CN100509488C

CN100509488C - 车辆环境控制装置

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Publication number: CN100509488C
Application number: CNB2004100433678A
Authority: CN
Inventors: 酒井直树; 前野义彦; 清家康; 岸本悟
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd; Fujitsu Ltd
Priority date: 2003-05-08
Filing date: 2004-05-08
Publication date: 2009-07-08
Anticipated expiration: 2024-05-08
Also published as: US7228213B2; CN1550378A; US20040225419A1; JP2004330891A

Abstract

一种用于识别和控制车辆关联设备及车辆环境状态的车辆环境控制装置，它通过装备与车辆M的使用者相对应，记忆使用者个人信息的个人信息记忆装置(6)，记忆与车辆M的使用权限者的指纹相关的信息的指纹信息记忆装置(5)，根据指纹信息来鉴别使用者的装置，从个人信息记忆装置(6)中读取通过指纹信息鉴别出的车辆M的使用者的个人信息(例如与体格相关的信息)的装置，和根据读取的个人信息将车辆M设定成适合于使用者的环境的装置(例如座席位置的设定)，从而达到提高驾驶者或乘车者利用车辆时的方便性的目的。

Description

车辆环境控制装置

技术领域

本发明涉及一种车辆环境控制装置，特别是涉及一种用于识别和控制车辆关联设备及车辆环境状态的车辆环境控制装置。

背景技术

作为辅助车辆驾驶的辅助装置，已有如通过检测自己的车辆与前方行驶的车辆之间的距离或相对速度等，从而根据所检测的数据来保持自己的车辆与前方行驶的车辆之间的距离之类的系统装置(例如，参照日本专利公开公报平11-72559号及平11-83997号)，车道保持辅助系统，及冲撞防止系统等系统装置得到提案。

这样的车间距离控制系统、车道保持系统、以及冲撞防止系统等对确保车辆行驶中的安全非常有益。

然而，除了确保车辆行驶中的安全之外，提高驾驶者和乘车者利用车辆时的方便性也非常重要。作为提高方便性的装置，有通过遥控操作实现车门的上锁和开锁的无车键进入系统(keyless enter system)等。但现阶段与提高驾驶者和乘车者利用车辆时的方便性的系统相关的提案并不多。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种能够提高驾驶者和乘车者利用车辆时的方便性的车辆环境控制装置。

为了实现上述目的，根据本发明的车辆环境控制装置(1)，识别和控制车辆关联设备及车辆环境状态，其中配备：与所述车辆的使用者相对应，记忆该使用者个人信息的个人信息记忆装置；用于鉴别所述使用者的使用者鉴别装置；根据该使用者鉴别装置的鉴别结果，从所述个人信息记忆装置中读取所述车辆使用者的个人信息的个人信息读取装置；和根据该个人信息读取装置所读取的个人信息，将所述车辆设定成适合于所述被鉴别出的车辆使用者的环境的车辆环境设定装置，所述使用者鉴别装置，利用了划分给个人的暗号、声纹信息和颜面信息中的至少1种信息，并且由所述车辆环境设定装置所设定的车辆环境包括：刹车踏板的位置，和/或变速的时刻。

根据上述车辆环境控制装置(1)，可根据所述车辆的使用者的个人信息(例如体格、爱好等)，将所述车辆的环境自动设定成适合于所述使用者的环境。例如，可根据所述使用者的身高、座高、手臂长度等来设定座席的位置、闸门踏板的位置、门镜的位置(角度)、和方向盘的位置(与方向盘连接的操纵杆的长度或角度)；也可根据所述使用者的身高或体重等来设定空气袋的展开力(体格小的人展开力小，体格大的人展开力大)。还可根据所述使用者的爱好和性格来设定悬置硬度、变速时间(喜欢急加速的人将变速时间加快)。因而能使驾驶者利用车辆时的方便性得到提高。

另外，根据本发明的车辆环境控制装置(2)，其特征在于：在上述车辆环境控制装置(1)中，所述车辆环境设定装置所设定的车辆环境包括座席的位置，闸门踏板的位置，门镜的位置，方向盘的位置，空气袋的展开力，悬置硬度及变速时间中至少一种。

根据上述车辆环境控制装置(2)，可将座席的位置、闸门踏板的位置、门镜的位置、方向盘的位置、空气袋的展开力、悬置硬度及变速时间中至少一种自动设定得适合于所述使用者。通过将座席的位置、闸门踏板的位置、门镜的位置、方向盘的位置、悬置硬度及变速时间设定得适合于所述使用者，可使所述使用者在舒适的环境中驾驶；通过将空气袋的展开力设定得适合于所述使用者，可提高安全性。

另外，根据本发明的车辆环境控制装置(3)，识别和控制车辆关联设备及车辆环境状态，其中配备图像数据传送装置，当第1所定条件成立时，利用通信装置将从用于拍摄所述车辆的车厢内图像的图像摄影装置得到的图像数据传送到第1所定发信目的地。

根据上述车辆环境控制装置(3)，通过利用所述通信装置可将通过对所述车辆的车厢内进行摄影而得到的图像数据传送到所述第1所定发信目的地。例如，可以将所述图像数据传送给离开了所述车辆的驾驶者所持的手机。这样，虽然驾驶者离开了所述车辆，但仍可确认留在所述车辆的车厢内的小孩或动物的状况、确认是否有遗忘的物件、并可发现入侵车辆的入侵者。

另外，根据本发明的车辆环境控制装置(4)，其特征在于：在上述车辆环境控制装置(3)中，具备物体动作判断装置，根据从所述图像摄影装置得到的图像数据，判断所述车辆的车厢内是否有物体的移动；所述第1所定条件包括，由所述物体动作判断装置判断出所述车辆的车厢内有物体的移动。

如上所述，通过将对所述车辆的车厢内进行摄影而得到的图像数据送往第1所定发信目的地(例如，所述车辆的驾驶者所持的手机)，可发挥驾驶者即使离开所述车辆也可了解所述车辆的车厢内的状况的作用。但如频繁地传送所述图像数据会有增大用电量和通信费用的问题。另外，还会有在所述车辆的车厢内没有乘车者或动物的情况下，如无入侵者则车内的状况不会有变化，此时的发信便成为浪费之类的问题。

根据上述车辆环境控制装置(4)，将所述图像数据送往第1所定发信目的地的条件包括判断出所述车辆的车厢内有物体的移动(例如检测到所述车辆的入侵者)的条件，因而可以只在需要时才传送所述图像数据。如此，可防止用电量和通信费用的增加，并减少多余的发信。

另外，根据本发明的车辆环境控制装置(5)，其特征在于：在上述车辆环境控制装置(3)中，具备发信要求有无判断装置，判断有无来自所述车辆外部的要求传送所述图像数据的发信要求；所述第1所定条件包括，由所述发信要求有无判断装置判断出有所述发信要求。

根据上述车辆环境控制装置(5)，将所述图像数据送往第1所定发信目的地的条件包括判断出有来自所述车辆外部的要求传送所述图像数据的要求的条件，因而可以只在需要时才传送所述图像数据。如此，可防止用电量和通信费用的增加，并减少多余的发信。

另外，根据本发明的车辆环境控制装置(6)，识别和控制车辆关联设备及车辆环境状态，其中配备：保管场所记忆装置，记忆所述车辆的保管场所的位置信息；开放要求信号发信装置，当第2所定条件成立时，对设置在所述保管场所的保管场所开放装置发出开放要求信号；和车辆位置判断装置，根据所述车辆的位置信息及所述保管场所记忆装置中记忆的所述保管场所的位置信息，判断所述车辆是否位于所述保管场所的附近；所述第2所定条件包括，由所述车辆位置判断装置判断出所述车辆位于所述保管场所的附近。

根据上述车辆环境控制装置(6)，当所述第2所定条件成立时，对保管场所开放装置(例如使车库的卷帘式铁门上升的装置)发出所述开放要求信号，因而所述保管场所开放装置可将所述保管场所开放(例如将车库的卷帘式铁门上升)。另外，所述第2所定条件包括由所述车辆位置判断装置判断出所述车辆位于所述保管场所的附近。

如此，所述车辆位于所述保管场所附近时(例如到达车库前时)，车库的卷帘式铁门可自动上升，而不须驾驶者来操作卷帘式铁门的上升，因而可不费时间地将车辆停放入车库内。

另外，根据本发明的车辆环境控制装置(7)，其特征在于：在上述车辆环境控制装置(6)中，具备车辆接近判断装置，判断所述车辆是否在向所述保管场所接近；所述第2所定条件包括，由所述车辆接近判断装置判断出所述车辆在向所述保管场所接近。

根据上述车辆环境控制装置(7)，所述第2所定条件(即，对所述保管场所开放装置传送所述开放要求信号的发信条件)包括，由所述车辆接近判断装置判断出所述车辆在向所述保管场所接近。因而，可以只在所述车辆返回所述车库时才发出所述开放要求信号。即，所述车辆从所述车库出发时，可不用传送所述开放要求信号。

另外，根据本发明的车辆环境控制装置(8)，识别和控制车辆关联设备及车辆环境状态，其中配备：车厢内温度判断装置，根据从用于测量所述车辆的车厢内温度的温度测量装置得到的温度数据，判断所述车辆的车厢内温度是否达到了所定温度；和温度状况发信装置，若由所述车厢内温度判断装置判断出所述车辆的车厢内温度达到了所述所定温度，则利用通信装置将表示所述车辆的车厢内温度达到了所述所定温度的信息传送到第2所定发信目的地。

根据上述车辆环境控制装置(8)，所述车辆的车厢内的温度达到所述所定温度(如适宜于所处季节的温度)时，表示此状况的信息可通过所述通信装置被传送到所述第2所定发信目的地，因而，例如可将上述信息传送到离开了所述车辆的驾驶者所持的手机。

如此，驾驶者在离开所述车辆的地方也能得知所述车辆的车厢内温度达到了适宜的温度。例如，如果可以通过遥控操作来使冷气或暖气动作的话，驾驶者可以等到车厢内的温度达到了适宜的温度时才去乘车。

另外，根据本发明的车辆环境控制装置(9)，识别和控制车辆关联设备及车辆环境状态，其中配备：存车费信息记忆装置，记忆计算停车场的存车费所需的计费信息；存车开始时间鉴别装置，鉴别所述车辆在停车场的存车开始时间；存车状况计算装置，根据所述存车开始时间鉴别装置所鉴别的存车开始时间，及所述存车费信息记忆装置中记忆的收费信息，计算与存车费相关的存车状况；和存车状况发信装置，利用通信装置将表示所述存车状况计算装置所算出的存车状况的信息传送到第3所定发信目的地。

根据上述车辆环境控制装置(9)，可根据在停车场的存车开始时间以及计算在所述停车场存车的存车费所需的计费信息，算出与存车费相关的存车状况(例如，存车开始2小时后存车费成为1000日元，或再过5分钟存车费将增加300日元之类的状况等)，并将表示所算出的存车状况的信息利用所述通信装置送往所述第3所定发信目的地，因而，例如可将所述信息送往离开了所述车辆的该车辆的驾驶者所持的手机。如此，驾驶者可在离开所述车辆的地方，把握与存车费相关的存车状况。

另外，根据本发明的车辆环境控制装置(10)，其特征在于：在上述车辆环境控制装置(9)中，具备第1发信时机决定装置，根据存车费被加算的时间决定传送表示所述存车状况的信息的时机；所述存车状况发信装置在所述第1发信时机决定装置所决定的发信时机传送所述信息。

如上所述，通过将表示与存车费相关的存车状况的信息送往第3发信目的地(例如所述车辆的驾驶者所持的手机)，可以发挥使驾驶者在离开所述车辆的地方把握与存车费相关的存车状况的作用，但是，若频繁地传送所述信息会产生用电量和通信费用增加的问题，另外，还会产生大量的信息给驾驶者造成混乱的问题。

根据上述车辆环境控制装置(10)，可根据存车费被加算的时间决定传送表示所述存车状况的信息的时机，并在此时机传送所述信息。例如，可将存车费被加算的数分钟之前作为发信时机。如此不仅可防止用电量和通信费用增加，而且可在适宜的时间通知驾驶者存车费将要被加算。

另外，根据本发明的车辆环境控制装置(11)，其特征在于：在上述车辆环境控制装置(9)中，具备第2发信时机决定装置，根据存车费决定传送表示所述存车状况的信息的时机；所述存车状况发信装置在所述第2发信时机决定装置所决定的发信时机传送所述信息。

根据上述车辆环境控制装置(11)，可根据存车费决定传送表示所述存车状况的信息的时机，并在此时机传送所述信息。例如，可将存车费超过所定金额(例如驾驶者的预算金额)的数分钟之前作为发信时机。如此不仅可防止用电量和通信费用增加，而且可在适宜的时间通知驾驶者存车费将要超过预算。

另外，根据本发明的车辆环境控制装置(12)，其特征在于：在上述车辆环境控制装置(9)—(11)之一中，具备收费停车场记忆装置，记忆收费停车场的位置信息；所述存车开始时间鉴别装置根据所述车辆的位置信息，及所述收费停车场记忆装置所记忆的所述收费停车场的位置信息，识别所述车辆开始在收费停车场存车的同时，鉴别所述车辆在所述收费停车场的存车开始时间。

根据上述车辆环境控制装置(12)，利用所述车辆的位置信息及收费停车场的位置信息，可识别所述车辆开始在收费停车场存车，并进一步鉴别所述车辆在所述收费停车场的存车开始时间。因而，驾驶者本人不须输入开始在所述停车场存车和何时开始存车的信息，所以可成为使用上非常方便的装置。

另外，根据本发明的车辆环境控制装置(13)，识别和控制车辆关联设备及车辆环境状态，其中配备：第1有害气体检测装置，用于检测所述车辆的车厢内的有害气体含量；和换气装置，根据从所述第1有害气体检测装置得到的数据，对应于所述车厢内的有害气体的含量进行换气。

根据上述车辆环境控制装置(13)，可对应于车厢内的有害气体(例如一氧化碳、氮的氧化物、碳化氢等)的含量进行换气。因而，例如当车厢内的有害气体的含量增大时可自动进行换气。

另外，根据本发明的车辆环境控制装置(14)，识别和控制车辆关联设备及车辆环境状态，其中配备：第2有害气体检测装置，用于检测所述车辆的车厢外的有害气体含量；有害气体含量判断装置，根据从所述第2有害气体检测装置得到的数据，判断所述车厢外的有害气体含量是否在所定值以上；和发动机停止装置，当第3所定条件成立时，使所述车辆的发动机停止；所述第3所定条件包括，由所述有害气体含量判断装置判断出所述车厢外的有害气体含量在所定值以上，和所述车辆处于空转状态。

最近，将处于空转状态的车辆长久地放置在自己家的车库中，导致有害的一氧化碳气体充满家中而引起家中人身亡的事故有所发生。

根据上述车辆环境控制装置(14)，装备有当所述第3所定条件成立时，使所述车辆的发动机停止的所述发动机停止装置，并且所述第3所定条件包括，由所述有害气体含量判断装置判断出所述车厢外的有害气体(例如一氧化碳、氮的氧化物、碳化氢等)的含量在所定值以上，和所述车辆处于空转状态。因而，例如即使将处于空转状态的车辆长久地放置在自己家的车库中，当有害气体含量增大时，所述车辆的发动机会被自动停止，所以可防止有害气体充满家中。

另外，根据本发明的车辆环境控制装置(15)，识别和控制车辆关联设备及车辆环境状态，其中配备：寂静场所判断装置，判断所述车辆是否位于寂静场所；和减音装置，若所述寂静场所判断装置判断出所述车辆位于寂静场所，则使所述车辆发出的警笛声等的音量减小。

根据上述车辆环境控制装置(15)，若所述寂静场所判断装置判断出所述车辆位于寂静场所，则可使所述车辆发出的声音(例如警笛声等)的音量减小，以避免由于警笛声等太大而给周围造成的干扰。另外，作为减小警笛声的方法，有限制警笛声发生装置的供电量之类的方法。

另外，根据本发明的车辆环境控制装置(16)，其特征在于：在上述车辆环境控制装置(15)中，所述寂静场所判断装置，根据从测量所述车辆的车厢外照度的照度测量装置得到的信息，判断所述车辆是否位于寂静场所。

通常，晚上比白天要寂静，暗的场所比亮的场所要寂静。根据上述车辆环境控制装置(16)，利用从所述测量所述车厢外照度的照度测量装置得到的信息来判断所述车辆是否位于寂静场所，因而，可在适宜的场所使所述车辆发出的警笛声等的音量减小。

另外，作为判断所述车辆是否处于寂静场所的判断方法，除了利用室外的照度，还有利用从室外的噪音水平，时间信息，和从导航装置得到的有关通行区域的信息进行判断的方法。例如，若噪音水平在所定水平以下，所处时刻为晚上11点—早上6点之间，并且所述车辆位于离开市街的地方的话，可判断为所述车辆位于寂静的场所。

另外，根据本发明的车辆环境控制装置(17)，识别和控制车辆关联设备及车辆环境状态，其中配备：障碍物距离计算装置，根据从监视所述车辆下部侧面的侧面监视装置得到的信息，计算与所述车辆下部侧面存在的障碍物之间的距离；和处理装置，根据该障碍物距离计算装置所算出的与所述障碍物之间的距离，实施所定处理。

根据上述车辆环境控制装置(17)，可计算出与所述车辆的下部侧面存在的障碍物(例如路肩等)之间的距离，从而根据与所述障碍物之间的距离进行所定处理(例如，发出蜂鸣音之类的处理、输出表示“轮胎将要受损伤”之类的信息、进行刹闸之类的处理)。因而，可提醒驾驶者有损伤轮胎的危险性，或可使车辆停止等，以避免车辆与路肩等接触的情况。

另外，根据本发明的车辆环境控制装置(18)，识别和控制车辆关联设备及车辆环境状态，其中配备：服务信息记忆装置，与各个人相对应，记忆应向各个人分别提供的信息；乘车者鉴别装置，用于鉴别乘车者；服务信息读取装置，从所述服务信息记忆装置中读取向被所述乘车者鉴别装置所鉴别的乘车者提供的信息；和提供装置，向所述乘车者提供由所述服务信息读取装置所读取到的服务信息。

根据上述车辆环境控制装置(18)，可鉴别所述车辆的乘车者，和读取应向鉴别出的乘车者所提供的服务信息，从而向所述乘车者提供应提供的服务信息。作为所述服务信息记忆装置所记忆的应向乘车者提供的服务信息，例如有与日程安排相关的信息，若记忆了与个人的电子邮箱的邮件有关的信息的话，还可向所述乘车者提供此类信息。从而可实现有秘书功能的装置。另外，作为取得应向乘车者提供的服务信息的方法，有从外部经由通信装置取得信息之类的方法。所取得的信息可存放在所述服务信息记忆装置中。

另外，根据本发明的车辆环境控制装置(19)，识别和控制车辆关联设备及车辆环境状态，其中配备：切换信号输出装置，基于通过操作操作画面可切换的触摸盘而传送来的信号，对儿童锁控制装置输出儿童锁的上锁和开锁的切换指令信号。

根据上述车辆环境控制装置(19)，可通过操作装备在导航装置等上的触摸盘来指示儿童锁的上锁和开锁的切换，因而儿童锁的上锁和开锁的切换可以简单地进行。

另外，因为触摸盘的操作画面可以切换(例如为阶层式构造)，所以对于成人来说操作不难(可谓是习惯了的操作)，但对于小孩(特别是幼儿)来说此操作并不简单。换言之，可以使小孩不能进行上述儿童锁的上锁和开锁的切换操作，因而不仅可以提高方便性还可以确保安全性。

附图说明

图1是概略表示实施例(1)的配备有车辆环境控制装置的车辆环境控制系统的主要部分的框图。

图2是表示实施例(1)的车辆环境控制装置中，个人信息记忆装置所记忆的一例车辆使用权限者的个人信息的图表。

图3是表示实施例(1)的车辆环境控制装置中，微机所进行的处理的流程图。

图4是概略表示实施例(2)的配备有车辆环境控制装置的车辆环境控制系统的主要部分的框图。

图5是表示实施例(2)的车辆环境控制装置中，微机所进行的处理的流程图。

图6是概略表示实施例(3)的配备有车辆环境控制装置的车辆环境控制系统的主要部分的框图。

图7是表示实施例(3)的车辆环境控制装置中，微机所进行的处理的流程图。

图8是概略表示实施例(4)的配备有车辆环境控制装置的车辆环境控制系统的主要部分的框图。

图9是表示实施例(4)的车辆环境控制装置中，微机所进行的处理的流程图。

图10是概略表示实施例(5)的配备有车辆环境控制装置的车辆环境控制系统的主要部分的框图。

图11是表示实施例(5)的车辆环境控制装置中，停车场信息记忆装置所记忆的一例各收费停车场的位置信息及计算存车费所需的收费信息的图表。

图12是表示实施例(5)的车辆环境控制装置中，微机所进行的处理的流程图。

图13是概略表示实施例(6)的配备有车辆环境控制装置的车辆环境控制系统的主要部分的框图。

图14是表示实施例(6)的车辆环境控制装置中，微机所进行的处理的流程图。

图15是概略表示实施例(7)的配备有车辆环境控制装置的车辆环境控制系统的主要部分的框图。

图16是表示实施例(7)的车辆环境控制装置中，微机所进行的处理的流程图。

图17是概略表示实施例(8)的配备有车辆环境控制装置的车辆环境控制系统的主要部分的框图。

图18是表示实施例(8)的车辆环境控制装置中，微机所进行的处理的流程图。

图19是概略表示实施例(9)的配备有车辆环境控制装置的车辆环境控制系统的主要部分的框图。

图20是表示实施例(9)的车辆环境控制装置中，微机所进行的处理的流程图。

图21是概略表示实施例(10)的配备有车辆环境控制装置的车辆环境控制系统的主要部分的框图。

图22是表示实施例(10)的车辆环境控制装置中，服务信息记忆装置所记忆的一例应分别向各个人提供的信息的图表。

图23是表示实施例(10)的车辆环境控制装置中，微机所进行的处理的流程图。

图24是概略表示实施例(11)的配备有车辆环境控制装置的车辆环境控制系统的主要部分的框图。

图25(a)是表示构成车辆环境控制系统的多媒体装置的光屏上所表示的一例操作画面的图。

图25(b)是用于说明操作画面为阶层构造的说明图。

具体实施方式

以下，参照附图来说明本发明的车辆环境控制装置的实施例。

图中1表示车辆环境控制装置，车辆环境控制装置1配备有微机2、输入处理装置3、输出处理装置4、记忆对应于每个识别号码的自己的车辆(以下称车辆M)的使用权限者的与指纹相关的信息的指纹信息记忆装置5、和记忆车辆M的使用权限者的个人信息(例如与体格相关的信息等)的个人信息记忆装置6。

输入处理装置3与用于取得车辆M的使用希望者指纹的指纹取得装置7、和用于输入车辆M的使用权限者的个人信息的输入装置8相连接。另一方面，输出处理装置4通过母线线路BL中介，与用于控制座席位置的座席ECU(电子控制单元)9、用于控制闸门踏板的位置的闸门踏板ECU10、用于控制门镜的开闭和角度的门镜ECU11、用于控制与方向盘连接的操纵杆的长度和角度的方向盘ECU12、用于控制空气袋的展开和展开力的空气袋ECU13、用于控制悬置硬度的悬置ECU14、和用于控制发动机的发动机ECU15相连接。

另外，上述各ECU分别被划分有识别号码，座席ECU9的识别号码为“01”、闸门踏板ECU10的识别号码为“02”、门镜ECU11的识别号码为“03”、方向盘ECU12的识别号码为“04”、空气袋ECU13的识别号码为“05”、悬置ECU14的识别号码为“06”、发动机ECU15的识别号码为“07”。另外，上述各ECU具有根据向自己的地址送来的信号(可通过识别号码来判断)中所含有的信息，调整座位和闸门踏板的位置等的功能。

图2是表示个人信息记忆装置所记忆的一例车辆M使用权限者的个人信息的表格形式的数据构造图表，所记忆的信息为对应于每个识别号码的有关车辆M的使用权限者的“身高”、“体重”、“座高”、“手臂的长度”、“喜好的悬置硬度”、及“喜好的变速时间”的信息。例如，记忆了识别号码为的“1”的使用权限者的身高为180cm、体重为70kg、座高为100cm、手臂的长度为60cm、喜好的悬置为硬、喜好的变速为急之类的信息。

下面，参照图3所示的流程图来说明实施例(1)的车辆环境控制装置1中微机2所进行的处理动作①。首先，根据从指纹取得装置7得到的信息，取得有关车辆M的使用希望者的指纹信息(步骤S1)，然后，根据所取得的指纹信息和指纹信息记忆装置5所记忆的指纹信息，判断车辆M的使用希望者是否为车辆M的使用权限者(步骤S2)。

若判断出车辆M的使用希望者为车辆M的使用权限者，则从个人信息记忆装置6中读取车辆M的使用希望者的个人信息(步骤S3)，然后根据所读取的信息，计算出适合于车辆M的使用希望者的车辆环境(例如座席的位置等)(步骤S4)。

车辆的环境可为座席的位置、闸门踏板的位置、门镜的位置(角度)、方向盘的位置(与方向盘连接的操纵杆的长度和角度)、空气袋的展开力、悬置硬度及变速时间等。可根据身高、座高、手臂的长度等来计算适合于车辆M的使用希望者的座席的位置、闸门踏板的位置、门镜的位置及方向盘的位置。另外，有关适合于车辆M的使用希望者的空气袋的展开力，可根据本人的身高和体重等来计算。

通过步骤S4计算出适合于车辆M的使用希望者的车辆环境后，对各ECU发出所定的信号(步骤S5)，使其实现算出的车辆环境。例如，为了使座席的位置成为适合于车辆M的使用希望者的位置，将含有表示应对识别号码“01”所设定的座席位置的信息的信号送给母线线路BL；另外，为了使闸门踏板的位置成为适合于车辆M的使用希望者的位置，将具有表示应对识别号码“02”所设定的闸门踏板位置的信息的信号送给母线线路BL。

另一方面，在步骤S2中，若未检测出一致的指纹而判断为车辆M的使用希望者不是车辆M的使用权限者，则通过对座席ECU9，闸门踏板ECU10，门镜ECU11和方向盘ECU12发出被盗防止信号，而造成不便于驾驶车辆M的状态(步骤S6)。例如，将座席的位置移动到最前方、将靠背到向前方、使门镜不能展开、使与方向盘连接的操纵杆伸到最长。另外，为了实现这样的状态，只要使座席ECU9、闸门踏板ECU10等具备接到被盗防止信号后制造上述状态的功能即可。

根据上述实施例(1)的车辆环境控制装置，可根据车辆M的使用希望者的个人信息(如体格和爱好等)，自动将座席的位置、闸门踏板的位置、门镜的位置(角度)、方向盘的位置(与方向盘连接的操纵杆的长度和角度)、空气袋的展开力、悬置硬度及变速时间等设定为适合于车辆M的使用希望者的状态，因而可提高驾驶者使用的方便性。

另外，在上述实施例(1)的车辆环境控制装置中，利用指纹信息来判断车辆M的使用希望者是否为车辆M的使用权限者，和鉴别车辆M的使用希望者，但上述判断和鉴别的方法并不为指纹信息的利用所限定。例如，也可利用有关声纹或颜面信息等的其他生体信息，或利用生体信息以外的信息，如通过输入划分给个人的暗号等进行判断和鉴别。

另外，在上述实施例(1)的车辆环境控制装置是根据个人信息记忆装置6所记忆的个人信息来设定适合于车辆M的使用希望者的车辆环境，但其他实施例的车辆环境控制装置也可装备记忆对应于车辆M的使用权限者的与车辆环境相关的信息的车辆环境信息记忆装置，从而根据该车辆环境记忆装置所记忆的信息来设定车辆的环境。

另外，作为用于输入车辆M的使用权限者的个人信息的输入装置8，选用具有触摸盘的光屏、或具有可表示操作画面的光屏为好。另外，其他实施例中，车辆环境控制装置的微机与车辆M上所装备的具有导航功能等的多媒体装置的微机相连接，以使两者可进行数据交换，因而也可使所述多媒体装置能够被用来进行车辆M的使用权限者的个人信息的输入。

图4是概略表示实施例(2)的配备有车辆环境控制装置的车辆环境控制系统的主要部分的框图。图中21表示车辆环境控制装置，车辆环境控制装置21配备有微机22、输入处理装置23、和向车辆M的外部传送信息或接收从外部来的信息的通信装置24。输入装置23与用于对车辆M的车厢内进行摄影的照相机25、和用于检测车辆M的键筒(key cylinder)中是否插有点火开关键的键插入检测传感器26相连接。

下面，参照图5所示的流程图来说明实施例(2)的车辆环境控制装置21中微机22所进行的处理动作②。首先，根据从键插入检测传感器26得到的信息，判断键筒中是否插有点火开关键(步骤S11)。

若判断出键筒中未插有点火开关键，则认为驾驶者离开了车辆M，而进一步判断当定时计t起动时其值为1的标示f₁的值是否为1(步骤S12)，若判断出f₁不为1，则使定时计t从零开始计时(步骤S13)，并将f₁设为1(步骤S14)，然后移向步骤S15。相反，若判断出f₁为1，则越过步骤S13和S14，直接进入步骤S15。

步骤S15判断定时计t的时间是否超过了所定时间t₁(例如0.1小时)，若判断出定时计t的时间超过了所定时间t₁，则使照相机25动作，并取得照相机25所拍摄到的图像数据(步骤S16)，然后根据所取得的图像数据来判断车辆M的车厢内是否产生了什么动静(步骤S17)。

若判断出车辆M的车厢内产生了动静(即有车辆M陷入了被盗状态的可能性)，则利用通信装置24将所取得的画像数据传送给所定的发信目的地(如驾驶者所持的手机)(步骤S18)，其后，使照相机25的动作停止(步骤S19)，将定时计t清零、f₁设为0(步骤S20)。

相反，若判断出车辆M的车厢内未产生动静，则无须将画像数据传送给所定的发信目的地，因而越过步骤S18，直接进行使照相机25停止动作的处理(步骤S19)，和将定时计t清零、f₁设为0的处理(步骤S20)。

另外，在步骤S15中，若判断出定时计t的时间未超过所定时间t₁，则经由通信装置24，判断是否接收到从车辆M的外部送来的要求传送图像数据的发信要求信号(步骤S21)，若判断出接收到了所述发信要求信号，则使照相机25动作，并作成照相机25所拍摄的图像数据(步骤S22)，利用通信装置24将所作成的图像数据传送给所定的发信目的地(如驾驶者所持的手机)(步骤S18)，其后，使照相机25的动作停止(步骤S19)，并将定时计t清零、f₁设为0(步骤S20)。相反，若判断出未接收到所述发信要求信号，则直接结束处理动作②。

另外，在步骤S11中，若判断出键筒中插有点火开关键，则认为驾驶者正在乘车，而进一步判断标示f₁的值是否为1(步骤S23)。若判断出f₁为1，则将f₁设回0、定时计t设回0(步骤S24)，然后结束处理动作②。相反，若判断出f₁不为1(定时计t为0)，则直接结束处理动作②。

根据上述实施例(2)的车辆环境控制装置，在车辆M的车厢内产生了任何动静，或在外部有发信要求的情况下，可利用通信装置24将所拍摄到的车辆M的车厢内的图像数据送往驾驶者所持的手机等。如此，即使驾驶者离开了车辆M，也可确认留在车辆M的车厢内的小孩或动物的情况、确认有无遗忘物、和发现入侵车辆M的车厢内的入侵者。另外，照相机25不是一直在动作，而是以所定的时间间隔t₁动作，或只在接收到了驾驶者的发信要求时才动作，因而可达到减少用电量的目的。

另外，作为将图像数据送往所述所定的发信目的地的方法，例如可用电话回线等。除此之外，也可利用如丰田(TOYOTA)汽车股份公司开发的“G-book”(登记商标)之类的信息网服务来发信。

图6是概略表示实施例(3)的配备有车辆环境控制装置的车辆环境控制系统的主要部分的框图。图中31表示车辆环境控制装置，车辆环境控制装置31配备有微机32、输入处理装置33、向设置在车库附近的卷帘式铁门开放装置41传送开放要求信号的发信装置34、用于接收从卫星发来的GPS信号的GPS接收装置35、记忆车库位置信息的车库位置信息记忆装置36、和记忆ID编码的EEPROM37。

另外，输入装置33与用于将车库的位置信息登记到车库位置信息记忆装置36中的输入装置38相连接。并且，发信装置34及GPS接收装置35分别与天线39、40相连接。利用输入装置38进行某种特定的操作时，微机32将从GPS接收装置35得到的现在位置的位置信息作为车库的位置信息，使车库位置信息记忆装置36将其记忆。因而，如果当车辆M在车库中时进行上述操作，便可使车库位置信息记忆装置36记忆下正确的车库位置信息。

卷帘式铁门的开放装置41包括微机42、接收从车辆M上所装备的车辆环境控制装置31发来的开放要求信号等的信号的接收装置43、和记忆了与EEPROM37所记忆的ID编码一致的ID编码的EEPROM44。接收装置43与天线45相连接。

卷帘式铁门的开放装置41的微机42控制卷帘式铁门的驱动装置(未图示)，使之在接收到与EEPROM44所记忆的ID编码一致的ID编码中带有所述开放要求信号的信号时，使车库的卷帘式铁门上升。

下面，参照图7所示的流程图来说明实施例(3)的车辆环境控制装置31中微机32所进行的处理动作③。首先，根据从GPS接收装置35得到的信息，取得车辆M的现在位置的位置信息(步骤S31)，再根据所取得的位置信息和车库位置信息记忆装置36所记忆的车库的位置信息，判断车辆M是否位于车库附近(步骤S32)。

若判断出车辆M位于车库附近，则根据过去所取得的车辆M的现在的位置信息及最新的现在位置的位置信息，判断车辆M是否在向车库接近(步骤S33)。若判断出车辆M在向车库接近(即，不是从车库出发而是向车库归来)，则利用发信装置34，向卷帘式铁门开放装置41发出EEPROM37所记忆的ID编码中带有所述开放要求信号的信号(步骤S34)。

相反，在步骤S32中，若判断出车辆M不位于车库附近，或在步骤S33中，若判断出车辆M未向车库接近(即，从车库出发的情况)，则无须将卷帘式铁门上升，因而直接结束处理动作③。

根据上述实施例(3)的车辆环境控制装置，车辆M回车库时，可对车库附近设置的卷帘式铁门开放装置41发出ID编码中带有所述开放要求信号的信号。如此，驾驶者可不必去操作卷帘式铁门的上升，从而可不费时间地将车辆停放入库。

另外，作为用于将车库的位置信息登记到车库位置信息记忆装置36中的输入装置38，选用具有触摸盘或可表示操作画面的光屏等为好。但其他实施例中，车辆环境控制装置的微机与车辆M上装备的具有导航功能等的多媒体设备的微机相连接，以使两者之间进行数据交换，因而也可利用所述多媒体设备进行车库位置信息登记的输入操作。

图8是概略表示实施例(4)的配备有车辆环境控制装置的车辆环境控制系统的主要部分的框图。图中51表示车辆环境控制装置，车辆环境控制装置51配备有微机52、输入处理装置53、和用于向车辆M的外部(例如车辆M的驾驶者所持的手机)传送信息的通信装置54。

另外，输入装置53与用于测量车辆M的车厢内温度的温度传感器55、用于控制空调的空调ECU56、和用于检测车辆M的健筒中是否插有点火开关键的键插入检测传感器57相连接。图中未表示，但可通过驾驶者所持的通信设备对空调ECU56进行遥控操作而使冷气和暖气功能动作。

下面，参照图9所示的流程图来说明实施例(4)的车辆环境控制装置51中微机52所进行的处理动作④。首先，根据从键插入检测传感器57得到的信息，判断键筒中是否插有点火开关键(步骤S41)。

若判断出键筒中未插有点火开关键，则认为驾驶者离开了车辆M，再根据从空调ECU56得到的信息，判断冷气功能是否动作(步骤S42)，若判断出冷气功能已动作，则使温度传感器55动作(步骤S43)，再根据从温度传感器55得到的信息，判断车辆M的车厢内的温度是否在22度以下(步骤S44)。

若判断出车辆M的车厢内的温度在22度以下(即，夏季的适宜温度)，则利用通信装置54将表示车辆M的车厢内温度达到了适宜的温度的信息送往所定的发信目的地(例如驾驶者所持的手机)(步骤S45)。

相反，在步骤S42中，若判断出冷气功能未动作，则根据从空调ECU56得到的信息，判断暖气功能是否动作(步骤S46)，若判断出暖气功能已动作，则使温度传感器55动作(步骤S47)，再根据从温度传感器55得到的信息，判断车辆M的车厢内的温度是否在18度以上(步骤S48)。

若判断出车辆M的车厢内的温度在18度以上(即，冬季的适宜温度)，则利用通信装置54将表示车辆M的车厢内温度达到了适宜的温度的信息送往所定的发信目的地(例如驾驶者所持的手机)(步骤S45)。相反，在步骤S46中，若判断出暖气功能未动作，则直接结束处理动作④。

根据上述实施例(4)的车辆环境控制装置，当车辆M的车厢内温度达到适宜于季节的温度时，可通过通信装置54将表示此情况的信号送往驾驶者所持的手机等。以此，驾驶者可在车厢内的温度达到适宜的温度时再去乘车。另外，作为将所述信息送往所定的发信目的地的发信方法，例如有利用电话回线等进行发信之类的方法，除此之外，可利用如“G-Book”之类的信息网服务等来发信。

另外，上述实施例(4)的车辆环境控制装置是当车辆M的车厢内的温度达到了适宜于季节的温度时，与所述所定的发信目的地联络，但其他实施例的车辆环境控制装置，也可当车辆M的车厢内的温度达到了使用者预先设定的温度时进行联络，或者也可在通过使冷气动作而使温度下降到所定的温度以下、或通过使暖气动作而使温度上升到所定的温度以上时进行联络。除此之外的实施例的车辆环境控制装置，还可在有使用者发来的发信要求时通知当时的室温。

图10是概略表示实施例(5)的配备有车辆环境控制装置的车辆环境控制系统的主要部分的框图。图中61表示车辆环境控制装置，车辆环境控制装置61配备有微机62、输入处理装置63、用于向车辆M的外部(例如驾驶者所持的手机)传送信息的通信装置64、接收从卫星发来的GPS信号的GPS接收装置65、和记忆与各收费停车场相对应的位置信息和计算存车费所需的计费信息的停车场信息记忆装置66。

另外，输入装置63与用于检测车辆M的健筒中是否插有点火开关键的键插入检测传感器67相连接，GPS接收装置65与天线68相连接。

图11是表示停车场信息记忆装置66所记忆的一例各收费停车场的位置信息及计算存车费所需的收费信息的表格形式的数据构造图表。对应于每个数据，记忆了各收费停车场的有关“名称”、“住址”、“位置(区域)”、“初始计费”、“计费增加的时间间隔(Δt)”、及“每经过时间间隔Δt所增加的计费”的信息。例如所记忆的信息为，数据号码为“001”的停车场的名称为“A停车场”、住址为“大阪市中央区某地”、位置为“x₁，y₁”、初始计费为“250日元”、存车费每30分钟增加250日元之类的信息。

下面，参照图12所示的流程图来说明实施例(5)的车辆环境控制装置61中微机62所进行的处理动作⑤。首先，判断当车辆M在收费停车场存车时其值为1的标示f₂的值是否为1(步骤S51)，若判断出f₂的值不为1，则取得从GPS接收装置65得到的车辆M的现在位置的位置信息(步骤S52)。

根据所取得的车辆M的现在位置的位置信息，及停车场信息记忆装置66所记忆的收费停车场的位置信息(或区域信息)，判断车辆M是否进入了收费停车场(步骤S53)，若判断出车辆M进入了收费停车场，则使定时计从零开始计时(步骤S54)。相反，若判断出车辆M未进入收费停车场，则直接结束处理动作⑤。

然后，根据从键插入检测传感器67得到的信息，判断键筒中是否插有点火开关键(步骤S55)，若判断出键筒中未插有点火开关键(即，驾驶者离开了车辆M的可能性大)，则取得从GPS接收装置65得到的车辆M的现在位置的位置信息(步骤S56)，再根据所取得的车辆M的现在位置的位置信息、及停车场信息记忆装置66所记忆的收费停车场的位置信息(或区域信息)，判断车辆M是否位于收费停车场中(步骤S57)。

若判断出车辆M位于收费停车场中，则认为车辆M被存放于收费停车场中，而将标示f₂设为1(步骤S58)，其后，从停车场信息记忆装置66中读取存放车辆M的收费停车场的有关计费信息(步骤S59)，然后将用于表示到下次计费增加时刻为止的时间的时间t₂设为0(步骤S60)。另一方面，若在步骤S57中，断出车辆M不位于收费停车场中，则直接结束处理动作⑤。

然后，根据计费信息计算到目前为止的存车费(步骤S61)，在时间t₂中加算计费增加的时间间隔Δt(步骤S62)，然后移向步骤S63。例如，车辆M被存在号码为“001”的停车场的情况下，存车一开始便由步骤S61算出存车费为“250日元”，通过步骤S62得到的时间t₂为“30分钟”。

步骤S63判断定时计t的时间是否超过了时间t₂减去所定时间(如0.1小时)，若判断出定时计t的时间超过了(t₂-0.1)(即，到下次计费增加的时刻为止的时间不到6分钟)，则通过通信装置64，将目前的存车费和6分钟之后将要增加的存车费之类的信息送往所定的发信目的地(例如驾驶者所持的手机)(步骤S64)。

另一方面，若判断出定时计t的时间未超过(t₂-0.1)(即，到下次计费增加的时刻为止的时间多于6分钟)，则根据从键插入检测传感器67得到的信息，判断键筒中是否插有点火开关键(步骤S65)，若判断出键筒中插有点火开关键(即，驾驶者已回到车辆M中)，则认为车辆M即将退出收费停车场，而将标示f₂设为0(步骤S66)。相反，若判断出键筒中未插有点火开关键，则直接结束处理动作⑤。

另外，在步骤S51中，若判断出标示f₂为1(即，车辆M存放在收费停车场)，则判断定时计t的时间是否超过了到下次计费增加的时刻为止的时间t₂(步骤S67)，若判断出定时计t的时间己超过时间t₂(即，计费已增加)，则根据计费信息重新计算现在时刻的存车费(步骤S61)，并将增加的时间间隔Δt加算到时间t₂中使时间t₂更新(步骤S62)。

另一方面，若判断出定时计t的时间未超过时间t₂，则无须重新计算现在时刻的存车费和更新时间t₂，因而直接移向步骤S63。

另外，在步骤S55中，若判断出键筒中插有点火开关键，则进一步判断定时计t的时间是否超过了所定时间t₃(例如0.1小时)(步骤S68)，若判断出定时计t的时间超过了所定时间t₃(即，判断出车辆M进入了收费停车场后虽已经过了6分钟，但驾驶者仍未下车)，则认为车辆M未进入收费停车场而是在收费停车场附近行驶，因而直接结束处理动作⑤。相反，若判断出定时计t的时间未超过所定时间t₃，则移向步骤S55。

根据上述实施例(5)的车辆环境控制装置，基于在停车场存车开始的时间、和计算所述停车场的存车费所需的计费信息，可算出存车费和有关的存车情况(例如再过6分钟后计费要增加250日元之类的情况等)，并可利用通信装置64将表示所算出的存车情况的信息送往所定的发信目的地(例如驾驶者所持的手机)。以次，驾驶者可在离开车辆M的地方把握与存车费相关的存车情况。另外，作为将表示存车情况的信息送往所述所定的发信目的地的发信方法，例如有利用电话回线发信之类的方法，此外，也有利用如“G-BOOK”等的信息网络服务进行发信之类的方法。

另外，上述实施例(5)的车辆环境控制装置是在经过了所定时间(在此为6分钟)之后计费将要增加的时机传送表示所述存车情况的信息，但传送所述信息的时机并不为此所限定。其他的实施例的车辆环境控制装置可在计费增加后的时机，或在计费超过了所定的金额的时机发信。除此之外的实施例的车辆环境控制装置还可在接收到使用者发来的发信要求时，传送有关当时的存车费和到下次计费增加时刻为止的时间的信息。

图13是概略表示实施例(6)的配备有车辆环境控制装置的车辆环境控制系统的主要部分的框图。图中71表示车辆环境控制装置，车辆环境控制装置71配备有微机72、输入处理装置73、输出处理装置74。另外，输入处理装置73与用于检测车辆M的车厢内的一氧化碳(以下用CO表示)浓度的一氧化碳浓度检测传感器75相连接，而输出处理装置74则与用于控制空调的空调ECU76相连接。

下面，参照图14所示的流程图来说明实施例(6)的车辆环境控制装置71中微机72所进行的处理动作⑥。首先，根据从一氧化碳浓度检测传感器75得到的信息，取得有关车辆M的车厢内的CO浓度的信息(步骤S71)，然后，判断为了减低车厢内的有害气体而进行换气时其值为1的标示f₃的值是否为1(步骤S72)。

若判断出标示f₃的值不为1，则根据所取得的有关车辆M的车厢内的CO浓度的信息，判断车厢内的CO的浓度V₁是否在所定的浓度值V₁’以上(步骤S73)，若判断出车厢内的CO的浓度V₁在所定的浓度值V₁’以上，则为了减低车厢内的有害气体而通过控制空调ECU进行车厢内换气(步骤S75)，其后将标示f₃设为1。相反，若判断出车厢内的CO的浓度V₁不在所定的浓度值V₁’以上，则直接结束处理动作⑥。

另外，在步骤S72中，若判断出标示f₃的值为1，则判断车厢内的CO的浓度V₁是否在所定的浓度值V₁”(小于V₁’)以下(步骤S76)，若判断出车厢内的CO的浓度V₁在所定的浓度值V₁”以下，则通过控制空调ECU使空调恢复原状(步骤S77)，其后，将标示f₃设回0(步骤S78)。相反，若判断出车厢内的CO的浓度V₁不在所定的浓度值V₁”以下，则直接结束处理动作⑥。

根据上述实施例(6)的车辆环境控制装置，当车辆M的车厢内所含的有害气体CO的浓度增高时可自动进行换气，因而可防止患缺氧症等有害于乘车者身体的疾患。在此是通过检测CO的浓度来防止车厢内的有害气体的增加，而其他的实施例也可检测氮的氧化物(NO_x)或碳化氢(HC)等。

另外，其他实施例的车辆环境控制装置也可在外部的空气由空调导入后CO的浓度增高的情况下，将空调的外部空气导入切换为内部气体循环。除此之外的实施例的车辆环境控制装置还可在空调未导入外部空气时CO的浓度增高的情况下，使车窗自动打开。

图15是概略表示实施例(7)的配备有车辆环境控制装置的车辆环境控制系统的主要部分的框图。图中81表示车辆环境控制装置，车辆环境控制装置81配备有微机82、输入处理装置83、输出处理装置84。另外，输入处理装置83与用于检测车辆M的车厢外的CO浓度的一氧化碳浓度检测传感器85、和车辆M处于空转状态时发出ON信号的空转开关86相连接，而输出处理装置84则与用于控制发动机的发动机ECU87相连接。

下面，参照图16所示的流程图来说明实施例(7)的车辆环境控制装置81中微机82所进行的处理动作⑦。首先，根据从空转开关86得到的信息，判断车辆M是否处于空转状态(步骤S81)。

若判断出车辆M处于空转状态，则进一步判断当一氧化碳浓度检测传感器85处于动作状态时其值为1的标示f₄的值是否为1(步骤S82)，若判断出标示f₄的值不为1(即，一氧化碳浓度检测传感器85未动作)，则使一氧化碳浓度检测传感器85动作(步骤S83)，并将标示f₄设为1(步骤S84)，然后移向步骤S85。相反，若判断出标示f₄的值为1，则越过步骤S84和S84移向步骤S85。

另外，步骤S85根据从一氧化碳浓度检测传感器85得到的信息，取得有关车辆M的车厢外的CO浓度的信息，然后根据所取得的有关车辆M的车厢外的CO浓度的信息，判断车厢外的CO的浓度V₂是否在所定的浓度值V₂’以上(步骤S86)，若判断出车厢外的CO的浓度V₂在所定的浓度值V₂’以上，则认为是由于车辆M处于空转状态而使车厢外的有害气体增加，因而通过控制发动机ECU87使发动机停止(步骤S87)。相反，若判断出车厢外的CO的浓度V₂不在所定的浓度值V₂’以上，则直接结束处理动作⑦。

另外，在步骤S81中，若判断出车辆M不处于空转状态，则进一步判断标示f₄是否为1(步骤S88)，若判断出标示f₄为1，则使一氧化碳浓度检测传感器85停止动作并将标示f₄设回0(步骤S89)。相反，若判断出标示f₄不为1，则直接结束处理动作⑦。

根据上述实施例(7)的车辆环境控制装置，车辆M处于空转状态时车厢外的有害气体CO的浓度增高时可自动使发动机停止。以此，例如假若将处于空转状态的车辆M停放在自己家的车库中，当有害气体增多时，可使车辆M的发动机自动停止，因而可避免有害气体充满家中的情况。在此是通过检测CO的浓度来防止车厢外的有害气体的增多，但其他的实施例也可检测氮的氧化物(NO_x)或碳化氢(HC)等的浓度。

图17是概略表示实施例(8)的配备有车辆环境控制装置的车辆环境控制系统的主要部分的框图。图中91表示车辆环境控制装置，车辆环境控制装置91配备有微机92、输入处理装置93、输出处理装置94。另外，输入处理装置93与用于测量车辆M附近的照度的照度传感器95相连接，而输出处理装置94则与用于向发警笛的喇叭(未图示)供电的供电装置96相连接。

下面，参照图18所示的流程图来说明实施例(8)的车辆环境控制装置91中微机92所进行的处理动作⑧。首先，根据从照度传感器95得到的信息，取得有关车辆M周围的照度的信息(步骤S91)，然后，根据所取得的有关车辆M周围的照度的信息，判断车辆M周围的照度L是否在所定照度L’以上(步骤S92)。

若判断出照度L不在所定照度L’以上，则认为车辆M正在寂静的场所行驶，从而通过控制供电装置96来限制对喇叭的供电(步骤S93)，然后，将标示f₅设为1以示限制了对喇叭的供电(步骤S94)。

另一方面，若判断出照度L在所定照度L’以上，则进一步判断标示f₅是否为1(步骤S95)，若判断出标示f₅为1(即，供电被限制)，则通过控制供电装置96解除对喇叭的供电限制(步骤S96)，其后将标示f₅设回0(步骤S97)。相反，若判断出标示f₅不为1，则直接结束处理动作⑧。

根据上述实施例(8)的车辆环境控制装置，车辆M位于寂静场所时，可使车辆M发出的警笛声减小。因而可防止由于警笛声大而给周围带来的影响。在此是根据从照度传感器95得到的信息来判断车辆M是否位于寂静的场所，但其他的实施例也可采用车辆M附近的噪音水平、时间信息、从车辆M上装备的导航装置等得到的通行地带的信息。例如，若噪音水平在所定水平以下、所处时刻为晚上11点—早上6点之间、并且所述车辆位于离开市街的地方的话，可判断为所述车辆位于寂静的场所。

图19是概略表示实施例(9)的配备有车辆环境控制装置的车辆环境控制系统的主要部分的框图。图中101表示车辆环境控制装置，车辆环境控制装置101配备有微机102、输入处理装置103、输出处理装置104。输入处理装置103与用于监视车辆M下部侧面的侧面监视雷达105a-105d、和用于检测车辆M的速度的车速传感器106相连接。而输出处理装置104则与表示装置107、用于发生蜂鸣音的蜂鸣音发生装置108、和用于控制车辆M的闸门的闸门控制装置109相连接。

另外，侧面监视雷达105a-105d分别为监视车辆M(特别是其轮胎)的右前方、左前方、右后方、左后方的下部侧面的雷达。作为侧面监视雷达105a-105d，可采用UWB(Ultra Wide Band)等，监视距离设定为约1m以内为好。

下面，参照图20所示的流程图来说明实施例(9)的车辆环境控制装置101中微机102所进行的处理动作⑨。首先，根据从车速传感器106得到的信息，取得有关车辆M速度数据v(步骤S101)，然后，判断车辆M的速度v是否在所定速度v’(例如5Km/h)以下(步骤S102)。

若判断出速度v在所定速度v’以下(即，有车辆M正在驻车的可能性)，则为了协助驻车使侧面监视雷达105a-105d动作(步骤S103)，然后，根据从侧面监视雷达105a-105d得到的信息，求出与分别存在于车辆M的右前方、左前方、右后方、左后方的下部侧面的障碍物之间的距离Sa-Sd(步骤S104)，并在表示装置107上表示与分别存在于车辆M的右前方、左前方、右后方、左后方的下部侧面的障碍物之间的距离Sa-Sd(步骤S105)。另一方面，在步骤S102中，若判断出速度v不在所定速度v’以下，则直接结束处理动作⑨。

然后，判断距离Sa-Sd之一是否在所定距离S’(如20cm)以下(步骤S106)，若判断出距离Sa-Sd之一在所定距离S’以下，换言之，判断出与存在于车辆M的右前方、左前方、右后方、左后方的下部侧面的障碍物之一接近，因而轮胎有被路肩等磨损的危险性的情况下，通过控制蜂鸣音发生装置108使其发出蜂鸣音，从而提醒驾驶者轮胎有被路肩等磨损的危险性(步骤S107)，进一步通过控制闸门控制装置109以施闸而使车辆M停止(步骤S108)。相反，在步骤S106中，若判断出距离Sa-Sd都不在所定距离S’以下，则直接结束处理动作⑨。

根据上述实施例(9)的车辆环境控制装置，可求出与存在于车辆M的下部侧面的障碍物(例如路肩等)之间的距离Sa-Sd，并可表示出与所述障碍物之间的距离Sa-Sd，当与所述障碍物非常接近时，可发生蜂鸣音和使车辆M停止。因而可防止驾驶者在驻车时轮胎等被损伤。

另外，上述实施例(9)的车辆环境控制装置是通过产生蜂鸣音来提醒驾驶者车辆M与侧面存在的障碍物很接近的情况，但其他的实施例的车辆环境控制装置也可通过输出“轮胎将要被损伤”之类的信息来提醒驾驶者。除此之外的实施例的车辆环境控制装置还可输出“请注意前右轮胎”之类的信息，以使驾驶者容易知道是右前方、左前方、右后方、左后方中哪一方接近了障碍物。

另外，上述实施例(9)的车辆环境控制装置是根据从雷达得到的信息来计算与存在于车辆M的下部侧面的障碍物之间的距离，但所述距离的方法并不为根据从雷达得到的信息来计算所限定，例如，可根据用照相机拍摄的图像数据来计算。

图21是概略表示实施例(10)的配备有车辆环境控制装置的车辆环境控制系统的主要部分的框图。图中111表示车辆环境控制装置，车辆环境控制装置111配备有微机112、输入处理装置113、输出处理装置114、用于记忆与1个人或多个人的声纹相关的信息的声纹记忆装置115、和记忆与个人对应的提供应向个人提供的服务信息(如有关日程的信息等)的服务信息记忆装置116。输入处理装置113与用于取得声音的声音取得装置(麦克风)117相连接，而输出处理装置114则与扩音器118相连接。

微机112与手机等的移动体通信装置119相连接，利用移动体通信装置119可与外部所设置的信息处理装置之间进行数据交换。例如，可从外部取得应向各人分别提供的信息等，然后将之记忆到服务信息记忆装置116中。

图22是表示服务信息记忆装置116所记忆的一例应分别向各个人提供的信息的表格形式的数据构造图表。对应于每个识别号码，记忆了与各个人的“姓名”、“日程表”、“邮件”相关的信息。例如记忆的信息为，对应于识别号码“1”者的姓名为“铃木一郎”、当天的日程为“10:00去某某商务社访问，12:00与某某食品厂的人同进午餐”、送到自己的邮箱的邮件为“08:30来自某某商务社的佐藤，有关昨天的会议的…，09:15来自某某计划处的高桥，下次的高尔夫比赛…”之类的信息。

下面，参照图23所示的流程图来说明实施例(10)的车辆环境控制装置111中微机112所进行的处理动作⑩。首先，根据从声音取得装置117得到的信息，判断车辆M的车厢内是否发出了一定音量水平的声音(步骤S111)，若判断出车辆M的车厢内发出了一定音量水平的声音，则通过对此声音进行解析来判断发声者是否在要求提出日程表(步骤S112)。在此，作为判断发声者是否在要求提出日程表的方法有，例如判断发声者是否发出了“通知日程表”或“请通知日程表”的声音之类的方法。相反，若判断出车辆M的车厢内未发出一定音量水平的声音，则直接结束处理动作⑩。

若判断出发声者在要求通知日程表(例如发出了“通知日程表”的声音)，为了表示有通知日程表的要求将标示f₆设为1(步骤S113)，其后移向步骤S116。相反，若判断出发声者未要求通知日程表，则进一步判断发声者是否在要求通知送到自己邮箱的邮件(步骤S114)。在此，作为判断发声者是否在要求通知送到自己邮箱的邮件的方法有，例如判断发声者是否发出了“通知邮件”或“请通知邮件”等声音之类的方法。

若判断出发声者在要求通知邮件(例如发出了“通知邮件”的声音)，则将标示f₆设为0(步骤S115)，然后移向步骤S116。相反，若判断出发声者未要求通知邮件(即，98的车厢内发出的声音未要求通知日程表或通知邮件)，则直接结束处理动作⑩。

步骤S116根据从声音取得装置117所得到的信息，对发声者发出的声音的声纹进行解析，然后根据解析所得到的声纹信息及声纹信息记忆装置115所记忆的声纹信息，判断是否鉴别了发声者(步骤S117)。

若判断出鉴别了发声者，则进一步判断标示f₆是否为1(步骤S118)，若判断出标示f₆为1(即，发声者在要求通知日程表)，则根据步骤S117的声纹解析所鉴别的结果，从服务信息记忆装置116中读取应向鉴别出的发声者提供的有关日程表的信息(步骤S119)，然后根据所读取的信息，将有关日程表的信息用声音通过扩音器118传播出来(步骤S120)。

另一方面，若判断出标示f₆不为1(即，发声者在要求通知邮件)，则根据步骤S117的声纹解析所鉴别出的结果，从服务信息记忆装置116中读取应向鉴别出的发声者提供的有关邮件的信息(步骤S121)，然后根据所读取的信息，将有关邮件的信息用声音通过扩音器118传播出来(步骤S120)。另外，在步骤S117中，若判断出鉴别不出发声者，则直接结束处理动作⑩。

根据上述实施例(10)的车辆环境控制装置，在鉴别出车辆M的乘车者的情况下，可读取出应向鉴别出的乘车者提供的信息，并将应向鉴别出的乘车者提供的信息(例如有关日程表的信息、或有关邮件的信息)用声音提供给所述乘车者。从而可实现具有秘书功能的装置。

另外，上述实施例(10)的车辆环境控制装置是根据声纹信息来鉴别车辆M的乘车者，但鉴别乘车者的方法并不为使用声纹来鉴别所限定。例如，也可利用指纹信息或颜面像信息等其他的生体信息来鉴别。并且不用生体信息，通过输入给各个人划分的暗号来鉴别也可以。

另外，上述实施例(10)的车辆环境控制装置是将应向乘车者提供的信息预先记忆在服务信息记忆装置116中，有乘车者的要求时从服务信息记忆装置116中读取信息以提供给乘车者，但其他的实施例的车辆环境控制装置也可在有乘车者的要求时，将此作为触发，去与外部设置的信息提供装置联络而取得信息，然后提供从所述信息提供装置所取得的信息。

图24是概略表示实施例(11)的配备有车辆环境控制装置的车辆环境控制系统的主要部分的框图。图中121表示车辆环境控制装置，车辆环境控制装置121配备有微机122、和输出处理装置123。输出装置123与用于进行儿童锁的上锁和开锁的切换控制的儿童锁控制装置124相连接。

多媒体设备125装备有微机(未图示)、输入装置126、和具有触摸盘功能的光屏127等，并且还具备音响功能和导航功能等。多媒体设备125的微机与车辆环境控制装置121的微机122相连接，以使两者之间可以进行数据交换。

另外，多媒体设备125的光屏127可表示如图25(a)所示的操作画面，使用者可以通过操作画面的操作指示儿童锁的上锁和开锁的切换。另外，如图25(b)所示，光屏127所表示的操作画面是阶层式构造。并且，多媒体设备125可将表示通过操作画面所指示的内容的数据传送往车辆环境控制装置121的微机122。

车辆环境控制装置121的微机122接收到多媒体设备125发来的数据后，根据接收到的数据，当判断出使用者指示上锁的情况下，通过控制儿童锁控制装置124使儿童锁上锁。相反，当判断出使用者指示开锁的情况下，通过控制儿童锁控制装置124使儿童锁开锁。

根据上述实施例(11)的车辆环境控制装置，通过操作多媒体设备125上装备的光屏127(触摸盘)，可指示儿童锁的上锁和开锁的切换，因而可简便地进行儿童锁的上锁和开锁的切换。

另外，因为触摸盘的操作画面可以切换(为阶层式构造)，所以对于成人来说操作不难(可谓是习惯了的操作)，但对于小孩(特别是幼儿)来说此操作并不简单。换言之，可以使小孩不能进行上述儿童锁的上锁和开锁的切换操作，因而不仅可以提高方便性还可以确保安全性。

下面，对参考例(1)的车辆环境控制系统进行说明。通过无线通信(例如电话回线等)，可以对车辆M上所装备的导航装置传送有关目的地的信息、和表示计算到达所述目的地的诱导路线时的条件的信息等。并且，使导航装置可根据外部送来的这些信息计算出到达所述目的地的诱导路线的话，驾驶者可在乘坐车辆M之前使诱导路线的计算完成。因而可不浪费时间地顺利出发。

Claims

1.一种用于识别和控制车辆关联设备及车辆环境状态的车辆环境控制装置，其特征在于，

包括：

与所述车辆的使用者相对应，记忆该使用者个人信息的个人信息记忆装置；

用于鉴别所述使用者的使用者鉴别装置；

根据该使用者鉴别装置的鉴别结果，从所述个人信息记忆装置中读取所述车辆使用者的个人信息的个人信息读取装置；和

根据该个人信息读取装置所读取的个人信息，将所述车辆设定成适合于所述被鉴别出的车辆使用者的环境的车辆环境设定装置；

所述使用者鉴别装置，利用了划分给个人的暗号、声纹信息和颜面信息中的至少1种信息

并且由所述车辆环境设定装置所设定的车辆环境包括：刹车踏板的位置，和/或变速的时刻。