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CN100506421C - 输送装置 - Google Patents

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CN100506421C CNB2005800024414A CN200580002441A CN100506421C CN 100506421 C CN100506421 C CN 100506421C CN B2005800024414 A CNB2005800024414 A CN B2005800024414A CN 200580002441 A CN200580002441 A CN 200580002441A CN 100506421 C CN100506421 C CN 100506421C
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Abstract

本发明提出了一种用于输送工件通过一个压力机作业线(2，3)或者多工位压力机的输送装置，该输送装置构造成伸缩式送料器并且这样设计，使得可纵向移动的悬臂架通过随着移动的导向滑座(30，31，32)支承或导向。为了保证导向滑座(30，31，32)的移动运动，设置有相应的携动装置。

Description

输送装置
技术领域
本发明涉及一种用于输送工件通过压力机作业线、多工位压力机或者类似设备的输送装置。
背景技术
如果制造一个工件需要多个冲压过程和成形过程，则为了经济生产可以在一个压力机作业线、多工位压力机或者大件多工位自动压力机中进行所需的单个操作。
这种设备通常设置有用于自动输送工件的输送装置。这些输送装置或者具有自己的驱动装置，或者由压力机驱动装置操作。在DE19801 731 A1中公开了一种自己驱动的输送装置。两个固定式驱动电机通过一个牵引装置驱动一个可伸缩的悬臂架装置。通过调节驱动电机的转速和转动方向，作为伸缩式送料器公开的输送装置进行水平运动和垂直运动。所要求的输送行程通常由叠加的水平运动和垂直运动组成。采用这个系统可在任意运动曲线上移动。
伸缩式送料器在实际中已经受住了考验。但尤其是在需要大的输送行程的使用中存在问题。因此在生产例如用于轿车车身的侧面部件时，成型工位的间距可为6米或更大。
因此对于伸缩式送料器需要一个具有宽基础和大刚度的导向系统。但是因为为了避免输送时的干扰棱边或者成形过程中的碰撞应使悬臂架的长度尽可能短，所以这也影响了导向质量。
发明内容
本发明的任务在于，进一步发展现有技术并且提供一种用于伸缩式送料器的一个或多个悬臂架的导向装置，该导向装置保证良好的导向质量。
根据本发明，提出一种输送装置，用于输送工件，该输送装置具有一个与横向承载件连接的升降装置，该横向承载件本身承载一个在水平方向上位置固定的横梁，一个带有可移动的滑块的可水平移动的悬臂架设置在该横梁上，其中：设置有至少一个用于在该横梁上对该悬臂架导向的导向滑座，所述导向滑座的水平运动可通过一个携动装置被该悬臂架的移动运动驱动，所述至少一个导向滑座与一个固定在悬臂架和横梁上的直线导向装置作用连接。
有利的是，该携动装置由一些齿条和齿轮组成，其中，进行驱动的齿条与该悬臂架固定地连接，齿条与该横梁固定地连接。
有利的是，该直线导向装置是滚动导向装置或者滑动导向装置，该滚动导向装置或者滑动导向装置可构造成扁平导向装置或者圆形导向装置。
有利的是，该直线导向装置的导向靴通过保持板相互连接。
有利的是，该可移动的悬臂架构造成可伸缩的多级悬臂架，其中，可在每个伸缩对上设置带有携动装置的导向滑座。
有利的是，该携动装置可由一个链传动装置或者齿形带传动装置构成。
有利的是，该输送装置用于输送工件通过一个压力机作业线或者多工位压力机。
本发明的构思在于，在一个固定的横梁上这样支承一个可纵向移动的悬臂架，使得在该悬臂架水平移动时导向滑座移过半个移动行程。因此基于这种运动过程，涉及一种随着移动的支撑装置或者导向装置。为了保证导向滑座的移动运动，设置有一个相应的携动装置。
例如可以在固定的横梁上和可运动的悬臂架上分别固定一个齿条，这些齿条与一个固定在导向滑座上的齿轮作用连接。由此允许在水平移动时导向滑座被强制携动。
通过导向滑座的对应的水平位置实现用于伸缩式送料器的期望的宽的导向基础。
为了实现少的输送时间，需要高的加速度和速度。因为所提出的导向系统的特征在于大的刚度，所以可良好地控制动态运动。因此在输送工件时也只出现小的振动，由此有利于确定地放置到下模具上并且也可良好地控制输送时的保持力。
伸缩式送料器分别成对地并且彼此镜像地设置在压力机立柱的区域中。带有联接上的横向承载件的、也可移动的滑块位于可运动的悬臂架上。横向承载件装备有用于输送工件的装置。悬臂架的和滑块的水平运动通过至少一个可调节的驱动装置与两个齿形带传动装置作用连接来操作。
也可以以有利的方式使用两个驱动装置，由此提高了输送装置的功能可靠性，即，在一个驱动装置故障的情况下第二驱动装置会将伸缩式送料器从可能碰撞的区域移出。
一个垂直运动被规定为另一个生产轴线。为此目的，一个用于垂直升降的驱动系统与水平地位置固定的接收承载件连接。
因为在所提出的输送装置中可以取消中间放置或者定向站，所以该结构被这样模块式地组成，使得对于工件的位置变化所需的其它自由度可被组合。例如工件可以朝着输送方向和逆着输送方向摆动。为此目的，横梁可转动地并且偏心地支承在滑块上，由此，工件可在其重心摆动。
横向承载件的倾斜位置以及由此工件的倾斜位置也可无问题地实现，因为垂直轴线可相互独立地移动。同样也可以不受限制地输送双零件。
附图说明
从下面对附图中示出的实施例的说明中得到本发明的其它细节和优点。附图表示：
图1具有一个伸缩式送料器的两个压力机在工件取出位置中的部分视图；
图2与图1一样，但是伸缩式送料器在工件置入位置中；
图3根据图1中的剖切线A-A剖切的导向滑座的剖面。
具体实施方式
图1中以简化的形式示出了一个压力机作业线1的压力机2和3的成形区域的部分视图。可以看到移动台4和冲杆5。上模具和下模具没有进一步示出。伸缩式送料器8固定在压力机立柱6、7上。位置固定的可调节的电机9、10产生用于垂直运动的驱动，这些电机通过小主动齿轮作用在齿条11、12上。直线导向装置13、14保证可靠的垂直导向。升降运动的强制同步通过连接轴41实现。为了减轻驱动装置9、10的负荷，可以通过缸15、16进行要驱动的质量的重量补偿。
齿条11、12与横向承载件17连接，驱动一个齿形带20的电机18、19设置在该横向承载件上。出于功能可靠性的原因，提出两个电机18、19，由此在一个电机故障的情况下伸缩式送料器可借助于第二电机从可能碰撞的区域移出。
齿形带20通过两个可转动地支承在固定的横梁23上的带轮21、22转向并且固定在一个可运动的悬臂架24上。这样，通过在转动方向25上操作驱动装置18、19产生悬臂架24在箭头26的方向上的水平运动。一个带有联接上的横向承载件28的、也可水平移动的滑块27位于悬臂架24上。横向承载件28装备有工件保持装置29。以公知的方式通过齿形带42使滑块27运动，该齿形带通过夹紧连接保持在位置固定的横梁23上。可移动的悬臂架24在横梁23上的导向或者支撑通过导向滑座30、31、32实现。
图3中示出了导向滑座30的剖面。齿条33固定地与横梁23连接，齿条34固定地与悬臂架24连接。齿轮35位于齿条33与34之间并且与这两个齿条持续啮合。直线导向装置36和37固定在齿条33和34上。这些直线导向装置的导向靴38和39通过一个保持板40相互连接。
直线导向装置36、37这样设计，使得导向靴38、39也被垂直于运动方向保持住。如果齿形带20被电机18、19驱动，则该齿形带也引起悬臂架24和齿条34的运动。用于导向滑座的携动装置这样工作，使得齿轮35在齿条33和34上滚动，并且使得与齿轮35连接的导向滑座30在悬臂架24的方向上运动。相同的驱动和运动过程也适用于导向滑座31和32。如从图1和2中可看到的那样，导向滑座30的位置随着悬臂架24的运动而变化并且与该运动同方向，由此实现悬臂架24的可靠支撑。
本发明没有被限制在所说明和示出的实施例上。本发明还包括在当前权利要求1范围内专业人员可想到的所有构型，因此，导向滑座的携动运动例如可通过直线传动装置如链或者齿形带进行。同样，直线导向装置也可以以不同的几何形状例如扁平导向装置或者圆形导向装置以及作为滑动导向装置或者滚动导向装置构造。本发明构思也可不受限制地用于多级伸缩式装置中。此时以有利的方式在每个伸缩对中设置具有携动装置的导向滑座。
参考标号清单
1    压力机作业线            22    带轮
2    压力机                  23    横梁
3    压力机               24    悬臂架
4    滑动台               25    用于旋转运动的箭头
5    冲杆                 26    用于纵向运动的箭头
6    压力机立柱           27    滑块
7    压力机立柱           28    横向承载件
8    伸缩式送料器         29    工件保持装置
9    电机                 30    导向滑座
10   电机                 31    导向滑座
11   齿条                 32    导向滑座
12   齿条                 33    齿条
13   直线导向装置         34    齿条
14   直线导向装置         35    齿轮
15   缸                   36    直线导向装置
16   缸                   37    直线导向装置
17   横向承载件           38    导向靴
18   电机                 39    导向靴
19   电机                 40    保持板
20   齿形带               41    连接轴
21   带轮                 42    齿形带

Claims (7)

1.输送装置，用于输送工件通过一个压力机作业线或者多工位压力机，该输送装置具有一个与横向承载件(17)连接的升降装置，该横向承载件本身承载一个在水平方向上位置固定的横梁(23)，一个带有可移动的滑块(27)的可水平移动的悬臂架(24)设置在该横梁上，其特征在于：设置有至少一个用于在该横梁(23)上对该悬臂架(24)导向的导向滑座(30)，所述导向滑座的水平运动可通过一个携动装置(33，34，35)被该悬臂架(24)的移动运动驱动，所述至少一个导向滑座(30)与一个通过齿条固定在悬臂架(24)和横梁(23)上的直线导向装置(36，37)作用连接。
2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于：该携动装置由一些齿条(33，34)和齿轮(35)组成，其中，进行驱动的齿条(34)与该悬臂架(24)固定地连接，齿条(33)与该横梁(23)固定地连接。
3.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于：该直线导向装置(36，37)是滚动导向装置或者滑动导向装置，该滚动导向装置或者滑动导向装置构造成扁平导向装置或者圆形导向装置。
4.根据权利要求1至3之一所述的输送装置，其特征在于：该直线导向装置的导向靴(38，39)通过保持板(40)相互连接。
5.根据权利要求1至3之一所述的输送装置，其特征在于：该可移动的悬臂架(24)构造成可伸缩的多级悬臂架，其中，在每个伸缩对上设置带有携动装置(33，34，35)的导向滑座(30)。
6.根据权利要求1至3之一所述的输送装置，其特征在于：该携动装置由一个链传动装置或者齿形带传动装置构成。
7.根据权利要求1至3之一所述的输送装置，其特征在于：该输送装置用于输送工件通过一个压力机作业线或者多工位压力机。
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