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CN109849690A - 一种电动汽车的电机控制方法及控制装置 - Google Patents

一种电动汽车的电机控制方法及控制装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电动汽车的电机控制方法，涉及汽车技术领域，主要为了解决车辆在出现打滑时驾驶员难以做到即时应对的问题；该方法包括以下步骤：获取车辆的实际车速；根据电机的传动比以及实际转速计算车辆的核定车速；对比所述实际车速和核定车速，根据所述实际车速和所述核定车速之间的差值判断车辆是否出现打滑，若是，则切断电机与油门踏板之间的传动连接，同时降低电机的所述实际转速。本发明能够在车辆出现打滑时即时做出应对，避免应对较慢导致不可预料的事故发生。

Description

一种电动汽车的电机控制方法及控制装置
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，具体是一种电动汽车的电机控制方法及控制装置。
背景技术
随着新能源技术的推广，现市面上出现了较多不同类别的电动汽车。电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。由于对环境影响相对传统汽车较小，同时具有具有高效、节能等优势，其前景被广泛看好。
电动车在行驶过程中遇到湿滑路面或者结冰路面时易产生轮胎打滑现象，这主要是由于轮胎失去抓地力造成的，轮胎打滑会造成电机空转，浪费能源，同时也存在一定的安全隐患。解决轮胎打滑最简单的方法是降低车速，使轮胎重新获得抓地力，就这需要驾驶员松开油门降低车速。但由于人的感官存在一定的误差，难以对轮胎打滑现象做到即时应对，从而有可能会因为应对较慢导致不可预料的事故发生。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电动汽车的电机控制方法及控制装置，以解决上述问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种电动汽车的电机控制方法，包括以下步骤：
获取车辆的实际车速；
根据电机的传动比以及实际转速计算车辆的核定车速；
对比所述实际车速和核定车速，根据所述实际车速和所述核定车速之间的差值判断车辆是否出现打滑，若是，则切断电机与油门踏板之间的传动连接，同时降低电机的所述实际转速。
在一种可选方案中：所述获取车辆的实际车速包括：
获取车辆在段时间内的行驶距离；
根据所述行驶距离以及所述段时间的数值计算所述实际车速。
在一种可选方案中：所述根据所述实际车速和所述核定车速之间的差值判断车辆是否出现打滑包括：
对比所述实际车速与第一车速预设值和第二车速预设值，所述第一车速预设值大于所述第二车速预设值；
当所述实际车速大于第二车速预设值而小于第一车速预设值时，将所述实际车速和所述核定车速之间的差值与第一预设差值进行对比，当所述差值大于所述第一预设差值时，判断车辆出现打滑；
当所述实际车速大于第一车速预设值时，将所述实际车速和所述核定车速之间的差值与第二预设差值进行对比，当所述差值大于所述第二预设差值时，判断车辆出现打滑；
所述第一预设差值小于第二预设差值。
在一种可选方案中：所述方法还包括：
当判断车辆出现打滑时，发出报警信息以使驾驶员知晓。
一种电动汽车的电机控制装置，包括：
获取单元，用于获取车辆的实际车速；
核算单元，用于根据电机的传动比以及实际转速计算车辆的核定车速；
分析执行单元，用于对比所述实际车速和核定车速，根据所述实际车速和所述核定车速之间的差值判断车辆是否出现打滑，若是，则切断电机与油门踏板之间的传动连接，同时降低电机的所述实际转速。
在一种可选方案中：所述获取单元包括：
获取子单元I，用于获取车辆在段时间内的行驶距离；
获取子单元II，用于根据所述行驶距离以及所述段时间的数值计算所述实际车速。
在一种可选方案中：所述分析执行单元包括：
分析子单元，用于对比所述实际车速与第一车速预设值和第二车速预设值，所述第一车速预设值大于所述第二车速预设值；
判断子单元I，用于当所述实际车速大于第二车速预设值而小于第一车速预设值时，将所述实际车速和所述核定车速之间的差值与第一预设差值进行对比，当所述差值大于所述第一预设差值时，判断车辆出现打滑；
判断子单元II，用于当所述实际车速大于第一车速预设值时，将所述实际车速和所述核定车速之间的差值与第二预设差值进行对比，当所述差值大于所述第二预设差值时，判断车辆出现打滑。
在一种可选方案中：所述装置还包括：
报警单元，用于当判断车辆出现打滑时，发出报警信息。
一种计算机存储介质，其特征在于，所述介质存储有至少一条指令，所述至少一条指令由处理器加载并执行以实现上述的电动汽车的电机控制方法。
相较于现有技术，本发明的有益效果如下：
本发明通过获取车辆的实际车速；根据电机的传动比以及实际转速计算车辆的核定车速；对比所述实际车速和核定车速，根据所述实际车速和所述核定车速之间的差值判断车辆是否出现打滑，若是，则切断电机与油门踏板之间的传动连接，同时降低电机的所述实际转速。即本发明能够在车辆出现打滑时即时做出应对，避免应对较慢导致不可预料的事故发生。
附图说明
图1为本发明中电动汽车的电机控制方法的流程图。
图2为本发明中电动汽车的电机控制方法另一种实施例的流程图。
图3为本发明中电动汽车的电机控制装置的结构示意图。
图4为本发明中电动汽车的电机控制装置另一种实施例的结构示意图。
具体实施方式
以下实施例会结合附图对本发明进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本发明所列举的各实施例仅用以说明本发明，并非用以限制本发明的范围。对本发明所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本发明的精神与范围。
实施例1
请参阅图1，本发明实施例中，一种电动汽车的电机控制方法，该方法包括以下步骤：
S10，获取车辆的实际车速。
进一步的，所述步骤S10包括：
S101，获取车辆在段时间内的行驶距离；
S102，根据所述行驶距离以及所述段时间的数值计算所述实际车速。
一般来说，步骤S101中的行驶距离的获取是通过GPS来实现的，当然也可以采用其他设备进行获取。
S20，根据电机的传动比以及实际转速计算车辆的核定车速。
S30，对比所述实际车速和核定车速，根据所述实际车速和所述核定车速之间的差值判断车辆是否出现打滑，若是，则切断电机与油门踏板之间的传动连接，同时降低电机的所述实际转速。
进一步的，所述步骤S30包括：
S301，对比所述实际车速与第一车速预设值和第二车速预设值，所述第一车速预设值大于所述第二车速预设值；
S302，当所述实际车速大于第二车速预设值而小于第一车速预设值时，将所述实际车速和所述核定车速之间的差值与第一预设差值进行对比，当所述差值大于所述第一预设差值时，判断车辆出现打滑；
S303，当所述实际车速大于第一车速预设值时，将所述实际车速和所述核定车速之间的差值与第二预设差值进行对比，当所述差值大于所述第二预设差值时，判断车辆出现打滑。
所述第一预设差值小于第二预设差值。
因车辆在高速行驶中的打滑现象较低速行驶中严重，故应区别车辆高速行驶与低速行驶两种情况，以做到因时制宜。
实施例2
请参阅图2，本发明实施例中，一种电动汽车的电机控制方法，该方法还包括：
S40，当判断车辆出现打滑时，发出报警信息以使驾驶员知晓。
这样就能够使得驾驶员能够较早地知晓车辆的打滑，从而做出人为应对，同时也避免驾驶员误以为车辆自身出现故障。
实施例3
请参阅图3，本发明实施例中，一种电动汽车的电机控制装置，该装置是基于上述方法设计的，具体来说，该装置包括：
获取单元，用于获取车辆的实际车速；
进一步的，所述获取单元包括：
获取子单元I，用于获取车辆在段时间内的行驶距离；
获取子单元II，用于根据所述行驶距离以及所述段时间的数值计算所述实际车速。
核算单元，用于根据电机的传动比以及实际转速计算车辆的核定车速；
分析执行单元，用于对比所述实际车速和核定车速，根据所述实际车速和所述核定车速之间的差值判断车辆是否出现打滑，若是，则切断电机与油门踏板之间的传动连接，同时降低电机的所述实际转速。
进一步的，所述分析执行单元包括：
分析子单元，用于对比所述实际车速与第一车速预设值和第二车速预设值，所述第一车速预设值大于所述第二车速预设值；
判断子单元I，用于当所述实际车速大于第二车速预设值而小于第一车速预设值时，将所述实际车速和所述核定车速之间的差值与第一预设差值进行对比，当所述差值大于所述第一预设差值时，判断车辆出现打滑；
判断子单元II，用于当所述实际车速大于第一车速预设值时，将所述实际车速和所述核定车速之间的差值与第二预设差值进行对比，当所述差值大于所述第二预设差值时，判断车辆出现打滑；
所述第一预设差值小于第二预设差值。
实施例4
请参阅图4，本发明实施例中，一种电动汽车的电机控制装置，该装置还包括：
报警单元，用于当判断车辆出现打滑时，发出报警信息。
实施例5
一种计算机存储介质，其特征在于，所述介质存储有至少一条指令，所述至少一条指令由处理器加载并执行以实现上述的电动汽车的电机控制方法。
以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种电动汽车的电机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取车辆的实际车速；
根据电机的传动比以及实际转速计算车辆的核定车速；
对比所述实际车速和核定车速，根据所述实际车速和所述核定车速之间的差值判断车辆是否出现打滑，若是，则切断电机与油门踏板之间的传动连接，同时降低电机的所述实际转速。
2.根据权利要求1所述的电动汽车的电机控制方法，其特征在于，所述获取车辆的实际车速包括：
获取车辆在段时间内的行驶距离；
根据所述行驶距离以及所述段时间的数值计算所述实际车速。
3.根据权利要求1所述的电动汽车的电机控制方法，其特征在于，所述根据所述实际车速和所述核定车速之间的差值判断车辆是否出现打滑包括：
对比所述实际车速与第一车速预设值和第二车速预设值，所述第一车速预设值大于所述第二车速预设值；
当所述实际车速大于第二车速预设值而小于第一车速预设值时，将所述实际车速和所述核定车速之间的差值与第一预设差值进行对比，当所述差值大于所述第一预设差值时，判断车辆出现打滑；
当所述实际车速大于第一车速预设值时，将所述实际车速和所述核定车速之间的差值与第二预设差值进行对比，当所述差值大于所述第二预设差值时，判断车辆出现打滑；
所述第一预设差值小于第二预设差值。
4.根据权利要求1所述的电动汽车的电机控制方法，其特征在于，还包括：
当判断车辆出现打滑时，发出报警信息以使驾驶员知晓。
5.一种电动汽车的电机控制装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取车辆的实际车速；
核算单元，用于根据电机的传动比以及实际转速计算车辆的核定车速；
分析执行单元，用于对比所述实际车速和核定车速，根据所述实际车速和所述核定车速之间的差值判断车辆是否出现打滑，若是，则切断电机与油门踏板之间的传动连接，同时降低电机的所述实际转速。
6.根据权利要求5所述的电动汽车的电机控制装置，其特征在于，所述获取单元包括：
获取子单元I，用于获取车辆在段时间内的行驶距离；
获取子单元II，用于根据所述行驶距离以及所述段时间的数值计算所述实际车速。
7.根据权利要求5所述的电动汽车的电机控制装置，其特征在于，所述分析执行单元包括：
分析子单元，用于对比所述实际车速与第一车速预设值和第二车速预设值，所述第一车速预设值大于所述第二车速预设值；
判断子单元I，用于当所述实际车速大于第二车速预设值而小于第一车速预设值时，将所述实际车速和所述核定车速之间的差值与第一预设差值进行对比，当所述差值大于所述第一预设差值时，判断车辆出现打滑；
判断子单元II，用于当所述实际车速大于第一车速预设值时，将所述实际车速和所述核定车速之间的差值与第二预设差值进行对比，当所述差值大于所述第二预设差值时，判断车辆出现打滑；
所述第一预设差值小于第二预设差值。
8.根据权利要求5所述的电动汽车的电机控制装置，其特征在于，还包括：
报警单元，用于当判断车辆出现打滑时，发出报警信息。
9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述介质存储有至少一条指令，所述至少一条指令由处理器加载并执行以实现如权利要求1-4任一所述的电动汽车的电机控制方法。
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