CN101332578B - 玻璃板的磨削装置 - Google Patents

Abstract

一种玻璃板的磨削装置(1)，具有：直线搬送单元(3)，其沿X方向直线搬送玻璃板(2)；第一磨削装置，其具有对由直线搬送单元(3)直线搬送的玻璃板(2)的沿X方向延伸的两侧缘(4a)及(4b)分别磨削的磨削头(5)及(6)；第二磨削装置，其在X方向上与第一磨削装置相邻，具有对沿与由直线搬送单元(3)直线搬送的X方向正交的Y方向延伸的前缘(7)及后缘(8)分别磨削的可动的磨削头(9)及(10)。

Description

玻璃板的磨削装置

技术领域

本发明涉及对等离子显示器(PDP)用玻璃板、液晶显示器(LCD)用玻璃板、太阳能电池用玻璃板、家具用玻璃板和建筑用玻璃板等玻璃板的边缘进行磨削的玻璃板的磨削装置。另外，本发明涉及对玻璃板的边缘进行磨削并对角部进行切割的玻璃板的磨削装置，尤其本发明涉及将矩形状的玻璃板放成水平进行直线搬送，先同时对一方的对边进行磨削接着同时对剩余的对边进行磨削，再对前后两角部进行角部切割的玻璃板的磨削装置。

背景技术

专利文献1：日本特开2000-233351号公报

例如在专利文献1中，提出了一种玻璃板的磨削装置，在玻璃板的前进移动中对该玻璃板的相对两边缘进行磨削，使该磨削后的玻璃板旋转90°后予以后退动作，在玻璃板的后退动作中对该玻璃板的另一相对两边缘进行磨削。对于这种玻璃板的磨削装置，同时对矩形状的玻璃板的对边进行磨削的装置(一般为双浸蚀机器)，一般在玻璃加工界使用的是利用一个独立的装置仅对一个对边进行磨削的方式。因此，要对玻璃板连续搬送同时对剩余的对边进行磨削加工则需要另一台装置。并且，一般采取如下方式：在将2台装置并排成一直线并在第一装置与第二装置之间配置使玻璃板旋转90°的旋转装置。采用这种方式，在搬入第一装置前，玻璃板与第一装置对应地被定位放置，在该状态下搬送第一装置将一个对边磨削。从第一装置出来后的玻璃板进入旋转装置旋转90°后出来。接着，玻璃板与第二装置对应地被定位，在该状态下搬入第二装置，由该第二装置磨削剩余的对边后出来，加工完成。

然而，在专利文献1的磨削装置中，因为在一边使玻璃板一块一块往复移动一边对玻璃板的周缘进行磨削，因而无法以连贯的流水作业供给玻璃板，不能连续磨削，而且，难以提高生产量。并在这种磨削装置中，在第一装置与第二装置之间要有将玻璃板旋转90°的旋转装置，且要有定位装置及定位空间以使从旋转装置出来的玻璃板与第二装置对应，作为整体，设备场所变大，玻璃板对第二装置的定位精度要求高，在运转中需要繁杂的操作和调整。

发明内容

鉴于上述各问题，本发明的目的在于提供一种玻璃板的磨削装置，能以连贯的流水作业供给玻璃板，可连续磨削，且可提高生产量。

本发明的玻璃板的磨削装置具有：直线搬送单元，该直线搬送单元在沿直线搬送玻璃板的线上隔开间隔地列设有在上表面对玻璃板进行保持或放开的玻璃板保持体，并对这些玻璃板保持体进行数值控制而使其往复移动；玻璃板交接框架体，该玻璃板交接框架体被架设成沿该直线搬送单元的玻璃板保持体的往复移动方向贯穿这些列设的玻璃板保持体，且围绕玻璃板保持体的上表面进行上下升降；第一磨削装置，该第一磨削装置在往复移动的玻璃板保持体的两侧方设有加工头，同时地对玻璃板的与搬送方向平行的两侧缘进行磨削；以及第二磨削装置，该第二磨削装置与该第一磨削装置相邻设置，使对与搬送方向正交的玻璃板的前缘及后缘分别进行磨削的2个磨削头横切玻璃板通路地移动，所述玻璃板交接框架体在玻璃板保持体到达前进行程的终端时进行上升，在玻璃板保持体到达回复行程的终端时进行下降，并且，所述第二磨削装置具有：使各个磨削头沿与玻璃板保持体的往复方向平行的方向进行数值控制移动的X移动单元、以及使各个磨削头沿与玻璃板保持体的往复移动方向正交的方向进行数值控制移动的Y移动单元，对所述X移动单元、Y移动单元和所述直线搬送单元同时进行控制以使各个加工头与玻璃板的接点进行平面坐标移动，从而使玻璃板保持体对玻璃板进行保持并在前进动作行程时玻璃板的直线搬送时使磨削头跟从玻璃板的前缘及后缘。

本发明的玻璃板的磨削装置具有：直线搬送单元，该直线搬送单元对矩形状的玻璃板进行直线搬送；固定的第一磨削头，该第一磨削头对由直线搬送单元直线搬送的玻璃板的沿直线搬送方向平行的方向延伸的侧缘进行磨削；可动的第二磨削头，该第二磨削头在直线搬送方向与第一磨削头相邻，且对沿由直线搬送单元直线搬送的直线搬送方向交叉的方向延伸的前缘及后缘中的至少一方进行磨削；以及移动单元，该移动单元以不使由直线搬送单元直线搬送的玻璃板与第二磨削头相对变位的状态使第二磨削头沿与直线搬送方向平行的方向移动，并在该移动中使第二磨削头沿该玻璃板的前缘及后缘中的至少一方移动。

采用本发明的玻璃板的磨削装置，尤其由于具有固定的第一磨削头、可动的第二磨削头和移动单元，而该移动单元在不使由直线搬送单元直线搬送的玻璃板与第二磨削头产生相对变位的状态下使第二磨削头沿与直线搬送方向平行的方向移动并在该移动中使第二磨削头沿该玻璃板的前缘及后缘中的至少一方移动，故能以连贯的流水作业供给玻璃板，可连续磨削，而且可提高生产量。

在本发明的玻璃板的磨削装置的较佳例子中，直线搬送单元具有：多个玻璃板保持体，这些玻璃板保持体在直线搬送方向上并排配置并对玻璃板进行保持；直线移动单元，该直线移动单元在直线搬送方向使安装有多个玻璃板保持体的直线移动体以机械方式同步直线移动；以及升降装置，该升降装置使分别保持在多个玻璃板保持体上的玻璃板以机械方式同步上升以使该玻璃板离开各个玻璃板保持体，另一方面使离开了各个玻璃板保持体的玻璃板以机械方式同步下降以使该玻璃板分别载放在玻璃板保持体上。采用这种较佳例子，玻璃板的上表面不会有任何干涉，可在不使玻璃板产生错位地保持玻璃板的下表面的情况下直线搬送该玻璃板，而且可更正确地磨削玻璃板的周缘。

直线搬送单元具有隔开一定间隔列设并进行直线往复移动的玻璃板保持体，并将贯穿这些玻璃板保持体的玻璃板交接框架体设成可升降，在玻璃板保持体的前进行程中被吸附保持的直线搬送中的玻璃板，在前进行程终端因玻璃板交接框架体的上升而接受并支承玻璃板。在该玻璃板交接框架体处于上升位置且玻璃板进入回复行程的同时，下一个玻璃板保持体21复位来到所述玻璃板之下。当这次的玻璃板保持体复位结束后，玻璃板交接框架体下降，将所述玻璃板交给所述玻璃板保持体。如此，不断地将玻璃板交给后面的玻璃板保持体予以保持，进行直线前进搬送。因此，玻璃板在受到玻璃板保持体的吸附保持及玻璃板保持体和玻璃板交接框架体的交替连续吸附的情况下，玻璃板不会错位地移动而精确地被直线搬送。由于玻璃板吸附保持在列设的玻璃板保持体上，在直线搬送中利用第一磨削装置及第二磨削装置同时进行磨削，因此可进行高效的磨削加工。另外，尤其在第二磨削装置中，利用将磨削头9及10沿与由玻璃板保持体进行的玻璃板直线搬送方向平行的方向进行数值控制移动的X移动单元、沿与玻璃板的直线搬送方向正交的方向进行数值控制移动的Y移动单元、被数值控制的进行往复移动的直线搬送单元，而将磨削头9及10与玻璃板的接点同步控制成平面坐标移动，且磨削头9及10斜向地横切玻璃板直线搬送通道。因此，被搬送的玻璃板在中途进入下一磨削工序，故不需要旋转90°、不必再对玻璃板进行定位，因此，设备设置面积小，整体装置结构自身也简单。另外，第二磨削装置中，通过X移动单元和Y移动单元以及直线搬送单元的同时控制，只要编程输入以使磨削头9或10的磨削轮按照角部切割直线搬送而来的玻璃板的角部这样的轨迹来移动，就可与玻璃板的前缘边、后缘边的磨削一起对四个角落处的角部进行角部切割。

附图说明

图1是本发明的实施形态例子的俯视说明图。

图2是图1所示例子的剖视说明图。

图3是图1所示例子的III-III线向视剖视说明图。

图4是图1所示例子的IV-IV线向视剖视说明图。

图5是图1所示例子的V-V线向视剖视说明图。

图6是图1所示例子的动作说明图。

图7是图1所示例子的动作说明图。

具体实施方式

下面，根据附图所示的例子更详细地说明本发明的实施形态的例子。本发明不限于这些例子。

实施例

从图1至图7中，本例的玻璃板的磨削装置1具有：图6及图7所示的将矩形状的玻璃板2放成水平并沿X方向将其直线搬送的直线搬送单元3；具有固定的磨削头5及6的第一磨削装置，该磨削头5及6分别对由直线搬送单元3直线搬送的玻璃板2的沿X方向延伸的两侧缘4a及4b进行磨削；具有可动的磨削头9及10的第二磨削装置，磨削头9及10在X方向与第一磨削装置相邻，并分别对由直线搬送单元3直线搬送的玻璃板2的沿与X方向正交的Y方向延伸的前缘7及后缘8进行磨削，为使这些磨削头9及10一边跟从由这些搬送单元3直线搬送的玻璃板2的前缘7及后缘8一边斜向地横切玻璃板2的通道，第二磨削装置具有：使各自的磨削头9及10沿与玻璃板2的直线搬送方向平行的方向进行数值控制移动的X移动单元；沿与玻璃板2的直线搬送的方向正交的方向进行数值控制移动的Y移动单元，所述X移动单元和Y移动单元及所述直线搬送单元同时被控制成：作为加工头的磨削头9及10的磨削轮的磨削作业与玻璃板2的接点进行平面坐标移动。直线搬送单元3的玻璃板保持体21隔开一定间隔沿直线搬送玻璃板2的直线上列设4个。这些玻璃板保持体21在上表面将玻璃板2放成水平，吸附该玻璃板2的下表面2b而将玻璃板2保持成水平，并进行吸附、放开。这些搬送单元3具有：直线移动单元23，该直线移动单元23以机械方式将所述4个玻璃板保持体21沿X方向保持玻璃板保持体21、21之间距离同步地进行直线往复移动；玻璃板交接框架体41，该玻璃板交接框架体41设置成沿数值控制的这些玻璃板保持体21的往复移动方向贯穿这些4个玻璃板保持体21、21，且围绕着玻璃板保持体21的上表面在上下(Z方向)进行交接。当由所述直线移动单元23对玻璃板保持体21进行的往复移动到达前进行程的终端时，玻璃板交接框架体41上升，玻璃板保持体21到达回复行程的终端时，玻璃板交接框架体41下降。即，玻璃板保持体21的上表面吸附保持玻璃板2进行前进行程(玻璃板直线搬送行程)时，玻璃板保持体21在玻璃板保持体21的上表面以下的位置进行待机，当玻璃板保持体21交出玻璃板2，不保持玻璃板2时，在朝向原来位置的回复行程时，在玻璃板保持体21的上表面上方的位置待机。4个玻璃板保持体21从上游侧向下游侧以玻璃板保持体21a、21b、21c、21d的顺序保持一定间隔地沿X方向并排列设。在图中，玻璃板保持体21a所处的位置是供给玻璃板2并进行定位的地方。在该位置设有多个定位用的校正滚轮25。玻璃板保持体21a回复到该位置、玻璃板交接框架体41下降时，将玻璃板2放置在玻璃板保持体21上，使玻璃板2移动与校正滚轮25接触进行定位。这样，在玻璃板保持体21a的上表面吸附保持玻璃板2，进入前进行程开始姿势。

玻璃板保持体21a具有：安装在后述的直线移动体34上并沿Y方向并排设置的X方向延伸的4个支座26a、26b、26c及26d；分别形成在26b、26c上表面上的吸附体29。支座26a及26d仅支承玻璃板2的下表面，分别位于直线移动体34的Y方向的两端侧，支座26b及26c分别位于支座26a及26d之间，并分别配置在后述的玻璃板交接框架体41的长孔45内。各个吸附体29具有与玻璃板2的下表面2b抵接的平坦面。支座26b、26c的吸附体27通过自动阀而与吸引装置(未图示)连接。

玻璃板保持体21b具有：与上述同样的支座26a、26b、26c及26d；设在支座26a及26d的各个上表面上的支承体27；设在支座26b及26c的各个上表面上并对玻璃板2的下表面2b进行吸附的吸附体29。由于玻璃板保持体21c及21d与玻璃板保持体21b分别同样形成，故在图中适当标上相同符号而省略这些详细说明。

形成在支座26b及26c上表面上的吸附体29各自互相相同地形成，因此，下面，对形成在支座26b上的吸附体29进行详细说明，对于设在支座26c上的吸附体29，在图中适当标上相同符号而省略其详细说明。吸附体29具有形成支座26b上表面的围住构件36，通过自动阀与吸引装置(未图示)连接。在对玻璃板2进行吸附保持时，对利用吸引而与围住构件36抵接的玻璃板2的下表面2b划分而成的空间减压，通过该减压来吸附玻璃板2。

直线移动单元23具有：安装了4个玻璃板保持体21的沿X方向延伸的直线移动体34；通过螺母与直线移动体34螺合并旋转自如地支承在基座30上的沿X方向延伸的螺纹轴31；与螺纹轴31的一端连接并固定在基座30上的电动机32；通过滑块与直线一端体34嵌合并设在基座30上的沿X方向延伸的一对导轨33，通过数值控制的伺服电动机32的动作而使螺纹轴31旋转，通过该旋转使由导轨33导向的直线移动体34沿X方向直线移动。

玻璃板交接框架体41被架设成沿玻璃板保持体21a、21b、21c及21d的往复移动方向贯穿这些玻璃板保持体21a、21b、21c及21d。即，玻璃板交接框架体41具有：架设成贯穿玻璃板保持体21a、21b、21c及21d、且在上游端及下游端连接成一体的3个框架体41、41、41；形成在3个框架体41、41、41之间的长孔45；在上游端及下游端使框架体41升降的升降装置24。升降装置24具有：在3个框架体41连接成一体的部位，上端与3个架设的框架体41连接且在与X及Y方向正交的Z方向进退自如的升降杆42；通过涡轮或伞齿轮等的连接机构43与升降杆42连接并固定在基座30上的电动机44，通过电动机44的动作，借助连接机构43使升降杆42在Z方向进退，由此，使3个框架体41在Z方向升降。连接机构43及电动机44分别设置在框架体41的上游端和下游端。如此，升降装置24通过使框架体41上升而使玻璃板2的下表面2b离开玻璃板保持体21，通过使框架体41下降而使玻璃板2的下表面2b与玻璃板保持体21抵接。在由玻璃板保持体21保持着玻璃板2时，框架体41的上表面配置在玻璃板保持体21的与玻璃板2下表面2b抵接的面的下方。框架体41上表面的与玻璃板保持体21a、21b、21c及21d对应的位置形成吸附装置(未图示)，当框架体41上升使玻璃板2离开玻璃板保持体21a、21b、21c及21d地提起时，或在提起进行支承时，对玻璃板2进行吸附固定。并且，当提起玻璃板2时，框架体41在吸附装置吸引空气的同时上升，在框架体41先吸引玻璃板2后，玻璃板保持体21解除对玻璃板2的吸附。接着，框架体41下降将玻璃板2交接到玻璃板保持体上时，玻璃板保持体先采取吸引态势，在玻璃板保持体吸引玻璃板2后，框架体41就解除对玻璃板2的吸附。

磨削头5及6在Y方向互相相对，并通过立设在基座30上的框架51及Y方向位置调整机构52来配置。磨削头5及6分别具有：磨削轮53；使磨削轮53旋转的主轴电动机54；使安装有主轴电动机54的可动板75在Z方向升降的升降装置56。

Y方向位置调整机构52具有：旋转自如地支承在框架51上的沿Y方向延伸的螺纹轴61；固定在框架51上并与螺纹轴61连接的数值控制的伺服电动机62；设在框架51上的沿Y方向延伸的一对导轨63；通过滑块与导轨63嵌合并通过螺母与螺纹轴61螺合的沿Y方向可动的截面大致为L字状的Y方向可动体64，通过伺服电动机62的动作使螺纹轴61旋转，通过该旋转使被导轨63沿Y方向导向的Y方向可动体64沿Y方向移动，这样，既可调整安装在Y方向位置调整机构52的各个Y方向可动体64上的磨削头5及6的Y方向的位置，又与磨削加工中玻璃板2蠕动相对应地使磨削轮53的位置作微小的数值控制移动。

升降装置56具有：安装在Y方向可动体64上的支承板71；旋转自如地支承在支承板71上的沿Z方向延伸的螺纹轴72；与螺纹轴72连接并固定在支承板71上的被数值控制的伺服电动机73；设在支承板71上的沿Z方向延伸的一对导轨；通过滑块与该导轨嵌合并通过螺母与螺纹轴72螺合的沿Z方向可动的可动板75，通过伺服电动机73的动作使螺纹轴72旋转，通过该旋转使由所述导轨沿Z方向导向的可动板75沿Z方向升降，这样，可动板75通过主轴电动机54使磨削轮53沿Z方向作数值控制移动。在磨削加工中，与玻璃板2的Z方向蠕动对应地使磨削轮53沿Z方向作微小的数值控制升降。

在本例子中，配置在第一磨削装置下游侧的第二磨削装置的磨削头9及10在X方向互相相对，并通过移动单元11设置在基座30上。磨削头9及10分别与磨削头5及6同样形成，因此，在图中适当标上相同符号而省略它们的详细说明。

移动单元11具有：使磨削头9沿X方向及Y方向数值控制移动的移动装置78；使磨削头10沿X方向及Y方向移动的数值控制移动装置79。移动装置78及79互相相同形成，因此，下面对移动装置78进行详细说明，对于移动装置79，在图中适当标上相同符号而省略它的详细说明。

设置在移动装置79上游侧的移动装置78具有：旋转自如地支承在立设于基座30的支承框架81上的沿Y方向延伸的螺纹轴82；与螺纹轴82连接并固定在支承框架81上的伺服电动机83；设在支承框架81上的沿Y方向延伸的一对导轨84；与导轨84嵌合并通过螺母与螺纹轴82螺合的沿Y方向可动且沿X方向延伸的可动框架85；旋转自如地支承在可动框架85上的沿X方向延伸的螺纹轴92；与螺纹轴92连接并固定在可动框架85上的伺服电动机93；设在可动框架85上的沿X方向延伸的一对导轨94；与导轨94嵌合并通过螺母与螺纹轴92螺合的沿X方向可动的X方向可动板95。X方向可动板95上安装磨削头9。这种移动装置78利用电动机83的动作使螺纹轴82旋转，通过该旋转，使由导轨84导向的可动框架85沿Y方向移动，同时通过电动机93的动作使螺纹轴92旋转，通过该旋转使由导轨94导向的X方向可动板95沿X方向作数值控制移动，如此，就使磨削头9作X-Y平面坐标移动。移动装置78由X移动单元和Y移动单元构成，而X移动单元是使磨削头9与玻璃板保持体的往复移动方向即玻璃板的直线搬送方向平行地作数值控制移动，而Y移动单元是使磨削头9向与玻璃板保持体的往复方向正交的方向作数值控制移动。同样，移动装置79也由上述那样的X移动单元和Y移动单元构成。

在利用本例的玻璃板的磨削装置1对玻璃板2的周缘4进行磨削的场合，首先如图1所示，将应磨削的玻璃板2放置在玻璃板搬入位置P1处的玻璃板保持体21a上表面，与校正滚轮25抵接进行玻璃板2的定位。这样，玻璃板保持体21a对玻璃板进行吸附保持。接着，通过利用直线移动单元23使直线移动体34沿X方向直线前进移动，从而使玻璃板保持体21a在长孔45中沿X方向进行前进行程移动，将玻璃板保持体21a上表面的玻璃板2配置在侧面4a及4b的侧缘磨削开始位置P2。在该配置后(前进行程终端)，通过利用升降装置24使玻璃板交接框架体41沿Z方向上升而使所述配置的玻璃板2离开玻璃板保持体21a，若玻璃板2离开，则通过利用直线移动单元23使直线移动体34回复移动而使玻璃板保持体21a在长孔45中沿X方向回复移动，使该玻璃板保持体21a回复到原来的玻璃板搬入位置P1，与此同时，玻璃板保持体21b也回复到侧缘磨削开始位置P2。

当在配置于侧缘磨削开始位置P2的玻璃板2的下方配置玻璃板保持体21b时，通过利用升降装置24使玻璃板交接框架体41沿Z方向下降而将玻璃板2放置在玻璃板保持体21b上，利用玻璃板保持体21b的吸附体29的动作而吸附载放的玻璃板2，不会产生错位地可靠地进行保持。在由玻璃板保持体21b保持玻璃板2后，利用直线移动单元23使保持了玻璃板2的玻璃板保持体21b沿X方向作前进行程，使该玻璃板2穿过在Y方向互相相对的磨削头5及6之间。如此，在使玻璃板2穿过时，磨削头5的磨削轮53的周面与侧缘4a接触，磨削头6的磨削轮53的周面与侧缘4b接触，由此，如图6所示，对侧缘4a及4b进行磨削。玻璃板2如图7所示，在穿过了磨削头5及6之间时(即在前进行程的终端)，侧缘4a及4b的磨削结束。在该磨削结束时，由直线移动单元23对玻璃板保持体21b进行的直线移动当然也在前进行程终端停止。磨削轮53的位置，与应磨削的玻璃板2的尺寸等对应地由Y方向位置调整机构52及升降装置56预先调整，以可利用该磨削轮53对玻璃板2的侧缘4a及4b进行磨削。磨削轮53通过主轴电动机54的动作而旋转。

由磨削头5及6对玻璃板2的侧缘4a及4b进行的磨削结束(前进行程的终端)后，利用升降装置24使玻璃板交接框架体41上升，解除玻璃板保持体21对处于侧缘磨削结束位置P3的玻璃板2的吸附保持，并使该玻璃板2离开玻璃板保持体21b，当玻璃板2离开后，利用直线移动单元23使玻璃板保持体21b进行回复移动，将该玻璃板保持体21b配置在原来的侧缘磨削开始位置P2，与此同时，玻璃板保持体21c也回复到侧缘磨削结束位置P3。然后，利用升降装置24使玻璃板交接框架体41下降而使已被侧缘磨削的玻璃板2下降并放置在玻璃板保持体21c上，通过玻璃板保持体21c的吸附体29的动作来吸附放置后的玻璃板2，从而不产生错位地可靠地将其保持。

利用玻璃板保持体21c对玻璃板2进行吸附保持后，利用直线移动单元23使保持有玻璃板2的玻璃板保持体21c进行直线前进行程移动，将该玻璃板2配置在前后缘磨削开始位置(第二磨削装置前位置)P4。在该配置后，利用升降装置24使玻璃板交接框架体41上升，解除玻璃板保持体21c对处于前后缘磨削开始位置P4的玻璃板2的保持，并使该玻璃板2离开玻璃板保持体21c，当玻璃板2离开后，利用直线移动单元23使玻璃板保持体21c回复移动，将该玻璃板保持体21c配置在原来的侧缘磨削结束位置P3，与此同时，玻璃板保持体21d也配置在前后缘磨削开始位置P4。然后，利用升降装置24使玻璃板交接框架体41下降而使玻璃板2下降并放置在玻璃板保持体21d上，通过玻璃板保持体21d的吸附体29的动作来吸附放置后的玻璃板2，从而不产生错位地可靠地将其保持。

在由玻璃板保持体21d对玻璃板2进行吸附保持后，利用直线移动单元23使保持有玻璃板2的玻璃板保持体21d进入直线前进行程。在直线前进行程中，第二磨削装置的移动装置78通过同时控制X移动单元、Y移动单元以及直线搬送单元，从而使磨削头9及10与玻璃板2的各个接点(加工接点)进行平面坐标移动，同时磨削头9及10斜向地横切玻璃板搬送通道，其中，X移动单元将各个磨削头9及10沿与玻璃板保持体21d的直线前进方向平行的方向进行数值控制移动，而Y移动单元则将各个磨削头9及10沿与玻璃板保持体21d的直线前进方向正交的方向数值控制移动。即，使磨削托9的磨削轮53与后缘8接触，使磨削头10的磨削轮53与前缘7接触，同时如图6所示那样对前缘7及后缘8同时进行磨削。在由磨削头9对玻璃板2的前缘7及后缘8的磨削结束后，磨削头9的磨削轮53利用磨削头9的升降装置56进行上升，以位于玻璃板交接框架体41上的玻璃板2的上方，上升后，利用移动装置78而复位到对玻璃板2的后缘8开始磨削的位置。磨削头10也同样地利用升降装置56及移动装置79而复位到对玻璃板2的前缘7开始磨削的位置。

在由第二磨削装置的磨削头9及10对玻璃板2的前缘7及后缘8进行的磨削如图7所示那样结束后，利用升降装置24使玻璃板交接框架体41上升，解除玻璃板保持体21d对处于前后缘磨削结束位置P5的玻璃板2的吸附保持，并使该玻璃板2离开玻璃板保持体21d，如此，离开后的玻璃板2可从玻璃板的磨削装置1取出。这样，利用玻璃板的磨削装置1对玻璃板2的周缘4进行磨削。

直线搬送单元3具有隔开一定间隔列设并进行直线往复移动的玻璃板保持体21，并将贯穿这些玻璃板保持体21的玻璃板交接框架体41设成可升降，在玻璃板保持体21的前进行程中被吸附保持的直线搬送中的玻璃板2，在前进行程终端因玻璃板交接框架体41的上升而接受并支承玻璃板2。在该玻璃板交接框架体41处于上升位置且玻璃板2进入回复行程的同时，下一个玻璃板保持体21复位来到所述玻璃板2之下。当这次的玻璃板保持体21复位结束后，玻璃板交接框架体41下降，将所述玻璃板2交给所述玻璃板保持体21。如此，不断地将玻璃板2交给后面的玻璃板保持体21予以保持，进行直线前进搬送。因此，玻璃板2在受到玻璃板保持体21的吸附保持及玻璃板保持体21和玻璃板交接框架体31的交替连续吸附的情况下，玻璃板2不会错位地移动而精确地被直线搬送。由于玻璃板2吸附保持在列设的玻璃板保持体21上，在直线搬送中利用第一磨削装置及第二磨削装置同时进行磨削，因此可进行高效的磨削加工。另外，尤其在第二磨削装置中，利用将磨削头9及10沿与由玻璃板保持体21进行的玻璃板直线搬送方向平行的方向进行数值控制移动的X移动单元、沿与玻璃板2的直线搬送方向正交的方向进行数值控制移动的Y移动单元、被数值控制的进行往复移动的直线搬送单元3，而将磨削头9及10与玻璃板2的接点同步控制成平面坐标移动，且磨削头9及10斜向地横切玻璃板直线搬送通道。因此，被搬送的玻璃板2在中途进入下一磨削工序，故不需要旋转90°、不必再对玻璃板2进行定位，因此，设备设置面积小，整体装置结构自身也简单。另外，第二磨削装置中，通过X移动单元和Y移动单元以及直线搬送单元的同时控制，只要编程输入以使磨削头9或10的磨削轮53按照角部切割直线搬送而来的玻璃板2的角部这样的轨迹来移动，就可与玻璃板2的前缘边、后缘边的磨削一起对四个角落处的角部进行角部切割。

采用本例的玻璃板的磨削装置1，由于具有：沿X方向将矩形状的玻璃板2直线搬送的直线搬送单元3；固定的磨削头5及6，其对由直线搬送单元3直线搬送的玻璃板2的沿X方向延伸的侧缘4a及4b分别进行磨削；可动的磨削头9及10，其在X方向上与磨削头5、6相邻，同时对由直线搬送单元3直线搬送的玻璃板2的沿与X方向正交的方向延伸的前缘7及后缘8分别进行磨削；移动单元11，其在使磨削头9及10沿X方向移动时不使由直线搬送单元3直线搬送的玻璃板2与磨削头9及10发生相对变位，同时在该移动中使磨削头9及10沿该玻璃板2的前缘7及后缘8沿Y方向移动，因此，能以连贯的流水作业供给玻璃板2，可连续磨削，从而可提高生产量。

采用玻璃板的磨削装置1，由于直线搬送单元3具有：多个玻璃板保持体21，其在X方向并排配置并对玻璃板2进行保持；直线移动单元23，其使安装了多个玻璃板保持体21的直线移动体34在X方向上以机械方式同步直线移动；升降装置24，其使分别保持在多个玻璃板保持体21上的玻璃板2以机械方式同步上升并使该玻璃板2离开各个玻璃板保持体21，另一方面使离开了各个玻璃板保持体21的玻璃板2以机械方式同步下降并将该玻璃板2分别放置在玻璃板保持体21上，因此，不会与玻璃板2的上表面2a产生任何干涉，可在不使玻璃板2产生错位地对玻璃板2的下表面2b进行保持的情况下将该玻璃板2直线搬送，从而可更正确地对玻璃板2的周缘4进行磨削。

Claims (3)

1.一种玻璃板的磨削装置，其特征在于，具有：

直线搬送单元，该直线搬送单元在沿直线搬送玻璃板的线上列设有在上表面对玻璃板进行保持或放开的玻璃板保持体，并对这些玻璃板保持体进行数值控制而使其往复移动；

玻璃板交接框架体，该玻璃板交接框架体被沿该直线搬送单元的玻璃板保持体的往复移动方向设置，且进行上下升降；

第一磨削装置，该第一磨削装置在往复移动的玻璃板保持体的两侧方设有加工头，同时地对玻璃板的与搬送方向平行的两侧缘进行磨削；以及

第二磨削装置，该第二磨削装置与该第一磨削装置相邻设置，使对与搬送方向正交的玻璃板的前缘及后缘分别进行磨削的2个磨削头横切玻璃板通路地移动，

所述玻璃板交接框架体在玻璃板保持体到达前进行程的终端时进行上升，在玻璃板保持体到达回复行程的终端时进行下降，

所述第二磨削装置具有：使各个磨削头沿与玻璃板保持体的往复方向平行的方向进行数值控制移动的X移动单元、以及使各个磨削头沿与玻璃板保持体的往复移动方向正交的方向进行数值控制移动的Y移动单元，对所述X移动单元、Y移动单元和所述直线搬送单元同时进行控制以使各个加工头与玻璃板的接点进行平面坐标移动，从而使玻璃板保持体对玻璃板进行保持并在前进动作行程时玻璃板的直线搬送时使磨削头跟从玻璃板的前缘及后缘。

2.如权利要求1所述的玻璃板的磨削装置，其特征在于，在玻璃板交接框架体上升、从下方抬起并承接玻璃板保持体所吸附保持中的玻璃板时，在玻璃板交接框架体吸附玻璃板后，该玻璃板保持体解除对玻璃板的吸附。

3.如权利要求1所述的玻璃板的磨削装置，其特征在于，当处于上升位置的将玻璃板吸附支承中的玻璃板交接框架体下降并将玻璃板交给玻璃板保持体时，在玻璃板保持体吸附玻璃板后，该玻璃板交接框架体解除对玻璃板的吸附。

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