CN107776596B - 一种具有门式结构的物流运输车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有门式结构的物流运输车，包括：转向架及车体；转向架在地下管道内的轨道上运行；车体包括：底架、端墙、顶架、上滑门及开闭机构；底架固定在转向架上；端墙固定在底架的端部；顶架固定在端墙的顶部；上滑门滑动设置在端墙之间，位于底架的侧边；开闭机构驱动上滑门向上滑移到顶架下方。该具有门式结构的物流运输车能滑动开启上滑门，提高车体载货空间而增大货物运载量，保障货物地下管道运输转运效率。

Description

一种具有门式结构的物流运输车

技术领域

本发明涉及地下管道运输技术领域，特别涉及一种具有门式结构的物流运输车。

背景技术

近年来快递等物流服务发展迅速，给本就日益拥堵的城市交通带来了巨大压力，解决城市拥堵已迫不容缓。以汽、柴油为燃料的现代交通工具给城市环境带来了严重的空气污染和噪声污染，同时卡车运输也给城市带来了安全隐患。轨道货物运输作为一种高效的运输方式，能够有效缓解城市交通拥堵，轨道货物运输是指通过物流运输车走行轨道上运行，而实现运输货物。一般物流运输车的车门的打开方式为：顶盖开闭、底门开闭或侧门翻转开闭。

现有技术中物流运输车的车门开启方式需要较大操作空间。

发明内容

本申请提供的一种具有门式结构的物流运输车，解决了或部分解决了现有技术中物流运输车的车门开启方式需要较大操作空间的技术问题。

本申请提供了一种具有门式结构的物流运输车，包括：

转向架，在地下管道内的轨道上运行；

车体，包括：底架、端墙、顶架、上滑门及开闭机构；所述底架固定在所述转向架上；所述端墙固定在所述底架的端部；所述顶架固定在所述端墙的顶部；所述上滑门滑动设置在所述端墙之间，位于所述底架的侧边；所述开闭机构驱动所述上滑门向上滑移到所述顶架下方。

作为优选，所述上滑门包括多块竖直并排设置的门板；

相邻所述门板通过合页铰接。

作为优选，所述开闭机构包括：滑轨、牵引电机、牵引绳、导轮及多个滑轮；

所述滑轨对称设置在所述上滑门的两侧；

所述滑轮活动设置在所述滑轨中，与所述合页固定连接；

所述导轮设置在所述滑轨的顶端；

所述牵引绳套设在所述导轮上，一端与所述上滑门顶部的所述门板固定连接，另一端与所述上滑门底部的所述门板固定连接；

所述牵引电机为双向电机；

所述牵引电机驱动所述导轮转动，带动所述牵引绳传动，继而带动所述上滑门上升或下降，同时，所述滑轮在所述滑轨中向上或向下滚动。

作为优选，所述滑轨包括：下部的竖直段、弧形段及上部的水平段；

所述弧形段与所述竖直段及所述水平段连接；

所述水平段平行设置在所述顶架下方，且与所述端墙平行；

所述导轮固定在所述水平段的端部。

作为优选，所述门板设置有观察窗；

所述车体的侧边设置有两块所述上滑门；

所述底架侧边的中间设置有中央隔梁，所述中央隔梁与两块所述端墙之间各设置一个所述上滑门；

所述上滑门一侧的所述滑轨固定在所述中央隔梁上，另一侧的所述滑轨固定在所述端墙上；

所述牵引电机设置在所述中央隔梁上。

作为优选，所述车体还包括一侧墙，固定在所述底架的一侧，所述上滑门及开闭机构设置在所述底架的另一侧。

作为优选，所述车体包括两个所述上滑门，设置在所述底架的两侧；

两个所述上滑门通过对应的所述开闭机构驱动，能向上滑移到所述顶架下方的不同高度。

作为优选，还包括：

自动装卸货平台，包括：多根转动辊及与所述转动辊连接的转辊电机；

多根所述转动辊并排布置在所述车体的底架上；

所述转辊电机驱动所述转动辊转动，使所述转动辊上的货物集装器移出或移入所述车体；

所述物流运输车停靠到装卸货站点后，所述自动装卸货平台的转动棍与所述装卸货站点的运输辊道对接，将所述转动棍移出的所述货物集装器送到货物存放点，或，将所述货物存放点的所述货物集装器送到所述车体内的所述转动棍上。

作为优选，所述自动装卸货平台的传输方向垂直于所述转向架的运行方向；

所述转辊电机为双向转动电机，能驱动所述转动棍正向或反向转动；

所述转动棍的辊体周身套设有防滑层；

所述车体的底架靠近所述自动装卸货平台设置有限位装置；

所述限位装置包括：限位电机、齿轮齿条机构及限位挡块；

所述限位电机固定在所述底架上，与所述齿轮齿条机构的齿轮连接；

所述限位挡块与所述齿轮齿条机构的齿条固定连接；

所述限位挡块靠近所述自动装卸货平台的一侧设置有橡胶垫。

作为优选，所述车体的前端和后端都设置有所述转向架；

所述转向架包括：构架、车轮、导向轮及驱动电机；

所述车体固定在所述构架上；

所述车轮在两条平行的走行轨上运行；

所述导向轮设置在所述构架上，与所述地下管道内的导向轨配合；

所述驱动电机设置在所述构架下方，以驱动所述车轮转动；

所述地下管道还设置有导电轨；

所述转向架设置有集电靴，与所述导电轨配合，以获取电能；

所述车体的底架下方设置有配电箱，与所述集电靴及所述驱动电机连接，将所述集电靴获取的电能输送到所述驱动电机。

本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

由于采用了由转向架及设置在转向架上的车体组成的物流运输车；转向架设置在地下管道内的轨道上，车体包括：底架、端墙、顶架、上滑门及开闭机构；底架固定在转向架上；端墙固定在底架的端部；顶架固定在端墙的顶部；上滑门滑动设置在端墙之间，位于底架的侧边；开闭机构驱动上滑门向上滑移到顶架下方，继而打开或关闭上滑门；物流运输车停靠到装卸货站点后，打开上滑门，使货物集装器从开口移入或移出车体内部，上滑门向上滑动到顶架下方，不占用车体外部的管道空间，保证车体具有较大的载货空间；这样，有效解决了现有技术中车门开启方式需要较大操作空间，进行地下管道运输时，会压缩物流运输车的车体载货空间而减小货物运载量，导致货物地下管道运输的转运效率低下的技术问题，实现了滑动开启物流运输车的上滑门，提高车体载货空间而增大货物运载量，保障货物地下管道运输转运效率的技术效果。

附图说明

图1为本发明实施例三提供的具有门式结构的物流运输车的车门关闭状态示意图；

图2为本发明实施例三提供的具有门式结构的物流运输车的车门打开状态示意图；

图3为本发明实施例三提供的具有门式结构的物流运输车的上滑门与开闭机构的连接示意图；

图4为图3的第二种视角的结构示意图；

图5为图4中A部分的局部放大图；

图6为本发明实施例三提供的门板、合页、滑轨及滑轮配合的截面示意图；

图7为本发明实施例四提供的具有门式结构的物流运输车的转向架的结构示意图；

图8为图7中车体底架、牵引中心销、承载弹簧及构架的配合示意图；

图9为图7中牵引中心销、承载弹簧及构架的局部放大图；

图10为图7中牵引中心销、牵引球铰与构架的配合示意图；

图11为图10中牵引中心销与牵引球铰的A-A向示意图；

图12为本发明实施例4提供的用于对物流运输车导向的导向轨与导向轮的配合示意图；

图13为图12中导向轨的放大示意图；

图14为本发明实施例5提供的用于对物流运输车导向的导向轨与导向轮的配合示意图；

图15为图14中导向轨的放大示意图；

图16为本发明实施例5提供的用于对物流运输车导向的导向轨与导向轮配合的侧视图；

图17为本发明实施例提供的管道运输系统的结构示意图；

图18为本发明实施例7提供的地下管道运输货物转接系统的第一种结构示意图；

图19为图18中地下转动装置的组合单元结构示意图；

图20为图18中抬升滚动装置的组合单元结构示意图；

图21为图18中地上转动装置的组合单元结构示意图；

图22为图18中异常货物暂存装置的组合单元结构示意图；

图23为本发明实施例7提供的地下管道运输货物转接系统的第二种结构示意图。

(1～11图示中各标号代表的部件依次为：1上滑门，2顶架，3中央隔梁，4端墙，5导向轮，6集电靴，7构架，8配电箱，9观察窗，10自动装卸货平台，11滑轨，12合页，13门板，14滑轮，19车轮，21牵引球铰， 22牵引中心销，23承载弹簧，24制动装置，25驱动装置，27车体底架， 28凹槽，29固定平台，30止挡，31第二连接板，32第一连接板，33凸脐， 34弹簧)

具体实施方式

本申请实施例提供的一种具有门式结构的物流运输车，解决了或部分解决了现有技术中物流运输车的车门开启方式需要较大操作空间，进行地下管道运输时，会压缩物流运输车的车体载货空间而减小货物运载量，导致货物地下管道运输的转运效率低下的技术问题，通过设置由转向架及设置在转向架上的车体组成的物流运输车；转向架设置在地下管道内的轨道上，车体包括：底架、端墙、顶架、上滑门及开闭机构；实现了滑动开启物流运输车的上滑门，提高车体载货空间而增大货物运载量，保障货物地下管道运输转运效率的技术效果。

参见附图1和2，本申请提供了一种具有门式结构的物流运输车，包括：转向架及车体；转向架在地下管道内的轨道上运行；车体包括：底架、端墙4、顶架2、上滑门1及开闭机构；底架固定在转向架上；端墙4固定在底架的端部；顶架2固定在端墙4的顶部；上滑门1滑动设置在端墙4之间，位于底架的侧边；开闭机构驱动上滑门1向上滑移到顶架2下方。

其中，物流运输车停靠到装卸货站点后，打开上滑门1，使货物集装器从开口移入或移出车体内部，上滑门1向上滑动到顶架2下方，不占用车体外部的管道空间，保证车体具有较大的载货空间，而增大货物运载量，保障货物地下管道运输转运效率。

进一步的，参见附图3和4，上滑门1包括多块竖直并排设置的门板13；相邻门板13通过合页12铰接。开闭机构包括：滑轨11、牵引电机、牵引绳、导轮及多个滑轮14；参见附图5和6，滑轨11对称设置在上滑门 1的两侧；滑轮14活动设置在滑轨11中，与合页12固定连接；导轮设置在滑轨11的顶端；牵引绳套设在导轮上，一端与上滑门1顶部的门板13 固定连接，另一端与上滑门1底部的门板13固定连接；牵引电机为双向电机；牵引电机驱动导轮转动，带动牵引绳传动，继而带动上滑门1上升或下降，同时，滑轮14在滑轨11中向上或向下滚动。

进一步的，滑轨11包括：下部的竖直段、弧形段及上部的水平段；弧形段与竖直段及水平段连接；水平段平行设置在顶架2下方，且与端墙4 平行；导轮固定在水平段的端部。

进一步的，门板13设置有观察窗9，观察窗9用于观察车体内运载的货物托盘的状况，观察窗9可以是透视玻璃，也可以是网格板。车体的侧边设置有两块上滑门1；底架侧边的中间设置有中央隔梁3，中央隔梁3 与两块端墙4之间各设置一个上滑门1；上滑门1一侧的滑轨11固定在中央隔梁3上，另一侧的滑轨11固定在端墙4上；牵引电机设置在中央隔梁3上。

实施例一

车体还包括一侧墙，固定在底架的一侧，上滑门1及开闭机构设置在底架的另一侧。

本实施例实现车体一侧的车门开启或关闭，货物集装器都通过该侧移入或移出车体内部。为实现车体两侧装卸货物集装器，本申请还提供了另一个结构：

实施例二

车体的两侧都设置有上滑门1；两侧的上滑门1通过对应的开闭机构驱动，能向上滑移到顶架2下方的不同高度。

实施例三

为了方便货物移入或移出车体，本实施例在实施例一或实施例二的基础上增设了自动装卸货平台10。

该自动装卸货平台10包括：多根转动辊及与转动辊连接的转辊电机；多根转动辊并排布置在车体的底架上；转辊电机驱动转动辊转动，使转动辊上的货物集装器移出或移入车体；物流运输车停靠到装卸货站点后，自动装卸货平台10的转动棍与装卸货站点的运输辊道对接，将转动棍移出的货物集装器送到货物存放点，或，将货物存放点的货物集装器送到车体内的转动棍上。

其中，货物集装器放置在车体内部的多根转动棍上，转向架带动车体运行到地下的装卸货站点后，车体的上滑门1打开，转辊电机驱动转动棍转动，使转动棍上放置的货物集装器移出车体，或使装卸货站点的货物集装器移入车体内部的储货空间，无需使用吊车或叉车等装卸货工具而完成货物的装载或卸下，提高货物地下管道运输的转运效率。

进一步的，自动装卸货平台10的传输方向垂直于转向架的运行方向，在物流运输车运行过程中，转动棍承受轴向力而不承受转动力矩，保证物流运输车在运行过程中转动棍上货物集装器的位置稳定性，避免货物集装器运行时产生的惯性力使货物集装器相对转动棍滑移。

进一步的，转辊电机为双向转动电机，能驱动转动棍正向或反向转动，能驱动转动棍正向或反向转动，使货物托盘能移入或移出车体，或者，当车体开启不同侧的上滑门1时，通过双向转动电机选择不同的运行方向，使货物托盘从不同侧的上滑门1移出或移入车体。车体内沿长度方向布置有多个自动装卸货平台10，由于车体长度较大，可以在每个自动装卸货平台10上分别放置小体积的货物托盘，每一个自动装卸货平台10依次与装卸货站点的运输辊道对接，实现各个货物集装器的装载或卸下；还可以在多个自动装卸货平台10上放置一个大体积的货物集装器，为大体积的货物集装器提供充足的传动力。

进一步的，转动棍的辊体周身套设有防滑层，增大货物集装器与转动棍之间的摩擦力，物流运输车启动或停止时，货物集装器在运行方向具有一定的惯性力作用，转动棍的防滑层能有效防止货物集装器相对转动棍滑移。

进一步的，车体的底架靠近自动装卸货平台10设置有限位装置；限位装置包括：限位电机、齿轮齿条机构及限位挡块；限位电机固定在底架上，与齿轮齿条机构的齿轮连接；限位挡块与齿轮齿条机构的齿条固定连接；限位挡块靠近自动装卸货平台10的一侧设置有橡胶垫。

作为一种优选的实施例，可以在自动装卸货平台10的四周中部分别布置一个限位装置；在装卸货物集装器过程中，限位装置的限位挡块处于低于转动棍的位置，当货物集装器在自动装卸货平台上落位后，限位电机驱动齿轮齿条机构工作，齿条带动限位挡块升起到高出转动棍的位置，使货物集装器限定在四周的限位挡块中，防止物流运输车在运行过程，货物托盘滑出自动装卸货平台10。另外，还有一种操作方式为：物流运输车停靠到装卸货站点后，自动装卸货平台10的转动棍与装卸货站点的运输辊道对接，将运输辊道对侧的限位装置的限位挡块升起，其他的限位装置保持初始状态，这样，货物托盘从运输辊道运移到转动棍上时，升起的限位挡块能避免货物集装器在惯性作用下滑出自动装卸货平台10，当货物集装器在自动装卸货平台10上落位后，其他的限位装置工作，将自动装卸货平台 10其他方位的限位挡块升起。

实施例四

本实施例提供的物流运输车在实施例三的基础上设置了以下结构的转向架：

参见附图7，转向架包括：构架7、牵引中心销22、牵引球铰21及承载弹簧23；构架7中部开设销孔；牵引中心销22穿设在销孔内，顶部与物流运输车的车体底架27固定连接；牵引球铰21套设在牵引中心销22上，位于销孔中；承载弹簧23固定在构架20上；车体底架27压设在承载弹簧23上。

其中，通过牵引中心销22与牵引球铰21配合向车体传递牵引水平力；通过承载弹簧23传递车体与构架7之间的垂向力；上述结构能满足物流运输车在地下管道运输的要求，相比现有转向架结构，本申请取消了摇枕、牵引拉杆等部件，使结构简单合理，占用空间较小，提高货物装载空间，保证地下管道运输能力。

进一步的，参见附图8和9，牵引中心销22的顶部向外延伸一圆形的固定平台29；固定平台29通过若干个沿固定平台周向均布的紧固件与车体底架27固定连接。圆形的固定平台29能方便牵引中心销22与车体底架 27的连接固定，增强车体与构架20的连接稳定性。作为一种优选的实施例，固定平台29可以通过四个周向均布的螺栓与车体底架27固定连接，一方面保证牵引中心销22与车体底架27连接的牢固性，另一方面能优化物流运输车运行过程中水平牵引力的分布。

进一步的，牵引球铰21为橡胶球铰，牵引球铰21的外圆通过过盈配合压入构架7中部的销孔内，牵引球铰21的上端面与构架7的顶面平齐，下端面与构架7的底面平齐；牵引球铰21沿其轴向具有大的位移和小的刚度，释放牵引中心销22在垂向运动，车体垂向载荷由承载弹簧23承受，车体纵向和横向载荷由牵引中心销22通过牵引球铰21传递至构架7，橡胶球铰具有良好的缓冲性能，保证牵引力传递的平稳性，避免牵引中心销 22与构架7刚性接触产生结构磨损或不良形变。参见附图10和11，牵引中心销22设置有止挡30，牵引球铰21对应止挡30设置有止挡凹槽，牵引中心销22上伸出的止挡30与牵引球较21上的凹槽匹配，用以防止两者之间旋转而产生磨耗。

进一步的，转向架设置有两个承载弹簧23，固定在构架7的中部两侧；车体的垂向载荷有构架7中部两侧的二系弹簧承受；参见附图9，承载弹簧23包括：弹簧34、固定在弹簧34顶部的第一连接板32及固定在弹簧34底部的第二连接板31；第一连接板32的顶面设置有至少一个凸脐33；参见附图8，车体底架27对应凸脐33设置有凹槽28；凸脐33与凹槽28 配合有效限制车体底架27与承载弹簧23发生相对位移，保证两者相对位置稳定性，第二连接板31通过紧固件与构架7固定连接。弹簧34在承载垂向力的基础上，具有良好的缓冲性能，保证运输车运行过程的平稳性。

其中，弹簧34为橡胶弹簧或钢弹簧；橡胶弹簧或钢弹簧成本低，结构简单，无需动力源，性能满足物流运输车的要求。第一连接板32上设置两个沿物流运输车的行走方向的凸脐33，因此，车体底架27与承载弹簧23之间呈矩形布置了四个凸脐33配合凹槽28的结构，形成对车体底架27的良好支撑，能良好的适应物流运输车在转向、启动及减速过程中因惯性造成的车体倾斜，保障运输车的运行安全性。第二连接板31为矩形板；弹簧34固定在第二连接板31的中心位置；第二连接板31的四个角通过螺栓与构架7 固定连接，保证承载弹簧23与构架7的连接稳定性。

进一步的，参见附图7，构架7包括：两根平行设置的纵梁、中间横梁及两根侧横梁；侧横梁垂直固定在纵梁的端部；中间横梁垂直固定在纵梁的中间；中间横梁的中部开设销孔。纵梁、中间横梁及两根侧横梁位于同于水平面，相互之间焊接后保证整个构架7具有良好的强度和刚度，满足物流运输车货物运输的要求；纵梁、中间横梁及两根侧横梁都采用空心的方钢结构制造，保证结构受力性能的基础上减轻转向架的自重。

进一步的，还包括：驱动装置25、车轮19、制动装置24；驱动装置 25设置在构架7的下方；车轮19与驱动装置25的输出端连接；制动装置 24与车轮19连接。通过驱动装置25带动车轮19转动，实现物流运输车的行走，制动装置24实现物流运输车的停止。驱动装置25与构架7通过紧固件连接固定；驱动装置25与构架7之间设置有橡胶垫；橡胶垫可以改善驱动装置25与构架7之间的受力情况，具有一定的减振缓冲效果，在车辆运行过程中，减弱构架7传递到驱动装置25的振动，保护驱动装置25 稳定工作。车轮19为充气橡胶轮、实心橡胶轮或钢轮中的任意一种，运输车一般运行在地下管廊中的轨道上，地下管廊的壁厚一般比较薄，充气橡胶轮或实心橡胶轮能降低物流运输车对管廊的冲击力，且实心橡胶轮承载能力更强、安全性更高，因此，实心橡胶轮为本申请的优选方案。

作为第一种实现形式，驱动装置25包括：双输出电机及连接在双输出电机的输出端的两个齿轮箱；两个齿轮箱分别通过车轴驱动前端和后端的车轮19转动。作为另一种实现形式，驱动装置25可以是两个设置在构架 7下方的电机分别带动一个齿轮箱工作，继而驱动前端和后端的车轮19转动。作为第三种实现形式，驱动装置25还可以是减速电机，减速电机通过车轴驱动前端和后端的车轮19转动。

进一步的，还包括：至少两个导向轮组，其中两个导向轮组分别设置在构架7的两个侧横梁上；导向轮组包括两个相对构架7的中轴线对称设置的导向轮5；两个导向轮5设置在侧横梁的两端或中间，导向轮5与导向轨对应设置，当两个导向轮5布置在侧横梁的两端时，可以将两条走行轨道作为导向轨，前后两根侧横梁两端的四个导向轮5沿走行轨道的侧边滚动，实现物流运输车转弯时的平稳导向。当两个导向轮5布置在侧横梁的中间时，需要在两条走行轨道的中间布置一条导向轨，两个导向轮5沿导向轨的两侧运动，实现物流运输车转弯时的平稳导向。

进一步的，地下管道还设置有导电轨；转向架还设置有集电靴6，与导电轨配合，以获取电能；车体底架27下方设置有配电箱8，与集电靴6 及驱动装置25连接，将集电靴6获取的电能输送到驱动装置25，实现物流运输车的电力驱动，减少传统燃料驱动造成的空气污染。

前面介绍了具有门式结构的物流运输车的具体实例结构，下面来介绍包含有前面实施例提到的具有门式结构的物流运输车的管道运输系统：

本申请还提供了一种管道运输系统，参见附图17，包括：管道1、至少一个走行轨组3、物流运输车、供电组件及转接系统5；管道1埋设在地下，连通多个装卸货站点；走行轨组3固定在地下管道1的内壁中；走行轨组3包括两个平行设置的走行轨；物流运输车包括：在走行轨组3上运行的转向架4、设置在转向架4上的车体2；供电组件用于给物流运输车提供运行所需的电能；转接系统5包括：地下转动装置54、升降装置及地上转动装置51；转接系统5设置在装卸货站点，用于将物流运输车上的货物集装器转运到地面平台的卸货仓库，或将卸货仓库的货物集装器转运到物流运输车上。

进一步的，管道1的两端连通大型地下装卸货站点；管道1的中间连通有多根结构与管道1相同的支管道，支管道的端部连通小型地下装卸货站点；支管道内部设置有结构及数量与走行轨组3相同的走行支轨组，走行支轨组与对应的走行轨组3连接。通过管道1与支管道实现各个大型和小型地下装卸货站点之间的货物运输，提高运输效率。管道1及支管道内设置有多个通风部件和多个照明部件，以便于人员进入管道1内进行检修或更换部件。

下面介绍本申请的管道运输系统中管道1与走行轨组3的一种具体结构：

实施例1

管道1的材质为钢或混凝土，截面为圆形；圆形管道1内设置一个走行轨组3，此时，走行轨组3包括：第一走行轨与第二走行轨，关于圆形管道1的中心线对称，第一走行轨及第二走行轨的材质为钢；第一走行轨及第二走行轨通过紧固件或焊接固定在管道1上，或者，第一走行轨及第二走行轨与管道1通过整体成型制得，由于物流运输车本身具备一定的重量，在满载货物进行运输时，对走行轨组3和管道1的结构要求较高，钢制管道1及走行轨组3的整体强度和刚度较高，能满足物流运输车的悬吊和运输要求，保证良好的结构稳定性。钢质管道1具有良好的封闭性，适应地下环境，避免土壤和水进入运输通道，保证运输环境。

管道1布置一条受流轨，设置在管道1顶部的内壁上；受流轨连接供电部件，以传输电能给物流运输车；受流轨通过紧固件固定在管道1顶部的内壁上，当管道1的材质为钢时，受流轨与管道1之间设置有绝缘垫。通过受流轨获取电能以供给车辆的驱动装置，实现物流运输车的电力驱动，减少传统燃料驱动造成的空气污染。

下面介绍本申请的管道运输系统中管道与走行轨组的另一种具体结构：

实施例2

管道1的材质为钢或混凝土，截面为椭圆形或方形；管道1内设置两个走行轨组3，其中一个走行轨组3包括：第三走行轨及第四走行轨，另一个走行轨组3包括：第五走行轨及第六走行轨。第三走行轨与第六走行轨对称设置在椭圆形管道1底部的两侧，第四走行轨与第五走行轨固定在椭圆形管道1底部的中间，第四走行轨与第五走行轨可以独立布置，也可以将第四走行轨与第五走行轨制成一个整体。本实施例的走行轨组3的材质、与管道1的连接方式都与实施例1的情况相同。设置两个走行轨组3 可以实现物流运输车的同向并排运行，或者，物流运输车的双向运行，提高整个地下管道运输系统的运输能力。

管道1内设置两条受流轨，分别对应走行轨组3设置在管道1的内壁上；受流轨通过紧固件固定在管道1上，当管道1为钢制材料时，受流轨与管道1之间设置有绝缘垫。

本申请的管道运输系统还设置有导向轨418，下面介绍导向轨418的一种具体结构：

实施例4

参见附图12～16，导向轮407通过紧固件对称设置在构架402的底部，分别与导向轨418两侧的凹形轨面配合，实现物流运输车的过弯导向。

导向轨418包括：固定在地面的下部4183、中部4182及位于中部4182 上方的膨大结构4181；中部4182两侧轨面为平面；下部4183的竖直截面宽度大于中部4182及膨大结构4181的宽度；作为一种较佳实施例，中部 4182的竖直截面为等腰梯形，且等腰梯形的底边比顶边长，即中部4182 两侧的倾斜轨面向下倾斜，在车辆过弯时，导向轮能相对倾斜轨面发生一定程度的滑移，在一定程度上抵消车辆产生的离心力，增强车辆过程时走行装置与车体2的平稳性。导向轨418的下部4183宽度较大，保证导向轨 418的稳固，以便提供足够的转向力。

倾斜轨面与竖直平面的夹角可以设置为5°～15°，夹角过大会导致导向轮407提供的转向力不足；而夹角过小时导向轮407无法有效在倾斜轨面上滑移，降低车辆过弯时转向架4与物流运输车的车体2的平稳性。导向轮407的径向截面与导向轨418的中部4182倾斜轨面垂直。

导向轨418的中部4182与下部4183通过弧面过渡。导向轨418的膨大结构4181的两侧为弧形面；导向轨418的膨大结构4181的截面宽度从下向上逐渐增大。中部4182与下部4183采用弧面过渡，膨大结构4181 设置为弧形面都有利于导向轮407在导向轨418的轨面滑移；圆弧形的膨大结构4181能限制导向轮407的滑移距离，有效防止脱轨。

本申请的管道运输系统还设置有导向轨，下面介绍导向轨418的另一种具体结构：

实施例5

参见附图12～16，导向轮407通过紧固件对称设置在构架402的底部，分别与导向轨418两侧的凹形轨面配合，实现物流运输车的过弯导向。

导向轨418包括：固定在地面的下部4183、两侧为弧形轨面的中部4182 及位于中部4182上方的膨大结构4181；膨大结构4181的两侧为弧形面，截面宽度从下向上逐渐增大；导向轨418的中部4182与下部4183通过弧面过渡，即导向轨418两侧设置为凹形弧面，保证导向轮407在导向轨418 的轨面上滑移的平顺性，增强车辆过弯时转向架4与车体2的平稳性。导向轮407的外表面为弧形面，与凹形弧面配合，保证导向轮407滑移的平顺性。导向轨418的下部4183宽度较大，保证导向轨418的稳固，以便提供足够的转向力。

下面介绍本申请的管道运输系统中转接系统的一种具体结构：

实施例7

参见附图18～23，该转接系统5包括：地下转动装置54、升降装置及地上转动装置51；地下转动装置54设置在地下平台上，以接收并传送物流运输车送出的货物集装器；升降装置设置在地下平台与地面平台之间的通道中，以接收地下转动装置54传送的货物集装器，并将货物集装器提升至地面平台；地上转动装置51设置在地面平台上，以接收升降装置传送的货物集装器，并将货物集装器送入卸货仓库。地下转动装置54及地上转动装置 51各自由多个组合单元排列构成。

同时，地上转动装置51也能接收并传送卸货仓库送出的货物集装器，升降装置也能接收地上转动装置51传送的货物集装器，并将货物集装器下降至地下平台，地下转动装置54也能接收升降装置传送的货物集装器，并将货物集装器送入物流运输车。

地下转动装置54包括：固定在地下平台的第一支架542、设置在第一支架542顶部的若干条平行设置的第一辊道541及驱动第一辊道541传送的第一驱动部件；物流运输车设置有自动装卸货的辊道，以承载和传送货物集装器；物流运输车停靠到装卸货站点后，辊道与第一辊道541对接；辊道与第一辊道541的传送方向相同。第一驱动部件可以为齿轮传送机构、皮带传送机构或链传送机构中的任意一种。

实现方式一，下面介绍地下转动装置的一种具体结构：

第一辊道541包括多个沿第一辊道的传送方向布置的滚轮；滚轮通过滚轴转动设置在第一支架542上。

第一驱动部件为齿轮传送机构，包括：双向电机、主动齿、多个从动齿及设置在相邻从动齿之间的惰轮；双向电机固定在第一支架542上，输出端与主动齿固定连接，以驱动主动齿正向或反向转动；从动齿固定在对应滚轴上，通过惰轮跟随主动齿同步转动，继而使第一支架542上的多个滚轮同步转动。

实现方式二，下面介绍地下转动装置的另一种具体结构：

第一辊道541包括多个沿第一辊道的传送方向布置的第一输送辊；第一输送辊通过转轴转动设置在第一支架542上。

第一驱动部件为皮带传送机构，包括：双向电机及多个同步带。

其中一条同步带套设在双向电机的输出轴与相邻第一输送辊的转轴上，其余同步带分别套设在相邻第一输送辊的转轴上；双向电机通过同步带使多个第一输送辊同步转动。

实现方式三

本实施例提供的转接系统包含实现方式一或实现方式二中的地下转动装置，还包括以下升降装置：

该升降装置包括：固定在通道中的第二支架52、支撑传送台53及升降驱动部件；第二支架52设置有滑动导轨；升降驱动部件驱动支撑传送台 53沿滑动导轨上升或下降；支撑传送台53能传送货物集装器，且支撑传送台53的传送方向与第一辊道541的传送方向相同。

其中，支撑传送台53上升到上限位置时，支撑传送台53与地上转动装置51的顶面平齐；支撑传送台53下降到下限位置时，支撑传送台53 与地下转动装置54的顶面平齐。

支撑传送台53包括多个并排布置的第二输送辊、第二驱动部件及支撑架；第二输送辊通过转轴转动设置在支撑架上；第二驱动部件可以为齿轮传送机构、皮带传送机构或链传送机构中的任意一种。

下面对第二驱动部件为皮带传送机构的情形进行具体说明：

第二驱动部件包括：双向电机及多个同步带。

其中一条同步带套设在双向电机的输出轴与相邻第二输送辊的转轴上，其余同步带分别套设在相邻第二输送辊的转轴上；双向电机通过同步带使多个第二输送辊同步转动。

进一步的，支撑架设置有与滑动轨道配合的滑轮；升降驱动部件为气缸或液压缸。

实现方式四，本实施例提供的转接系统包含实现方式一或实现方式二中的地下转动装置，还包括以下升降装置：

该升降装置包括：固定在通道中的第二支架52、支撑传送台53及升降驱动部件；第二支架52设置有滑动导轨；升降驱动部件驱动支撑传送台 53沿滑动导轨上升或下降；支撑传送台53能传送货物集装器，且支撑传送台53的传送方向与第一辊道541的传送方向垂直。

转接系统5还包括：抬升滚动装置55，由多个组合单元排列构成。

抬升滚动装置55包括：中转固定架551、中转抬升架552、抬升驱动部件553、若干传送方向与第一辊道541的传送方向相同的第一中转辊道554、若干传送方向与支撑传送台53的传送方向相同的第二中转辊道555，第二中转辊道555的一端延伸到升降装置的第二支架52。

第二中转辊道555设置在中转固定架551上；第一中转辊道554设置在中转抬升架552上；抬升驱动部件553固定在中转固定架551上，输出端与中转抬升架552连接，以驱动中转抬升架552抬起或下降。

其中，支撑传送台53上升到上限位置时，支撑传送台53的顶面与地上转动装置51的顶面平齐；支撑传送台53下降到下限位置时，支撑传送台53的顶面与第二中转辊道555的顶面平齐。

中转抬升架552上升到上限位置时，第一中转辊道555的顶面与地下转动装置54的第一辊道541的顶面平齐，且高于第二中转辊道555的顶面；中转抬升架552下降到下限位置时，第一中转辊道554的顶面低于第二中转辊道555的顶面。

进一步的，第一中转辊道554包括多个沿第一中转辊道554传送方向布置的滚轮；滚轮通过滚轴转动设置在中转抬升架552上；第一中转辊道 554通过齿轮传送机构、皮带传送机构或链传送机构中的任意一种驱动，其中齿轮传送机构与实施例一提供的齿轮传送机构的结构相同，皮带传送机构与实施例二提供的皮带传送机构的结构相同。

第二中转辊道555包括多个沿第二中转辊道555传送方向布置的输送辊；输送辊通过转轴转动设置在中转固定架上；第二中转辊道555通过齿轮传送机构、皮带传送机构或链传送机构中的任意一种驱动，其中齿轮传送机构与实施例一提供的齿轮传送机构的结构相同，皮带传送机构与实施例二提供的皮带传送机构的结构相同。

本实施例提供的转接系统5还包括异常货物暂存装置56，由至少一个组合单元构成，用于暂时存放异常状态的货物集装器。

异常货物暂存装置56包括：固定在地下平台的暂存支架561、设置在暂存支架561顶部的若干条平行设置的暂存辊道562及驱动暂存辊道562 传送的暂存驱动部件；暂存辊道562与支撑传送台53的传送方向相同；暂存支架561设置在抬升滚动装置55的中转固定架551的侧端，暂存辊道562 与第二中转辊道555的另一端对接，即升降装置与异常货物暂存装置56分别位于抬升滚动装置55的两端。

当地下转动装置54的第一辊道541传送的货物集装器为正常状态时，抬升滚动装置55将该货物集装器转送到升降装置中，当地下转动装置54 的第一辊道541传送的货物集装器为异常状态时，抬升滚动装置55将该货物集装器转送到异常货物暂存装置56的暂存辊道562上进行暂时存储，在货物集装器的异常状态转变为正常时，异常货物暂存装置56再将该货物集装器传送至抬升滚动装置55以及升降装置，进行正常的传送过程；在货物集装器的异常状态无法解除时，可以通过人工将该异常状态的货物集装器搬离异常货物暂存装置56。

暂存驱动部件为齿轮传送机构、皮带传送机构或链传送机构中的任意一种。

下面对暂存驱动部件为皮带传送机构的情形进行具体说明：

暂存辊道562包括多个沿暂存辊道562的传送方向布置的暂存输送辊；暂存输送辊通过转轴转动设置在暂存支架561上。

暂存驱动部件包括：双向电机及多个同步带。

其中一条同步带套设在双向电机的输出轴与相邻暂存输送辊的转轴上，其余同步带分别套设在相邻暂存输送辊的转轴上；双向电机通过同步带使多个暂存输送辊同步转动。

实现方式五，本实施例提供的转接系统5包含：实现方式一或实现方式二中的地下转动装置54，以及，实现方式三或实现方式四中的升降装置，还包括以下地上转动装置51：

地上转动装置51包括：固定在地面平台的第三支架511、设置在第三支架511顶部的若干条平行设置的第三辊道512及驱动第三辊道512传送的第三驱动部件；第三辊道512与支撑传送台53的传送方向相同；第三驱动部件为齿轮传送机构、皮带传送机构或链传送机构中的任意一种。

下面对第三驱动部件为皮带传送机构的情形进行具体说明：

第三辊道512包括多个沿第三辊道512的传送方向布置的第三输送辊；第三输送辊通过转轴转动设置在第三支架511上。

第三驱动部件包括：双向电机及多个同步带。

其中一条同步带套设在双向电机的输出轴与相邻第三输送辊的转轴上，其余同步带分别套设在相邻第三输送辊的转轴上；双向电机通过同步带使多个第三输送辊同步转动。

实现方式六，本实施例提供的转接系统包含：实现方式一或实现方式二中的地下转动装置54、实现方式三或实现方式四中的升降装置、实现方式五中的地上转动装置51，还包括：停车辅助卸货装置；

停车辅助卸货装置包括多个与实现方式四中的抬升滚动装置55结构相同的辅助卸货单元，多个辅助卸货单元并排布置在装卸货站点的边沿，地下转动装置54的第一辊道541与处于中间位置的设定的辅助卸货单元的第一中转辊道对接。当物流运输车停靠后，某一个辅助卸货单元的第一中转辊道与物流运输车的自动装卸货的辊道对接，但该辅助卸货单元没有与地下转动装置的第一辊道541对接，则通过辅助卸货单元的第二中转辊道将货物集装器转运到设定的辅助卸货单元上，然后，升起第一中转辊道，通过该第一中转辊道把货物集装器传送到地下转动装置54的第一辊道541上开始正常的传送过程。这样，当物流运输车停靠站点的位置并非设定位置时，停车辅助卸货装置能将物流运输车送出的货物集装器调整到与地下转动装置 54的第一辊道541对应的位置。

实施例8

本实施例提供的管廊运输系统包含前面实施例提供的组成部件外，还包括：供电系统及控制系统，供电系统为物流运输车及转接系统的各个用电部件提供电能，其中，电能通过从电网引入电源，经变电所对电源进行处理分配，然后通过特定供电方式引至管廊智能运输系统的各个用电单位。对于物流运输车的供电方式可以通过以下多种方式实现：第三轨供电、接触网供电、电磁感应供电、滑触线供电或各种介质的储能供电。供电形式及安装方式根据具体环境选择。

第三轨供电是指：物流运输车通过受流装置与沿线路敷设的带电轨接触取电，为物流运输车提供电能。第三轨供电可以将带电轨放置在线路两侧通过走形轨回流；也可以设置在线路中间通过走形轨回流；还可以单独设置一根回流轨将电流传回变电所。第三轨受电的方式可以是受流装置从带电轨上部受流，也可以从带电轨侧部受流，还可以从带电轨底部受流。受流装置可以布置在车辆的侧面、底面和上面，受流装置可以是受电弓也可以是集电靴。本申请前面提供的管道内设置受流轨，对物流运输车的受流器传递电能，以供物流运输车运行的就是一种第三轨供电方式。

接触网供电是指：运输车辆通过受流装置从架空的接触网上取电，为车辆提供电能，接触网供电可以是柔性接触网供电，也可以是刚性接触网供电。接触网可以布置在车辆的上面也可以布置在车辆的侧面。受流装置可以是受电弓也可以是集电靴。受流装置可以从接触网下面受流，也可以从接触网的侧面受流。

电磁感应供电是指：在车辆走形线路上布置一次回路并通入高频的交流电源，当车辆在线路上运行时，布置在车辆上的二次线圈会由于电磁感应原理产生交变电流，将交变电流进行处理为运输车辆供电。电磁感应供电的一次线圈可以设置在走形面上，也可以设置在运输车辆的侧面，还可以设置在运行车辆的上部。二次线圈可以根据车辆的布局设置在车辆的底部，也可以设置在车辆的侧面，还可以设置在车辆的顶部。

滑触线供电与接触轨供电原理基本一致，运输车辆通过受流装置，接触带电的金属线取电为车辆提供电能。滑触线可以布置在车辆的上部，或者车辆的侧面，也可以布置在车辆的下部。对应的，受流装置可以布置在车辆的顶部、侧面、底部。

储能式供电是指：运输车辆通过自带的蓄电池、超级电容等储能设备为车辆提供电能。储能供电中的储能设备可以是超级电容器组，也可以是各种化学蓄电池组，还可以是多种储能介质相互组合形成的储能设备。储能供电的充电设备可以是接触式充电设备，接触形式可以是第三轨接触充电，可以是滑触线接触充电；储能供电的充电设备还可以是无线充电设备，充电形式可以是电磁感应供电。

实施例9

本实施例提供的管廊运输系统包含前面实施例提供的组成部件外，还包括：处理器，处理器与物流运输车的转向架的驱动装置连接，通过控制驱动装置的启动或停止，实现物流运输车的无人自动驾驶。处理器与物流运输车的车体的开闭机构的牵引电机连接，通过控制牵引电机正向或反向转动，使车体的上滑门打开或关闭，同时，处理器与物流运输车的车体的自动装卸货平台的转辊电机连接，通过控制转辊电机的正向或反向转动，使货物托盘移入或移出车体，以便物流运输车到站后，车体内的货物托盘完成自动化装卸工作。处理器与转接系统中地下转动装置、升降装置及地上转动装置的各个驱动部件连接，以控制地下转动装置、升降装置及地上转动装置自动进行货物托盘装卸作业。货物托盘自动出车体进站的具体过程为：处理器与地下转动装置的第一驱动部件连接，与升降装置的升降驱动部件连接，与地上转动装置的驱动第三辊道传送的第三驱动部件连接。物流运输车到站后，处理器控制上滑门开启，货物托盘自动从自动装卸货平台移出到地下转动装置的第一辊道上，处理器控制第一驱动部件工作，使货物托盘沿第一辊道传送到升降装置上，此后，处理器控制升降驱动部件工作，驱动载有货物托盘的支撑传送台沿滑动导轨上升，到达对应地上转动装置的高度后，处理器控制第三驱动部件工作，货物托盘沿第三辊道传送到卸货仓库。货物托盘自动出站进车体的具体过程与上述过程的动作相反。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种具有门式结构的物流运输车，其特征在于，包括：

转向架，在地下管道内的轨道上运行；

车体，包括：底架、端墙、顶架、上滑门及开闭机构；所述底架固定在所述转向架上；所述端墙固定在所述底架的端部；所述顶架固定在所述端墙的顶部；所述上滑门滑动设置在所述端墙之间，位于所述底架的侧边；所述开闭机构驱动所述上滑门向上滑移到所述顶架下方；

所述上滑门包括多块竖直并排设置的门板；相邻所述门板通过合页铰接；

所述开闭机构包括：滑轨、牵引电机、牵引绳、导轮及多个滑轮；所述滑轨对称设置在所述上滑门的两侧；所述滑轮活动设置在所述滑轨中，与所述合页固定连接；所述导轮设置在所述滑轨的顶端；所述牵引绳套设在所述导轮上，一端与所述上滑门顶部的所述门板固定连接，另一端与所述上滑门底部的所述门板固定连接；所述牵引电机为双向电机；所述牵引电机驱动所述导轮转动，带动所述牵引绳传动，继而带动所述上滑门上升或下降，同时，所述滑轮在所述滑轨中向上或向下滚动；

所述滑轨包括：下部的竖直段、弧形段及上部的水平段；所述弧形段与所述竖直段及所述水平段连接；所述水平段平行设置在所述顶架下方，且与所述端墙平行；所述导轮固定在所述水平段的端部；

所述车体包括两个所述上滑门，设置在所述底架的两侧；两个所述上滑门通过对应的所述开闭机构驱动，能向上滑移到所述顶架下方的不同高度；

所述车体的前端和后端都设置有所述转向架；所述转向架包括：构架、车轮、导向轮及驱动电机；所述车体固定在所述构架上；所述车轮在两条平行的走行轨上运行；所述导向轮设置在所述构架上，与所述地下管道内的导向轨配合；所述驱动电机设置在所述构架下方，以驱动所述车轮转动；

所述地下管道还设置有导电轨；所述转向架设置有集电靴，与所述导电轨配合，以获取电能；所述车体的底架下方设置有配电箱，与所述集电靴及所述驱动电机连接，将所述集电靴获取的电能输送到所述驱动电机。

2.如权利要求1所述的具有门式结构的物流运输车，其特征在于，

所述门板设置有观察窗；

所述车体的侧边设置有两块所述上滑门；

所述底架侧边的中间设置有中央隔梁，所述中央隔梁与两块所述端墙之间各设置一个所述上滑门；

所述上滑门一侧的所述滑轨固定在所述中央隔梁上，另一侧的所述滑轨固定在所述端墙上；

所述牵引电机设置在所述中央隔梁上。

3.如权利要求1所述的具有门式结构的物流运输车，其特征在于，

所述车体还包括一侧墙，固定在所述底架的一侧，所述上滑门及开闭机构设置在所述底架的另一侧。

4.如权利要求1所述的具有门式结构的物流运输车，其特征在于，还包括：

自动装卸货平台，包括：多根转动辊及与所述转动辊连接的转辊电机；

多根所述转动辊并排布置在所述车体的底架上；

所述转辊电机驱动所述转动辊转动，使所述转动辊上的货物集装器移出或移入所述车体；

所述物流运输车停靠到装卸货站点后，所述自动装卸货平台的转动棍与所述装卸货站点的运输辊道对接，将所述转动棍移出的所述货物集装器送到货物存放点，或，将所述货物存放点的所述货物集装器送到所述车体内的所述转动棍上。

5.如权利要求4所述的具有门式结构的物流运输车，其特征在于，

所述自动装卸货平台的传输方向垂直于所述转向架的运行方向；

所述转辊电机为双向转动电机，能驱动所述转动棍正向或反向转动；

所述转动棍的辊体周身套设有防滑层；

所述车体的底架靠近所述自动装卸货平台设置有限位装置；

所述限位装置包括：限位电机、齿轮齿条机构及限位挡块；

所述限位电机固定在所述底架上，与所述齿轮齿条机构的齿轮连接；

所述限位挡块与所述齿轮齿条机构的齿条固定连接；

所述限位挡块靠近所述自动装卸货平台的一侧设置有橡胶垫。