CN109863106B - 电梯的自动恢复系统 - Google Patents

Abstract

提供一种电梯的自动恢复系统，其能够根据每个建筑物或者每台电梯的抗震能力执行自动诊断运转。本发明的电梯的自动恢复系统具有：自动诊断控制部(18)，其具有在地震发生后执行电梯(1)的自动诊断运转的功能，在由地震探测器(8)输出的最大加速度包含在预先设定的一般基准值以下的规定范围内的情况下执行自动诊断运转；以及存储部(19)，其存储按照每个建筑物或者每台电梯(1)设定的单独基准，在即使由地震探测器(8)输出的最大加速度超过了一般基准值、但基于由地震探测器(8)输出的加速度的数值满足存储在存储部(19)中的单独基准的情况下，自动诊断控制部(18)执行自动诊断运转。

Description

电梯的自动恢复系统

技术领域

本发明涉及电梯的自动恢复系统。

背景技术

以往，已知有如下的系统：根据在电梯因地震而停止运转后可以执行的自动诊断运转的结果，使电梯能够自动恢复。作为与电梯的自动诊断运转相关的技术，例如已有下述专利文献1记载的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平10－67475号公报

发明内容

发明要解决的问题

在如上所述的系统中，例如在地震探测器的输出不满足统一的基准的情况下，自动诊断运转不被执行。因此，例如存在如下的情况：即使在电梯或者建筑物实际上具有可以执行自动诊断运转的抗震能力的情况下，自动诊断运转也没有被执行。

本发明正是为了解决上述的问题而完成的。其目的在于，提供一种能够根据每个建筑物或者每台电梯的抗震能力来执行自动诊断运转的电梯的自动恢复系统。

用于解决问题的手段

本发明的电梯的自动恢复系统具有：自动诊断控制部，其具有在地震发生后执行电梯的自动诊断运转的功能，在由地震探测器输出的最大加速度包含在预先设定的一般基准值以下的规定范围内的情况下执行自动诊断运转；以及存储部，其存储按照每个建筑物或者每台电梯设定的单独基准，在即使由地震探测器输出的最大加速度超过一般基准值、但基于由地震探测器输出的加速度的数值满足存储在存储部中的单独基准的情况下，自动诊断控制部执行自动诊断运转。

发明效果

在本发明中，在基于由地震探测器输出的加速度的数值满足存储在存储部中的单独基准的情况下，自动诊断控制部执行自动诊断运转。因此，根据本发明，能够根据每个建筑物或者每台电梯的抗震能力来执行自动诊断运转。

附图说明

图1是示出电梯构造的一例的示意图。

图2是实施方式1的电梯的自动恢复系统的功能框图。

图3是用于对地震发生后的电梯的恢复进行说明的图。

图4是示出实施方式1的电梯的自动恢复系统的动作例的流程图。

图5是维护装置的硬件结构图。

具体实施方式

参照附图详细地说明电梯用地震探测器及电梯的自动恢复系统。在各个附图中对相同或者相当的部分标注了相同的标号。适当简化或者省略重复的说明。

实施方式1

图1是示出电梯构造的一例的示意图。

如图1所示，电梯1具有井道2、曳引机3、绳索4、轿厢5、对重6、控制盘7及地震探测器8。井道2例如形成为贯通未图示的建筑物的各个楼层。曳引机3例如设于未图示的机房等。绳索4绕挂于曳引机3。轿厢5及对重6借助于绳索4被吊挂在井道2内。轿厢5及对重6通过由曳引机3进行驱动而升降。曳引机3由控制盘7控制。

如图1所示，控制盘7及地震探测器8例如设于井道2内。控制盘7及地震探测器8例如设于底坑中。控制盘7及地震探测器8例如也可以设于机房等处。地震探测器8与控制盘7电连接。

控制盘7与曳引机3及维护装置9电连接。维护装置9具有与监视中心10进行通信的功能。即，控制盘7能够经由维护装置9与监视中心10进行通信。

控制盘7及维护装置9例如设于设置有电梯1的建筑物中。监视中心10例如设于设置有电梯1的建筑物之外的建筑物中。监视中心10例如是在电梯1的管理公司设置的服务器等。

监视中心10例如可以与多台电梯1的控制盘7进行通信。监视中心10例如可以与在不同的建筑物中设置的多个维护装置9进行通信。

图2是实施方式1的电梯的自动恢复系统的功能框图。

如图2所示，控制盘7具有运转控制部11。地震探测器8具有通信部12、加速度检测部13、摆动方向检测部14、摆动时间检测部15及自我诊断部16。维护装置9具有探测器控制部17、自动诊断控制部18、存储部19及通知部20。监视中心10具有存储部21及更新部22。

运转控制部11控制电梯1的动作。运转控制部11例如通过控制曳引机3的驱动而控制轿厢5的移动。运转控制部11例如借助于未图示的门开闭装置来控制电梯1的门的开闭。

通信部12与控制盘7进行通信。在通信部12和控制盘7之间收发的信号例如不是触点信号。通信部12和控制盘7之间的传输方式例如是串行传输等。通信部12向控制盘7发送信息。通信部12从控制盘7接收信息。即，地震探测器8具有与控制盘7进行双向通信的功能。并且，地震探测器8具有经由控制盘7与维护装置9进行双向通信的功能。

加速度检测部13检测因地震等引起的摆动作为加速度。加速度检测部13例如始终进行加速度的检测。加速度例如用Gal(伽)值表示。

摆动方向检测部14检测每个摆动方向的加速度。摆动方向例如包括水平方向及垂直方向。作为摆动方向，例如可以设定与相互垂直的X轴、Y轴及Z轴对应的方向。作为摆动方向中的水平方向，例如可以设定与四个方位或者八个方位对应的方向。摆动方向中的水平方向例如也可以根据建筑物的平面形状来设定。摆动方向检测部14例如始终进行每个摆动方向的加速度的检测。每个摆动方向的加速度例如用与方向相关联的Gal值表示。

摆动方向检测部14例如可以将由加速度检测部13检测出的加速度进行分解，由此计算每个摆动方向的加速度。摆动方向检测部14例如可以通过与摆动方向分别对应的多个传感器来检测每个摆动方向的加速度。

摆动时间检测部15检测摆动时间。摆动时间例如是指超过预先设定的阈值的加速度下的摆动所持续的时间。摆动时间例如是指由加速度检测部13连续检测出超过阈值的加速度的时间。摆动时间检测部15例如在从第1摆动时间的结束时刻到第2摆动时间的开始时刻的间隔小于规定时间的情况下，可以将从第1摆动时间的开始时刻到第2摆动时间的结束时刻为止的期间检测为一个连续的摆动时间。摆动时间例如用秒或者分钟表示。

通信部12例如将由加速度检测部13、摆动方向检测部14及摆动时间检测部15检测出的各种数值发送给控制盘7。通信部12例如在由加速度检测部13检测出超过阈值的加速度的情况下，进行各种数值的发送。控制盘7例如将各种数值发送给维护装置9。

通信部12例如发送表示由加速度检测部13检测出的最大加速度的数值。通信部12例如发送表示由摆动方向检测部14检测出的每个摆动方向的最大加速度的数值。通信部12例如发送表示由摆动时间检测部15检测出的最大摆动时间的数值。这样，地震探测器8检测摆动作为加速度，并输出基于检测出的加速度的数值。

所谓最大加速度，例如是指在由加速度检测部13检测出的加速度从超过阈值到变为阈值以下的期间中，由加速度检测部13检测出的加速度的最大值。所谓每个摆动方向的最大加速度，例如是指在该期间中由摆动方向检测部14检测出的加速度的最大值。

探测器控制部17例如向地震探测器8发送复位信号。地震探测器8例如在接收到复位信号时，停止基于加速度的数值的输出。

探测器控制部17例如定期地进行地震探测器8的是否工作的检查(alive check)。探测器控制部17例如向地震探测器8发送请求信号。通信部12例如回复针对请求信号的响应信号。探测器控制部17例如在从发送请求信号起的规定时间以内接收到响应信号的情况下，判定为地震探测器8正在动作中。探测器控制部17例如在从发送请求信号起的规定时间以内未接收到响应信号的情况下，判定为地震探测器8未进行动作或者控制盘7与地震探测器8之间的连接被切断。

探测器控制部17例如向地震探测器8发送功能诊断指令。自我诊断部16例如进行基于功能诊断指令的诊断动作。诊断动作例如是指对加速度的检测或者地震探测器8的复位等是否正常进行进行点检。通信部12例如将自我诊断部16的诊断结果回复给维护装置9。

自动诊断控制部18具有借助于控制盘7执行自动诊断运转的功能。自动诊断运转是在实际的地震发生后进行的运转，用于判定是否可以将电梯1自动恢复。通过自动诊断运转，例如判定电梯1的设备是否有物品损伤。

自动诊断控制部18例如在由地震探测器8输出的最大加速度包含在一般基准值以下的规定范围内的情况下执行自动诊断运转。一般基准值例如是根据法令规定的抗震基准等而预先设定的值。一般基准值例如用Gal值表示。

自动诊断控制部18例如在虽然由地震探测器8输出的最大加速度超过了一般基准值、但基于由地震探测器8输出的加速度的数值满足单独基准的情况下，执行自动诊断运转。所谓单独基准例如是按照设置有电梯1的每个建筑物或者每台电梯1设定的。即，单独基准的内容可能因建筑物或者电梯1而不同。

维护装置9的存储部19存储单独基准数据23。单独基准数据23例如是表示针对由与该维护装置9连接的控制盘7控制的电梯1或者设置有该电梯1的建筑物设定的单独基准的数据。

有关某一电梯1或者设置有该电梯1的建筑物的单独基准，例如是根据基于过去没有使该电梯1产生物品损伤的摆动的加速度设定的。单独基准例如是根据过去由在该电梯1或者该建筑物设置的地震探测器8输出的加速度设定的。单独基准例如被设定为基于由地震探测器8输出的加速度的数值的上限值。

单独基准例如包括表示过去没有使该电梯1产生物品损伤的摆动的最大加速度的数值。该数值例如可以是大于一般基准值的值。自动诊断控制部18例如在即使地震导致的最大加速度超过一般基准值、但该最大加速度在包含于单独基准的该数值以下的情况下，执行自动诊断运转。自动诊断控制部18例如在地震导致的最大加速度超过包含于单独基准的该数值的情况下，不执行自动诊断运转。

单独基准例如包括表示过去没有使该电梯1产生物品损伤的摆动的每个摆动方向的最大加速度的数值。该数值例如可以是大于一般基准值的值。自动诊断控制部18例如在即使地震导致的最大加速度超过一般基准值、但地震导致的每个摆动方向的最大加速度在包含于单独基准的该数值以下的情况下，执行自动诊断运转。自动诊断控制部18例如在地震导致的每个摆动方向的最大加速度超过包含于单独基准的该数值的情况下，不执行自动诊断运转。

单独基准例如包括表示过去没有使该电梯1产生物品损伤的摆动的最大摆动时间的数值。自动诊断控制部18例如在即使地震导致的最大加速度超过一般基准值、但地震导致的最大摆动时间在包含于单独基准的该数值以下的情况下，执行自动诊断运转。自动诊断控制部18例如在地震导致的最大摆动时间超过包含于单独基准的该数值的情况下，不执行自动诊断运转。

也可以是，单独基准例如包括表示过去没有使该电梯1产生物品损伤的摆动的最大加速度的数值、表示每个摆动方向的最大加速度的数值及表示最大摆动时间的数值中的两种以上。也可以是，自动诊断控制部18例如根据由地震探测器8输出的最大加速度、每个摆动方向的最大加速度及最大摆动时间中的两种以上与单独基准的比较结果，判定是否执行自动诊断运转。

通知部20进行对监视中心10的通知。通知部20例如将与维护装置9的动作相关的信息通知给监视中心10。通知部20例如将从控制盘7得到的表示电梯1的状态的信息通知给监视中心10。通知部20例如将从地震探测器8得到的信息通知给监视中心10。通知部20例如将在地震发生时由地震探测器8输出的最大加速度、每个摆动方向的最大加速度及最大摆动时间等通知给监视中心10。

通知部20例如在根据自动诊断运转的结果判定为电梯1未产生物品损伤的情况下，将该情况通知给监视中心10。

通知部20例如在根据自动诊断运转的结果判定为电梯1产生了物品损伤的情况下，向监视中心10进行维护作业人员的出动申请。

通知部20例如在基于由地震探测器8输出的加速度的数值不满足单独基准的情况下，向监视中心10进行维护作业人员的出动申请。

维护作业人员按照出动申请实施电梯1的点检作业。维护作业人员在作业结束后向监视中心10进行完成报告。完成报告例如可以经由控制盘7或者维护装置9等进行。完成报告例如可以直接向监视中心10进行。完成报告的内容例如包含表示电梯1是否产生了物品损伤的信息。

监视中心10的存储部21存储蓄积数据24及单独基准数据25。

蓄积数据24例如是表示基于过去由与作为监视中心10的监视对象的电梯1对应的地震探测器8输出的加速度的数值的数据。在蓄积数据24中可以包含与不同的电梯1或者不同的建筑物对应的多个地震探测器8的输出数据。在蓄积数据24中例如包含最大加速度、每个摆动方向的最大加速度及最大摆动时间等。

单独基准数据25例如是表示针对作为监视中心10的监视对象的电梯1或者设置有该电梯1的建筑物设定的单独基准的数据。在单独基准数据25中可以包含与不同的电梯1或者不同的建筑物对应的多个单独基准。单独基准数据25例如是根据蓄积数据24设定的。

更新部22例如根据地震探测器8的最新的输出数据，变更单独基准数据25中针对与该地震探测器8对应的建筑物或者电梯1的单独基准。更新部22例如变更单独基准数据25中与被变更的单独基准对应的单独基准数据23。即，更新部22更新在维护装置9中存储的单独基准。另外，在维护装置9中存储的单独基准数据23例如根据对控制盘7及维护装置9的操作的不同而不被变更。

更新部22例如在地震导致的最大加速度超过一般基准值的情况下，在基于由地震探测器8输出的加速度的数值不满足单独基准且存在表示电梯1未产生物品损伤的完成报告的情况下，将该数值设定为新的单独基准。即，例如在尽管此次的摆动大于过去没有使电梯1产生物品损伤的摆动、但是该电梯1未产生物品损伤的情况下，更新部22向上修正单独基准。

更新部22例如在地震导致的最大加速度超过一般基准值的情况下，在基于由地震探测器8输出的加速度的数值满足单独基准且存在表示电梯1产生了物品损伤的完成报告的情况下，将该数值设定为新的单独基准。即，例如在尽管此次的摆动小于过去没有使电梯1产生物品损伤的摆动、但是该电梯1产生了物品损伤的情况下，更新部22向下修正单独基准。

图3是用于对地震发生后的电梯的恢复进行说明的图。

图3示出了与由地震探测器8输出的最大加速度的值对应的处理的一例。如图3所示，作为由地震探测器8输出的最大加速度的基准，例如设定与“特低”、“低”、“高”及“诊断”对应的Gal值。“高”例如相当于对抗震等级A的电梯1设定的一般基准值。“诊断”例如相当于对抗震等级S的电梯1设定的一般基准值。

例如，在由地震探测器8输出的最大加速度是“特低”以下的情况下，继续电梯1的通常运行。

例如，在由地震探测器8输出的最大加速度是大于“特低”且在“低”以下的情况下，电梯1在从暂且停止起的规定时间后自动复位。电梯1在自动复位后再次开始运转。

例如，在由地震探测器8输出的最大加速度是大于“低”且在“高”以下的情况下，进行抗震等级A及抗震等级S的电梯1的自动诊断运转。

例如，在由地震探测器8输出的最大加速度是大于“高”且在“诊断”以下的情况下，进行抗震等级S的电梯1的自动诊断运转。

例如，以往在由地震探测器8输出的最大加速度大于“高”的情况下，抗震等级A的电梯1需要由维护作业人员进行恢复。并且，例如以往在由地震探测器8输出的最大加速度大于“诊断”的情况下，抗震等级S的电梯1需要由维护作业人员进行恢复。与此相对，根据实施方式1，即使是由地震探测器8输出的最大加速度大于“高”或者“诊断”的情况下，也能够根据单独基准进行电梯1的自动诊断运转。

图4是示出实施方式1的电梯的自动恢复系统的动作例的流程图。

在地震发生时，自动诊断控制部18判定由地震探测器8输出的最大加速度是否是“特低”以下(步骤S101)。当在步骤S101中判定为最大加速度是“特低”以下的情况下，继续电梯1的服务。

当在步骤S101中判定为最大加速度大于“特低”的情况下，电梯1停止(步骤S102)。自动诊断控制部18判定由地震探测器8输出的最大加速度是否是“低”以下(步骤S103)。当在步骤S103中判定为最大加速度是“低”以下的情况下，电梯1例如在1分钟后自动复位(步骤S104)。在步骤S104之后，继续电梯1的服务。

当在步骤S103中判定为最大加速度大于“低”的情况下，自动诊断控制部18判定由地震探测器8输出的最大加速度是否是“高”以下(步骤S105)。当在步骤S105中判定为最大加速度是“高”以下的情况下，进行步骤S108的处理。

当在步骤S105中判定为最大加速度大于“高”的情况下，自动诊断控制部18判定电梯1的抗震等级是否是抗震等级S(步骤S106)。当在步骤S106中判定为是抗震等级S的情况下，自动诊断控制部18判定由地震探测器8输出的最大加速度是否是“诊断”以下(步骤S107)。当在步骤S107中判定为最大加速度是“诊断”以下的情况下，进行步骤S108的处理。

在步骤S108中，通知部20向监视中心10进行通知。在步骤S108中所通知的内容例如是表示执行自动诊断运转的内容。在步骤S108之后，自动诊断控制部18执行电梯1的自动诊断运转(步骤S109)。自动诊断控制部18根据自动诊断运转的结果，判定电梯1是否存在物品损伤(步骤S110)。当在步骤S110中判定为电梯1没有物品损伤的情况下，通知部20向监视中心10进行通知(步骤S111)。在步骤S111中所通知的内容例如是表示电梯1没有物品损伤的内容。在这种情况下，继续电梯1的服务。

当在步骤S110中判定为电梯1存在物品损伤的情况下，通知部20向监视中心10进行通知(步骤S112)。在步骤S112中所通知的内容例如是维护作业人员的出动申请。维护作业人员按照出动申请进行电梯1的点检及修复(步骤S113)。维护作业人员在作业结束后向监视中心10进行完成报告(步骤S114)。

当在步骤S106中判定为不是抗震等级S的情况下，进行步骤S115的处理。并且，当在步骤S107中判定为最大加速度大于“诊断”的情况下，进行步骤S115的处理。

在步骤S115中，自动诊断控制部18判定是否能够执行使用了单独基准的自动诊断运转。步骤S115的判定例如依据于是否存在与使用单独基准的自动诊断运转相关的电梯1的维护合同。当在步骤S115中判定为不能执行使用单独基准的自动诊断运转的情况下，进行步骤S112的处理。

当在步骤S115中判定为能够执行使用单独基准的自动诊断运转的情况下，自动诊断控制部18从地震探测器8取得基于此次地震导致的加速度的输出数据(步骤S116)。通知部20将输出数据通知给监视中心10(步骤S117)。自动诊断控制部18判定所取得的输出数据是否满足单独基准(步骤S118)。

当在步骤S118中判定为输出数据满足单独基准的情况下，进行步骤S108的处理。当在步骤S118中判定为输出数据不满足单独基准的情况下，进行步骤S112的处理。

在实施方式1中，地震探测器8的通信部12具有与电梯1的控制盘7进行双向通信的功能。通信部12例如向控制盘7发送表示最大加速度的数值、表示每个摆动方向的最大加速度的数值及表示最大摆动时间的数值。即，地震探测器8的输出数据不是与摆动的大小对应的单纯的触点信号，而是示出摆动特征的详细的数值。因此，根据实施方式1，能够使用地震探测器的输出数据扩展地震发生时的电梯的管制运转及自动诊断运转等的服务。并且，根据实施方式1，能够易于对地震探测器和控制盘的连接状态进行点检。

在实施方式1中，地震探测器8例如也可以具有振动产生部。振动产生部例如具有通过伺服电机等使产生振动的功能。自我诊断部16例如根据从探测器控制部17发送的功能振动指令使振动产生部进行动作。自我诊断部16例如判定在振动产生部开始动作后由加速度检测部13、摆动方向检测部14及摆动时间检测部15检测出的各种数值是否正常。通信部12例如将各种数值及自我诊断部16的判定结果回复给维护装置9。由此，能够在实际发生地震时容易地确认地震探测器正常工作。另外，振动产生部只要能够向地震探测器8传递振动，则也可以设为与地震探测器8分体的设备。

在实施方式1中，自动诊断控制部18具有在地震发生后执行电梯1的自动诊断运转的功能，在由地震探测器8输出的最大加速度包含在预先设定的一般基准值以下的规定范围内的情况下执行自动诊断运转。存储部19存储按照每个建筑物或者每台电梯1设定的单独基准。在由地震探测器8输出的最大加速度超过了一般基准值、但基于由地震探测器8输出的加速度的数值满足存储在存储部19中的单独基准的情况下，自动诊断控制部18执行自动诊断运转。因此，根据实施方式1，能够根据每个建筑物或者每台电梯的抗震能力来执行自动诊断运转。其结果是，能够提高在地震发生后自动恢复的电梯的比例。并且，能够减轻地震发生后的维护作业人员的负担。

在实施方式1中，单独基准例如包括过去没有使电梯1产生物品损伤的摆动的最大加速度。自动诊断控制部18例如根据由地震探测器8输出的最大加速度与单独基准之间的比较结果，决定是否执行自动诊断运转。因此，能够根据每个建筑物或者每台电梯的抗震能力来执行自动诊断运转。

在实施方式1中，单独基准例如包括过去没有使电梯1产生物品损伤的摆动在每个摆动方向上的最大加速度。自动诊断控制部18例如根据由地震探测器8输出的每个摆动方向上的最大加速度与单独基准的比较结果，决定是否执行自动诊断运转。在这种情况下，考虑建筑物或者电梯的抗震能力根据摆动方向而不同的情况，决定是否执行自动诊断运转。因此，能够根据每个建筑物或者每台电梯的具体的抗震能力来执行自动诊断运转。

在实施方式1中，单独基准例如包括过去没有使电梯1产生物品损伤的摆动的最大摆动时间。自动诊断控制部18例如根据由地震探测器8输出的最大摆动时间与单独基准的比较结果，决定是否执行自动诊断运转。在这种情况下，考虑建筑物或者电梯的抗震能力根据摆动时间而不同的情况，决定是否执行自动诊断运转。因此，能够根据每个建筑物或者每台电梯的具体的抗震能力来执行自动诊断运转。

在实施方式1中，自动诊断控制部18例如根据由地震探测器8输出的最大加速度、每个摆动方向上的最大加速度及最大摆动时间中的至少两种与单独基准之间的比较结果，决定是否执行自动诊断运转。因此，能够根据每个建筑物或者每台电梯的更具体的抗震能力来执行自动诊断运转。

在实施方式1中，单独基准例如是根据基于过去没有使电梯1产生物品损伤的摆动的加速度设定的。因此，能够根据每个建筑物或者每台电梯的实际的抗震能力来执行自动诊断运转。

在实施方式1中，更新部22例如更新存储在存储部19中的单独基准。自动诊断控制部18及存储部19例如设于在与电梯1相同的建筑物中设置的维护装置9。更新部22例如设于可以与维护装置9进行通信的监视中心10。因此，能够防止在电梯的点检时维护作业人员错误地变更单独基准。

在实施方式1中，更新部22例如在由地震探测器8输出的最大加速度超过了一般基准值时，在基于由地震探测器8输出的加速度的数值不满足单独基准且由维护作业人员确认到电梯1未产生物品损伤的情况下，将该数值设定为单独基准。即，更新部22将针对抗震能力较高的建筑物或者电梯1的单独基准进行向上修正。因此，能够根据每个建筑物或者每台电梯的实际的抗震能力来执行自动诊断运转。

在实施方式1中，更新部22例如在由地震探测器8输出的最大加速度超过一般基准值时，在基于由地震探测器8输出的加速度的数值满足单独基准且由维护作业人员确认到电梯1产生了物品损伤的情况下，将该数值设定为单独基准。即，更新部22将针对抗震能力较低的建筑物或者电梯1的单独基准进行向下修正。因此，能够根据每个建筑物或者每台电梯的实际的抗震能力来执行自动诊断运转。

在实施方式1中，有关某一电梯1或者设置有该电梯1的建筑物的单独基准，例如是根据过去由在与该电梯1或者该建筑物不同的场所设置的地震探测器8输出的加速度而设定的。有关某一电梯1的单独基准例如可以根据过去由在机型及井道尺寸等相同或者相似的其它电梯1设置的地震探测器8输出的加速度来设定。有关某一建筑物的单独基准例如可以根据由在楼层数、建筑年数、平面形状、结构材料及地基等相同或者相似的其它建筑物设置的地震探测器8输出的加速度来设定。在这种情况下，例如对于新安装的电梯或者新竣工的建筑物，也能够设定适当的单独基准。

在实施方式1中，也可以将探测器控制部17、自动诊断控制部18、存储部19及通知部20设为控制盘7的功能。这种情况下，也能够根据每个建筑物或者每台电梯的抗震能力执行自动诊断运转。

图5是维护装置的硬件结构图。

维护装置9中的探测器控制部17、自动诊断控制部18、存储部19及通知部20的各功能可以通过处理电路来实现。处理电路可以是专用硬件50。处理电路可以具有处理器51和存储器52。处理电路也可以是一部分形成为专用硬件50，并且还具有处理器51及存储器52。图5示出了处理电路是其一部分形成为专用硬件50，并具有处理器51及存储器52的例子。

在处理电路的至少一部分是至少一个专用硬件50的情况下，处理电路例如可以是单一电路、复合电路、编程处理器、并行编程处理器、ASIC、FPGA或者它们的组合。

在处理电路具有至少一个处理器51和至少一个存储器52的情况下，探测器控制部17、自动诊断控制部18、存储部19及通知部20的各功能通过软件、固件、或者软件和固件的组合来实现。软件及固件被记述为程序，并存储在存储器52中。处理器51通过读出并执行存储在存储器52中的程序来实现各部的功能。处理器51也称为CPU(Central ProcessingUnit，中央处理单元)、中央处理装置、处理装置、运算装置、微处理器、微计算机、DSP。存储器52是RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、ROM(Read Only Memory，只读存储器)、闪存、EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory，可擦除可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，电可擦除可编程只读存储器)等非易失性或者易失性的半导体存储器、磁盘、软盘、光盘、紧凑型光盘、迷你盘、DVD(Digital Versatile Disk，数字通用光盘)等。

这样，处理电路能够通过硬件、软件、固件或者它们的组合来实现维护装置9的各功能。另外，控制盘7、地震探测器8及监视中心10的各功能也通过与图5所示的处理电路相同的处理电路来实现。

产业上的可利用性

如上所述，本发明可以应用于电梯。

标号说明

1电梯；2井道；3曳引机；4绳索；5轿厢；6对重；7控制盘；8地震探测器；9维护装置；10监视中心；11运转控制部；12通信部；13加速度检测部；14摆动方向检测部；15摆动时间检测部；16自我诊断部；17探测器控制部；18自动诊断控制部；19存储部；20通知部；21存储部；22更新部；23单独基准数据；24蓄积数据；25单独基准数据；50专用硬件；51处理器；52存储器。

Claims (14)

1.一种电梯的自动恢复系统，其中，所述电梯的自动恢复系统具有：

自动诊断控制部，其具有在地震发生后执行电梯的自动诊断运转的功能，

其特征在于，

所述自动诊断控制部在由地震探测器输出的最大加速度包含在预先设定的一般基准值以下的规定范围内的情况下执行自动诊断运转；

所述电梯的自动恢复系统还具有：

存储部，其存储按照每个建筑物或者每台电梯设定的单独基准；以及

更新部，其更新存储在所述存储部中的所述单独基准，

在即使由所述地震探测器输出的最大加速度超过了所述一般基准值、但基于由所述地震探测器输出的加速度的数值满足存储在所述存储部中的所述单独基准的情况下，所述自动诊断控制部执行自动诊断运转，

在由所述地震探测器输出的最大加速度超过了所述一般基准值、基于由所述地震探测器输出的加速度的数值不满足所述单独基准且电梯未产生物品损伤的情况下，所述更新部将该数值设定为所述单独基准。

2.根据权利要求1所述的电梯的自动恢复系统，其中，

所述自动诊断控制部根据由所述地震探测器输出的最大加速度与所述单独基准之间的比较结果，决定是否执行自动诊断运转。

3.根据权利要求1或2所述的电梯的自动恢复系统，其中，

所述自动诊断控制部根据由所述地震探测器输出的每个摆动方向上的最大加速度与所述单独基准之间的比较结果，决定是否执行自动诊断运转。

4.根据权利要求1或2所述的电梯的自动恢复系统，其中，

所述自动诊断控制部根据由所述地震探测器输出的最大摆动时间与所述单独基准之间的比较结果，决定是否执行自动诊断运转。

5.根据权利要求1或2所述的电梯的自动恢复系统，其中，

所述自动诊断控制部根据由所述地震探测器输出的最大加速度、每个摆动方向上的最大加速度以及最大摆动时间中的至少两种与所述单独基准之间的比较结果，决定是否执行自动诊断运转。

6.根据权利要求1或2所述的电梯的自动恢复系统，其中，

所述单独基准是根据过去没有使电梯产生物品损伤的摆动的加速度而设定的。

7.根据权利要求1或2所述的电梯的自动恢复系统，其中，

所述自动诊断控制部及所述存储部设于在与电梯相同的建筑物中设置的维护装置，

所述更新部设于能够与所述维护装置进行通信的监视中心。

8.一种电梯的自动恢复系统，其中，所述电梯的自动恢复系统具有：

自动诊断控制部，其具有在地震发生后执行电梯的自动诊断运转的功能，

其特征在于，

所述自动诊断控制部在由地震探测器输出的最大加速度包含在预先设定的一般基准值以下的规定范围内的情况下执行自动诊断运转；

所述电梯的自动恢复系统还具有：

存储部，其存储按照每个建筑物或者每台电梯设定的单独基准；以及

更新部，其更新存储在所述存储部中的所述单独基准，

在即使由所述地震探测器输出的最大加速度超过了所述一般基准值、但基于由所述地震探测器输出的加速度的数值满足存储在所述存储部中的所述单独基准的情况下，所述自动诊断控制部执行自动诊断运转，

在由所述地震探测器输出的最大加速度超过了所述一般基准值、基于由所述地震探测器输出的加速度的数值满足所述单独基准且电梯产生了物品损伤的情况下，所述更新部将该数值设定为所述单独基准。

9.根据权利要求8所述的电梯的自动恢复系统，其中，

所述自动诊断控制部根据由所述地震探测器输出的最大加速度与所述单独基准之间的比较结果，决定是否执行自动诊断运转。

10.根据权利要求8或9所述的电梯的自动恢复系统，其中，

所述自动诊断控制部根据由所述地震探测器输出的每个摆动方向上的最大加速度与所述单独基准之间的比较结果，决定是否执行自动诊断运转。

11.根据权利要求8或9所述的电梯的自动恢复系统，其中，

所述自动诊断控制部根据由所述地震探测器输出的最大摆动时间与所述单独基准之间的比较结果，决定是否执行自动诊断运转。

12.根据权利要求8或9所述的电梯的自动恢复系统，其中，

所述自动诊断控制部根据由所述地震探测器输出的最大加速度、每个摆动方向上的最大加速度以及最大摆动时间中的至少两种与所述单独基准之间的比较结果，决定是否执行自动诊断运转。

13.根据权利要求8或9所述的电梯的自动恢复系统，其中，

所述单独基准是根据过去没有使电梯产生物品损伤的摆动的加速度而设定的。

14.根据权利要求8或9所述的电梯的自动恢复系统，其中，

所述自动诊断控制部及所述存储部设于在与电梯相同的建筑物中设置的维护装置，

所述更新部设于能够与所述维护装置进行通信的监视中心。

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