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CN101058377A - 自动络纱机 - Google Patents

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CN101058377A CNA2007100970690A CN200710097069A CN101058377A CN 101058377 A CN101058377 A CN 101058377A CN A2007100970690 A CNA2007100970690 A CN A2007100970690A CN 200710097069 A CN200710097069 A CN 200710097069A CN 101058377 A CN101058377 A CN 101058377A
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Abstract

本发明的自动络纱机，即使是细支数等各种各样的纱支数或纱种类的喂纱筒管，也能够抑制纱线崩脱或起毛等。其中，从喂纱筒管(3)上将纱(Y)解舒并重绕到卷装(4)上的自动络纱机，具备用于驱动喂纱筒管(3)以轴心(C)为中心向纱的解舒方向旋转、主动地解舒纱(Y)的旋转驱动机构(2)。

Description

自动络纱机
技术领域
本发明涉及将纱从喂纱筒管上解舒下来重绕到卷装上的自动络纱机。
背景技术
自动络纱机从用环锭纺纱机等生产的喂纱筒管将细纱解舒下来，将从多根喂纱筒管上解舒下来的纱接头并重绕到卷装上。由于卷装的生产效率很大程度上依赖于卷绕速度，因此希望有高速卷绕的自动络纱机。但是，高速卷绕必须高速地将纱从喂纱筒管上解舒下来，而随着该高速解舒，纱的解舒张力变动很大。该解舒张力的变动会产生脱圈这样的纱互相缠在一起被一下子解舒的纱线崩脱或由于解舒下来的纱互相接触引起的起毛等。
为了抑制这种纱线崩脱等，提出过具有专利文献1或专利文献2等中的解舒辅助装置的自动络纱机。如果采用该自动络纱机，通过控制喂纱筒管的气圈或行进的纱的张力能够减少纱线崩脱或起毛。但是，尤其是在解舒细支数的纺织筒管时，即使是这种自动络纱机，当喂纱筒管上的纱量变少时，阻止这种纱线崩脱引起的断头或起毛等的发生的能力也有限。
[专利文献1]日本特许第3033370号公报
[专利文献2]日本特许第2936917号公报
发明内容
本发明想要解决的问题就是要提供一种即使是细支数等各种各样的纱支数或纱种类的喂纱筒管，也能够抑制纱线崩脱或起毛等的自动络纱机。
本发明的自动络纱机，从喂纱筒管将纱解舒并将其重绕形成卷装，其特征在于，具备用于将上述喂纱筒管以轴芯为中心向解舒纱的方向旋转驱动、主动地将上述纱解舒的旋转驱动机构。
最好是具备与卷装接触并使其被旋转驱动的滚筒，旋转驱动机构使喂纱筒管的旋转速度在滚筒的旋转速度以上。
而且最好是具备用于控制旋转驱动机构的控制机构、以及检测喂纱筒管的剩余纱量的检测机构，控制机构随着检测机构检测到的喂纱筒管的剩余纱量而改变喂纱筒管的旋转速度。
发明的效果：本发明所涉及的自动络纱机，如上所述、具备将喂纱筒管以轴芯为中心向与缠绕方向相反的方向高速旋转驱动的机构。通过该旋转驱动机构主动地将纱从喂纱筒管上解舒下来，因此能够显著地减少高速解舒引起的纱的张力的变动，即使是细支数的喂纱筒管也几乎能够消除纱线崩脱引起的断头或起毛等的发生。
附图说明
图1是表示本发明的自动络纱机的主视图。
图2是用于说明喂纱筒管的旋转方向的图。
图3是卷装的旋转速度的线型图。
图4是表示喂纱筒管的旋转控制的一例的筒管旋转速度的线型图。
图5是表示喂纱筒管的旋转控制的另一例的筒管旋转速度的线型图。
图6是表示卷装的旋转速度控制的一例的线型图。
图7是表示喂纱筒管的旋转控制的再一例的筒管旋转速度的线型图。
具体实施方式
下面根据附图详细说明本发明的自动络纱机。
图1为表示本发明的自动络纱机的主视图。自动络纱机具备多个并排设置的卷绕组件1和用于控制各卷绕组件1、1、……的控制装置10。卷绕组件1具备由环锭纺纱机等生产的喂纱筒管3和重新卷绕从喂纱筒管3上解舒下来的细纱Y而形成的卷装4。
卷装4以适当的接触压力与横动滚筒5面接触。横动滚筒5由电动机等(图中没有表示)旋转驱动，卷装4跟随该横动滚筒5的旋转驱动而旋转。横动滚筒5的旋转速度由控制装置10所控制。横动滚筒5设置有引导从喂纱筒管3上解舒下来的纱Y横动(摆动)的螺旋槽5a。通过驱动横动滚筒5旋转，卷绕组件1使来自喂纱筒管3的纱Y横动，将其解舒并重绕到卷装4上。此时，纱Y经过使解舒气圈稳定的导纱器20和控制卷绕张力的拉伸装置21。
卷绕组件1在喂纱筒管3与卷装4之间具备接头机构30。接头机构30具备接合器等接头装置31、将卷装4侧的上纱引导到接头装置31的吸嘴32、将喂纱筒管3侧的下纱引导到接头装置31的吸管33。卷绕组件1具备检测行进纱Y中的粗节纱等纱疵并将其切出的清纱器35。接头机构30和清纱器35连接在控制装置10上，在清纱器35检测到纱疵并将其切出后，接头机构30将上纱与下纱接起来重新开始卷绕。
卷绕组件1具备驱动喂纱筒管3以轴心C为中心高速旋转的旋转驱动机构2。本例的旋转驱动机构2既可以是将喂纱筒管3安装在电动机2a的驱动轴2b上而直接驱动筒管3旋转的装置，也可以是通过传动带等连接驱动的装置。旋转驱动机构2驱动喂纱筒管3向解舒纱的方向旋转。即如图2所示，旋转驱动机构2通过驱动喂纱筒管3向将喂纱筒管3的纱Y解舒的方向(在图2的例中，当纱Y向右缠绕时，使筒管3向箭头方向旋转。因此当纱Y向左缠绕时，使筒管3向与箭头方向相反的方向旋转)旋转，主动地从喂纱筒管3上解舒纱Y。
旋转驱动机构2设置在每一个卷绕组件中，并且与每一个卷绕组件中设置的控制装置10相连接，利用控制装置10与其他的卷绕组件独立地控制喂纱筒管3的旋转速度。并且，喂纱筒管3的旋转速度控制在横动滚筒5的旋转速度以上。即，每单位时间内解舒的纱的量多于每单位时间卷绕到卷装上的纱的量(有点过供给)地控制滚筒5和筒管3的旋转速度。由此，高速解舒引起的从喂纱筒管3上解舒下来的纱Y的张力变动变小，显著地减少了拉断或纱线崩脱断头、起毛等的产生。
在另外的实施例中，卷绕组件1具备用于检测喂纱筒管3上剩余的纱的检测机构6。检测机构6由距离传感器构成。距离传感器6与控制装置10连接。距离传感器6设置在离喂纱筒管3的下端预定位置(长度的约1/3)上。纱Y的解舒张力随喂纱筒管3上剩余的纱而改变。尤其是从被称为“小容量筒管(三分玉(日文)；skinnybobbin(英文))”的喂纱筒管3的剩余纱量为1/3时起解舒张力急剧增加，产生断头或纱线崩脱的现象非常多。
距离传感器6一直检测预定位置的到喂纱筒管3的距离。通过距离传感器6检测距离的变化，判断喂纱筒管3中剩余的纱量是否为1/3。并且，控制装置10在从卷绕开始到剩余纱量为1/3左右时使旋转驱动机构2停止，根据距离传感器6的检测驱动旋转驱动机构2，使喂纱筒管3高速旋转，也能够防止纱线崩脱等。检测机构6也可以是通过检测纱Y的重量来判断剩余纱量的重量传感器。并且，也可以根据喂纱筒管3的剩余纱量改变喂纱筒管3的旋转速度，修正张力变动。
在卷绕组件1具备通过计算横动滚筒5的旋转脉冲来管理卷绕的纱的长度的定长装置的情况下，也可以使用定长装置作为剩余纱量检测机构。此时，在排出卷绕结束变空的空筒管提供新的满卷的筒管后重新开始卷绕，当重新开始卷绕后滚筒的累计脉冲次数达到设定的脉冲次数时，判定为剩余的纱量为1/3左右，控制装置10驱动旋转驱动机构2，使喂纱筒管3高速旋转，也能够防止纱线崩脱等。
并且，也可以使旋转驱动机构2的旋转速度跟随于滚筒5的旋转速度的变化地进行控制。即，在更换筒管、接头后等重新驱动时，通过控制旋转驱动机构2跟随从滚筒5旋转启动时的低速度到所设定的卷绕速度期间的速度变化，能够将喂纱筒管提供的过供给量维持在大致一定的量，能够避免过解舒引起的纱线松弛、张力变动。这是因为如果伴着卷装的纱量的增加在卷装旋转启动时使滚筒急剧启动的话，则卷装与滚筒之间产生滑动，有可能不与纱量少的喂纱筒管的旋转同步，在喂纱筒管侧产生过解舒。
下面说明上述旋转驱动机构2的驱动、停止的控制方法的3个实施例。
实施例1为从喂纱筒管的解舒开始到最后使喂纱筒管旋转时的情况。
图3表示滚筒5的驱动时刻曲线图，图4表示筒管旋转机构2的驱动时刻曲线图。此时，在给卷绕组件提供新的喂纱筒管(更换筒管)(t0)后，与卷装侧的纱接头，重新开始卷绕(t1)。滚筒5以卷绕速度V1旋转，喂纱筒管旋转机构2也同样以解舒速度v1旋转。
当清纱器35检测到粗节纱等纱疵时，根据纱疵检测信号用清纱器内置的切断器或另外设置的切断器强制地切断行进中的纱。当纱被切断时，由于清纱器使纱行进信号(FW信号)成为“off”，因此滚筒5的驱动停止(t2)。此时，如果喂纱筒管的旋转驱动机构2继续旋转的话，则有从筒管上解舒下来的纱缠绕在外围设备上的危险，成为接头动作的障碍。因此，需要在清纱器的纱疵检测信号或纱行进信号(FW信号)off的几乎同时向旋转驱动机构2发出停止信号或停止/制动信号，紧急停止喂纱筒管的旋转。
另外，作为吸收喂纱筒管的惯性旋转中被解舒的纱的松弛用的机构，优选在例如图1所示的与纱条通道相对的位置上设置吸引管40。上述吸引管需要吸引一定长度的纱，与筒管停止旋转同步地停止吸引作用。
在随着接头动作完成纱疵的除去后，重新开始卷绕(t3)。在1根筒管的解舒结束后，滚筒5停止，筒管旋转机构的驱动也停止(t5)。
另外，卷绕速度V1一般由滚筒5的旋转速度设定，但即使滚筒5以一定的旋转速度旋转驱动，卷绕到卷装上的纱的行进速度在横动导纱器的两端与中间部也不同，并且，由于滚筒表面上形成的横动槽的深度的变化等，纱的行进速度经常变化。因此，难以跟随纱的行进速度地控制筒管旋转驱动机构，因而只要使筒管旋转机构的旋转速度v1与滚筒的旋转速度大致相同就可以了。
实施例2为从卷绕开始到纱的剩余量为1/3左右的期间内使旋转驱动机构2停止，根据距离传感器6的检测驱动旋转驱动机构2使喂纱筒管3高速旋转时的情况。图5中，在从卷绕开始(t0)到纱的剩余量为约1/3的期间内，即使在中途产生纱切断、接头等也使旋转驱动机构2停止，在纱的剩余量为约1/3时(t4)驱动旋转驱动机构2使筒管向解舒方向旋转。筒管剩余纱量的检测由上述传感器6(图1)等进行。
实施例3为与卷装卷绕直径的增大相对应地控制筒管旋转速度时的情况。
依靠滚筒5的表面接触驱动而旋转的卷装如果卷装直径变大，则或者有在接头后重新开始卷绕时不能跟随滚筒5的旋转引起滑动的可能，或者有损伤纱层的表面的可能，为了防止这种情况，要根据卷装直径的大小控制卷装旋转启动的速度。此时，为了不产生纱的松弛，也需要使喂纱筒管的旋转速度根据卷装的直径而改变。
图6为卷装的旋转速度的线型图，图7为与图6相对应的筒管的旋转速度的线型图。
图6中，由于在开始卷绕到新的纸管上时(t10)纱层少，因此卷装跟随滚筒5的追随性好，启动斜率大。这样控制滚筒的旋转：当卷绕继续进行、卷装直径变大时，切断纱(t11)并接头后的启动(t12)斜率比开始卷绕(t10)时缓；进而，当卷装直径变得更大时，重新开始卷绕时的启动(t14)斜率更缓。
因此，图7中这样控制旋转驱动机构2：喂纱筒管旋转启动时(t10、t11、t14)的速度也跟随卷装旋转启动时的速度斜率地改变。通过这样，不管卷装的直径如何变化，都避免了喂纱筒管的解舒成为过解舒，能够生产出不产生松弛纱的良好的卷装。

Claims (5)

1.一种自动络纱机，从喂纱筒管将纱解舒并将其重绕形成卷装，其特征在于，具备用于将上述喂纱筒管以轴芯为中心向解舒纱的方向旋转驱动、主动地将上述纱解舒的旋转驱动机构。
2.如权利要求1所述的自动络纱机，其特征在于，具备与上述卷装接触并使其被旋转驱动的滚筒，上述旋转驱动机构使上述喂纱筒管的旋转速度在上述滚筒的旋转速度以上。
3.如权利要求1所述的自动络纱机，其特征在于，具备用于控制上述旋转驱动机构的控制机构、以及检测上述喂纱筒管的剩余纱量的检测机构，上述控制机构随着上述检测机构检测到的喂纱筒管的剩余纱量而改变上述喂纱筒管的旋转速度。
4.如权利要求1所述的自动络纱机，其特征在于，用于控制上述旋转驱动机构的控制机构使喂纱筒管的旋转速度变化，以便追随伴着卷装直径的增大而改变的卷装重新开始卷绕时的启动速度。
5.如权利要求1至4中的任一项所述的自动络纱机，其特征在于，上述自动络纱机具备纱疵检测机构、根据该纱疵检测机构的纱疵检测信号而动作的纱线切断机构、以及吸收被该纱线切断机切断的喂纱筒管侧的纱线松弛的纱线松弛吸收机构；使纱线切断时从喂纱筒管解舒的纱存积在上述纱线松弛吸收机构。
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