CN101424133B

CN101424133B - 立体车库停车层用转运小车

Info

Publication number: CN101424133B
Application number: CN2008101213476A
Authority: CN
Inventors: 吴小龙; 牛文洲; 杨圣品
Original assignee: HANGZHOU DESA MACHINERY TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co Ltd
Current assignee: HANGZHOU DESA MACHINERY TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co Ltd
Priority date: 2008-09-26
Filing date: 2008-09-26
Publication date: 2011-04-27
Anticipated expiration: 2028-09-26
Also published as: CN101424133A

Abstract

本发明属于汽车停放设备技术领域，特别是涉及一种立体车库停车层用转运小车；包括车架、停车板、行走结构、转向结构、顶升结构和动力系统。所述停车板放置在车架上，其特征在于所述车架上设置有行走结构、转向结构、顶升结构和动力系统，所述行走结构分别与动力系统和转向结构相配合，所述动力系统与智能控制系统电学联接，所述顶升结构位于停车板的下方，顶升结构能够与停车板相配合；具有结构简单，运行灵活，存取车快捷安全的特点，不仅可用于智能立体停车库停车层使用，还可用于货物的仓储、物流搬运等场合。

Description

立体车库停车层用转运小车

技术领域

本发明属于汽车停放设备技术领域，特别是涉及一种立体车库停车层用转运小车。

背景技术

随着经济的发展和人们生活水平的不断提高，城市汽车拥有量不断增加，而城市停车设施发展速度远低于汽车的发展速度，这就造成了停车场供应严重不足。如今立体停车库以它节约面积、停车容量大等得到了越来越多的应用。但由于现有平面层转运小车功能单一，行走路线固定等因素，使得无法在同层同时进行多辆车的存取，存取时间长，安全性能低，影响了立体车库的发展。

发明内容

本发明目的在于提供一种多功能，结构简单，运行灵活，存取车快捷安全的可用于智能立体停车库停车层使用的立体车库停车层用转运小车。

本发明目的是采用这样的技术方案实现的：它包括车架、停车板、行走结构、转向结构、顶升结构和动力系统。所述停车板放置在车架上，其特征在于所述车架上设置有行走结构、转向结构、顶升结构和动力系统，所述行走结构分别与动力系统和转向结构相配合，所述动力系统与智能控制系统电学联接，所述顶升结构位于停车板的下方，顶升结构能够与停车板相配合。

由于本发明采用了在车架上设置行走结构、转向结构、顶升结构和动力系统的结构，而且所述行走结构分别与动力系统和转向结构相配合，所述动力系统与智能控制系统电学联接，所述顶升结构位于停车板的下方，顶升结构能够与停车板相配合；行走结构由二个带动力减速器驱动的动力轮和二个无动力轮构成，行走结构可使运送车进行纵横二个方向的行走和原位旋转任意角度的移动，提高了车辆的运送效率，为车辆的快速存放或提取创造了条件；具有机动、灵活、安全，且结构简单的优点，可在多种智能立体车库中使用，也可用于货物的仓储、物流搬运使用。

附图说明

图1为本发明的结构原理方框图

图2为本发明的正立面示意图；

图3为本发明的平面示意图；

图4为转向和行走结构示意图；

图5为顶升结构侧视示意图；

图6为横向行走时车轮转向示意图；

图7为纵向行走时车轮转向示意图；

图8为原位旋转时车轮转向示意图；

附图标号说明：1—行走结构，2—转向结构，3—动力系统，4—车架，5—智能控制系统，6—顶升结构，7—停车板，8—轮架，9—动力轮，10—上转向推杆，11—无动力轮，12—座轴承，13—链轮，14—顶升传动轴，15—传动电机，16—动力减速器，17—导向辊轮，18—顶升辊轮，19—离合装置，20—传动机构，21—丝杆轴承，22—下转向推杆，23—车轮立轴，24—活动销，25—转向连件，26—活动销，27—活动轴，28—转向心轴，29—转向杆，30—链条，31—链轮，32—螺母推块，33—丝杆，34—斜面，35—顶升横杆，36—顶升销轴，37—第—顶升连件，38—第二顶升连件，39—顶升销轴，40—偏心轮，41—滑动销轴，42—椭圆滑槽，43—纵向轨道，44—横向轨道，45—环形轨道。

具体实施方式

参照图1、图2，本发明包括车架4、停车板7、行走结构1、转向结构2、顶升结构6和动力系统3。所述停车板7放置在车架4上，所述车架4为矩形框架，在车架4上设置有行走结构1、转向结构2、顶升结构6和动力系统3，所述行走结构1分别与动力系统3和转向结构2相配合，所述动力系统3与智能控制系统5电学联接。

如图3、图4所示，所述行走结构1连接在车架4上，行走结构1由动力轮9和无动力轮11构成。所述动力轮9由动力减速器16和轮架8组成。动力减速器16为市售的起重机用QS型减速器，该减速器由制动器、电机和减速机三部分组合而成，能够驱动动力轮9实现增减速、正反向运行。在轮架8上面设有转向活动轴24，用于活动连接转向结构2。所述转向结构2由转向连件25、转向连接杆29、上转向推杆10、下转向推杆22活动连接而成，转向连接杆29、上转向推杆10和下转向推杆22相连接后呈“工”字形，上转向推杆10和下转向推杆22与转向连接杆29之间均由活动轴27相连接，转向心轴28与车架4固定连接，转向连接杆29的中心位置与转向心轴28活动连接，在上转向推杆10的两端设活动销26，在下转向推杆22上固定连接有螺母推块32，螺母推块与丝杆33相配合传动。丝杆33转动带动螺母推块32及与之固定连接的下转向推杆22实现A—B方向的移动，达到转向架控制行走轮扭动，实现改变行走方向的作用。

所述动力系统3包括传动电机15、链轮13、离合装置19和传动机构20组成，所述传动电机15固定连接在车架4上，传动电机15与丝杆33之间由离合装置19、链条30、链轮31相连接，所述丝杆33的两端连接有丝杆轴承21，丝杆轴承21固定设置于车架4；在丝杆33上啮合有螺母推块32，该螺母推块32与下转向推杆22固定联接，在离合装置19上设有链轮13，所述离合装置19和顶升传动轴14由链轮13相联接。

所述转向结构2，在丝杆33、螺母推块32作用下发生A—B方向移动。当转向连接杆29移动位置垂直与丝杆33时，动力车轮9和无动力轮11呈水平位置，运送车可在横向轨道44上行走，如图6所示。当螺母推块32带动下转向推杆22向B方向移动一定距离时，转向连接杆29以转向心轴28为圆心旋转，转向心轴28两边与活动轴27相连的上转向推杆10与下转向推杆22相反运动，通过活动销26、24推动动力轮9绕车轮立轴23转动90度；无动力轮11与之联动，通过活动销26、24推动无动力轮绕车轮立轴23转动90度。使四个行走轮呈直立位置，运送车可在纵向轨道43上行走，如图7所示。当螺母推块32带动下转向推杆22向A方向移动一定距离时，转向连接杆29以转向心轴28为圆心旋转，上转向推杆10与下转向推杆22相反运动，通过活动销26、24向回拉，车轮绕车轮立轴23转动45～60度，可使动力轮9与无动力轮11联动呈“八”字形，可使运送车在环行轨道45上原位旋转任意角度，如图8所示。

如附图2、图3、图5所示，所述顶升结构6安装在车架4的两侧下方，顶升结构能够与停车板7相配合；顶升结构6由偏心轮40、第一顶升连件37、第二顶升连件38、顶升横杆35、顶升辊轮18、导向辊轮17、顶升传动轴14等组成。顶升传动轴14由链轮13与传动电机15、离合装置19传动联接。顶升传动轴14由座轴承12固定安装在车架4下部中间位置，顶升传动轴14的两端安装有椭圆偏心轮40，偏心轮40可通过顶升传动轴14在动力驱动下转动。偏心轮40上设有椭圆滑槽42，椭圆滑槽42与第一顶升连件37上的滑动销轴41配合，偏心轮40转动时，滑动销轴41沿椭圆滑槽42运转使第一顶升连件37产生上下运动。滑动销轴41设在第一顶升连件37的一端，连件37的另一端由顶升销轴36与第二顶升连件38连接，第二顶升连件38的另一端由顶升销轴39与顶升横杆35活动连接。顶升横杆35对称设置在偏心轮40两侧，在车架4上固定安装有导向辊轮组17，顶升横杆35与导向辊轮组17活动配合，顶升横杆35能够在导向辊轮组17内滑动；顶升横杆35的外端设有顶升辊轮18，四组顶升辊轮分别处于车架4的四个角上，停车板7可放置在顶升辊轮18上，停车板7下面与顶升辊轮18接触部分为一倾斜面34。当传动电机15通过顶升传动轴14带动偏心轮40转动时，偏心轮40带动第一顶升连件37上下运动，使顶升横杆35向两侧作推拉移动。当顶升横杆35向外推移时，顶升辊轮18沿停车板斜面34顶进，固定长度的第二顶升连件38外推顶升横杆35，顶升辊轮18与斜面34配合抬起停车板7，偏心轮40长轴旋转到最下端时，停车板7抬升到最高位，由重力作用偏心轮40自动锁定顶升结构；顶升传动轴14继续旋转，停车板7下降，当偏心轮40长轴旋转到最上端时，顶升结构与停车板7脱离，使之达到存取放置车辆目的。斜面34还可使放置在顶升辊轮18上的停车板在行走时不发生左右摆动。

所述传动电机15、动力减速器16、行走结构1、转向结构2、顶升结构6和离合装置19采用公知的方式与智能控制系统相连接，其工作过程均由智能控制系统的工作程序控制，所述的智能控制系统采用公知的计算机C语言编制，各种信息的采集、分析、传送等和存取车及运送车运行等均由计算机集中调度控制，所述控制程序和工作原理均为公知技术，因而对具体控制过程在此不作赘述。

如附图6、附图7、附图8所示，在存车时，载有汽车的停车板7放在转运小车上，智能控制系统5发出指令到行走结构1，小车做横向运动，如附图6所示，在运动过程中，顶升结构6动作，将停车板7抬到最高位并锁定。当小车需变换方向在纵向轨道上行走时，小车在轨道交叉处停止，启动转向结构2，车轮扭转90。改变运行方向在纵向轨道上行走，如附图7所示。当小车到达目标存车位后，行走结构1停止运行，顶升结构6启动，下降停车板7并安放到车位架上，如附图5所示，存车过程结束。

在取车时，运送车按系统指令到达所需取车位，启动顶升结构6把车辆顶起放置到运送小车上。运送车把车辆送回出入口，车辆如需调转车头，可通过调整转向架，使动力轮与无动力轮联动呈“八”字形，控制系统改变其中一个动力轮行走方向，行走结构启动，使小车旋转180°，如附图8所示。

Claims

1.立体车库停车层用转运小车，包括车架、停车板、行走结构、转向结构、顶升结构和动力系统，所述停车板放置在车架上；其特征在于所述车架上设置有行走结构、转向结构、顶升结构和动力系统；所述转向结构由转向连件、转向连接杆、上转向推杆、下转向推杆活动连接而成；所述顶升结构由偏心轮、顶升连件、顶升横杆、顶升辊轮、导向辊轮、顶升传动轴组成；所述动力系统由传动电机、链轮、离合装置和传动机构组成；

所述行走结构分别与动力系统和转向结构相配合，所述动力系统与智能控制系统电学联接，所述顶升结构位于停车板的下方，与停车板相配合。

2.根据权利要求1所述的立体车库停车层用转运小车，其特征在于所述转向结构的转向连接杆、上转向推杆和下转向推杆相连接后呈“工”字形，上转向推杆和下转向推杆与转向连接杆之间均由活动轴相连接，转向心轴与车架固定连接，转向连接杆的中心位置与转向心轴活动连接，在上转向推杆的两端设活动销，在下转向推杆上固定连接有螺母推块，螺母推块与丝杆相配合传动。

3.根据权利要求1所述的立体车库停车层用转运小车，其特征在于所述顶升结构安装在车架的两侧下方，与停车板相配合；所述顶升传动轴由链轮与传动电机、离合装置传动联接，顶升传动轴由座轴承固定安装在车架下部中间位置，顶升传动轴的两端安装有椭圆偏心轮，偏心轮上设有椭圆滑槽，椭圆滑槽与第一顶升连件上的滑动销轴配合，滑动销轴设在第一顶升连件的一端，第一顶升连件的另一端由顶升销轴与第二顶升连件连接，第二顶升连件的另一端由顶升销轴与顶升横杆活动连接；顶升横杆对称设置在偏心轮两侧，在车架上固定安装有导向辊轮组，顶升横杆与导向辊轮组活动配合，顶升横杆能够在导向辊轮组内滑动；顶升横杆的外端设有顶升辊轮，四组顶升辊轮分别处于车架的四个角上，停车板可放置在顶升辊轮上，停车板下面与顶升辊轮接触部分为一倾斜面。

4.根据权利要求1所述的立体车库停车层用转运小车，其特征在于所述传动电机固定连接在车架上，传动电机与丝杆之间由离合装置、链条、链轮相连接，所述丝杆的两端连接有丝杆轴承，丝杆轴承固定设置于车架；在丝杆上啮合有螺母推块，该螺母推块与下转向推杆固定联接，在离合装置上设有链轮，所述离合装置和顶升传动轴由链轮相联接。