CN101343820A - 用于绣花机的帘子线供给装置以及缝帘子线的方法 - Google Patents

Abstract

提供了一种用于绣花机的帘子线供给装置。该帘子线供给装置包括：电机驱动部件，具有步进电机、安装于步进电机的旋转轴上的电机驱动齿轮以及将驱动力从步进电机供给到外部的电动装置；引导部件，连接于电机驱动部件以引导从绣花机供给来的帘子线；帘子线供给部件，安装于引导部件内以接收来自步进电机的驱动力并且供给帘子线同时沿左右方向反复转动；以及支撑部件，在引导部件内支撑帘子线供给部件的转动。还提供了一种使用该帘子线供给装置来缝帘子线的方法。

Description

用于绣花机的帘子线供给装置以及缝帘子线的方法

技术领域

本发明涉及用于绣花机的帘子线(cord yarn)供给装置以及缝(stitching)帘子线的方法。更特别地，本发明涉及用于绣花机的帘子线供给装置，该帘子线供给装置不管帘子线的细度如何都能快速地缝帘子线，并防止帘子线缠绕以最小化帘子线的缝制错误，以及使用所述帘子线供给装置来缝帘子线的方法。

背景技术

在典型的绣花机中，线被供给织物表面并且织针同线一起在织物上产生所期望的绣花图案。绣花图案的某些部分，如边缘，需要以独特的三维方式表现。这种情形下，因为受到相对较粗的线不能被用于该织针的限制，这些部分的三维表现只能通过使用相对细的线进行双层刺绣来实现。

为克服该限制，已经研出用于供给作为粗线的帘子线(或花式线)的装置。

例如，韩国实用新型注册号No.256438提出一种帘子线供给装置，该装置在左右移动帘子线的同时供给帘子线并且使得织针能够将帘子线缝到织物上以在织物上产生所期望的图案。

但是，该帘子线供给装置使用了横截面为圆形的帘子线，并且通过利用往复杆使得两个或多个帘子线导件左右往复来供给帘子线。

也就是说，所述帘子线供给装置具有这样的局限性：所需的图案不能使用横截面非圆形的帘子线来产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于绣花机的帘子线供给装置，其包括帘子线供给部件，其中导杆向上突起并且安全杆以水平方向形成于导杆上以防止帘子线从导杆上滑落，从而可防止帘子线缠绕。

本发明的另一个目的在于提供了一种用于绣花机的帘子线供给装置，其中当帘子线被缝制以产生复杂图案时帘子线的指向性被提高，从而帘子线可被快速地缝制。

本发明的又一个目的在于提供一种用于绣花机的帘子线供给装置，其中当帘子线被供给到帘子线供给部件时，帘子线的张力被张紧辊保持恒定，从而不管帘子线各异的细度和不规则的形状，帘子线仍可被稳定地供给。

本发明的另一个目的在于提供一种用于绣花机的帘子线供给装置，其中可最大化地防止帘子线从导杆上滑落以及互相缠绕。

本发明的又一个目的在于提供一种用于绣花机的帘子线供给装置，其中帘子线可通过导辊和引导突起的抽出孔被流畅地供给到帘子线引导孔。

根据本发明的一个方面，上述和其它目的可通过提供一种用于绣花机的帘子线供给装置来实现，该装置包括：电机驱动部件，其具有步进电机、安装于步进电机的旋转轴上的电机驱动齿轮、以及缠绕在电机驱动齿轮上以将驱动力从步进电机供给到外部的电动装置；引导部件，其被安装于电机驱动部件以引导自绣花机供给的帘子线；帘子线供给部件，其被安装在引导部件内以接收来自步进电机的驱动力并在被沿左右方向反复转动的同时供给帘子线；以及支撑部件，其在引导部件内支撑帘子线供给部件的转动。

在一个优选实施例中，引导部件被安装于步进电机下面；并且具有沿朝向绣花机的织针的方向延伸的导杆，该导杆具有开放的下端和形成在其对应于要被结合到帘子线供给装置的织针的位置上的结合孔，从而使得帘子线供给部件的上部被部分地暴露于织针所处位置的结合孔上部，并且引导部件具有引导突起，该引导突起形成有邻近结合孔的一端的抽出孔，从而帘子线可穿过抽出孔和结合孔被供给到帘子线引导部件。

在一个优选实施例中，引导部件包括被结合到导杆上表面的支架、安装到支架的两个或多个导辊、以及安装在导辊之间并被弹性部件在一个方向上弹性支撑的张紧辊。

在一个优选实施例中，张紧辊具有被结合到其两端的弯曲的防分离盖，以将其外围与外界分隔开。

在一个优选实施例中，帘子线供给部件具有：从动齿轮，被安装到其上部的外围且被结合到电动装置以接收来自电机驱动部件的驱动力；织针穿孔，被垂直地形成在其中心以允许织针穿过该织针穿孔可上下移动；以及帘子线引导孔，被形成于邻近织针穿孔，以允许帘子线穿过其中而被供给。

在一个优选实施例中，帘子线供给部件的帘子线引导孔是倾斜的，从而使得帘子线引导孔的下端位于接近织针穿孔的位置。

在一个优选实施例中，帘子线供给部件具有：从其上表面的中心一体地突起的导杆、穿过该导杆的中心的织针穿孔、沿其外围形成的结合沟槽、被安装于该结合沟槽上的轴承、以及被形成在其下表面的防缠绕沟槽。

在一个优选实施例中，帘子线供给部件的导杆具有倾斜的外围，以防止帘子线从其上滑落并防止帘子线互相缠绕。

在一个优选实施例中，帘子线供给部件具有在导杆的上表面上沿水平方向形成的安全杆，以防止帘子线从导杆上滑落。

在一个优选实施例中，支撑部件包括：支撑杆，其具有预定长度从而可被固定于下端开放的引导部件中；位于支撑杆一侧的外壳，其具有开放的上下端和形成于其外围的一部分上的截断空间，以使得从动齿轮被暴露于外部并被结合到电动装置，并且使得帘子线供给部件的轴承被安装于其内周；以及封闭外壳的开放下端的盖子。

根据本发明的另一个方面，提供了一种利用帘子线供给装置来缝帘子线的方法，该方法包括如下步骤：将帘子线供给到帘子线供给部件并且将来自步进电机的驱动力传至电动装置以在左右方向上反复转动帘子线供给部件，当帘子线的移动方向变化不剧烈且帘子线的转动角度在设定的角度范围内时，帘子线供给部件相对于初始转动点被反复转动；与帘子线供给部件的转动同时相结合地，将织物沿着由绣花机输入的程序所产生的帘子线图案的方向移动到帘子线的缝制点；以及与帘子线供给部件的转动同时相结合地，将绣花机的织针穿过织针穿孔，以将按Z形方式供给到织针穿孔下端的帘子线缝制到织物上。

在一个优选实施例中，当帘子线的移动方向突然变化超出了帘子线供给部件的设定转动角度时，帘子线供给部件不返回初始转动点，并且超过该设定角度的角度被识别作为初始旋转点，以允许帘子线供给部件连续反复转动。

在一个优选实施例中，当帘子线被外力拉拽以强迫旋转步进电机的旋转杆从而使得步进电机以超过被编码在编码器内的感应角度的角度运行时，帘子线供给部件被允许返回初始转动点从而避免帘子线的缝制错误。

在一个优选实施例中，帘子线供给部件的设定转动角度为180°。

在一个优选实施例中，转动角度被设定为除180°以外的角度。

附图说明

本发明的上述和其它目的、特征以及优点将根据下面的说明书结合附图更为清楚，其中：

图1为本发明的帘子线供给装置被安装到绣花机上的状态的透视图；

图2为根据本发明的用于绣花机的帘子线供给装置的分解透视图；

图3为根据本发明另一实施例的用于绣花机的帘子线供给装置的透视图；

图4为根据本发明的另一实施例的用于绣花机的帘子线供给装置的分解透视图；

图5为根据本发明的用于绣花机的帘子线供给装置的帘子线供给部件的透视图；

图6为根据本发明的另一实施例的用于绣花机的帘子线供给装置的帘子线供给部件的透视图；

图7为根据本发明的第一实施例的用于绣花机的帘子线供给装置的帘子线供给部件的横截面图；

图8为根据本发明的第二实施例的用于绣花机的帘子线供给装置的帘子线供给部件的横截面图；

图9为根据本发明的第三实施例的用于绣花机的帘子线供给装置的帘子线供给部件的横截面图；

图10为根据本发明的第四实施例的用于绣花机的帘子线供给装置的帘子线供给部件的横截面图；

图11示出了利用根据本发明的用于绣花机的帘子线供给装置来缝帘子线的方法的流程图。

具体实施方式

下面将参照附图详述本发明的优选实施例。

应当注意，只要可能，附图和说明书中相同的附图标记被用来表示相同或类似的部件。在描述本发明的过程中，省略对于相关的已知功能或构造的详细描述，以免本发明的重点不够突出。

图1为本发明的帘子线供给装置被安装于绣花机上的状态的透视图，图2为根据本发明的用于绣花机的帘子线供给装置的分解透视图，图3为根据本发明的另一实施例的用于绣花机的帘子线供给装置的透视图，图4为根据本发明的另一实施例的用于绣花机的帘子线供给装置的分解透视图，图5为根据本发明的用于绣花机的帘子线供给装置的帘子线供给部件的透视图，图6为根据本发明的另一实施例的用于绣花机的帘子线供给装置的帘子线供给部件的透视图，图7为根据本发明的第一实施例的用于绣花机的帘子线供给装置的帘子线供给部件的横截面图，图8为根据本发明的第二实施例的用于绣花机的帘子线供给装置的帘子线供给部件的横截面图，图9为根据本发明的第三实施例的用于绣花机的帘子线供给装置的帘子线供给部件的横截面图，图10为根据本发明的第四实施例的用于绣花机的帘子线供给装置的帘子线供给部件的横截面图，以及图11为利用本发明的用于绣花机的帘子线供给装置来缝帘子线的方法的流程图。

首先，如图1或3所示，帘子线供给装置100包括：电机驱动部件110，所述电机驱动部件具有步进电机111、被安装在步进电机111的旋转轴上的电机驱动齿轮112、以及被缠绕在电机驱动齿轮112上以将驱动力从步进电机供给到外部的电动装置113；引导部件120，所述引导部件引导被从绣花机供给来的帘子线10；帘子线供给部件130，所述帘子线供给部件被安装在引导部件120内并且接收来自步进电机111的驱动力以在被左右反复转动的同时供给帘子线10；以及支撑部件140，所述支撑部件被安装于引导部件120内以支撑帘子线供给部件130的转动。

步进电机111作于将驱动力供给到帘子线供给部件130，并且被设计为以预定角度沿左右方向反复转动帘子线供给部件130以使得帘子线10被反复缝。

此外，帘子线供给部件130的转动角度受到安装于绣花机内的控制器(未示出)的控制，以使帘子线供给部件130以不同角度转动。

特别地，编码器150被安装于步进电机111的上表面以通过被编码在绣花机内的信号来控制驱动功率的输出。

编码器150将预定的脉冲输出至步进电机111以使得能够对步进电机111内的脉冲进行计算，并且具有反馈功能以通过所存储的与步进电机111的旋转频率、速度和角度相关的信号来记忆步进电机111的位置坐标并使得步进电机111可以始终位于其初始位置。

引导部件120具有设置在步进电机111下面并且沿着朝绣花机的织针20的方向延伸的导杆121。

导杆121具有开放的下端和垂直形成在其上对应于织针20的位置处的结合孔121a，以使得帘子线供给部件130可以被插入并且帘子线供给部件130的上部可部分地暴露于外部。

此外，引导部件120具有形成有抽出孔122a的引导突起122，所述抽出孔邻近结合孔121a一端，从而帘子线10可穿过抽出孔122a被供给到帘子线引导孔133。

此处，引导突起122可与引导部件120一体形成或可拆卸地结合。

此外，引导部件120包括被结合到导杆121上表面的支架123以及被安装到支架123上的一个或多个导辊124。

多个导辊124也被安装到绣花机上以使得帘子线10可以通过抽出孔122a被稳定地供给帘子线供给部件130。

张紧辊125被安装在多个导辊124之间并且被各个弹性部件125a弹性地支撑以保持帘子线10的张力恒定，从而不管帘子线10不同的细度和不规则的形状，其都可被稳定地供给。

每个弹性部件125a优选为自身具有伸缩性和弹性的弹簧。

特别地，如图3或4所示，张紧辊125具有被结合于其两端的弯曲的防分离盖125b，以将其外围与外界分隔开并防止帘子线10与其分离。

如图5或6所示，帘子线供给部件130具有圆柱形的主体并包括从动齿轮131，所述从动齿轮被安装到其上部的外围上并被结合到电机驱动部件110的电动装置113以接收来自电机驱动部件110的驱动力。

此外，帘子线供给部件130具有沿其下部的外围形成的结合槽134以及被安装到结合槽134上的轴承137。

如图7至9所示，织针穿孔132被从帘子线供给部件130的上表面的中心向下地形成，并且帘子线引导孔133邻近织针穿孔132被形成，以使得绣花机的织针20穿过织针穿孔132可上下移动并使得帘子线10可穿过其被供给。

此处，帘子线引导孔133向下倾斜，从而使得帘子线引导孔133更接近从帘子线供给部件130的上部至下部的织针穿孔132。

帘子线供给部件130具有从其上表面一体地突起的导杆135。织针穿孔132延伸从而穿过导杆135的中心。

帘子线引导孔133被设置为通过导杆135与织针穿孔132隔开，以防止缝线与帘子线10之间互相缠绕。

在另一个实施例中，安全杆136被沿水平方向形成在导杆135的上表面上，以防止帘子线10从导杆135滑落。

如图9所示，导杆135为圆柱形的并且具有倾斜的外围以防止帘子线10从上其滑落并保持帘子线10不被缠绕。

此外，帘子线供给部件130在其下表面具有防缠沟槽138以避免帘子线10的缝制错误，该错误由于织物与帘子线供给部件130的下表面之间的帘子线10的摩擦导致帘子线10以非匀速被拉拽而产生。

如图2、7、8和9所示，支撑部件140被安装于引导部件120的开放下端内以支撑帘子线供给部件130的转动。

支撑部件140包括长度足以固定在导杆120内的支撑杆141、以及与该支撑杆141一体形成并具有截断空间143和开放的上下端的外壳142，其中所述截断空间形成于支撑杆141的一部分上。

帘子线供给部件130被结合到外壳142的内周而帘子线供给部件130的从动齿轮131通过该截断空间143暴露于外部。

由于这种构造，被结合到步进电机111的电机驱动齿轮112上的电动装置113易于被结合到从动齿轮131上，并且帘子线供给部件130的轴承137在外壳142的内周上滚动以使得帘子线供给部件130能被流畅地转动。

盖子144可封闭外壳142的开放下端以防止帘子线供给部件130从外壳142滑落，并且被形成有与织针穿孔132和帘子线引导孔133相连通的孔。

在支撑部件140的另一个实施例中，支撑杆141在其一侧与外壳142一体形成而不形成截断空间143，并且支撑杆141和外壳142的厚度与轴承137的厚度相同，如图4或10所示。

帘子线供给部件130的轴承137被结合到外壳142下部的内周，帘子线供给部件130的从动齿轮131与外壳142的上端间隔开，并且电动装置113被连接于从动齿轮131。

如图11所示，帘子线供给部件130被反复地沿顺时针或逆时针转动。

也就是说，帘子线供给部件130根据于帘子线10的缝制方向，相对于转动点P1在0-180°的角度范围内反复转动。

当帘子线供给部件130由于帘子线10的缝制方向上的突然变化而转动到大于180°的角度时，其不会在相反方向上转动相同的角度以回到初始位置。相反，超过180°的角度被设定为转动点P2，并且帘子线供给部件130相对转动点P2反复转动以增加帘子线10的缝制速度。

例如，当帘子线供给部件130在0-180°的角度范围内转动时，其沿相反的方向被转动以回到初始位置。同时，当帘子线供给部件130被转动到大于180°的角度(θ°)时，其不会沿相反方向旋转角度(θ°)以回到初始位置。相反，该角度(θ°)被设定为转动点P2，其被识别作为初始转动运动的起点，并且帘子线供给部件130相对转动点P2被反复转动。

帘子线供给部件130回到初始位置的这种返回缩短了帘子线供给部件130的转动路径，以增加帘子线10的缝制速度。

本发明还提供了一种使用帘子线供给装置缝帘子线的方法。特别地，该方法包括转动帘子线供给部件、移动织物以及将帘子线缝到织物上的步骤。

在第一个步骤中，帘子线被供给到帘子线供给部件，并且来自步进电机的驱动力被传至电动装置以在左右方向上重复转动帘子线供给部件。当帘子线的移动方向的变化不剧烈并且帘子线的转动角度在设定的角度范围内时，帘子线供给部件相对于初始的转动点被反复转动。

在第二个步骤中，同时与第一个步骤相结合地，织物沿着由绣花机输入的程序所产生的帘子线图案的方向被移动到帘子线的缝制点。

在第三个步骤中，同时与第一个步骤相结合地，绣花机的织针被穿过织针穿孔以将按Z形方式供给到织针穿孔下端的帘子线缝到织物上。

此处，帘子线供给部件130根据帘子线10的缝制方向，相对于转动点P1(即0°)根据帘子线10的缝制方向在0-180°的角度范围内沿顺时针或逆时针反复转动。

当帘子线供给部件130由于帘子线10的缝制方向突然变化而转动到大于180°的角度(θ°)时，其不会在相反方向上转动相同的角度以回到初始位置。相反，该超过180°的角度(θ°)被设定为转动点P2，并且帘子线供给部件130相对转动点P2被反复转动。

下面，将更加详细地描述本发明的帘子线供给装置和缝制方法。

帘子线10通过导辊124、张紧辊125和抽出孔122a被引导至帘子线引导孔133。

当在织针穿孔132内上下移动的织针20将线缝到织物上时，帘子线供给部件130通过步进电机111的运行被左右转动以结合织针10的缝制操作将帘子线10缝到织物上。

帘子线10的缝制方向由被编程在绣花机内的控制信号决定，并且帘子线供给部件130的转动角度取决于帘子线10的缝制方向。

特别地，如图11所示，当帘子线10被缝制以在织物上产生简单图案时，帘子线供给部件130在0-180°的角度范围沿左右方向反复运动。

同时，当意图缝帘子线10以在织物上产生复杂图案，例如曲线或圆形图案时，帘子线供给部件130被转动到大于180°的角度从而使得帘子线10的缝制方向可被突然改变。

在帘子线10沿流线型或直线型方向被缝制的情形下，帘子线供给部件130在0-180°的角度范围内转动。

同时，在帘子线10被缝制以在织物上产生例如圆形或弧形图案的复杂图案的情形下，帘子线10的缝制方向必须被突然改变。为此目的，帘子线供给部件130必须被转动到大于180°的角度(θ°)。

根据现有技术，帘子线供给部件130在相反方向上被转动一角度以返回初始位置，并且随后帘子线10缝制操作的角度被改变以连续地缝帘子线10。

相反地，根据本发明，当帘子线供给部件130转动到大于180°的角度(θ°)时，它不返回初始位置并且该角度(θ°)被设定为转动点P2。接着，帘子线供给部件130相对转动点P2被沿左右方向反复转动以使得帘子线10的缝制操作更迅速。

此处，旋转角度180°是随机的。例如，旋转角度可变为任何角度，如160°或200°，这取决于操作员的选择。也就是说，帘子线供给部件130的旋转角度可自由设定。

帘子线供给部件130的这种转动操作减少了将帘子线供给部件130返回初始角度的必要，从而使得帘子线10能被更迅速地缝制。

此外，帘子线10的张力被引导部件120的张紧辊125保持在恒定值，从而不论所供给的帘子线10的细度和形状如何，其都可被稳定地供给。

帘子线10被供给帘子线供给部件130，并且来自步进电机111的驱动力被传至电机装置113以在左右方向上反复转动帘子线供给部件130。帘子线供给部件130的转动角度取决于帘子线10的缝制方向。此时，帘子线10可被外力拉拽从而强迫旋转步进电机111的旋转轴。

该强迫旋转导致步进电机111以超出被编码在编码器150中的感应角度的角度运行。这样，帘子线供给部件130被允许返回初始旋转点P1或P2以防止帘子线10的缝制错误。

换句话说，当在使用现有技术的绣花机将帘子线10缝到织物上的过程中帘子线10被强迫地拉拽时，步进电机111的旋转杆的角度被改变从而导致帘子线引导孔133的角度改变。

相反地，根据本发明，当步进电机111的旋转角度被任意改变时，帘子线供给部件130返回作为初始缝制位置的转动点P1或P2，并且以缝制转动角度反复转动从而避免帘子线10的缝制错误。

从上述描述可以看出，根据本发明的帘子线供给装置和缝制方法具有下面的有益效果。

在帘子线供给部件中，导杆向上突起并且安全杆沿水平方向形成在导杆上。由于这种构造，帘子线被防止从帘子线供给部件上滑落并被避免互相缠绕。因此，防止了帘子线的缝制错误并且提高了帘子线的缝制效率。

此外，当帘子线供给部件被转动到超过预设角度的角度并且帘子线被缝制以产生复杂图案时，帘子线供给部件不返回初始位置并且以该超过预设角度的角度反复且连续地转动以使得帘子线能被快速地缝。

此外，当帘子线被供给到帘子线供给部件时，帘子线的张力被张紧辊保持恒定，因此尽管帘子线的细度各异形状不规则，其仍然可被稳定地供给。

此外，帘子线供给部件的导杆是倾斜的，并且导辊被安装于引导部件内，且引导突起形成有抽出孔以防止帘子线缠绕。由于这种构造，帘子线的缝制错误可最大程度地避免。

尽管本发明已经参照前面的实施例和附图被详细描述，本发明的范围不局限于这些实施例和附图。因此，本领域技术人员应当了解，可做出不同的替换、改进或改变而不超出本发明所附权利要求的范围和精神。

Claims (15)

1、一种用于绣花机的帘子线供给装置，包括：

电机驱动部件，具有步进电机、被安装到所述步进电机的旋转轴上的电机驱动齿轮、以及缠绕在所述电机驱动齿轮上以将驱动力从所述步进电机供给到外部的电动装置；

引导部件，被安装到所述电机驱动部件以引导从绣花机供给来的帘子线；

帘子线供给部件，安装在引导部件内以接收来自步进电机的驱动力并在被沿左右方向反复转动的同时提供帘子线；以及

支撑部件，在所述引导部件内支撑所述帘子线供给部件的转动。

2、如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述引导部件被安装于所述步进电机下面；并且具有沿朝向所述绣花机的织针的方向延伸的导杆，该导杆具有开放的下端和形成在其对应于要被结合到所述帘子线供给装置的织针的位置上的结合孔，从而使得所述帘子线供给部件的上部被部分地暴露于所述织针所处位置的结合孔上部，并且所述引导部件具有引导突起，该引导突起形成有邻近结合孔的一端的抽出孔，从而帘子线可穿过所述抽出孔和所述结合孔被供给到所述帘子线引导部件。

3、如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述引导部件包括被结合到所述导杆上表面的支架、被安装到所述支架的两个或多个导辊、以及被安装在所述导辊之间并被弹性部件在一个方向上弹性支撑的张紧辊。

4、如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述张紧辊具有被结合到其两端的弯曲的防分离盖，以将其外围与外界分隔开。

5、如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述帘子线供给部件具有：从动齿轮，被安装到其上部的外围且被结合到所述电动装置以接收来自所述电机驱动部件的驱动力；织针穿孔，被垂直地形成在其中心以允许织针穿过所述织针穿孔可上下移动；以及帘子线引导孔，被形成于邻近所述织针穿孔以允许帘子线穿过该帘子线引导孔而被供给。

6、如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述帘子线供给部件的帘子线引导孔是倾斜的，从而使得所述帘子线引导孔的下端位于接近所述织针穿孔的位置。

7、如权利要求1或5所述的装置，其特征在于，所述帘子线供给部件具有：从其上表面的中心一体地突起的导杆、穿过该导杆的中心的织针穿孔、沿其外围形成的结合沟槽、被安装于该结合沟槽上的轴承、以及被形成在其下表面的防缠绕沟槽。

8、如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述帘子线供给部件的导杆具有倾斜的外围，以防止帘子线从其上滑落并防止帘子线互相缠绕。

9、如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述帘子线供给部件具有在所述导杆的上表面沿水平方向形成的安全杆，以防止帘子线从所述导杆上滑落。

10、如权利要求1或5所述的装置，其特征在于，所述支撑部件包括：

支撑杆，具有预定长度从而可被固定于下端开放的所述引导部件中；

外壳，位于所述支撑杆的一侧，所述外壳具有开放的上下端和形成于其外围的一部分上的截断空间，以使得所述从动齿轮被暴露于外部并被结合到所述电动装置，并且使得所述帘子线供给部件的轴承被安装于其内周；以及

盖子，封闭所述外壳的开放下端。

11、一种利用如权利要求1至10中任一项所述的帘子线供给装置来缝帘子线的方法，该方法包括如下步骤：

将帘子线供给到所述帘子线供给部件并且将来自步进电机的驱动力传至电动装置以在左右方向上反复转动所述帘子线供给部件，当帘子线的移动方向变化不剧烈且帘子线的转动角度在设定的角度范围内时，所述帘子线供给部件相对于初始转动点被反复转动；

与所述帘子线供给部件的转动同时相结合地，将织物沿着由所述绣花机输入的程序所产生的帘子线图案的方向移动到帘子线的缝制点；以及

与所述帘子线供给部件的转动同时相结合地，将所述绣花机的织针穿过所述织针穿孔，以将按Z字形方式供给到所述织针穿孔的下端的帘子线缝到所述织物上。

12、如权利要求11所述的方法，其特征在于，当帘子线的移动方向突然变化超出了所述帘子线供给部件的设定转动角度时，所述帘子线供给部件不返回初始转动点，并且超过所述设定角度的角度被识别作为初始转动点，以允许所述帘子线供给部件连续反复转动。

13、如权利要求11或12所述的方法，其特征在于，当帘子线被外力拉拽以强迫旋转所述步进电机的旋转杆从而使得所述步进电机以超过被编码在编码器内的感应角度的角度运行时，所述帘子线供给部件被允许返回初始转动点以避免帘子线的缝制错误。

14、如权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述帘子线供给部件的设定转动角度为180°。

15、如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述转动角度被设定为除180°以外的角度。

Images