CN109968589A - 一种能节约人力多个工站的合拼方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种能节约人力多个工站的合拼方法，工站包括完成工件生产的注塑设备、完成工件切割的切割设备、从注塑设备取出工件并且放置在切割设备的机械手臂a、传输工件的流水线传输架a以及处理工件的人工操作台，其结构还包括：加长的流水线传输架b和若干机械手臂b，具体工站合拼方法如下：1、单个工站的内部排布2、多个工站之间的排布3、关联多个单个工站，本发明使得整个车间流水线可以有条不紊的进行，不仅节约了人力，同时提高了工作效率。

Description

一种能节约人力多个工站的合拼方法

技术领域：

本发明涉及一种汽车零部件领域，尤其是一种能节约人力多个工站的合拼方法。

背景技术：

在生产汽车零部件的过程中，是由多个工站流水线组成，在传统生产过程中，工站包括：完成工件生产的注塑设备、完成工件切割的切割设备、从注塑设备取出工件并且放置在切割设备的机械手臂a3、传输工件的流水线传输架a以及处理工件的人工操作台，每个工站是一个独立的生产线，每个工站都需要设置专门的人员在人工操作台的旁边处理从流水线传输架a传输出来的工件，难以做到将四个工站串联互动，在后续将四个工站产出的工件汇总时，不仅浪费人力，还容易出错，降低了企业的工作效率。

发明内容：

本发明的目的提供一种能节约人力多个工站的合拼方法，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种能节约人力多个工站的合拼方法，工站包括完成工件生产的注塑设备、完成工件切割的切割设备、从注塑设备取出工件并且放置在切割设备的机械手臂a、传输工件的流水线传输架a以及处理工件的人工操作台，其创新点在于：加长的流水线传输架b和若干机械手臂b，具体工站合拼方法如下：

步骤1：单个工站的内部排布，机械手臂a设置在注塑设备上，流水线传输架a设置在注塑设备的左侧，机械手臂b设置在流水线传输架a的传输末端，切割设备设置在流水线传输架a的左侧且位于流水线传输架a的传输初始端；

步骤2：多个工站之间的排布，单个工站开始排布时从车间的最里面开始排布，每个单个工站在车间从内到外呈一字型排列，每个流水线传输架a的传输末端延伸出注塑设备的外侧且在车间从内到外在同一条直线上。

步骤3：关联多个单个工站，流水线传输架b为多个流水线传输架a相互连接在一起，流水线传输架b的长度为最内侧的所述单个工站到最外侧的单个工站之间的距离，流水线传输架b位于流水线传输架a传输末端的一侧且和流水线传输架a相互垂直，人工操作台位于流水线传输架b的传输末端。

进一步的，上述流水线传输架b的传输速度为所有单个工站完成一件工件时间总和的平均值，流水线传输架a的高度和流水线传输架b的高度一致。

进一步的，上述机械手臂b包括夹爪件、驱动件a、控制器a、转轴、驱动件b以及控制器b，夹爪件从流水线传输架a的传输末端抓取工件，控制器a控制驱动件a驱动夹爪件向上运动，驱动件a固定安装在转轴的轴芯上，转轴将夹爪件从流水线传输架a的上方转动到流水线传输架b的上方，控制器b控制驱动件b驱动转轴转动，夹爪件将工件从夹爪件上放置在流水线传输架b的表面，控制器a控制驱动件a驱动夹爪件向下运动。

进一步的，上述夹爪件上设有感应器，感应器检测到工件传输到流水线传输架a的传输末端时，将检测信号发送给控制器a和控制器b，控制器a控制驱动件a运动，控制器b控制驱动件b运动。

进一步的，上述夹爪件为夹抓气缸，驱动件a为单作用气缸。

进一步的 ，上述驱动件b为伺服电机。

本发明的有益效果在于：本发明提供了一种能节约人力多个工站的合拼方法，所有单个工站通过流水线传输架b串联合并，使得整车间个流水线可以有条不紊的进行，大大提高了工作效率，从原来每个工站都需要人工去管理操作，现在降为一个人操作，不仅减少了人力，同时降低了企业的成本。

附图说明：

图1为本发明侧面结构示意图。

图2为本发明夹爪件的运动轨迹图。

图3为本发明流水线传输架a传输末端的侧面结构示意图。

具体实施方式：

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

在生产汽车零部件的过程中，是由4个工站流水线组成，在传统生产过程中，工站包括：完成工件生产的注塑设备1、完成工件切割的切割设备2、从注塑设备1取出工件并且放置在切割设备2的机械手臂a3、传输工件的流水线传输架a4以及处理工件的人工操作台5，每个工站是一个独立的生产线，每个工站都需要设置专门的人员在人工操作台5的旁边处理从流水线传输架a4传输出来的工件，难以做到将四个工站串联互动，在后续将四个工站产出的工件汇总时，不仅浪费人力，还容易出错，降低了企业的工作效率。

为了提高企业的生产效率，节约人力，如图1到图3为本发明的一种具体实施方式，本发明提供了一种能节约人力多个工站的合拼方法，在本发明实施例中，其结构还包括：加长的流水线传输架b6和若干机械手臂b7，

在本发明实施例中，机械手臂b7包括：夹爪件8、驱动件a9、控制器a（未在图中标记）、转轴10、驱动件b11以及控制器b（未在图中标记），控制器a控制驱动件a9驱动夹爪件8上下运动，在夹爪件8向上运动时，夹爪件8从流水线传输架a4的传输末端抓取工件，在夹爪件8向下运动时，夹爪件8将工件从夹爪件8上放置在流水线传输架b6的表面，驱动件a9固定安装在转轴10的轴芯上，在本实施例中，夹爪件8为夹抓气缸，驱动件a9为单作用气缸。控制器b控制驱动件b11驱动转轴10转动，转轴10将夹爪件8从流水线传输架a4的上方转动到流水线传输架b6的上方，在本实施例中，上述驱动件b11为伺服电机。

在本发明实施例中，注塑设备1的作用在于完成所需工件的生产，属于企业自身外购获得，切割设备2的作用在于工件的切割，属于企业自身外购获得，机械手臂a3的作用在于将从注塑设备1取出工件并且放置在切割设备2上，企业根据自身车间注塑设备1和切割设备2之间的位置外购适合的机械手臂a3，人工操作台5的作用在于人工处理工件的桌面，企业根据自身车间的大小选择合适的工作台，传输工件的流水线传输架a4的作用在于将切割完成的工件传输到从切割设备2的位置传输到人工操作台5的位置，可以根据企业车间内部切割设备2和人工操作台5之间的距离选择合适的传输架进行外购。

在本发明实施例中，流水线传输架b6的选择根据企业车间的长度选择定制加长型的流水线传输架a4。

在本发明实施例中，为了实现夹爪件8抓取工件和放下工件的自动化，进一步的节约人力，上述夹爪件8上设有感应器12，感应器12检测到工件传输到流水线传输架a4的传输末端时，将检测信号发送给控制器a和控制器b，在本实施例中，可以分别在控制器a和控制器b设置PLC控制机构，控制器a先通过PLC控制机构控制驱动件a9向上运动时间t1，t1时间后，控制器b通过PLC控制机构控制驱动件b11正向转动时间t2，t2时间后，控制器a通过PLC控制机构控制驱动件a9向下运动时间t1，t1时间后，控制器b通过PLC控制机构控制驱动件b11反向转动时间t2，夹爪件8回到原点，在后续夹爪件8的工作过程中，按照上述步骤重复进行。

在本发明实施例中，具体工站合拼方法如下：

步骤1：单个工站的内部排布，机械手臂a3设置在注塑设备1上，流水线传输架a4设置在注塑设备1的左侧，机械手臂b7设置在流水线传输架a4的传输末端，切割设备2设置在流水线传输架a4的左侧且位于流水线传输架a4的传输初始端，在单个工站的内部，工件在注塑设备1完成以后，通过机械手臂a3将工件放置在切割设备2上进行切割，切割完成后，机械手臂a3将切割完成的工件放置在流水线传输架a4上，通过流水线传输架a4将切割完成的工件传输到流水线传输架a4的传输末端，当切割完成的工件达到流水线传输架a4的传输末端时，感应器12感应到切割完成的工件并将信号发送给控制器a和控制器b。

步骤2：4个工站之间的排布，单个工站开始排布时从车间的最里面开始排布，每个单个工站在车间从内到外呈一字型排列，所有工站呈一字型排列，相比于以往工站的独立排布，节约了车间内部的空间，每个流水线传输架a4的传输末端延伸出注塑设备1的外侧且在车间从内到外在同一条直线上。

步骤3：关联4个单个工站，流水线传输架b6的长度为最内侧的所述单个工站到最外侧的单个工站之间的距离，流水线传输架b6位于流水线传输架a4传输末端的一侧且和流水线传输架a4相互垂直，人工操作台5位于流水线传输架b7的传输末端，4个单个工站通过流水线传输架b6联系在一起，当上述感应器12感应到切割完成的工件并将信号发送给控制器a和控制器b后，在本实施例中，可以分别在控制器a和控制器b设置PLC控制机构，控制器a先通过PLC控制机构控制驱动件a9向上运动时间t1，夹爪件8将切割完成的工件抓取到空中，t1时间后，控制器b通过PLC控制机构控制驱动件b11正向转动时间t2，夹爪件8带动切割完成的工件到达流水线传输架b6的上方，t2时间后，控制器a通过PLC控制机构控制驱动件a9向下运动时间t1，夹爪件8将切割完成的工件放置到流水线传输架b6的表面，t1时间后，控制器b通过PLC控制机构控制驱动件b11反向转动时间t2，夹爪件8回到原点，在后续夹爪件8的抓取工件过程中，按照上述步骤重复进行，通过上述步骤，可以将4个单个工站完成的工件一起传输到流水线传输架b6的传输末端，因此，在整个车间流水线操作过程中，只要在流水线传输架b7的末端设置人工操作台5就可以满足整个车间流水线操作的需要。

在本发明实施例中，为了使整个车间流水线可以有条不紊的进行，上述流水线传输架b6的传输速度为4个单个工站完成一个工件时间总和的平均值，通过不同单个工站完成工件生产的周期时间，确定流水线传输b6的传输速度，从而保证在机械臂b7在将每个工站切割完成的工件放置在流水线传输架b6的位置不会发生混乱，使得整个车间流水线可以有条不紊的进行，避免了后续工件处理的出错，4个工站流水线传输架a4的高度和流水线传输架b6的高度一致，可以有效的保证在机械臂b7在搬运切割完成的工件时，机械臂b7左右位置协调，简化了机械臂b7的操作。

本发明在使用时，在按照上述步骤将所有单个工站排列完成以后，只需要一个操作人员位于人工操作台5的旁边，在整个工站运行以后，每个单个工站完成的工件通过流水线传输架b6传输到人工操作台5的位置，不仅节约了人力，同时提高了工作效率。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种能节约人力多个工站的合拼方法，所述工站包括完成工件生产的注塑设备（1）、完成工件切割的切割设备（2）、从所述注塑设备（1）取出工件并且放置在所述切割设备（2）的机械手臂a（3）、传输工件的流水线传输架a（4）以及处理工件的人工操作台（5），其特征在于：其结构还包括：加长的流水线传输架b（6）和若干机械手臂b（7），具体工站合拼方法如下：

步骤1：单个工站的内部排布，所述机械手臂a（3）设置在所述注塑设备（1）上，所述流水线传输架a（4）设置在所述注塑设备（1）的左侧，所述机械手臂b（7）设置在所述流水线传输架a（4）的传输末端，所述切割设备（2）设置在所述流水线传输架a（4）的左侧且位于所述流水线传输架a（4）的传输初始端；

步骤2：多个工站之间的排布，所述单个工站开始排布时从车间的最里面开始排布，每个所述单个工站在车间从内到外呈一字型排列，每个所述流水线传输架a（4）的传输末端延伸出所述注塑设备（1）的外侧且在车间从内到外在同一条直线上；

步骤3：关联多个所述单个工站，所述流水线传输架b（6）为多个所述流水线传输架a（4）相互连接在一起，所述流水线传输架b（6）的长度为最内侧的所述单个工站到最外侧的所述单个工站之间的距离，所述流水线传输架b（6）位于所述流水线传输架a（4）传输末端的一侧且和所述流水线传输架a（4）相互垂直，所述人工操作台（5）位于所述流水线传输架b（7）的传输末端。

2.根据权利要求1所述的一种能节约人力多个工站的合拼方法，其特征在于：所述流水线传输架b（6）的传输速度为所有所述单个工站完成一个工件生产时间总和的平均值，所述流水线传输架a（4）的高度和所述流水线传输架b（6）的高度一致。

3.根据权利要求1所述的一种能节约人力多个工站的合拼方法，其特征在于：所述机械手臂b（7）包括夹爪件（8）、驱动件a（9）、控制器a、转轴（10）、驱动件b（11）以及控制器b，所述夹爪件（8）从所述流水线传输架a（4）的传输末端抓取工件，所述控制器a控制所述驱动件a（9）驱动所述夹爪件（8）向上运动，所述驱动件a（9）固定安装在所述转轴（10）的轴芯上，所述转轴（10）将所述夹爪件（8）从所述流水线传输架a（4）的上方转动到所述流水线传输架b（6）的上方，所述控制器b控制所述驱动件b（11）驱动所述转轴（10）转动，所述夹爪件（8）将工件从所述夹爪件（8）上放置在所述流水线传输架b（6）的表面，所述控制器a控制所述驱动件a（9）驱动所述夹爪件（8）向下运动。

4.根据权利要求1、3所述的一种能节约人力多个工站的合拼方法，其特征在于：所述夹爪件（8）上设有感应器（12），所述感应器（12）检测到工件传输到所述流水线传输架a（4）的传输末端时，将检测信号发送给所述控制器a和控制器b，所述控制器a控制所述驱动件a（9）运动，所述控制器b控制所述驱动件b（11）运动。

5.根据权利要求3所述的一种能节约人力多个工站的合拼方法，其特征在于：所述夹爪件（8）为夹抓气缸，所述驱动件a（9）为单作用气缸。

6.根据权利要求3所述的一种能节约人力多个工站的合拼方法，其特征在于：所述驱动件b（11）为伺服电机。