CN109654113B - 一种折叠式装置的转轴模块 - Google Patents

Abstract

本发明折叠式装置的转轴模块的一端面接触挠性显示器，另一端面连接第一壳体、第二壳体；转轴模块的第一滑移机构的第一连杆及连动板分别枢接一基座的第一枢接部、第二枢接部，一支撑板体一端的限位部限位于基座的第一挡止部上，支撑板体另一端的第二连接部以可相对弧形摆动的方式连接一第一滑块的第一连接部；一连动板一端的移动件的第一滑动部连接一中间传动件一端的第三滑动部，中间传动件另一端的第四滑动部滑动定位于一连动件上的第二滑动部，借以使连动件与连动板反向移动，并让支撑板体偏移以容纳挠性显示器的弯曲部位。

Description

一种折叠式装置的转轴模块

技术领域

本发明有关于一种转轴，尤其涉及一种折叠式电子装置的转轴模块。

背景技术

传统折叠式电子装置，例如中华人民共和国发明公布第CN105788452 A号的可折叠显示器专利所示，即显示了一种转轴的折叠结构，其主要是以铰接件的第一主体、第三主体分别与第一支撑件和第二支撑件彼此连接，并使第一支撑件及第二支撑件结合一柔性显示模块，借以在第一主体、第三主体相对于第二主体转动之后，让第一支撑件和第二支撑件上的柔性显示模块折叠在一起。其由于需要在第二主体上设置可以让第一主体、第三主体转动的结构，因此无法有效缩减两个机体之间能留给转轴容置的间距，此种设计将使得整体的体积变大，不但不利于电子装置的整体设计，且不符合整体体积逐渐趋向轻、薄的市场需求。

而如CN103576775A、CN106205385A及US9250733B三件专利所示，则是分别以双轴式转轴或是近似双轴式的结构使两个机体形成相对开阖；且这三件专利的支撑结构都是将其中一端部通过实体轴形成枢接而另一端部活动，在整个折叠式装置闭合时，两机体中的各个支撑结构均会受到另一施力件，例如：弹簧、拉簧、吸铁、扭簧的带动，在内部让出一个容置空间，供容纳挠性显示器的弯曲状中间部位，并在整个折叠式装置展平时，以各个支撑结构分别支撑挠性显示器的展平状中间部位。再如中华人民共和国发明公布第CN106255935A号折叠式设备及第CN103034293B 号显示统两件专利，则是分别以一个或两个第一连杆成第一连杆，以推动被实体轴枢接的支撑结构产生位移，使达到缩减间距以容纳挠性显示器弯曲部位的效果。此种可补偿折叠路径的机构的设计概念同样也显示在US9791892B及US10001810B两个专利中，其中，US9791892B可视为CN106255935A的图16a~16c的延伸，而US10001810B则是在其一机体(US10001810B 的 图2的220和图9的920)中设有可补偿折叠路径的机构，包括平移板(US10001810B 的 图2的225和图9的921部位)、第一连杆件(US10001810B 的 图2的330和图9的920)或齿轮组件(US10001810B 的 图10a的340)搭配引导件(US10001810B 的 图9的331和图10a的341)，以达到补偿折叠路径差的效果。

发明内容

上述各专利所使用可补偿折叠路径的机构的各零件连接关系及结构皆相当复杂，且大都是利用直接枢接的结构，其在传动稳定性方面并不甚理想，且其支撑结构在产生位移，使达到缩减间距以容纳挠性显示器弯曲部位的过程中，由于相对移动以进行缩减的速度相同或太慢，很容易就会因为折叠动作的力道不平顺或是支撑结构的位移速度不够快，而无法快速形成可以容纳挠性显示器弯曲部位的空间，从而对挠性显示器造成拉扯或推挤的现象，让挠性显示器的中间弯曲部位产生皱折或剥离。有鉴于此，为了提供一种有别于现有技术的结构，并改善上述的缺点，发明人积多年的经验及不断的研发改进，遂有本发明的产生。

本发明的一目的在提供一种转轴模块，通过在整体折叠过程中，通过第一连杆、第一滑块、支撑板体、连动板、连动件以及具有凸轮连杆结构的中间传动件的连接关系及结构特征，能有效薄型化可补偿折叠路径的机构的的整体并简化其使用零件，以降低生产成本。并在整体弯折及展平时，通过支撑板体的第二连接部相对于第一滑块的第一连接部弧形摆动时，可以产生类似无轴跷跷板的自由摆动作用，维持传动的稳定性。而无需如现有技术一般的以实体轴枢接，在整体弯折时，能让出容置空间以容纳挠性显示器的弯曲状中间部位，而在整体展平时，又能对挠性显示器的展平状中间部位形成稳定的支撑。

本发明的一目的在提供一种转轴模块，通过一端具有第三滑动部的中间传动件以连动连动板相对移动，并搭配中间传动件另一端的第四滑动部以连动连动件往连动板相反的方向移动的结构，能让连接连动板的固定壳体与连接连动件的活动壳体能在折叠过程中，分别形成先快后慢效果的补偿移动，以达到可补偿折叠路径差的功效，使快速形成可以容纳挠性显示器弯曲部位的空间，又可避免折叠动作的力道对挠性显示器造成拉扯或推挤，从而延长挠性显示器的使用寿命。

为达上述的目的，本发明所设的折叠式装置的转轴模块的一端面同时接触一挠性显示器，使挠性显示器相对弯折，转轴模块的另一端面分别连接第一壳体及第二壳体，供连动第一壳体及第二壳体，使第一壳体及第二壳体相对翻转；第一壳体包括一固定壳体及可相对于固定壳体伸缩的一活动壳体；转轴模块包括一基座及一第一滑移机构，基座的一端具有一第一枢接部、一第二枢接部及一第一挡止部；第一滑移机构包括一第一连杆、一第一滑块、一支撑板体、一连动板、一连动件以及一中间传动件。其中，第一连杆连接固定壳体，第一连杆的一端枢接第一枢接部；第一滑块连接活动壳体，第一滑块以可相对滑动的方式连接于第一连杆的一侧，第一滑块具有一第一连接部；支撑板体的一端具有一限位部，供限位于第一挡止部上，支撑板体的一侧具有一第二连接部，第二连接部连接第一连接部，供支撑板体相对于第一滑块弧形摆动；连动板的一端枢接第二枢接部，连动板的另一端具有一移动件，移动件上具有一第一滑动部，移动件以可相对移动的方式限位于固定壳体上；连动件连接活动壳体，连动件上具有一第二滑动部；中间传动件具有一支点，供枢接定位于固定壳体上，中间传动件的一端具有一第三滑动部，供相对于第一滑动部滑动以带动连动板移动，中间传动件的另一端具有一第四滑动部，供相对于第二滑动部滑动以带动连动件，让连动件以与连动板相反的方向移动。

实施时，第一挡止部为形成于基座一端的阶级面，供限制支撑板体偏移一角度。

实施时，第一连杆的一端以一第一枢轴枢接第一枢接部，邻近第一连杆的该端具有一第一导引面，第一导引面以远离该端的方向向下倾斜延伸而成。

实施时，本发明还包括一第一支撑面，第一支撑面邻接第一导引面并与第一导引面形成一夹角，供偏移后的支撑板体的限位部抵压承靠。

实施时，第一滑块的一端具有一斜面，第一连接部为形成于第一滑块的一侧，并由该斜面向内凹陷的弧形导槽；第二连接部包括一弧形部及一复位件，弧形部形成于支撑板体的一侧，复位件的两端分别连接弧形部及第一滑块，供弧形部以可相对弧形滑动的方式容纳于弧形导槽内。

实施时，支撑板体包括一支撑板及一连接板，连接板的一端连接支撑板，连接板的另一端具有第二连接部的弧形部。

实施时，连动板包括上下层叠连接的一第一连动片及一第二连动片，第一连动片的一端具有一第一轴，第二连动片的一端具有一第二轴，第一轴及第二轴分别枢接第二枢接部。

实施时，连动板的另一端枢接移动件的一端。

实施时，固定壳体上具有一长导槽，移动件的底面具有一导柱，导柱穿入长导槽内，供移动件以可相对移动的方式限位于固定壳体上。

实施时，第一滑动部为移动件顶面上的一上凸圆柱，第三滑动部为形成于中间传动件一端的长形槽，上凸圆柱容纳于长形槽的中。

实施时，第二滑动部为形成于连动件顶面上的长形导槽，第四滑动部为中间传动件另一端的下凸圆柱，下凸圆柱容纳于长形导槽的中。

实施时，本发明还包括一V字形开槽，V字形开槽形成于连动件的顶面，且第二滑动部位于V字形开槽内。

实施时，本发明还包括一第二连杆，第二连杆连接固定壳体，一第二枢轴枢接基座一端的第一枢接部，第二连杆的一端固定连接第二枢轴，借以让第二枢轴、第二连杆与固定壳体同步转动。

实施时，邻近第二连杆的该端具有一第二导引面，第二导引面由远离该端的方向向下倾斜延伸而形成。

实施时，本发明还包括一第二支撑面第二支撑面邻接该第二导引面并与第二导引面形成一夹角，供偏移后的支撑板体的限位部抵压承靠。

实施时，基座的另一端还具有一第三枢接部、一第四枢接部及一第二挡止部，转轴模块还包括一第二滑移机构，第二滑移机构与第一滑移机构具有相对应的结构，并相对称设置于基座的两端

为进一步了解本发明，以下举较佳的实施例，配合附图、图号，将本发明的具体构成内容及其所达成的功效详细说明如下。

附图说明

图1为本发明转轴模块的较佳实施例连接第一壳体及第二壳体时的立体外观示意图。

图2为本发明转轴模块的较佳实施例的第一、第二滑移机构的部份元件分解图。

图3为本发明转轴模块的较佳实施例的第一滑移机构的部份元件分解图。

图4为本发明转轴模块的较佳实施例的俯视图。

图5为图4的A-A’剖面图。

图6为图4的B-B’剖面图。

图7为图5的本发明在弯折的后的剖面图。

图8为图6的本发明在弯折的后的剖面图。

图9为本发明转轴模块的较佳实施例在弯折后的立体外观示意图。

图10为本发明的第一壳体、第二壳体在相对翻转闭合的动作开始阶段，第一滑动部与连动件反方向平行移动时的使用状态示意图。

图11为本发明的第一壳体、第二壳体在相对翻转闭合的动作持续阶段，第一滑动部与连动件反方向平行移动时的使用状态示意图。

附图标记说明

折叠式装置的转轴模块1 第一壳体11

固定壳体111，121 活动壳体112，122

外框113，123 平板114，124

第二壳体12 挠性显示器13

容置空间14 基座2

第一枢接部21 第二枢接部22

第一挡止部23 第三枢接部24

第四枢接部25 第二挡止部26

第一齿轮27 第二齿轮28

中间齿轮29 第一滑移机构3

第二滑移机构3’ 第一连杆31

第一枢轴311 第一导引面312

上轨道313 第一支撑面314

第一滑块32 下轨道321

斜面322 第一连接部323

容置长槽324 支撑板体33

支撑板331 连接板332

限位部333 弧形部334

复位件335 第二连接部336

耳片337 连动板34

第一连动片341 第二连动片342

第一轴343 第二轴344

移动件345 导柱346

长导槽347 第一滑动部348

限位凹槽349 连动件35

V字形开槽351 第二滑动部352

中间传动件36 支点361

第三滑动部362 第四滑动部363

止挡面364 第二连杆37

第二枢轴371 第二导引面372

第二支撑面373。

具体实施方式

请参阅图1所示，本发明折叠式装置的转轴模块1的一端面同时接触一挠性显示器13的两半部，转轴模块1的另一端面分别连接一第一壳体11及一第二壳体12，供连动第一壳体11及第二壳体12，使第一壳体11及第二壳体12相对翻转，借以使挠性显示器13能相对弯折或展平，并在整体弯折时，能如图7所示，在第一壳体11及第二壳体12的交接位置让出一容置空间14，以容纳挠性显示器13的中间弯曲部位。在本实施例中，第一壳体11及第二壳体12具有相同的结构，第一壳体11及第二壳体12分别包括一固定壳体111、121及可分别相对于固定壳体111、121伸缩的活动壳体112、122，各活动壳体112、122分别包括一外框113、123及连接外框113、123的一平板114、124，该两个平板114、124位于挠性显示器13的底面。

如图2至图6所示，其为本发明折叠式装置的转轴模块1的较佳实施例，包括一基座2、一第一滑移机构3及一第二滑移机构3’，其中，基座2位于第一壳体11及第二壳体12之间，基座2的一端具有在不同轴心上的第一枢接部21、第二枢接部22及第一挡止部23，基座2的另一端具有与上述各枢接部及第一挡止部23反向的第三枢接部24、第四枢接部25及第二挡止部26。第一挡止部23及第二挡止部26为分别形成于基座2两端的阶级面。第一滑移机构3及第二滑移机构3’分别枢接于基座2的两端，借以使第一滑移机构3与第二滑移机构3’相对称设置。基座2内具有一第一齿轮27及一第二齿轮28，第一齿轮27连接第一壳体11的固定壳体111，第二齿轮28连接第二壳体12的固定壳体121，第一齿轮27通过中间齿轮29齿合第二齿轮28，实施时，第一齿轮27及第二齿轮28亦可以相互啮合同动，让第二滑移机构3’与第一滑移机构3相对翻转。在本实施例中，第一滑移机构3与第二滑移机构3’具有相同的结构，谨以第一滑移机构3为例提出以下说明。

第一滑移机构3包括一第一连杆31、一第一滑块32、一支撑板体33、一连动板34、一连动件35、一中间传动件36以及一第二连杆37。第一连杆31的一端连接固定壳体111，第一连杆31的另一端具有一第一枢轴311以枢接第一枢接部21，借以让第一连杆31与固定壳体111同步转动；邻近第一连杆31的该端具有一第一导引面312，第一导引面312以远离该端的方向向下倾斜延伸而成的平面；第一连杆31的一侧具有呈阶梯状的上轨道313。另，一第一支撑面314邻接第一导引面312并与第一导引面312形成一夹角，第一支撑面314以远离该第一导引面312一端的方向并向上倾斜延伸而成的平面。

第一滑块32位于第一连杆31的一侧，相邻第一连杆31的第一滑块32一侧具有阶梯状的下轨道321，下轨道321对应搭接上轨道312，借以让第一滑块32以可相对滑动的方式连接于第一连杆31的一侧。第一滑块32向上连接活动壳体112的平板114，第一滑块32的一端具有一斜面322，由该斜面322向内凹陷一弧形导槽，弧形导槽形成于第一滑块32的一侧，该弧形导槽做为第一连接部323。另，在第一滑块32的底面内凹陷有一容置长槽324，以与做为第一连接部323的弧形导槽相连通。

支撑板体33包括一支撑板331及一连接板332，支撑板331为一长形板体，支撑板331水平延伸的一端做为限位部333，以供搭接限位于基座2的第一挡止部23上；连接板332的一端为一板片，供以螺丝连接于支撑板331的一侧底面，实施时，支撑板331及连接板332并不限制为可拆装的结构，彼此亦可结合为一体成型的结构，以省略两板之间的螺接工序；连接板332的另一端具有一弧形部334，弧形部334对应容纳于第一滑块32的第一连接部323之中，借以让支撑板体33相对于第一滑块32进行弧形摆动；弧形部334向下延伸一耳片337，并导入第一滑块32的容置长槽324中；一复位件335为拉伸弹簧，拉伸弹簧的一端连接弧形部334的耳片337，拉伸弹簧的另一端连接第一滑块32的底部，亦即以远离耳片337的方向固定连接于容置长槽324的一侧，使有利于在有限的空间中形成有效力矩以供拉动整个支撑板体33，上述弧形部334及复位件335合设为一第二连接部336。

连动板34包括上下层叠连接的一第一连动片341及一第二连动片342，以位于固定壳体111所提供的限位凹槽349中作动并被予以保护，通过第一连动片341及第二连动片342的层叠结构，可使连动板34作动更稳定。第一连动片341的一端具有一第一轴343，第二连动片342的一端具有一第二轴344，连动板34一端的第一轴343及第二轴344分别枢接基座2的第二枢接部22，而连动板34的另一端枢接一移动件345，移动件345的底面具有一导柱346，导柱346向下穿入固定壳体111的长导槽347内，借以让移动件345以可相对移动的方式限位于固定壳体111上。更为了稳定移动件345的滑移动作并减少非必要的摩擦阻力或假扭力，还将移动件345的一端顶面形成彼此平行的长、短凸肋条，并在移动件345两端间的顶面形成一渐开状开槽，渐开状开槽的形状是朝向移动件345的方向形成渐次开阔状，移动件345的顶面上具有一上凸圆柱，该上凸圆柱位在移动件345顶面的渐开状开槽中以做为第一滑动部348。

连动件35为一长方形体，连动件35与第一连杆31相互并列，连动件35向上连接活动壳体112的平板114，连动件35的顶面具有一V字形开槽351，V字形开槽351内具有横向的一长形导槽，该导槽做为第二滑动部352，V字形开槽351是朝向连动件35的方向形成渐次开阔状，供中间传动件36摆动于这两个开槽之间。中间传动件36的底面具有一向下凸出的圆杆，以枢接定位于固定壳体111上，该圆杆做为中间传动件36的摆动支点361，还在圆杆的周侧设有至少一止挡面364以与移动件345的一侧形成止挡，中间传动件36的一端具有一长形槽，供容纳第一滑动部348及相互推压作动，还具有弹性调整的效果，该长形槽做为第三滑动部362；中间传动件36的另一端具有一下凸圆柱，供容纳于第二滑动部352的中，该下凸圆柱做为第四滑动部363，第四滑动部363容纳于连动件35的V字形开槽351内的第二滑动部352之中，供滑动定位于连动件35上，第二滑动部352与第四滑动部363相互推动时，也具有弹性调整的效果，如此可缓解其中的一对滑动部对另一对滑动部的过度作用力，延长使用寿命。另，在中间传动件36另一端的一侧可止挡于V字形开槽351的一侧内壁(参阅图10)，再搭配摆动支点361的至少一止挡面364与移动件345的一侧的止挡作用(参阅图9)，能在这两个壳体的相对翻转开阖过程中，加强定位效果并有助于中间传动件36转动至预设角度，以防转动过度而伤及挠性显示器13。

第二连杆37为一长形杆体，第二连杆37并列于连动板34与移动件345的一侧，第二连杆37具有反向的第一端及第二端。第二连杆37的第一端向下连接固定壳体111，第二连杆37的第二端连接固定一第二枢轴371，第二枢轴371枢接基座2的第一枢接部21，借以让第二枢轴371、第二连杆37与固定壳体111同步转动。而邻近第二连杆37的第二端位置上具有一第二导引面372，第二导引面372以远离第二端的方向向下倾斜延伸而成的平面；一第二支撑面373邻接第二导引面372并与第二导引面372形成一夹角，第二支撑面373以远离第二导引面372一端的方向并向上倾斜延伸而成的平面。第二导引面372、第二支撑面373与第一连杆31的第一导引面312、第一支撑面314分别对应设置于连动板34的两侧。

借此，当第一壳体11与第二壳体12相对翻转展开而呈现展平的状态时，支撑板331一端的限位部333可以通过第一导引面312与第二导引面372的导引，以顺畅的搭接限位于基座2的第一挡止部23上，借以限制支撑板体33的作动，让两个支撑板331向上支撑挠性显示器13。此时，第一滑移机构3与第二滑移机构3’的复位件335分别被拉伸以蓄积弹力。

如图7至图9所示，当第一壳体11与第二壳体12相对翻转闭合而让二组固定壳体111、121及活动壳体112、122分别拉开距离时，通过第一滑移机构3及第二滑移机构3’的同时作动及两个复位件335的弹力回复作用，即可使两组滑移机构的支撑板331的限位部333分别与基座2的第一挡止部23、第二挡止部26相对滑动分开，从而使两个限位部333同时脱离第一挡止部23及第二挡止部26的限制，并让两个支撑板体33分别相对于两个第一滑块32进行弧形摆动，使两个支撑板331分别偏移一角度，同时让两个连接板332分别抵压在各第一滑块32一端的斜面322、且让各个支撑板331抵压在第一支撑面314及第二支撑面373上，借以形成多个接触面以分担负荷并均匀支撑，又使连动板34的层叠结构可平躺于限位凹槽349的槽内底面，以防支撑板331承靠时干涉连动板34的情形。而由于两个滑移机构的两个支撑板331相对偏移一角度，则会形成一容置空间14以容纳挠性显示器13的中间弯曲部位。

请同时参阅图7、图10、图11所示，在第一壳体11与第二壳体12相对翻转闭合的过程中，由于中间传动件36一端的第三滑动部362连动移动件345的第一滑动部348，而中间传动件36另一端的第四滑动部363容纳于连动件35的V字形开槽351内的第二滑动部352内。当中间传动件36先转动一转动角度θ以同时连动移动件345与连动件35，并以反方向平行移动时，若以移动件345的水平移动距离设为S1，连动件35的相对水平移动距离设为S2，则

S1=r1(第一滑动部348的轴心至支点361的距离)* tanθ(转动角度)

S2=r2(第四滑动部363的轴心至支点361的距离)*sinθ(转动角度)

因此，S1<S2

其中，如果中间传动件36转动一转动角度θ之后，再继续转动相同的一转动角度θ，在此期间将连动件35的相对水平移动距离设为S3，则S3<S2；同理，移动件345的水平移动距离亦大于S1的距离，后续以本发明的技术特征进行说明。

因此，当中间传动件36以支点361为轴心原地定速转动时，被连动的移动件345在转动之前、后段期间分别形成长、短距离的水平移动，以产生先快后慢的速度移动，而被连动的连动件35同样会以先快后慢的速度相对于移动件345反方向平行移动。借以在第一壳体11与第二壳体12相对翻转闭合的动作开始阶段(可视为中间传动件36先转动一转动角θ度)，能让支撑板331的限位部333与基座2的第一挡止部23快速分离，使两个支撑板331相对偏移一角度，以逐渐形成可以容纳挠性显示器13中间弯曲部位的容置空间14，在此过程中的挠性显示器13的中间弯曲部位会同步以远离基座2的方向移动。而在第一壳体11与第二壳体12相对翻转闭合的动作持续阶段(可视为中间传动件36接续再转动一相同的转动角度θ)，由于移动件345及连动件35的移动距离同时变小，则可以防止挠性显示器13的中间弯曲部位完全脱离基座2的支撑，使基座2与两个支撑板331分别从不同方向提供挠性显示器13的中间弯曲部位倚靠，借以使挠性显示器13的中间弯曲部位能有效的容纳在容置空间14的中，以防止中间弯曲部位被压迫或是发生悬置的情形、及避免减弱补偿折叠路径的效果。

因此，本发明具有以下的优点：

1、本发明通过第一滑块、支撑板体、连动板以及一凸轮连杆模块之间的连接关系及结构特征，可以有效薄型化补偿折叠路径机构的整体，进一步可简化使用零件以降低生产成本。而通过支撑板体的第二连接部相对于第一滑块的第一连接部弧形摆动，产生类似无轴跷跷板的自由摆动作用，即无需如现有技术一般的以实体轴枢接，亦有助于缩减体积并降低厚度，以利于薄型化的效果，使在整体弯折时，能让出容置空间以容纳挠性显示器的弯曲状中间部位，而在整体展平时，又能对挠性显示器的展平状中间部位形成稳定的支撑。

2、本发明通过一端具有第三滑动部的中间传动件以连动连动板所具有的第一滑动部而形成相对移动，并以中间传动件另一端的第四滑动部以连动连动件所具有的第二滑动部，让连动件以与连动板相反的方向移动，因此，能在连接第一滑动部的固定壳体与连接连动件的活动壳体的折叠过程中，形成先快后慢的移动效果，以达到可补偿折叠路径差的功效，使更快速的形成可以容纳挠性显示器弯曲部位的空间，并可避免折叠动作的力道对挠性显示器造成拉扯或推挤，从而延长挠性显示器的使用寿命。

3、本发明的第一壳体与第二壳体在相对翻转展开时，支撑板一端的限位部可以通过第一导引面与第二导引面的导引，以使限位部顺畅的移动，再搭接限位于基座的第一挡止部上，借以让两个支撑板同时向上支撑挠性显示器，因此，可以在支撑板弯曲变形时，仍能确保稳定的传动效果。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (16)

1.一种折叠式装置的转轴模块，其特征在于，其一端面同时接触一挠性显示器，使得该挠性显示器相对弯折，该转轴模块的另一端面分别连接一第一壳体及一第二壳体，以便连动该第一壳体及该第二壳体，使得该第一壳体及该第二壳体相对翻转；该第一壳体包括一固定壳体及能够相对于该固定壳体伸缩的一活动壳体；该转轴模块包括一基座及一第一滑移机构，该基座的一端包括一第一枢接部、一第二枢接部及一第一挡止部；该第一滑移机构包括：

一第一连杆，其连接该固定壳体，该第一连杆的一端枢接该第一枢接部；

一第一滑块，其连接该活动壳体，该第一滑块以能够相对滑动的方式连接于该第一连杆的一侧，该第一滑块具有一第一连接部；

一支撑板体，其一端具有一限位部，以便限位于该第一挡止部上，该支撑板体的一侧具有一第二连接部，该第二连接部连接该第一连接部，以便该支撑板体相对于该第一滑块弧形摆动；

一连动板，其一端枢接该第二枢接部，该连动板的另一端具有一移动件，该移动件上具有一第一滑动部，该移动件以能够相对移动的方式限位于该固定壳体上；

一连动件，其连接该活动壳体，该连动件上具有一第二滑动部；以及

一中间传动件，具有一支点，以便枢接定位于该固定壳体上，该中间传动件的一端具有一第三滑动部，其相对于该第一滑动部滑动以用于带动该连动板移动，该中间传动件的另一端具有一第四滑动部，其相对于该第二滑动部滑动以用于带动该连动件，使得该连动件以与该连动板相反的方向移动。

2.如权利要求1所述的折叠式装置的转轴模块，其特征在于，该第一挡止部为形成于该基座一端的阶级面，以便限制该支撑板体偏移一角度。

3.如权利要求1所述的折叠式装置的转轴模块，其特征在于，该第一连杆的一端以一第一枢轴枢接该第一枢接部，邻近该第一连杆的一端具有一第一导引面，该第一导引面由远离该端的方向向下倾斜延伸而成。

4.如权利要求3所述的折叠式装置的转轴模块，其特征在于，该转轴模块还包括一第一支撑面，该第一支撑面邻接该第一导引面并与该第一导引面形成一夹角，以便偏移后的该支撑板体的该限位部抵压承靠。

5.如权利要求1所述的折叠式装置的转轴模块，其特征在于，该第一滑块的一端具有一斜面，该第一连接部为形成于该第一滑块的一侧并由该斜面向内凹陷的弧形导槽；该第二连接部包括一弧形部及一复位件，该弧形部形成于该支撑板体的一侧，该复位件的两端分别连接该弧形部及该第一滑块，以便该弧形部以能够相对弧形滑动的方式容纳于弧形导槽内。

6.如权利要求5所述的折叠式装置的转轴模块，其特征在于，该支撑板体包括一支撑板及一连接板，该连接板的一端连接该支撑板，该连接板的另一端具有该第二连接部的该弧形部。

7.如权利要求1所述的折叠式装置的转轴模块，其特征在于，该连动板包括上下层叠连接的一第一连动片及一第二连动片，该第一连动片的一端具有一第一轴，该第二连动片的一端具有一第二轴，该第一轴及该第二轴分别枢接该第二枢接部。

8.如权利要求1或7所述的折叠式装置的转轴模块，其特征在于，该连动板的另一端枢接该移动件的一端。

9.如权利要求8所述的折叠式装置的转轴模块，其特征在于，该固定壳体上具有一长导槽，该移动件的底面具有一导柱，该导柱穿入该长导槽内，以便该移动件以能够相对移动的方式限位于该固定壳体上。

10.如权利要求1所述的折叠式装置的转轴模块，其特征在于，该第一滑动部为该移动件顶面上的一上凸圆柱，该第三滑动部为形成于该中间传动件一端的长形槽，上凸圆柱容纳于长形槽之中。

11.如权利要求1所述的折叠式装置的转轴模块，其特征在于，该第二滑动部为形成于该连动件顶面上的长形导槽，该第四滑动部为该中间传动件另一端的下凸圆柱，下凸圆柱容纳于长形导槽之中。

12.如权利要求11所述的折叠式装置的转轴模块，其特征在于，该转轴模块还包括一V字形开槽，该V字形开槽形成于该连动件的顶面，且该第二滑动部位于该V字形开槽内。

13.如权利要求1所述的折叠式装置的转轴模块，其特征在于，该转轴模块还包括一第二连杆，该第二连杆连接该固定壳体，一第二枢轴枢接该基座一端的该第一枢接部，该第二连杆的一端固定连接该第二枢轴，以便让该第二枢轴、该第二连杆与该固定壳体同步转动。

14.如权利要求13所述的折叠式装置的转轴模块，其特征在于，邻近该第二连杆的该端具有一第二导引面，该第二导引面由远离该端的方向向下倾斜延伸而成。

15.如权利要求14所述的折叠式装置的转轴模块，其特征在于，该转轴模块还包括一第二支撑面，该第二支撑面邻接该第二导引面并与该第二导引面形成一夹角，以便偏移后的该支撑板体的该限位部抵压承靠。

16.如权利要求1所述的折叠式装置的转轴模块，其特征在于，该基座的另一端还具有一第三枢接部、一第四枢接部及一第二挡止部，该转轴模块还包括一第二滑移机构，该第二滑移机构与该第一滑移机构具有相同的结构，并相对称设置于该基座的两端。

Images