CN106799846A - 注塑产品上无纺布自动上料及裁切的生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种注塑产品上无纺布自动上料及裁切的生产设备，通过无纺布自动上料装置进行无纺布的自动上料，通过埋入取出抓手将无纺布从无纺布自动上料装置取出并贴附到模具中的注塑产品上，再通过埋入取出抓手将贴附好无纺布的注塑产品从模具中取下，通过产品翻面装置将需要进行无纺布切割的注塑产品进行翻面，使产品能够将最适合的切割面暴露出来，通过激光切割装置进行无纺布的切割，通过隔离室的作用能够提高切割的安全性，通过安全围栏能够起到安全保护作用，通过取料机器人完成加工过程中的运输，加工完成后通过出料皮带流水线将产品自动送出，整个加工过程无需人工操作，大大降低了人力，提高了加工效率，降低了生产成本。

Description

注塑产品上无纺布自动上料及裁切的生产设备

技术领域

本发明涉及一种注塑产品加工技术领域，尤其涉及一种注塑产品上无纺布自动上料及裁切的生产设备。

背景技术

有许多注塑产品需要贴附无纺布，现有的方式是将注塑成型好的产品从模具上取下，然后通过手工的或者治具进行无纺布的贴附，无纺布贴附好后需要进行裁切，现有的方式是通过工作人员手动将贴附好无纺布的产品放置到裁剪设备上进行裁切，裁切好后再通过人工手动的方式取出产品，整改加工过程需要消耗较多的人力，加工效率低，成本高。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种注塑产品上无纺布自动上料及裁切的生产设备，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种能够减少人力，提高加工效率，降低生产成本的注塑产品上无纺布自动上料及裁切的生产设备。

本发明提出的一种注塑产品上无纺布自动上料及裁切的生产设备，包括注塑机、模具、取料机器人、埋入取出抓手、无纺布自动上料装置、抓手放置平台、产品翻面装置、切割抓手、隔离室、激光切割装置、出料皮带流水线和安全围栏；

所述模具可拆卸安装在所述注塑机上；

所述安全围栏紧靠所述注塑机放置；

所述取料机器人放置在所述安全围栏中并位于靠近所述注塑机的一侧；

所述无纺布自动上料装置的一半位于所述安全围栏中，另一半位于所述安全围栏外；

所述出料皮带流水线与所述无纺布自动上料装置并排间隔设置，所述出料皮带流水线的一部分位于所述安全围栏中，另一部分位于所述安全围栏外；

所述抓手放置平台和产品翻面装置均放置在所述安全围栏中；

所述隔离室放置在所述安全围栏中并紧靠所述安全围栏设置；

所述激光切割装置安装在所述隔离室中；

所述埋入取出抓手和切割抓手相互替换安装在所述取料机器人上和放置在所述抓手放置平台上。

作为本发明的进一步改进，所述无纺布自动上料装置包括工作台、滑轨、定位板和物料感应器，所述滑轨固定在所述工作台上，所述定位板滑动安装在所述滑轨上，所述物料感应器嵌设在所述定位板上，所述定位板上固定有十根定位柱，所述十根定位柱间隔分布形成两个并排间隔的定位空间，所述定位空间的四周分布有六根定位柱，所述感应器设置在所述定位空间的正下方，无纺布定位放置在所述定位空间中形成抽屉式上料。

作为本发明的进一步改进，所述抓手放置平台包括平台本体、导向柱、平面支撑块和位置感应器，所述导向柱为两个且并排间隔固定在所述平台本体上端面的中间部分，所述平面支撑块为三个且并排间隔固定在所述平台本体的上端面上，其中两个平面支撑块分别位于所述平台本体上端面的两侧部分，另一个平面支撑块位于所述平台本体上端面的正中间，所述平面支撑块与所述导向柱位于同一直线上，所述位置感应器安装在所述平台本体中，所述位置感应器的上端伸出所述平台本体，所述位置感应器的上端面低于所述平面支撑块的上端面。

作为本发明的进一步改进，所述埋入取出抓手和切割抓手上均设有与所述取料机器人进行快速装接的连接头和套住所述导向柱的导套。

作为本发明的进一步改进，所述模具上固定有刺破无纺布的定位针。

作为本发明的进一步改进，所述产品翻面装置包括底座、产品放置平台、导轨和产品升降机构，所述产品放置平台固定在所述底座的侧壁上，所述产品放置平台的截面呈横置的“L”型，所述产品放置平台的平台面与所述底座的上端面之间留有距离，所述导轨为两个且并排间隔固定在所述底座的上端面上，所述产品升降机构滑动安装在所述导轨上，所述产品升降机构包括支撑框架、升降气缸、连接杆和固定吸盘，所述支撑框架呈横置的“U”型，所述支撑框架的底部滑动安装在所述导轨上并位于所述产品放置平台的平台面与所述底座的上端面之间，所述升降气缸竖直向下固定在所述支撑框架的顶部，所述连接杆的中间固定在所述升降气缸的伸缩端上，所述连接杆的两端分别通过伸缩套管连接在所述支撑框架的顶部下端，所述固定吸盘为两个且间隔对称部分在所述连接杆的下端。

作为本发明的进一步改进，所述埋入取出抓手包括两面，一面为埋入抓手，另一面为取出抓手，所述埋入抓手上安装有抓取无纺布的猫抓气缸，所述埋入抓手上设有顶料块，所述顶料块与所述模具上的定位针位置对应，所述埋入抓手上还安装有感应物料是否抓取成功的抓料传感器，所述取出抓手上安装有若干手指气缸和取料吸盘，所述手指气缸和取料吸盘均可万向调节，所述取出抓手上还安装有感应产品是否成功取出的取料传感器。

作为本发明的进一步改进，所述隔离室中安装有排风系统，所述安全围栏外放置有气体处理设备，所述气体处理设备与所述隔离室通过排气管道通气连接。

作为本发明的进一步改进，所述物料感应器为压力传感器，所述位置感应器为距离传感器。

作为本发明的进一步改进，所述抓料传感器和取料传感器均为红外传感器。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：本发明提供的注塑产品上无纺布自动上料及裁切的生产设备通过，通过无纺布自动上料装置进行无纺布的自动上料，通过埋入取出抓手将无纺布从无纺布自动上料装置取出并贴附到模具中的注塑产品上，再通过埋入取出抓手将贴附好无纺布的注塑产品从模具中取下，通过产品翻面装置将需要进行无纺布切割的注塑产品进行翻面，使产品能够将最适合的切割面暴露出来，通过激光切割装置进行无纺布的切割，通过隔离室的作用能够提高切割的安全性，通过安全围栏能够起到安全保护作用，通过取料机器人完成加工过程中的运输，加工完成后通过出料皮带流水线将产品自动送出，整个加工过程无需人工操作，大大降低了人力，提高了加工效率，降低了生产成本。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本发明注塑产品上无纺布自动上料及裁切的生产设备的结构示意图；

图2为本发明中无纺布自动上料装置的结构示意图；

图3为本发明中抓手放置平台及连接头和导套的结构示意图；

图4为本发明中产品翻面装置的结构示意图；

图5为本发明中埋入取出抓手的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

实施例：一种注塑产品上无纺布自动上料及裁切的生产设备，包括注塑机1、模具2、取料机器人3、埋入取出抓手4、无纺布自动上料装置5、抓手放置平台6、产品翻面装置7、切割抓手8、隔离室9、激光切割装置10、出料皮带流水线11和安全围栏12；

所述模具可拆卸安装在所述注塑机上；

所述安全围栏紧靠所述注塑机放置；

所述取料机器人放置在所述安全围栏中并位于靠近所述注塑机的一侧；

所述无纺布自动上料装置的一半位于所述安全围栏中，另一半位于所述安全围栏外；

所述出料皮带流水线与所述无纺布自动上料装置并排间隔设置，所述出料皮带流水线的一部分位于所述安全围栏中，另一部分位于所述安全围栏外；

所述抓手放置平台和产品翻面装置均放置在所述安全围栏中；

所述隔离室放置在所述安全围栏中并紧靠所述安全围栏设置；

所述激光切割装置安装在所述隔离室中；

所述埋入取出抓手和切割抓手相互替换安装在所述取料机器人上和放置在所述抓手放置平台上。

所述无纺布自动上料装置包括工作台51、滑轨52、定位板53和物料感应器54，所述滑轨固定在所述工作台上，所述定位板滑动安装在所述滑轨上，所述物料感应器嵌设在所述定位板上，所述定位板上固定有十根定位柱55，所述十根定位柱间隔分布形成两个并排间隔的定位空间56，所述定位空间的四周分布有六根定位柱，所述感应器设置在所述定位空间的正下方，无纺布定位放置在所述定位空间中形成抽屉式上料。

所述抓手放置平台包括平台本体61、导向柱62、平面支撑块63和位置感应器64，所述导向柱为两个且并排间隔固定在所述平台本体上端面的中间部分，所述平面支撑块为三个且并排间隔固定在所述平台本体的上端面上，其中两个平面支撑块分别位于所述平台本体上端面的两侧部分，另一个平面支撑块位于所述平台本体上端面的正中间，所述平面支撑块与所述导向柱位于同一直线上，所述位置感应器安装在所述平台本体中，所述位置感应器的上端伸出所述平台本体，所述位置感应器的上端面低于所述平面支撑块的上端面。

所述埋入取出抓手和切割抓手上均设有与所述取料机器人进行快速装接的连接头13和套住所述导向柱的导套14。

所述模具上固定有刺破无纺布的定位针15。

所述产品翻面装置包括底座71、产品放置平台72、导轨73和产品升降机构74，所述产品放置平台固定在所述底座的侧壁上，所述产品放置平台的截面呈横置的“L”型，所述产品放置平台的平台面与所述底座的上端面之间留有距离，所述导轨为两个且并排间隔固定在所述底座的上端面上，所述产品升降机构滑动安装在所述导轨上，所述产品升降机构包括支撑框架741、升降气缸742、连接杆743和固定吸盘744，所述支撑框架呈横置的“U”型，所述支撑框架的底部滑动安装在所述导轨上并位于所述产品放置平台的平台面与所述底座的上端面之间，所述升降气缸竖直向下固定在所述支撑框架的顶部，所述连接杆的中间固定在所述升降气缸的伸缩端上，所述连接杆的两端分别通过伸缩套管745连接在所述支撑框架的顶部下端，所述固定吸盘为两个且间隔对称部分在所述连接杆的下端。

所述埋入取出抓手包括两面，一面为埋入抓手41，另一面为取出抓手42，所述埋入抓手上安装有抓取无纺布的猫抓气缸411，所述埋入抓手上设有顶料块412，所述顶料块与所述模具上的定位针位置对应，所述埋入抓手上还安装有感应物料是否抓取成功的抓料传感器413，所述取出抓手上安装有若干手指气缸421和取料吸盘422，所述手指气缸和取料吸盘均可万向调节，所述取出抓手上还安装有感应产品是否成功取出的取料传感器423。

所述隔离室中安装有排风系统91，所述安全围栏外放置有气体处理设备16，所述气体处理设备与所述隔离室通过排气管道92通气连接。

所述物料感应器为压力传感器，所述位置感应器为距离传感器。

所述抓料传感器和取料传感器均为红外传感器。

注塑产品上无纺布自动上料及裁切的生产设备的工作方式为：通过无纺布自动上料装置进行无纺布的自动上料，通过埋入取出抓手将无纺布从无纺布自动上料装置取出并贴附到模具中的注塑产品上，再通过埋入取出抓手将贴附好无纺布的注塑产品从模具中取下，通过产品翻面装置将需要进行无纺布切割的注塑产品进行翻面，使产品能够将最适合的切割面暴露出来，通过激光切割装置进行无纺布的切割，通过隔离室的作用能够提高切割的安全性，通过安全围栏能够起到安全保护作用，通过取料机器人完成加工过程中的运输，加工完成后通过出料皮带流水线将产品自动送出，整个加工过程无需人工操作，大大降低了人力，提高了加工效率，降低了生产成本。

无纺布自动上料装置的工作方式为：无纺布采用抽屉式上料；一次上料200PCS，可以生产4小时间；当布用完时，用物料感应器感应报警提醒员工及时换料；无纺布定位采用6根定位柱，定位边框。

抓手放置平台的原理是：埋入取出抓手和切割抓手上均固定两个导套，与放置平台上的导向柱配合，保证抓手放置重复精度；整个抓手放置后，通过三个小平面支撑块支撑抓手；抓手放置通过位置感应器感应，放置OK后，信号发给取料机器人；抓手采用自动快换，气和电线都集中到快换，不需要人工参与。

产品翻面装置的工作方式为：由于产品切割需要将最适合切割的面朝上，所以需要进行翻面，同时对产品做一次位置调整，提高产品的定位位置度；首先通过取料机器人将产品放在产品放置平台上，然后通过产品升降机构将产品取起来，接着移动到取料机器人的取料位置，取料机器人从产品下方，将产品取走，从而完成产品翻面。

埋入取出抓手的工作原理是：埋入抓手取无纺布采用猫爪气缸，可保证一次只取一张，猫爪气缸的针长可调；埋入爪手有安装抓料传感器，出现掉件或没有取到，报警提示，并整新取料；对应模具位置安装顶料块，将无纺布顶到模具的定位针上，并刺破固定在模具上。取出抓手的取件采用手指气缸和吸盘将产品固定取出；取出爪手有安装取料传感器，出现掉件或没有取到，报警提示，及时停机；取出抓手上的零件全部为万向，都可调节。

激光切割装置的工作方式为：产品边框采用激光切割，激光器：美国相干100W二氧化碳切割器，切割速度60mm/s；取料机器人带动产品，走曲线移动，对产品切割，切割两个产品周期60s；激光切割装置安装在隔离房内；隔离房有排风系统，将气味和有害气体排到室外；通过气体处理设备将有害气体处理后排出。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种注塑产品上无纺布自动上料及裁切的生产设备，其特征在于：包括注塑机、模具、取料机器人、埋入取出抓手、无纺布自动上料装置、抓手放置平台、产品翻面装置、切割抓手、隔离室、激光切割装置、出料皮带流水线和安全围栏；

所述模具可拆卸安装在所述注塑机上；

所述安全围栏紧靠所述注塑机放置；

所述取料机器人放置在所述安全围栏中并位于靠近所述注塑机的一侧；

所述无纺布自动上料装置的一半位于所述安全围栏中，另一半位于所述安全围栏外；

所述出料皮带流水线与所述无纺布自动上料装置并排间隔设置，所述出料皮带流水线的一部分位于所述安全围栏中，另一部分位于所述安全围栏外；

所述抓手放置平台和产品翻面装置均放置在所述安全围栏中；

所述隔离室放置在所述安全围栏中并紧靠所述安全围栏设置；

所述激光切割装置安装在所述隔离室中；

所述埋入取出抓手和切割抓手相互替换安装在所述取料机器人上和放置在所述抓手放置平台上。

2.根据权利要求1所述的注塑产品上无纺布自动上料及裁切的生产设备，其特征在于：所述无纺布自动上料装置包括工作台、滑轨、定位板和物料感应器，所述滑轨固定在所述工作台上，所述定位板滑动安装在所述滑轨上，所述物料感应器嵌设在所述定位板上，所述定位板上固定有十根定位柱，所述十根定位柱间隔分布形成两个并排间隔的定位空间，所述定位空间的四周分布有六根定位柱，所述感应器设置在所述定位空间的正下方，无纺布定位放置在所述定位空间中形成抽屉式上料。

3.根据权利要求2所述的注塑产品上无纺布自动上料及裁切的生产设备，其特征在于：所述抓手放置平台包括平台本体、导向柱、平面支撑块和位置感应器，所述导向柱为两个且并排间隔固定在所述平台本体上端面的中间部分，所述平面支撑块为三个且并排间隔固定在所述平台本体的上端面上，其中两个平面支撑块分别位于所述平台本体上端面的两侧部分，另一个平面支撑块位于所述平台本体上端面的正中间，所述平面支撑块与所述导向柱位于同一直线上，所述位置感应器安装在所述平台本体中，所述位置感应器的上端伸出所述平台本体，所述位置感应器的上端面低于所述平面支撑块的上端面。

4.根据权利要求3所述的注塑产品上无纺布自动上料及裁切的生产设备，其特征在于：所述埋入取出抓手和切割抓手上均设有与所述取料机器人进行快速装接的连接头和套住所述导向柱的导套。

5.根据权利要求1所述的注塑产品上无纺布自动上料及裁切的生产设备，其特征在于：所述模具上固定有刺破无纺布的定位针。

6.根据权利要求1所述的注塑产品上无纺布自动上料及裁切的生产设备，其特征在于：所述产品翻面装置包括底座、产品放置平台、导轨和产品升降机构，所述产品放置平台固定在所述底座的侧壁上，所述产品放置平台的截面呈横置的“L”型，所述产品放置平台的平台面与所述底座的上端面之间留有距离，所述导轨为两个且并排间隔固定在所述底座的上端面上，所述产品升降机构滑动安装在所述导轨上，所述产品升降机构包括支撑框架、升降气缸、连接杆和固定吸盘，所述支撑框架呈横置的“U”型，所述支撑框架的底部滑动安装在所述导轨上并位于所述产品放置平台的平台面与所述底座的上端面之间，所述升降气缸竖直向下固定在所述支撑框架的顶部，所述连接杆的中间固定在所述升降气缸的伸缩端上，所述连接杆的两端分别通过伸缩套管连接在所述支撑框架的顶部下端，所述固定吸盘为两个且间隔对称部分在所述连接杆的下端。

7.根据权利要求1所述的注塑产品上无纺布自动上料及裁切的生产设备，其特征在于：所述埋入取出抓手包括两面，一面为埋入抓手，另一面为取出抓手，所述埋入抓手上安装有抓取无纺布的猫抓气缸，所述埋入抓手上设有顶料块，所述顶料块与所述模具上的定位针位置对应，所述埋入抓手上还安装有感应物料是否抓取成功的抓料传感器，所述取出抓手上安装有若干手指气缸和取料吸盘，所述手指气缸和取料吸盘均可万向调节，所述取出抓手上还安装有感应产品是否成功取出的取料传感器。

8.根据权利要求1所述的注塑产品上无纺布自动上料及裁切的生产设备，其特征在于：所述隔离室中安装有排风系统，所述安全围栏外放置有气体处理设备，所述气体处理设备与所述隔离室通过排气管道通气连接。

9.根据权利要求4所述的注塑产品上无纺布自动上料及裁切的生产设备，其特征在于：所述物料感应器为压力传感器，所述位置感应器为距离传感器。

10.根据权利要求7所述的注塑产品上无纺布自动上料及裁切的生产设备，其特征在于：所述抓料传感器和取料传感器均为红外传感器。