Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

CN109771211A - 一种骨科手指恢复装置 - Google Patents

一种骨科手指恢复装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109771211A
CN109771211A CN201811557781.9A CN201811557781A CN109771211A CN 109771211 A CN109771211 A CN 109771211A CN 201811557781 A CN201811557781 A CN 201811557781A CN 109771211 A CN109771211 A CN 109771211A
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
sliding
sliding block
block
bracer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811557781.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109771211B (zh
Inventor
康立茂
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qiu Wei
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201811557781.9A priority Critical patent/CN109771211B/zh
Publication of CN109771211A publication Critical patent/CN109771211A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109771211B publication Critical patent/CN109771211B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

本发明涉及一种恢复装置,尤其涉及一种骨科手指恢复装置。本发明的目的是提供一种能够安全、有效、节省人力的骨科手指恢复装置。技术方案是:一种骨科手指恢复装置,包括有平板、第一滑块、第一弹簧、撑块装置、推杆、滚轮、安装板等;平板的上部开有多个第一滑槽,第一滑槽内滑动式连接有第一滑块,第一滑块与第一滑槽的内底部之间连接有第一弹簧,第一滑块上设有撑块装置,平板的顶端连接有安装板,安装板的左右两部均安装有轴承座。本发明通过医护人员先根据患者手指的大小调节撑块装置,患者将手掌放在平板上,医护人员引导患者将手指放置在多个撑块装置之间,随后医护人员启动电机输出轴转动,从而使得患者的手指撑开,如此能够节省人力。

Description

一种骨科手指恢复装置
技术领域
本发明涉及一种恢复装置,尤其涉及一种骨科手指恢复装置。
背景技术
人们的手指在骨折后都会去医院进行治疗,医院接骨完成后,一般会让患者进行手指的锻炼恢复,使得手指恢复的更快,医护人员一般会让患者对手指做一些屈伸或张开与合拢运动,因患者的手指本身就是受伤的,患者难以自行对手指进行运动,容易造成手指的二次受伤,且可能效果不好,为了患者手指能够得到有效的运动,医护人员会帮助患者进行回复运动,当较多患者时需要耗费较多的人力。
发明内容
为了克服患者自行对手指进行运动容易造成二次受伤,且可能效果不好,需要耗费较多人力的缺点,本发明的目的是提供一种能够安全、有效、节省人力的骨科手指恢复装置。
技术方案是:一种骨科手指恢复装置,包括有平板、第一滑块、第一弹簧、撑块装置、推杆、滚轮、安装板、轴承座、轴杆、凸轮、固定板和电机,平板的上部开有多个第一滑槽,第一滑槽内滑动式连接有第一滑块,第一滑块与第一滑槽的内底部之间连接有第一弹簧,第一滑块上设有撑块装置,平板的顶端连接有安装板,安装板的左右两部均安装有轴承座,安装板的左侧连接有固定板,固定板上安装有电机,两个轴承座之间连接有轴杆,轴杆的左端与电机输出轴连接,轴杆上连接有多个凸轮,第一滑块的顶端连接有推杆,推杆的顶部转动式连接有滚轮,凸轮与滚轮接触。
进一步说明,撑块装置包括有支板、撑板、轴轮、第二滑块、连杆、螺母、螺杆和转柄,多个第一滑块上均连接有支板,支板的底部左右两侧均转动式连接有撑板,撑板上转动式连接有多个轴轮,支板的上部开有第二滑槽,第二滑槽内滑动式连接有第二滑块,第二滑块上转动式连接有两根连杆,左侧连杆的左端与左侧撑板转动式连接,右侧连杆的右端与右侧撑板转动式连接,支板的顶部连接有螺母,螺母内配合有螺杆,螺杆的底部与第二滑块转动式连接,螺杆的顶部连接有转柄。
进一步说明,还包括有左连接块、右连接块、左扎带和右扎带,平板前侧下部的左右两侧分别连接有左连接块和右连接块,左连接块的左侧和右连接块的右侧分别连接有左扎带和右扎带。
进一步说明,还包括有缸套、第二弹簧、滑杆和卡板,平板的下部开有槽口,平板的后侧下部开有两个通孔,通孔内滑动式连接有滑杆,滑杆穿过通孔,平板的后侧连接有两个缸套,滑杆位于缸套内,滑杆与缸套的内后侧之间连接有第二弹簧,两个滑杆的前侧之间连接有卡板。
当需要使用本发明时,医护人员先根据患者手指的大小调节撑块装置,当大小调节到适当程度后,患者将手掌放在平板上,医护人员引导患者将手指放置在多个撑块装置之间,随后医护人员启动电机输出轴转动,电机输出轴转动带动轴杆转动,轴杆转动带动凸轮转动,当凸轮转动到远端与滚轮接触时,滚轮带动推杆向下移动,推杆向下移动带动滑块向下移动,第一弹簧被压缩,从而将患者的手指撑开,凸轮持续转动,当凸轮近端转动至与滚轮接触时,在第一弹簧的作用下,滑块和推杆向上移动复位,从而使得患者的手指合拢,如此反复,能够使得患者的手指做张开与合拢运动,辅助恢复,完成后,医护人员关闭电机即可。
医护人员可正转转柄带动螺杆向下移动,螺杆向下移动带动第二滑块向下移动,第二滑块向下移动带动左右两侧的撑板向外侧张开,当用户反转转柄带动螺杆向上移动,螺杆向上移动带动第二滑块向上移动,第二滑块向上移动带动左右两侧的撑板向内侧收缩,如此可以根据患者的需求正转或反转转柄,轴轮使得患者手指更加舒适。
患者将手掌放在平板上,医护人员可通过左扎带和右扎带将患者的手绑住固定,如此能够防止在对手指做屈伸运动时,手掌移动。
医护人员将本发明通过槽口插在桌子上时,卡板向后移动带动两个滑杆向后移动,两个第二弹簧被压缩,如此能够使得本发明更加稳固,当医护人员将本发明从桌子上拔出时,在两个第二弹簧的作用下,卡板和两个滑杆复位。
本发明的有益效果:本发明通过医护人员先根据患者手指的大小调节撑块装置,患者将手掌放在平板上,医护人员引导患者将手指放置在多个撑块装置之间,随后医护人员启动电机输出轴转动,从而使得患者的手指撑开,如此能够节省人力,左扎带和右扎带能够将患者的手掌绑住,防止手掌移动,医护人员可通过槽口将本发明插在桌子上,如此能够安全、有效的对患者手指进行锻炼恢复。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图。
图2为本发明撑块装置的放大结构示意图。
图3为本发明的部分右视结构示意图。
附图中各零部件的标记如下:1.平板,101.第一滑槽,102.第一滑块,2.第一弹簧,103.槽口,104.通孔,3.撑块装置,301.支板,302.撑板,303.轴轮,304.第二滑槽,305.第二滑块,306.连杆,307.螺母,308.螺杆,309.转柄,4.推杆,5.滚轮,6.安装板,7.轴承座,8.轴杆,9.凸轮,10.固定板,11.电机,12.左连接块,13.右连接块,14.左扎带,15.右扎带,16.缸套,17.第二弹簧,18.滑杆,19.卡板。
具体实施方式
下面参照附图对本发明的实施例进行详细描述。
实施例1
一种骨科手指恢复装置,如图1-3所示,包括有平板1、第一滑块102、第一弹簧2、撑块装置3、推杆4、滚轮5、安装板6、轴承座7、轴杆8、凸轮9、固定板10和电机11,平板1的上部开有多个第一滑槽101,第一滑槽101内滑动式连接有第一滑块102,第一滑块102与第一滑槽101的内底部之间连接有第一弹簧2,第一滑块102上设有撑块装置3,平板1的顶端连接有安装板6,安装板6的左右两部均安装有轴承座7,安装板6的左侧连接有固定板10,固定板10上安装有电机11,两个轴承座7之间连接有轴杆8,轴杆8的左端与电机11输出轴连接,轴杆8上连接有多个凸轮9,第一滑块102的顶端连接有推杆4,推杆4的顶部转动式连接有滚轮5,凸轮9与滚轮5接触。
实施例2
一种骨科手指恢复装置,如图1-3所示,包括有平板1、第一滑块102、第一弹簧2、撑块装置3、推杆4、滚轮5、安装板6、轴承座7、轴杆8、凸轮9、固定板10和电机11,平板1的上部开有多个第一滑槽101,第一滑槽101内滑动式连接有第一滑块102,第一滑块102与第一滑槽101的内底部之间连接有第一弹簧2,第一滑块102上设有撑块装置3,平板1的顶端连接有安装板6,安装板6的左右两部均安装有轴承座7,安装板6的左侧连接有固定板10,固定板10上安装有电机11,两个轴承座7之间连接有轴杆8,轴杆8的左端与电机11输出轴连接,轴杆8上连接有多个凸轮9,第一滑块102的顶端连接有推杆4,推杆4的顶部转动式连接有滚轮5,凸轮9与滚轮5接触。
撑块装置3包括有支板301、撑板302、轴轮303、第二滑块305、连杆306、螺母307、螺杆308和转柄309,多个第一滑块102上均连接有支板301,支板301的底部左右两侧均转动式连接有撑板302,撑板302上转动式连接有多个轴轮303,支板301的上部开有第二滑槽304,第二滑槽304内滑动式连接有第二滑块305,第二滑块305上转动式连接有两根连杆306,左侧连杆306的左端与左侧撑板302转动式连接,右侧连杆306的右端与右侧撑板302转动式连接,支板301的顶部连接有螺母307,螺母307内配合有螺杆308,螺杆308的底部与第二滑块305转动式连接,螺杆308的顶部连接有转柄309。
实施例3
一种骨科手指恢复装置,如图1-3所示,包括有平板1、第一滑块102、第一弹簧2、撑块装置3、推杆4、滚轮5、安装板6、轴承座7、轴杆8、凸轮9、固定板10和电机11,平板1的上部开有多个第一滑槽101,第一滑槽101内滑动式连接有第一滑块102,第一滑块102与第一滑槽101的内底部之间连接有第一弹簧2,第一滑块102上设有撑块装置3,平板1的顶端连接有安装板6,安装板6的左右两部均安装有轴承座7,安装板6的左侧连接有固定板10,固定板10上安装有电机11,两个轴承座7之间连接有轴杆8,轴杆8的左端与电机11输出轴连接,轴杆8上连接有多个凸轮9,第一滑块102的顶端连接有推杆4,推杆4的顶部转动式连接有滚轮5,凸轮9与滚轮5接触。
撑块装置3包括有支板301、撑板302、轴轮303、第二滑块305、连杆306、螺母307、螺杆308和转柄309,多个第一滑块102上均连接有支板301,支板301的底部左右两侧均转动式连接有撑板302,撑板302上转动式连接有多个轴轮303,支板301的上部开有第二滑槽304,第二滑槽304内滑动式连接有第二滑块305,第二滑块305上转动式连接有两根连杆306,左侧连杆306的左端与左侧撑板302转动式连接,右侧连杆306的右端与右侧撑板302转动式连接,支板301的顶部连接有螺母307,螺母307内配合有螺杆308,螺杆308的底部与第二滑块305转动式连接,螺杆308的顶部连接有转柄309。
还包括有左连接块12、右连接块13、左扎带14和右扎带15,平板1前侧下部的左右两侧分别连接有左连接块12和右连接块13,左连接块12的左侧和右连接块13的右侧分别连接有左扎带14和右扎带15。
实施例4
一种骨科手指恢复装置,如图1-3所示,包括有平板1、第一滑块102、第一弹簧2、撑块装置3、推杆4、滚轮5、安装板6、轴承座7、轴杆8、凸轮9、固定板10和电机11,平板1的上部开有多个第一滑槽101,第一滑槽101内滑动式连接有第一滑块102,第一滑块102与第一滑槽101的内底部之间连接有第一弹簧2,第一滑块102上设有撑块装置3,平板1的顶端连接有安装板6,安装板6的左右两部均安装有轴承座7,安装板6的左侧连接有固定板10,固定板10上安装有电机11,两个轴承座7之间连接有轴杆8,轴杆8的左端与电机11输出轴连接,轴杆8上连接有多个凸轮9,第一滑块102的顶端连接有推杆4,推杆4的顶部转动式连接有滚轮5,凸轮9与滚轮5接触。
撑块装置3包括有支板301、撑板302、轴轮303、第二滑块305、连杆306、螺母307、螺杆308和转柄309,多个第一滑块102上均连接有支板301,支板301的底部左右两侧均转动式连接有撑板302,撑板302上转动式连接有多个轴轮303,支板301的上部开有第二滑槽304,第二滑槽304内滑动式连接有第二滑块305,第二滑块305上转动式连接有两根连杆306,左侧连杆306的左端与左侧撑板302转动式连接,右侧连杆306的右端与右侧撑板302转动式连接,支板301的顶部连接有螺母307,螺母307内配合有螺杆308,螺杆308的底部与第二滑块305转动式连接,螺杆308的顶部连接有转柄309。
还包括有左连接块12、右连接块13、左扎带14和右扎带15,平板1前侧下部的左右两侧分别连接有左连接块12和右连接块13,左连接块12的左侧和右连接块13的右侧分别连接有左扎带14和右扎带15。
还包括有缸套16、第二弹簧17、滑杆18和卡板19,平板1的下部开有槽口103,平板1的后侧下部开有两个通孔104,通孔104内滑动式连接有滑杆18,滑杆18穿过通孔104,平板1的后侧连接有两个缸套16,滑杆18位于缸套16内,滑杆18与缸套16的内后侧之间连接有第二弹簧17,两个滑杆18的前侧之间连接有卡板19。
当需要使用本发明时,医护人员先根据患者手指的大小调节撑块装置3,当大小调节到适当程度后,患者将手掌放在平板1上,医护人员引导患者将手指放置在多个撑块装置3之间,随后医护人员启动电机11输出轴转动,电机11输出轴转动带动轴杆8转动,轴杆8转动带动凸轮9转动,当凸轮9转动到远端与滚轮5接触时,滚轮5带动推杆4向下移动,推杆4向下移动带动滑块向下移动,第一弹簧2被压缩,从而将患者的手指撑开,凸轮9持续转动,当凸轮9近端转动至与滚轮5接触时,在第一弹簧2的作用下,滑块和推杆4向上移动复位,从而使得患者的手指合拢,如此反复,能够使得患者的手指做张开与合拢运动,辅助恢复,完成后,医护人员关闭电机11即可。
医护人员可正转转柄309带动螺杆308向下移动,螺杆308向下移动带动第二滑块305向下移动,第二滑块305向下移动带动左右两侧的撑板302向外侧张开,当用户反转转柄309带动螺杆308向上移动,螺杆308向上移动带动第二滑块305向上移动,第二滑块305向上移动带动左右两侧的撑板302向内侧收缩,如此可以根据患者的需求正转或反转转柄309,轴轮303使得患者手指更加舒适。
患者将手掌放在平板1上,医护人员可通过左扎带14和右扎带15将患者的手绑住固定,如此能够防止在对手指做屈伸运动时,手掌移动。
医护人员将本发明通过槽口103插在桌子上时,卡板19向后移动带动两个滑杆18向后移动,两个第二弹簧17被压缩,如此能够使得本发明更加稳固,当医护人员将本发明从桌子上拔出时,在两个第二弹簧17的作用下,卡板19和两个滑杆18复位。
上述实施例,只是本发明的较佳实施例,并非用来限制本发明实施范围,故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化,均应包括在本发明权利要求范围之内。

Claims (4)

1.一种骨科手指恢复装置,包括有平板、第一滑块和第一弹簧,平板的上部开有多个第一滑槽,第一滑槽内滑动式连接有第一滑块,第一滑块与第一滑槽的内底部之间连接有第一弹簧,其特征在于:还包括有撑块装置、推杆、滚轮、安装板、轴承座、轴杆、凸轮、固定板和电机,第一滑块上设有撑块装置,平板的顶端连接有安装板,安装板的左右两部均安装有轴承座,安装板的左侧连接有固定板,固定板上安装有电机,两个轴承座之间连接有轴杆,轴杆的左端与电机输出轴连接,轴杆上连接有多个凸轮,第一滑块的顶端连接有推杆,推杆的顶部转动式连接有滚轮,凸轮与滚轮接触。
2.按照权利要求1所述的一种骨科手指恢复装置,其特征在于:撑块装置包括有支板、撑板、轴轮、第二滑块、连杆、螺母、螺杆和转柄,多个第一滑块上均连接有支板,支板的底部左右两侧均转动式连接有撑板,撑板上转动式连接有多个轴轮,支板的上部开有第二滑槽,第二滑槽内滑动式连接有第二滑块,第二滑块上转动式连接有两根连杆,左侧连杆的左端与左侧撑板转动式连接,右侧连杆的右端与右侧撑板转动式连接,支板的顶部连接有螺母,螺母内配合有螺杆,螺杆的底部与第二滑块转动式连接,螺杆的顶部连接有转柄。
3.按照权利要求2所述的一种骨科手指恢复装置,其特征在于:还包括有左连接块、右连接块、左扎带和右扎带,平板前侧下部的左右两侧分别连接有左连接块和右连接块,左连接块的左侧和右连接块的右侧分别连接有左扎带和右扎带。
4.按照权利要求3所述的一种骨科手指恢复装置,其特征在于:还包括有缸套、第二弹簧、滑杆和卡板,平板的下部开有槽口,平板的后侧下部开有两个通孔,通孔内滑动式连接有滑杆,滑杆穿过通孔,平板的后侧连接有两个缸套,滑杆位于缸套内,滑杆与缸套的内后侧之间连接有第二弹簧,两个滑杆的前侧之间连接有卡板。
CN201811557781.9A 2018-12-19 2018-12-19 一种骨科手指恢复装置 Expired - Fee Related CN109771211B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811557781.9A CN109771211B (zh) 2018-12-19 2018-12-19 一种骨科手指恢复装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811557781.9A CN109771211B (zh) 2018-12-19 2018-12-19 一种骨科手指恢复装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109771211A true CN109771211A (zh) 2019-05-21
CN109771211B CN109771211B (zh) 2021-01-26

Family

ID=66497369

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811557781.9A Expired - Fee Related CN109771211B (zh) 2018-12-19 2018-12-19 一种骨科手指恢复装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109771211B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110916884A (zh) * 2019-12-03 2020-03-27 李会军 一种爪型手治疗器
CN112076066A (zh) * 2020-09-16 2020-12-15 陈国庆 一种骨科滑膜炎患者术后手指恢复装置
CN113143678A (zh) * 2021-02-02 2021-07-23 中国人民解放军空军军医大学 康复患者用手指训练仪
CN113476271A (zh) * 2021-07-09 2021-10-08 吉林大学 一种新型肩周炎及风湿性关节炎手指功能锻炼装置
CN114404215A (zh) * 2021-12-23 2022-04-29 燕山大学 一种驱动凸轮的可穿戴外骨骼机械手

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4619250A (en) * 1983-10-14 1986-10-28 Man Design Co., Ltd. Therapeutic appliance for improving functions of hand fingers
CN2628009Y (zh) * 2003-05-27 2004-07-28 战永安 手部功能锻炼分指器
US20090156361A1 (en) * 2007-10-31 2009-06-18 Frederic Ferri Hand and finger-therapy device
CN101919757A (zh) * 2010-08-05 2010-12-22 徐树平 可调式分指板
CN202740333U (zh) * 2012-08-06 2013-02-20 孙瑛 一种神经内科用分指器
CN203089783U (zh) * 2012-11-27 2013-07-31 唐锦忠 手功能障碍康复训练仪
CN203539642U (zh) * 2013-11-25 2014-04-16 纪孝伟 脑血管病手部康复器
CN203663055U (zh) * 2014-01-17 2014-06-25 白云霞 神经内科用电动分指板
CN204745364U (zh) * 2015-06-11 2015-11-11 宁波吉登电子科技有限公司 一种改进型手部按摩器
CN205964885U (zh) * 2016-08-26 2017-02-22 遂宁市中心医院 手指康复训练器
CN205994693U (zh) * 2016-06-03 2017-03-08 王义红 一种新型康复护理用电动分指板
CN207429341U (zh) * 2017-04-18 2018-06-01 河南中医药大学 一种可调式分指板

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4619250A (en) * 1983-10-14 1986-10-28 Man Design Co., Ltd. Therapeutic appliance for improving functions of hand fingers
CN2628009Y (zh) * 2003-05-27 2004-07-28 战永安 手部功能锻炼分指器
US20090156361A1 (en) * 2007-10-31 2009-06-18 Frederic Ferri Hand and finger-therapy device
CN101919757A (zh) * 2010-08-05 2010-12-22 徐树平 可调式分指板
CN202740333U (zh) * 2012-08-06 2013-02-20 孙瑛 一种神经内科用分指器
CN203089783U (zh) * 2012-11-27 2013-07-31 唐锦忠 手功能障碍康复训练仪
CN203539642U (zh) * 2013-11-25 2014-04-16 纪孝伟 脑血管病手部康复器
CN203663055U (zh) * 2014-01-17 2014-06-25 白云霞 神经内科用电动分指板
CN204745364U (zh) * 2015-06-11 2015-11-11 宁波吉登电子科技有限公司 一种改进型手部按摩器
CN205994693U (zh) * 2016-06-03 2017-03-08 王义红 一种新型康复护理用电动分指板
CN205964885U (zh) * 2016-08-26 2017-02-22 遂宁市中心医院 手指康复训练器
CN207429341U (zh) * 2017-04-18 2018-06-01 河南中医药大学 一种可调式分指板

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110916884A (zh) * 2019-12-03 2020-03-27 李会军 一种爪型手治疗器
CN110916884B (zh) * 2019-12-03 2021-07-13 重庆万州川东骨科医院有限公司 一种爪型手治疗器
CN112076066A (zh) * 2020-09-16 2020-12-15 陈国庆 一种骨科滑膜炎患者术后手指恢复装置
CN113143678A (zh) * 2021-02-02 2021-07-23 中国人民解放军空军军医大学 康复患者用手指训练仪
CN113476271A (zh) * 2021-07-09 2021-10-08 吉林大学 一种新型肩周炎及风湿性关节炎手指功能锻炼装置
CN113476271B (zh) * 2021-07-09 2022-08-26 吉林大学 一种新型肩周炎及风湿性关节炎手指功能锻炼装置
CN114404215A (zh) * 2021-12-23 2022-04-29 燕山大学 一种驱动凸轮的可穿戴外骨骼机械手
CN114404215B (zh) * 2021-12-23 2022-10-28 燕山大学 一种驱动凸轮的可穿戴外骨骼机械手

Also Published As

Publication number Publication date
CN109771211B (zh) 2021-01-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109771211A (zh) 一种骨科手指恢复装置
CN110711110B (zh) 一种推杆式欠驱动手指康复训练装置
CN103315880B (zh) 基于记忆合金驱动的手部外骨骼康复系统
CN106943277A (zh) 自适应穿戴式柔顺外骨骼康复机械手
CN109091351B (zh) 一种多功能腿部康复训练器
CN109223438B (zh) 一种腿部康复训练器
CN109498373A (zh) 可穿戴式手部康复机器人
CN110269782A (zh) 一种具有回弹功能的膝关节康复训练装置
CN203777261U (zh) 手部掌指复健练习装置
CN208823349U (zh) 一种实用型可穿戴式外骨骼康复机械手指
CN205094944U (zh) 一种腿部骨科康复装置
CN2516147Y (zh) 肢体功能康复器
CN215349770U (zh) 一种四自由度智能假肢手
CN112402210B (zh) 一种下肢恢复用医疗设备
CN109009724A (zh) 具有下肢康复训练功能的轮椅
CN112957229B (zh) 一种左右手通用五指康复训练装置
CN112336588A (zh) 一种用于指关节僵硬辅助活动调节装置
CN113317914A (zh) 一种四自由度智能假肢手
CN208492660U (zh) 一种面部神经炎的按摩康复器
CN111938987A (zh) 一种穿戴式手指康复训练外骨骼
CN215425882U (zh) 一种骨科手指恢复装置
CN219375363U (zh) 一种协同康复机器人的上肢康复治疗结构
CN216535846U (zh) 一种神经内科用偏瘫治疗护理一体装置
CN115501554B (zh) 一种呼吸肌抗阻训练装置及使用方法
CN221412143U (zh) 一种内科临床用上肢康复装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Qiu Wei

Inventor after: Kang Limao

Inventor before: Kang Limao

CB03 Change of inventor or designer information
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20210106

Address after: Department of orthopedics, Tengzhou workers' hospital, No. 292, Jinghe Middle Road, Tengzhou City, Zaozhuang City, Shandong Province 277500

Applicant after: Qiu Wei

Address before: 100089 Room 601, 6 / F, building 8, No.8 Tiancun Road, wukongqiao, Haidian District, Beijing

Applicant before: Kang Limao

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20210126

Termination date: 20211219

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee