向用户提供从到达目的地的所要时间的角度判断是否应该通行完全引导对象道路的判断材料，因此可以进一步地提高便利性。

进一步地，所述路线提示单元，通过在导航装置本体的显示部上显示的地图上或者在十字路口放大图上表示该路线的图像的显示，进行通过所述路线搜索单元搜索出的所述路线的提示。

通过这样的构成，用户可以通过视觉明确地把握提示的路线，因此可以进一步地提高便利性。

进一步地，所述路线提示单元通过声音输出来进行通过所述路线搜索单元搜索出的所述路线的提示。

通过这样的构成，用户可以通过听觉明确地把握提示的路线，因此可以进一步地提高便利性。

另外，在用户以未接受到所述路线引导的状态到达所述非引导对象道路的跟前的地点时，可以输出向用户通知所述非引导对象道路的存在的警告。

通过这样的构成，即使在不进行路线引导的情况下，也可以在用户到达非引导对象道路的跟前的地点时督促非引导对象道路的回避，因此可以进一步地提高便利性。

发明的效果：

通过本发明的导航装置，可以提示用户可确实地通行的路线，进而，可以提高便利性和可靠性。

附图说明

图1是表示本发明的导航装置的第一实施方式的框图；

图2是表示本发明的导航装置的第一实施方式中、搜索出五条路线及完全引导对象路线的情况下的搜索结果的显示例；

图3(a)表示本发明的导航装置的第一实施方式中、搜索出五条路线及完全引导对象路线的情况下的搜索结果的与图2不同的显示例的初期画面，图3(b)表示从初期画面选择了作为路线引导对象的完全引导对象路线的画面，图3(c)为表示显示了完全引导对象路线的详细信息的画面的图；

图4是表示本发明的导航装置的第二实施方式的流程图；

图5(a)表示本发明的导航装置的第二实施方式中、推荐路线及完全引导对象路线的引导画面，图5(b)是表示推荐路线及完全引导对象路线的声音消息的图；

图6(a)表示本发明的导航装置的第三实施方式中、推荐路线、完全引导对象路线及可以返回路线的引导画面，图6(b)是表示推荐路线、完全引导对象路线及可以返回路线的声音消息的图；

图7是表示现有的路线提示方法的一例的图。

标号说明

1：车载用导航装置

23：路线搜索部

24：搜索结果描绘部

25：引导图像描绘部

26：声音引导部

具体实施方式

(第一实施方式)

参照图1至图3对作为本发明的导航装置的车载用导航装置的第一实施方式进行说明。

如图1所示，本实施方式的车载用导航装置1大致由导航主元件2、分别与该导航主元件2连接的数据读出装置3、输入操作部5、GPS接收器6、自律航法传感器7、作为显示部的显示器8以及扬声器9构成。

另外，输入操作部5可以为遥控器、显示器8的触摸面板、直线式编码器或者回转式编码器等。

数据读出装置3中搭载有硬盘或DVD等的存储介质10，在该存储介质10中，存储有用于执行地图数据等的车载用导航装置1的功能的各种数据。另外，地图数据具有用于地图显示功能以及路线引导功能的执行的道路数据以及背景数据、用于路线搜索功能的执行的路线计算数据、用于目的地或设施等的搜索功能的执行的搜索数据。

在此，路线计算数据由例如节点、链接以及链接的成本值(通过成本)等的实体(数据构成要素)，该路线计算数据用于搜索到达目的地的路线。该路线计算数据中成本值为表示链接的通行难度的值，该成本值越高的链接越难被选择为作为构成到达目的地的路线。但是，任意的一条链接上，大多对应于到达目的地的路线的搜索条件设定了多个成本值，因此，对应于搜索条件，一条链接存在有难以被选择为构成到达目的地的路线的情况也有容易被选择为构成到达目的地的路线的情况。

对于导航主元件2进行详细地说明，该导航主元件2具有自身车辆位置计算部12、在该自身车辆位置计算部12的输入侧分别连接有GPS接收器6以及自律航法传感器7。

GPS接收器6向自身车辆位置计算部12输出从未图示的GPS卫星接收的包含轨道及时刻的信息。自身车辆计算部12，基于从GPS接收器6输出的信息，计算出自身车辆位置(绝对位置)(卫星航法)。

自律航法传感器7检测自身车辆的角速度或车速等，将检测结果输出到自身位置计算部12。自身位置计算部12基于从自律航法传感器7输出的检测结果计算自身车辆位置(相对位置)(自律航法)。

自身位置计算部12在计算出的自身车辆位置不在地图数据的道路上的情况下，在地图数据中的相应道路上的位置进行补正自身车辆位置的地图匹配处理。

即，自身位置计算部12和数据读出装置3之间连接有数据读出控制部14，该数据读出控制部14根据对数据读出装置3的读出要求，将存储在存储介质10的数据读出。另外，在数据读出装置3和自身车辆位置计算部12之间连接有缓存15，该缓存15中暂时存储有通过数据读出装置3读出的数据。

在地图匹配处理时，数据读出控制部14取得自身车辆位置计算部12计算出的结果，将取得的计算结果表示的自身车辆位置的周边的地图数据的读出要求向数据读出装置3输出。由此，数据读出装置3从存储介质10读出对应于数据读出控制部14的读出要求的自身车辆位置的周边的地图数据，读出的地图数据暂时存储在缓存15中。自身车辆位置计算部12取得存储在该缓存15的地图数据，利用取得的地图数据进行地图匹配处理。这样的地图匹配处理恰当地完成后的情况下，地图匹配处理后的自身车辆位置为最终的自身车辆位置的计算结果。

在缓存15与地图描绘部16连接，在地图显示时，从存储介质10读出的暂时存储在缓存15的地图数据输入到该地图描绘部16。地图描绘部16，基于从缓存15输入的地图数据，生成自身车辆位置的周边地图或用户通过输入操作部5的操作指定的地点的周边地图的描绘数据。

地图描绘部16和显示器8之间连接有显示处理部18，通过地图描绘部16生成的地图的描绘数据输入到该显示处理部18。

显示处理部18将对应于从地图描绘部16输入的地图的描绘数据的地图图像显示在显示器8上。

在自身位置计算部12和显示部18之间，连接有自身车辆位置描绘部19，通过自身车辆位置计算部12计算出的自身车辆位置的信息输入到该自身车辆位置描绘部19。自身车辆描绘部19基于从自身车辆位置计算部12输入的自身车辆位置的信息生成表示自身车辆位置的自身车辆位置标记的描绘数据。通过自身车辆描绘部19生成的自身车辆位置标记的描绘数据输入到显示处理部18。显示处理部18将对应于输入的自身车辆位置标记的描绘数据的自身车辆位置标记在显示于显示器8上的地图上重叠显示。

在显示处理部18的输入侧连接有操作画面描绘部20，该操作画面描绘部20，生成菜单画面或目的地设定画面等用户可使用了输入操作部5进行输入操作的各种操作画面的描绘数据，将所生成的描绘数据输出到显示处理部18。并且，显示处理部18，将由操作画面描绘部20输出的操作画面的对应于描绘数据的操作画面显示在显示器8上。

在输入操作部5的输出侧，连接有目的地设定部21，用户为了在目的地设定画面上设定目的地而从输入操作部5输入的输入操作的结果被输入到该目的地设定部21。目的地设定部21设定对应于在目的地设定画面上的输入操作的结果的目的地。

自身车辆计算部19、目的地设定部21、数据读出控制部14以及缓存15上连接有作为路线搜索单元的路线搜索部23，自身车辆位置计算部12的计算结果以及目的地设定部21的设定结果分别输入到该路线搜索部23。

在路线搜索部23输入自身车辆位置计算部12的计算结果以及目的地设定部21的设定结果后，基于这些输入信息，向数据读出装置3输出读出要求，该读出要求用于让数据读出控制部14读出对应于连接自身车辆位置和目的地的规定范围区域的路线计算数据。通过该读出要求从存储介质10读出的路线计算数据暂时存储在缓存15后通过路线搜索部23取得。路线搜索部23利用取得的路线计算数据，进行用于搜索自身车辆位置到目的地的路线的路线计算。

在该路线计算时，本实施方式的路线搜索部23可以同时搜索分别满足多种类的搜索条件的多种类路线，这些多种类的搜索条件通过用户的输入操作或导航装置1的初期设定(标准设定)而设定。

所述多种类的搜索条件之一一定含有主旨在于搜索推荐路线的搜索条件，该推荐路线为作为从自身车辆位置到目的地的路线、车载用导航装置1最推荐的路线。推荐路线多为从自身车辆位置到目的地所需时间最短的路线，但是，对于将什么样的路线作为推荐路线可以根据构思进行各种变更。

另外，所述多种类的搜索条件之一可以含有主旨在于搜索从自身车辆位置到目的地的所需距离最短的路线即距离优先路线的搜索条件。

另外，所述多种类的搜索条件之一可以含有主旨在于搜索优先行驶付费道路的路线即付费道路优先路线的搜索条件。

另外，所述多种类的搜索条件之一可以含有主旨在于搜索优先行驶一般道路的路线即一般道路优先路线的搜索条件。

另外，所述多种类的搜索条件之一可以含有主旨在于搜索通过路线存储(route banking)功能被登记的路线即登记路线的搜索条件。

在本实施方式中的路线搜索部23判断在搜索出的推荐路线内，是否含有以不能成为路线引导对象的状态设定在地图数据中的道路即非引导对象道路。

作为该非引导对象道路之一，可以利用作为不适合通行的道路设定在地图数据中的道路(以下，称为不适合道路)。在该情况下，路线搜索部23在对应于推荐路线的各链接内含有具有表示为不合适道路的信息(也可以为成本值)的链接的情况下，判定为在推荐路线内含有非引导对象道路(不合适道路)。

另外，作为非引导对象道路之一，可以利用以不带有可以利用在路线引导的通行限制信息的状态设定在地图数据中的道路(以下，称为未调查道路)。在该情况下，路线搜索部23，在对应于推荐路线的各链接内含有欠缺经得起路线引导程度的通行限制信息的链接的情况下，判定为在推荐路线内含有非引导对象道路(未调查道路)。

这样的判定结果，在推荐路线内不含有非引导对象道路的情况下，路线搜索部23，在搜索了推荐路线后，搜索完全引导对象路线。

在此，所谓完全引导对象路线是指只含有以可以成为路线引导对象的状态设定在地图数据中的道路即引导对象道路的从自身车辆位置到目的地的路线。引导对象路线只要不是所述的不适合道路和未调查道路的任一个就可以。

另外，如前所述，非引导对象道路也存在由于成本值设定得高而使搜索困难的情况，因此在现有的搜索中，也可以以某种程度将非引导对象道路排除在外。

但是，路线的搜索由于利用对应于连接自身车辆位置和目的地的规定区域的路线计算数据来进行，搜索路线的区域有一定的限制，另外，需要进行在搜索条件中设定重点的搜索，因此很可能进行了含有非引导对象道路的路线的搜索。在进行了这样的含有非引导对象路线的路线的搜索的情况下，目前，只提示含有搜索了的非引导对象道路的路线。

相对于此，在本实施方式中，在搜索了含有非引导对象道路的路线的情况下，进行用于积极地排除非引导对象路线的完全引导对象路线的搜索，因此与目前完全不同。

在这样的完全引导对象路线的搜索时，路线搜索部23当然可以使搜索完全引导对象路线的区域(路线计算数据)比搜索满足搜索条件的路线的区域大。

在路线搜索部23和显示处理部18之间，连接有具有作为路线提示单元发挥功能的搜索结果描绘部24，在该搜索结果描绘部24中输入路线搜索部23的搜索结果。搜索结果描绘部24生成表示输入的路线搜索部23的搜索结果的搜索结果显示画面的描绘数据，将生成的搜索结果显示画面的描绘数据输出到显示处理部18。

此时，搜索结果描绘部24，在路线搜索部23的搜索结果中含有完全引导对象路线的情况下，作为搜索结果显示画面的描绘数据，生成用于将搜索结果中含有的完全引导对象路线和满足搜索结果中含有的搜索条件的路线(必含有推荐路线的至少一种路线)以彼此可以对比的状态显示的描绘数据。该搜索结果显示画面的描绘数据，例如，可以为在搜索的完全引导对象路线和搜索出的满足搜索条件的路线分别行驶的情况下的将从自身车辆位置到目的地的所要时间、所要通行费用(通过付费道路需要的费用)以及所要距离彼此相互对比的状态进行表格显示的数据。即，搜索结果显示画面的描绘数据为将表示搜索出的完全引导对象路线的路线图像和表示搜索出的满足搜索条件的路线的路线图像以彼此可以对比的状态重叠显示在地图上的数据。

另外，搜索结果描绘部24，在路线搜索部23的搜索结果中含有完全引导对象路线的情况下，作为搜索结果显示画面的描绘数据，生成将搜索结果中含有的完全引导对象路线和搜索结果中含有的满足搜索条件的路线以作为路线引导对象可以选择的状态显示的描绘数据。

在本实施方式中，显示处理部18与搜索结果描绘部24一起发挥路线提示单元的功能，将对应于搜索结果描绘部24生成的描绘数据的搜索结果显示画面显示在显示器8。因此，在通过路线搜索部23搜索了完全引导对象路线的情况下，除了满足以推荐路线为首的搜索条件的路线之外，还将搜索到的完全引导对象路线作为搜索结果显示画面提示给用户。

输入操作部5、自身车辆位置计算部12、缓存15、路线搜索部23以及显示处理部18上连接有引导图像描绘部25、该引导图像描绘部25分别输入了自身车辆位置计算部12的计算结果以及路线搜索部23的搜索结果。另外，用户从输入操作部5向引导图像描绘部25输入了从通过搜索结果描绘部24显示的搜索结果显示画面中作为路线引导对象而选择的路线的选择结果。

引导图像描绘部25，具有作为路线提示单元的功能，基于从输入操作部5输入的选择结果表示的路线，生成用于进行路线引导的引导图像的描绘数据，所述路线引导带有将表示地图上的路线的图像的重叠显示或十字路口放大图像的显示等的通过图像显示进行的路线的提示，将生成的引导图像的描绘数据输出到显示处理部18。在引导图像的描绘数据的生成中，可以适当地利用自身车辆位置计算部12的计算结果、路线搜索部23的搜索结果以及缓存15存储的地图数据。显示处理部18将对应于从引导图像描绘部25输出的引导图像的描绘数据的引导图像在显示器8上显示。由此，进行带有通过搜索的路线的图像的提示的路线引导(换而言之，路线引导)。此时，在用户作为路线引导对象选择的路线为完全引导对象路线的情况下，进行带有完全引导对象路线的提示(图像显示)的路线引导。

输入操作部5、自身车辆位置计算部12、路线搜索部23以及扬声器9连接有声音引导部26，分别将输入部5输入的成为路线引导的对象的路线的选择结果、自身车辆位置计算部12的计算结果以及路线搜索部23的计算结果输入该声音引导部26。

声音引导部26具有作为路线提示单元的功能，基于从输入操作部5输入的选择结果表示的路线，生成用于进行带有提示的路线引导的引导声音数据，该提示为由通过十字路口左转右转引导等的声音输出进行的路线的提示，将生成的引导声音数据向扬声器9输出。由此，进行带有由搜索的路线的声音进行的提示的路线引导。此时，在用户作为路线引导的对象选择的路线为完全引导对象路线的情况下，进行带有完全引导对象路线的提示(声音输出)的路线引导。

通过这样的构成，可以在搜索结果显示画面上将满足搜索条件的路线和完全引导对象路线进行相互对比，用户可以事前对是否将这些提示的路线的某一个作为路线引导对象进行判断。另外，可以将满足搜索条件的路线和完全引导对象路线进行对比立即选择希望的路线进行路线引导。

下面，通过具体的例子对本实施方式的作用进行说明。

在本实施方式中，首先，在通过操作画面描绘部20和显示处理部18显示在显示器8上的目的地设定画面上，用户利用输入操作部5进行设定目的地的输入操作，通过目的地设定部21将对应于该输入操作的操作结果进行设定。

然后，路线搜索部23利用自身车辆位置计算部12的计算结果以及目的地设定部21的设定结果，按照预先设定的搜索条件，作为自身车辆位置到目的地的路线，搜索推荐路线、距离优先路线、付费道路优先路线、一般道路优先路线以及登记路线(图2中的RB)这五种路线(以下称为5路线)。

然后，路线搜索部23判断搜索出的5路线中的推荐路线内是否含有非引导对象道路，在含有非引导对象道路的情况下，搜索完全引导对象路线。

路线搜索部23在搜索了完全引导对象路线的情况下，将该完全引导对象路线的搜索结果与5路线的搜索结果一并输出到搜索结果描绘部24。

另外，路线搜索部23，在搜索的推荐路线内含有非引导对象道路的情况下，即，推荐路线自身为完全引导对象路线的情况下，不进行完全引导对象路线的搜索。这样，在不进行完全引导对象路线的搜索的情况下以及进行了完全引导对象路线的搜索但是没有找到完全引导对象路线的情况下，路线搜索部23只将5路线的搜索结果向搜索结果描绘部24输出。

然后，搜索结果描绘部24取得从路线搜索部23输出的搜索结果，生成对应于取得的搜索结果的搜索结果显示画面的描绘数据并向显示处理部18输出。

然后，显示处理部18，将对应于通过搜索结果描绘部24生成的搜索结果显示画面的描绘数据的搜索结果显示在显示器8上。

在此，图2作为搜索了5路线和完全引导对象路线的情况下的显示器8上显示的搜索结果显示画面的一例，显示了提示5路线和完全引导对象路线的表格显示画面29。

在该表格显示画面29中，作为在5路线和完全引导对象路线的各个上行驶的情况下的从自身车辆位置到目的地的所要距离、所要通行费用和所要时间可相互对比的状态而显示。

在该表格显示画面29中，通过输入操作部5的操作可以选择地光标指定记载有路线种类名的栏30，在光标指定的栏30中，通过用输入操作部5进行决定操作，可以进行沿着光标指定的路线种类名的路线的路线引导。

另外，在图2中，由于光标指定了完全引导对象路线，若进行了该光标位置的决定操作，则开始沿完全引导对象路线的路线引导。

另外，图3(a)～(c)作为搜索了5路线和完全引导对象路线的情况下显示在显示器8上的搜索结果显示画面的与图2不同的一例，阶段性地将显示了提示5路线和完全引导对象路线的地图显示画面31。

即，图3(a)表示的地图显示画面31中，5路线及完全引导对象路线的各自的路线图像32，在地图33上以彼此可以对比的状态重叠显示。另外，在该图3(a)的地图显示画面31上，显示了可以通过输入操作部5的操作对标记了各路线种类名的多个操作钮34进行选择。

相对于该地图显示画面31，用户利用输入操作部5例如选择了对应于完全引导对象路线的操作钮34后，如图3(b)所示，在地图显示画面31上显示决定钮35。

用户利用输入操作部5对决定钮35进行了操作后，如图3(c)所示，在地图显示画面31上，只有在图3(a)、(b)的阶段中被选择的完全引导对象路线的路线图像32显示，并且完全引导对象路线的详细信息36代替了操作钮34显示出来。

该详细信息36为表示在行驶在完全引导对象路线的情况下的从自身车辆到目的地的所要距离、所要通行费用以及所要时间的信息。

相对于该图3(c)表示的地图显示画面31，用户操作了决定钮38后，进行沿完全引导对象路线的路线引导。另外，在图3(c)表示的地图显示画面31上也显示了用于返回前一画面的操作钮37。

这样，在本实施方式中，在路线引导的开始前，提示5路线和完全引导对象路线，另外，在沿完全引导对象路线的路线引导中，通过引导图像以及引导声音进行完全引导对象路线的提示，因此，用户可以确实地到达目的地。

另外，在所述的5路线中推荐路线以外的4种路线中的任一条存在相当于完全引导对象路线的情况。因此，提示的完全引导对象路线若可以为由特定的搜索条件特定化了的所述4种类路线中的任一条，则路线搜索部23只有在5路线都不含有非引导对象路线的情况下，才进行5路线搜索后的对完全引导对象路线的搜索。

(第二实施方式)

然后，通过参照图4以及图5对车载用导航装置的第二实施方式进行说明。

另外，本实施方式中的车载用导航装置的外观上的框架构成与第一实施方式相同，因此本实施方式中的车载用导航装置的说明利用与第一实施方式的车载用导航装置1相同的符号进行。

本实施方式中的车载用导航装置1与第一实施方式同样地，路线搜索部23，在作为搜索出的满足搜索条件的路线的推荐路线内含有非引导对象道路的情况下，进行完全引导对象路线的搜索并提示给用户。

但是，在本实施方式中，引导图像描绘部25及声音引导部26，在自身车辆在不带有路线引导的推荐路线上行驶的情况下进行完全引导对象路线的提示。

通过这样的构成，通过在实际进行了沿着推荐路线的路线引导的情况下，进行完全引导对象路线的提示，用户可以明确地把握完全引导对象路线相对于推荐路线的差异地选择行进路线。

在上述构成的基础上，进一步地，在本实施方式中，路线搜索部23可以对应于推荐路线上的自身车辆位置的变动来动态地搜索以下述地点为起点的完全引导对象路线来作为完全引导对象路线，上述地点是相当于对应推荐路线的地图数据中的链接的自身车辆位置(当前的通行地点)的一条链接的终端部对应的地点。在此，链接的终端部是指链接中的自身车辆的行驶方向下游侧的端部(节点)(以下相同)。在本实施方式中，引导图像描绘部25以及声音引导部26提示通过路线搜索部23动态搜索的完全引导对象路线。

通过这样的构成，例如，即使在最初自身车辆位置的周边都是非引导对象道路的情况等、在最初自身车辆位置没有搜索到完全引导对象路线的情况下，在推荐路线上行驶并将当前的自身车辆的位置作为起始点的到达目的地的完全引导对象路线事后找到的情况下，可以向用户提示。

在上述构成的基础上，进一步地，路线搜索部23，在对应于推荐路线的地图数据中的多条链接内，含有对应于被认为非引导对象道路的回避不能的推荐路线上的道路区间的链接即推荐路线上不能回避链接来作为不能回避链接的情况下，可以搜索在对应于推荐路线上不能回避链接的开始端部的地点脱离推荐路线的完全引导对象路线来作为完全引导对象路线。另外，推荐路线上不能回避链接优选在其终端部只连接有对应于非引导对象道路的链接的链接。另外，作为推荐路线上不能回避链接的始端部是指推荐路线上不能回避链接中的自身车辆的行驶方向的上游侧的端部(节点)，推荐路线上不能回避链接的终端部是指推荐路线上不能回避链接中的自身车辆的行驶方向的下游侧的端部(节点)(以下相同)。

通过这样的构成，在推荐路线上存在有被认为不能回避非引导对象道路的道路区间的情况下，通过在将要进入该道路区间内时提示可以脱离推荐路线的完全引导对象路线，用户可以尽可能地在作为路线引导的对象被选择的推荐路线上行驶，切实地提示可以到达目的地的路线。

在上述结构的基础上，进一步地，本实施方式中，引导图像描绘部25以及声音引导部26，可以在自身车辆即将进入到相当于推荐路线上不能回避链接的跟前的链接的行驶区间内时，提示在所述推荐路线上不能回避链接的始端部脱离满足搜索条件的路线的完全引导对象路线。

通过这样的构成，用户可以容易地把握脱离推荐路线而在完全引导对象路线上行驶的定时并且可以防止需要之外的提示完全引导对象路线的情况。

下面，通过更具体的例子对本实施方式的特有作用进行说明。

在本实施方式中，随着用户对目的地设定画面的输入操作，目的地设定部21进行目的地的设定后，在图4的步骤1(ST1)中，通过路线搜索部23进行第一实施方式表示的推荐路线、距离优先路线、付费道路优先路线、一般道路优先路线以及登记路线的5路线的搜索。

然后，在步骤2(ST2)中，通过路线搜索部23，判断在步骤1(ST1)中搜索的推荐路线内是否含有非引导对象道路，在含有非引导对象道路的情况下，进入到步骤3(ST3)，在不含有的情况下结束处理。在步骤2(ST2)中的处理结束后，以将推荐道路作为路线引导的对象被选择为条件，进行沿着推荐路线的通常的路线引导。

然后，在步骤3(ST3)中，通过路线搜索部23，判断沿着推荐路线的路线引导是否开始，在开始的情况下，进入到步骤4(ST4)，在没有开始的情况下结束处理。

然后，在步骤4(ST4)中，通过路线搜索部23，开始对应于自身车辆位置变动的完全引导对象道路的动态的搜索。另外，在步骤4(ST4)开始搜索的完全引导对象路线是指将对应于推荐路线的地图数据中的链接中的、相当于当前自身车辆位置的一条链接的终端部对应的地点作为起点的完全引导对象路线。即，这里的完全引导对象路线是指将推荐路线上的相对于自身车辆位置的行驶方向下游侧的第一个十字路口(以下称为下一个十字路口)作为起点的到目的地的完全引导对象路线。

然后，在步骤5(ST5)中，通过引导图像描绘部25及声音引导部26，判断是否搜索到对应于推荐路线的道路上的下一个十字路口连接有完全引导对象路线，在搜索到的情况下，进入步骤7(ST7)，在没有搜索到的情况下进入步骤6(ST6)。

在步骤6(ST6)中，继续推荐路线上的行驶并返回到步骤5(ST5)，该推荐路线伴有通过引导图像描绘部25及声音引导部26进行的沿推荐路线的路线引导。通过该步骤6(ST6)到步骤5(ST5)的返回处理，进行完全引导对象路线的动态搜索。

另外，在步骤7(ST7)中，通过引导图像描绘部25以及声音引导部26，对在推荐路线上的下一个十字路口继续在推荐路线上行驶是否还存在完全引导对象路线进行判定，在存在的情况下进入到ST10(ST10)，在不存在的情况下进入到步骤8。

在此，进入到步骤8(ST8)就意味着与对应于推荐路线上的下一个十字路口的节点相连接推进路线上的链接为不能回避链接。另外，进入到步骤8(ST8)也意味着在推荐路线上的下一个十字路口连接有可以脱离推荐路线的完全引导对象路线。

下面，为了方便，先对步骤8(ST8)以后的处理进行说明，首先，在步骤8(ST8)中，通过将在下一个十字路口脱离推荐路线的完全引导对象路线确定为应该通过引导图像描绘部25以及声音引导部26提示的完全引导对象路线，进入到步骤9(ST9)。

在步骤9(ST9)中，进行推荐路线以及完全引导对象路线的提示并结束处理。

即，在步骤9(ST9)中，在自身车辆位置到达距离下一个十字路口为规定距离以内的地点时，通过引导图像描绘部25，如图5(a)所示的推荐路线以及完全引导对象路线的引导画面39通过显示处理部18显示在显示器8上。在该引导画面39上，在表示下一个十字路口P₁周围的地图40上，含有将推荐路线的路线图像41和在下一个十字路口P₁脱离推荐路线的完全引导对象路线的路线图像42以相互可对比的状态重叠显示的图像。另外，推荐路线的路线图像41在相当于与大下个十字路口P₂连接的非引导对象道路的部分用虚线表示。另外，在引导画面39上，在变形的十字路口放大图45上，含有将表示推荐路线的行进方向的箭头46和表示完全引导对象路线的行进方向的箭头47重叠的图像。另外，在引导画面39上，含有图像48，该图像48表示了在推荐路线上行进情况下的从当前的自身车辆位置到目的地的所用时间和在完全引导对象路线上行驶情况下的从当前的自身车辆位置到目的地的所要时间。

另外，在此时，通过声音引导部26，将带有如图5(b)所示的推荐路线以及完全引导对象路线提示的声音消息通过扬声器9声音输出。图5(b)表示的声音消息的内容为，暗示了在下一个十字路口(前面的十字路口)以后仍然在推荐路线上行驶的情况下，存在作为非引导对象道路的交通限制不明确的地方，并且暗示了在下一个十字路口转移到脱离推荐路线的完全引导对象路线上行驶(左转)的情况下，与推荐路线相比要浪费时间，但是可以确实地到达目的地。

另外，在图4中的步骤10(ST10)，通过引导图像描绘部25以及声音引导部26，对在推荐路线上的大下个十字路口P₂是否还连接有非引导对象路线进行判定，在连接的情况下进入到步骤11(ST11)，在没有连接的情况下进入到步骤6(ST6)。

然后，在步骤11(ST11)中，将在大下个十字路口P₂脱离推荐路线的完全引导对象路线决定为应该提示的完全引导对象路线并进入到步骤12(ST12)。

在步骤12(ST12)中，进行推荐路线以及完全引导对象路线的提示并结束处理。在该步骤12(ST12)中的处理内容，与图5(a)(b)表示的相同，可以通过提示推荐路线以及完全引导对象路线的引导图像以及声音消息的显示来进行。

另外，在本实施方式中，从推荐路线上的行驶转移到脱离推荐路线的完全引导对象路线上的行驶后，可以通过引导图像描绘部25，将完全引导对象路线的路线图像42对应自身车辆位置的变动动态地继续显示在引导画面39中，或者是通过引导图像描绘部25以及声音引导部26，从沿推进路线的路线引导向沿完全引导对象路线的路线引导，自动地切换路线引导对象。

因此，通过本实施方式，在沿推荐路线的路线引导中，在推荐路线上的合适的地点进行完全引导对象路线的提示，因此用户容易把握从推荐路线上的行驶转移为完全引导对象路线上的行驶的定时，可以进行舒适顺利的行驶。

(第三实施方式)

下面，参照图6以与第二实施方式的不同点为中心，对车载用导航装置的第三实施方式进行说明。

另外，在本实施方式中的车载用导航装置的外观上的框架构成与第一以及第二实施方式相同，因此，本实施方式的车载用导航装置的说明利用与第一以及第二实施方式的车载用导航装置1相同的符号来进行。

本实施方式中的车载用导航装置1与第二实施方式的不同点为，路线搜索部23除了5路线以及完全引导对象路线之外还可以搜索返回可能路线，引导图像描绘部25以及声音引导部26对通过路新搜索部23搜索到的返回可能路线进行提示。

在此，返回可能路线是指，假设用户通过对应不能回避链接(例如推荐路线上不能回避链接)的道路，在行驶到非引导对象道路的跟前时确认了该非引导对象道路不能通行，该情况下可以从该非引导对象道路的跟前的地点返回到完全引导对象路线的路线。

通过上述这样的构成，可以事前提示返回可能路线，因此使用户安心。

作为这样的返回可能路线的提示方法，例如考虑到图6(a)(b)所示的方法。

图6(a)与图5(a)表示的引导画面39相同，在自身车辆位置到达距下一个十字路口规定的距离以内的地点时，显示通过引导图像描绘部25表示的引导画面51。

在该图6(a)的引导画面51中，与图5(a)不同，在表示下一个十字路口P₁的周边的地图41上，不仅是推荐路线的路线图像41以及在十字路口P₁脱离推荐路线的完全引导对象路线的路线图像42，还重叠表示了用于返回完全引导对象路线的返回可能路线的路线图像52。另外，图6(a)中的返回可能路线为从非引导对象道路的跟前的地点U形返回到十字路口P₁的路线，但是也可以为此外的路线。

另外，在图6(a)的引导画面51中，与图5(a)不同，在十字路口放大图45上，不仅是表示推荐路线的行进方向的箭头46以及表示完全引导对象路线的行进方向的箭头47，还显示了表示返回可能路线的箭头53。

另外，在图6(a)的引导画面51中，与图5(a)不同，不仅是在推荐路线上行驶情况下的到达目的地的所要时间以及在完全引导对象道路上行驶的情况下的到达目的地的所要时间，还表示了含有经过返回可能路线后在完全引导对象路线上行驶的情况下的到达目的地的所要时间的图像56。

另外，图6(b)与与图5(b)所示的声音消息相同，自身车辆位置到达下一个十字路口的规定距离以内的地点时，表示通过声音引导部26生成的声音消息。

另外，图6(b)的声音消息与图5(b)不同，不仅是在下一个十字路口以后在推荐路线上行驶的情况下暗示作为非引导对象道路存在交通限制不明确的地方，还有通知在非引导对象道路不能通行情况下的绕远时间的内容。

如上所述，通过本发明，即使是在推荐路线内含有非引导对象道路的情况下，也可以搜索可以确实地避开非引导对象道路的完全引导对象路线并向用户提示，因此，可以向用户提示可确实通行的路线，可以进一步地提高便利性和可靠性。

另外，本发明不限于上述的实施方式，可以根据需要进行各种变更。

例如，引导图像描绘部25以及声音引导部26，可以即使在不进行路线引导的情况下，在进行通过自身车辆位置计算部30的地图匹配处理的情况下，通过自身车辆位置计算部30的计算结果以及链接信息检测用户到达非引导对象道路的跟前的地点，在该地点发出通知自身车辆前方存在非引导对象道路的警告。

通过这样的构成，即使在不进行路线引导的情况下，在用户到达非引导对象道路的跟前的地带时督促注意，可以进一步地提高便利性。

另外，完全引导对象路线的搜索，可以在从搜索的5路线中选择了作为路线引导的对象的一个路线后，在选择的路线内含有非引导对象道路的情况下进行。在该情况下，在选择了路线引导的对象后，不进行如第一实施方式那样的作为路线引导的候补将完全引导对象路线显示在搜索结果显示画面，但是，在沿选择的路线进行了路线引导时，如第二实施方式地可以提示完全引导对象路线以避开选择的路线内的非引导对象道路。

另外，车载用导航装置可以为具备第一实施方式到第三实施方式的功能的构成。

另外，本发明可以适用在搭载在手机等的移动终端设备上的导航装置。

Claims (17)

1.一种导航装置，其具有：利用地图数据搜索到达目的地的路线的路线搜索单元；以及

将通过该路线搜索单元搜索到的所述路线提示给用户的路线提示单元，

所述导航装置可以进行沿通过所述路线搜索单元搜索的所述路线的到达所述目的地的路线引导，其特征在于：

所述路线搜索单元，在搜索到满足所设定的搜索条件的到达所述目的地的路线时，在满足所搜索到的所述搜索条件的所述路线内含有以不能成为所述路线引导的对象的状态设定在所述地图数据中的道路即非引导对象道路的情况下，在搜索了满足所述搜索条件的所述路线后，可以搜索完全引导对象路线，所述完全引导对象路线为只含有以可以成为所述路线引导的对象的状态设定在所述地图数据中的道路即引导对象道路的到达所述目的地的路线，

所述路线提示单元，在由所述路线搜索单元搜索到所述完全引导对象路线的情况下，将所述搜索到的满足所述搜索条件的所述路线和搜索到的所述完全引导对象路线提示给用户。

2.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，所述非引导对象道路含有作为不适合通行的道路设定在所述地图数据中的道路和以不带有可以利用在所述路线引导中的通行限制信息的状态设定在所述地图数据中的道路的至少一个。

3.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，所述路线提示单元，通过将所述搜索到的满足所述搜索条件的所述路线和所述搜索到的所述完全引导对象路线，在表示所述路线搜索单元的搜索结果的画面上以可以彼此对比的状态进行显示，从而进行通过所述路线搜索单元搜索到的所述路线的提示。

4.如权利要求3所述的导航装置，其特征在于，所述路线提示单元，将所述搜索到的满足所述搜索条件的所述路线和所述搜索到的所述完全引导对象路线，以用户可以选择的状态显示，

导航装置本体，进行沿着用户从以通过所述路线提示单元可选择的状态显示的所述路径中选择的所述路线的所述路线引导。

5.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，所述路线提示单元，在用户接受带有该路线的提示的沿该路线的所述路线引导并在所述搜索出的满足所述搜索条件的所述路线上通行的情况下，进行所述搜索出的所述完全引导对象路线的提示。

6.如权利要求5所述的导航装置，其特征在于，所述路线搜索单元可对应于该通行地点的变动来动态地搜索以下述地点为起点的完全引导对象路线作为所述完全引导对象路线，上述地点为与相当于用户当前的通行地点的一条链接的终端部对应的地点，该一条链接是对应于所述搜索出的满足所述搜索条件的所述路线的所述地图数据中的链接中的链接，

所述路线提示单元提示通过所述路线搜索单元动态搜索出的所述完全引导对象路线。

7.如权利要求5所述的导航装置，其特征在于，所述路线搜索单元，在存在有不能回避链接的情况下，可以搜索在对应于所述不能回避链接的始端部的地点脱离所述搜索出的满足所述搜索条件的所述路线的完全引导对象路线作为所述完全引导对象路线，所述不能回避链接作为对应于所述搜索出的满足所述搜索条件的所述路线的所述地图数据中的链接，为对应于被认为所述非引导对象道路的回避不可能的该路线上的道路区间的链接。

8.如权利要求7所述的导航装置，其特征在于，所述路线提示单元，将在对应于与所述不能回避链接的始端部的地点脱离所述搜索出的满足所述搜索条件的所述路线的所述完全引导对象路线，在与所述不能回避链接的跟前的链接相对应的通行地点进行提示。

9.如权利要求7所述的导航装置，其特征在于，所述不能回避链接在其终端部只连接有对应于所述非引导对象道路的链接。

10.如权利要求7所述的导航装置，其特征在于，所述路线搜索单元可以搜索返回可能路线，该返回可能路线是假定用户通行到对应于所述不能回避链接的道路、行进到所述非引导对象道路跟前的地点、确认了该非引导对象道路不能通行的情况下的、可以从该非引导对象道路的跟前的地点返回到所述完全引导对象路线的路线，

所述路线提示单元提示所述返回可能路线。

11.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，所述路线搜索单元，可以进行分别满足彼此不同的多种类的所述搜索条件的多种类的所述路线的搜索，并且，在所述多种类的路线中的至少规定的一种类的路线内含有所述非引导对象道路的情况下，可以进行所述完全引导对象路线的搜索。

12.如权利要求11所述的导航装置，其特征在于，所述导航装置本体为用于将自身车辆向所述目的地进行路线引导的车载用导航装置本体，

所述规定的一种类的路线为到达所述目的地的推荐路线。

13.如权利要求12所述的导航装置，其特征在于，所述多种类的路线除了所述推荐路线之外，含有到达所述目的地的所要距离最短的路线即距离优先路线、优先行驶付费道路的路线即付费道路优先路线、优先行驶一般道路的路线即一般道路优先路线以及通过路线存储功能登记的路线即登记路线中的至少一个。

14.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，所述路线提示单元，在提示所述完全引导对象路线时，将在该完全引导对象路线上通行的情况下的到达所述目的地的所要时间，以与在所述搜索出的满足所述搜索条件的所述路线上通行的情况下的到达目的地的所要时间进行对比的状态进行提示。

15.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，所述路线提示单元，通过在导航装置本体的显示部上显示的地图上或者在十字路口放大图上表示该路线的图像的显示，进行通过所述路线搜索单元搜索出的所述路线的提示。

16.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，所述路线提示单元通过声音输出来进行通过所述路线搜索单元搜索出的所述路线的提示。

17.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，在用户以未接受到所述路线引导的状态到达所述非引导对象道路的跟前的地点时，可以输出向用户通知所述非引导对象道路的存在的警告。

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