CN109607187B - 一种自动送料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动送料机构，上料中转架，用于放置钢管；取料机构，用于夹持钢管，取料机构位于上料中转架侧处；升降机构，取料机构安装于升降机构上，并且升降机构驱动取料机构上下升降；平移机构，升降机构安装在平移机构上，平移机构驱动升降机构呈水平方向移动；夹料机构，夹料机构安装于平移机构上，并且对钢管进行夹持和限制钢管位置；缓存送料机构，缓存送料机构位于上料中转架的后方，用于输送钢管；旋转托料机构，旋转托料机构安装在缓存送料机构上，并且用于承托钢管。本发明的有益效果：本结构起到可实现自动上料、无需人工送料、可实现自动化作业，不仅操作使用简单、能降低人工成本，降低人工疲劳强度和提高生产效率。
Description
技术领域
本发明具体涉及一种自动送料机构。
背景技术
现有不锈钢成品管包装，主要靠人工作业包装，人工给每条钢管套上保护塑料膜，包好后每几条包扎成一捆，打捆好的钢管要转移到指定位置。人工作业模式受人员熟练程度、工作态度等因素影响会造成产品包装质量参差不齐，生产效率不稳定。
由于钢管包装工作主要是靠人工进行的，包装工作劳动强度大，长时间工作人更容易让疲劳，效率不高且人工成本高，工作环境恶劣易诱发职业病等。另外，钢管包装作业劳动强度大，人工成本较高，用工难已成为很多企业进一步发展的困扰。
发明内容
本发明要解决上述的技术问题而提出一种通过自动取料自动上料，减轻劳动强度，提高劳动生产率，降低生产成本的自动送料机构。
根据本发明的目的是这样实现的：一种自动送料机构，包括：
上料中转架，用于放置钢管；
取料机构，用于夹持钢管，取料机构位于上料中转架侧处；
升降机构，取料机构安装于升降机构上，并且升降机构驱动取料机构上下升降；
平移机构，升降机构安装在平移机构上，平移机构驱动升降机构呈水平方向移动；
夹料机构，夹料机构安装于平移机构上，并且对钢管进行夹持和限制钢管位置；
缓存送料机构，缓存送料机构位于上料中转架的后方，用于输送钢管；
旋转托料机构，旋转托料机构安装在缓存送料机构上，并且用于承托钢管。
具体进一步，所述平移机构包括平移基座、平移滑座、平移导轨和平移气缸；
平移导轨安装于平移基座上，平移滑座置于平移导轨上，平移气缸一端与平移基座相连接，平移气缸另一端连接于升降机构上。
具体进一步，所述升降机构包括升降基座、升降直线导轨、直线滑座、直线升降缸和负载气缸；
升降直线导轨安装于升降基座的前端处，直线滑座安装于升降直线导轨上，直线升降缸和负载气缸分别固定在升降基座的顶端处，直线升降缸和负载气缸分别连接于取料机构上。
具体进一步，所述夹料机构包括夹料旋转架、滚筒、夹料轴、夹料气缸、夹料安装板、安装旋转支座；
安装旋转支座固定在夹料安装板，夹料轴与安装旋转支座相活动连接，夹料旋转架安装于夹料轴上，滚筒安装于夹料旋转架，夹料旋转架的底端处连接有夹料气缸，夹料气缸和夹料安装板的一端连接于平移机构上。
具体进一步，所述取料机构包括固定板、取料气缸、取料连接板、挡板、挡板滑座、挡板导轨、压板、取料承托件、取料滑座、取料爪、取料承托导轨、取料输送气缸和取料气缸安装架；
固定板与压板之间通过挡板导轨相连接，挡板滑座安装于挡板导轨，挡板滑座与挡板相连接，取料连接板固定在挡板的上表面处，取料气缸固定在固定板，取料气缸的驱动端与取料连接板相连接，压板的前端处安装有取料承托导轨，取料承托件和取料滑座依次连接在取料承托导轨，压板的上表面还固定有取料气缸安装架，取料输送气缸一端连接于取料气缸安装架上，取料承托件一端连接于取料输送气缸上。
具体进一步，所述旋转托料机构包括第二支架、轴、旋转支座、旋转气缸、第二气缸支座和旋转托板；
第二支架分别固定有旋转支座和第二气缸支座，第二气缸支座与旋转气缸的一端相连接，旋转托板与旋转支座之间通过轴相连接，旋转气缸的驱动端与旋转托板相连接。
具体进一步，所述缓存送料机构包括第一支架、 升降气缸、第一导轨、第一送料气缸、第二导轨、分离气缸、勾料气缸、送料夹、勾板、挡料气缸、挡料安装板、第一滑道和缓存安装板；
升降气缸安装于第一支架，挡料安装板与挡料气缸相连接，缓存安装板还安装有第一送料气缸、第二导轨和分离气缸，第一送料气缸连接有送料夹，勾料气缸的驱动端连接于勾板上，第一导轨和第一滑道分别安装于第一支架上，升降气缸与勾料气缸相连接。
具体进一步，所述上料中转架的底部处安装有上料底架。
本发明的有益效果：本结构通过上料中转架、缓存送料机构、旋转托料机构、平移机构、升降机构和取料机构组合使用,起到可实现自动上料、无需人工送料、可实现自动化作业，不仅操作使用简单、工作安全可靠、自动化程度高、节省人力、能降低人工成本，降低人工疲劳强度和提高生产效率。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的缓存送料机构结构示意图。
图3为本发明的旋转托料机构结构示意图。
图4为本发明的夹料机构结构示意图。
图5为本发明的平移机构、取料机构和升降机构相连接结构示意图。
图6为本发明的取料机构相连接结构示意图。
以下是附图标记说明：
上料底架1；
上料中转架2；
缓存送料机构3；
第一支架301； 升降气缸302；第一导轨303；第一送料气缸304；第二导轨305；分离气缸306；勾料气缸307；送料夹308；勾板309；挡料气缸310；挡料安装板311；第一滑道312；
旋转托料机构4；
第二支架401；轴402；旋转支座403；旋转气缸404；第二气缸支座 405；旋转托板406；
钢管5；
平移机构6；
平移基座601；平移滑座602；平移导轨603；平移气缸604；
升降机构7；
升降基座701；升降直线导轨702；直线滑座703；直线升降缸704；负载气缸705；
取料机构8；
固定板801；取料气缸802；取料连接板803；挡板804；挡板滑座805；挡板导轨806；压板807；取料承托件808；取料滑座809；取料爪810；取料承托导轨811；取料输送气缸812；取料气缸安装架813；
夹料机构9；
夹料旋转架901；滚筒902；夹料轴903；夹料气缸904；夹料安装板905；安装旋转支座906。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考图1至图6描述根据本发明实施例的一种自动送料机构，包括：
上料中转架2，用于放置钢管5；
取料机构8，用于夹持钢管，取料机构8位于上料中转架侧处；
升降机构7，取料机构8安装于升降机构7上，并且升降机构7驱动取料机构8上下升降；
平移机构6，升降机构7安装在平移机构6上，平移机构6驱动升降机构7呈水平方向移动；
夹料机构9，夹料机构9安装于平移机构6上，并且对钢管5进行夹持和限制钢管位置；
缓存送料机构3，缓存送料机构3位于上料中转架2的后方，用于输送钢管5；
旋转托料机构4，旋转托料机构4安装在缓存送料机构3上，并且用于承托钢管5。
本结构通过上料中转架2、缓存送料机构3、旋转托料机构4、平移机构6、升降机构7和取料机构8组合使用,起到可实现自动上料、无需人工送料、可实现自动化作业，不仅操作使用简单、工作安全可靠、自动化程度高、节省人力、能降低人工成本，降低人工疲劳强度和提高生产效率。
针对上述的结构进一步说明：
如图1和图5所示，平移机构6包括平移基座601、平移滑座602、平移导轨603和平移气缸604；
平移导轨603安装于平移基座601上，平移滑座602置于平移导轨603上，平移气缸604一端与平移基座601相连接，平移气缸604另一端连接于升降机构7上。其中，升降机构7固定平移滑座602，并且能在平移导轨603前后移位，主要依靠平移气缸604实施推动。
如图1和图5所示升降机构7包括升降基座701、升降直线导轨702、直线滑座703、直线升降缸704和负载气缸705；
升降直线导轨702安装于升降基座701的前端处，直线滑座703安装于升降直线导轨702上，直线升降缸704和负载气缸705分别固定在升降基座701的顶端处，直线升降缸704和负载气缸705分别连接于取料机构8上。直线升降缸704和负载气缸705能实施推动取料机构8上下升降。直线滑座703用于将取料机构8安装在升降直线导轨702，并且取料机构8能在升降直线导轨702移位。
如图1、图5和图6所示，夹料机构9包括夹料旋转架901、滚筒902、夹料轴903、夹料气缸904、夹料安装板905、安装旋转支座906；
安装旋转支座906固定在夹料安装板905，夹料轴903与安装旋转支座906相活动连接，夹料旋转架901安装于夹料轴903上，滚筒902安装于夹料旋转架901，夹料旋转架901的底端处连接有夹料气缸904，夹料气缸904和夹料安装板905的一端连接于平移机构6上。其中夹料气缸904用于驱动夹料旋转架901转动，并且夹料安装板905用于夹持钢管5的侧面处，为了避免钢管5表面划伤，采用滚筒902相接触，钢管5可以在滚筒902移位。
如图1、图5和图6所示取料机构8包括固定板801、取料气缸802、取料连接板803、挡板804、挡板滑座805、挡板导轨806、压板807、取料承托件808、取料滑座809、取料爪810、取料承托导轨811、取料输送气缸812和取料气缸安装架813；固定板801与压板807之间通过挡板导轨806相连接，挡板滑座805安装于挡板导轨806，挡板滑座805与挡板804相连接，取料连接板803固定在挡板804的上表面处，取料气缸802固定在固定板801，取料气缸802的驱动端与取料连接板803相连接，压板807的前端处安装有取料承托导轨811，取料承托件808和取料滑座809依次连接在取料承托导轨811，压板807的上表面还固定有取料气缸安装架813，取料输送气缸812一端连接于取料气缸安装架813上，取料承托件808一端连接于取料输送气缸812上。取料气缸802通过取料连接板803使挡板804前后移位，取料爪810用于夹持钢管5，取料输送气缸812驱动取料承托件808和取料滑座809在取料承托导轨811移位。另外，挡板滑座805能沿着挡板导轨806滑行。
如图1和图3所示，旋转托料机构4包括第二支架401、轴402、旋转支座403、旋转气缸404、第二气缸支座 405和旋转托板406；
第二支架401分别固定有旋转支座403和第二气缸支座405，第二气缸支座405与旋转气缸404的一端相连接，旋转托板406与旋转支座403之间通过轴402相连接，旋转气缸404的驱动端与旋转托板406相连接。其中旋转气缸404能驱动旋转托板406摆动，用于钢管5在旋转托板406上。
如图1和图2所示，缓存送料机构3包括第一支架301、 升降气缸302、第一导轨303、第一送料气缸304、第二导轨305、分离气缸306、勾料气缸307、送料夹308、勾板309、挡料气缸310、挡料安装板311、第一滑道312和缓存安装板313；
升降气缸302安装于第一支架301，挡料安装板311与挡料气缸310相连接，缓存安装板313还安装有第一送料气缸304、第二导轨305和分离气缸306，第一送料气缸304连接有送料夹308，勾料气缸307的驱动端连接于勾板309上，第一导轨303和第一滑道312分别安装于第一支架301上。其中勾料气缸307能驱动勾板309移位，第一送料气缸304也能驱动送料夹308移位，钢管5在输送过程暂存置于第一滑道312处，升降气缸302与勾料气缸307相连接。
上料中转架2的底部处安装有上料底架1，用于支撑上料中转架2位置。
本结构工作过程如下：
一、把装有钢管5的物料中转架2放置在上料底架1上；
二、平移机构6带动取料机构8向钢管水平靠近；
三、取料机构8到达设置位置后，直线升降缸704驱动取料机构8垂直向下移动，在负载气缸705的作用下，压板807接触钢管5，并轻轻压在最上层钢管5上；
四、夹料机构9前后夹紧钢管5，钢管5与钢管之间紧密贴合；
五、取料机构8上的取料气缸802驱动压板807和取料爪810沿挡板导轨806向钢管5方向移动，取料爪810进入到最上面一层的钢管孔内；
六、取料爪810进入到设定位置，直线升降缸704带动取料机8构垂直向上移动，取料爪810上的钢管5与其它钢管分离；
七、钢管5分离到位后，旋转托料机构4处出工作状态，旋转托料机构4伸出旋转托板406托住钢管5中间部位；
八、取料机构8上的取料输送气缸812驱动取料承托件808和取料滑座809沿着取料承托导轨811向钢管方向运动；
九、挡板804与钢管5端面接触后，取料气缸802驱动取料爪810退回原位，取料爪810与钢管5脱离，钢管5被第一滑道312接住；
十、勾板309由勾料气缸307驱动，推动钢管5向前移动，进入缓存送料机构3的第一滑道312移位；
十一、缓存送料机构3的升降气缸302驱动勾料气缸307向下移动；
十二、缓存送料机构3的勾料气缸307驱动勾板309推动钢管5向前移动；
十三、钢管5在送料夹308处被接住，挡料气缸310下压，阻挡钢管5继续向前移动；
十四、分离气缸306驱动第一送料气缸304和送料夹308向前移动，送料夹308里的钢管5与第一滑道312的钢管5分离；
十五、第一送料气缸304驱动送料夹308沿第二导轨305向下运动，把钢管5送入包装机的定位块上。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种自动送料机构，其特征在于：包括：
上料中转架（2），用于放置钢管（5）；
取料机构（8），用于夹持钢管，取料机构（8）位于上料中转架（2）侧处；
升降机构（7），取料机构（8）安装于升降机构（7）上，并且升降机构（7）驱动取料机构（8）上下升降；
平移机构（6），升降机构（7）安装在平移机构（6）上，平移机构（6）驱动升降机构（7）呈水平方向移动；
夹料机构（9），夹料机构（9）安装于平移机构（6）上，并且对钢管（5）进行夹持和限制钢管位置；
缓存送料机构（3），缓存送料机构（3）位于上料中转架（2）的后方，用于输送钢管（5）；
旋转托料机构（4），旋转托料机构（4）安装在缓存送料机构（3）上，并且用于承托钢管（5）；
所述取料机构(8)包括固定板(801)、取料气缸(802)、取料连接板(803)、挡板（804）、挡板滑座（805）、挡板导轨（806）、压板（807）、取料承托件（808）、取料滑座（809）、取料爪（810）、取料承托导轨（811）、取料输送气缸（812）和取料气缸安装架（813）；
固定板（801）与压板（807）之间通过挡板导轨（806）相连接，挡板滑座（805）安装于挡板导轨（806），挡板滑座（805）与挡板（804）相连接，取料连接板（803）固定在挡板（804）的上表面处，取料气缸（802）固定在固定板（801），取料气缸（802）的驱动端与取料连接板（803）相连接，压板（807）的前端处安装有取料承托导轨（811），取料承托件（808）和取料滑座（809）依次连接在取料承托导轨（811），压板（807）的上表面还固定有取料气缸安装架（813），取料输送气缸（812）一端连接于取料气缸安装架（813）上，取料承托件（808）一端连接于取料输送气缸（812）上。
2.根据权利要求1所述一种自动送料机构，其特征在于：所述平移机构（6）包括平移基座（601）、平移滑座（602）、平移导轨（603）和平移气缸（604）；
平移导轨（603）安装于平移基座（601）上，平移滑座（602）置于平移导轨（603）上，平移气缸（604）一端与平移基座（601）相连接，平移气缸（604）另一端连接于升降机构（7）上。
3.根据权利要求1所述一种自动送料机构，其特征在于：所述升降机构（7）包括升降基座（701）、升降直线导轨（702）、直线滑座（703）、直线升降缸（704）和负载气缸（705）；
升降直线导轨（702）安装于升降基座（701）的前端处，直线滑座（703）安装于升降直线导轨（702）上，直线升降缸（704）和负载气缸（705）分别固定在升降基座（701）的顶端处，直线升降缸（704）和负载气缸（705）分别连接于取料机构(8)上。
4.根据权利要求1所述一种自动送料机构，其特征在于：所述夹料机构(9)包括夹料旋转架(901)、滚筒(902)、夹料轴(903)、夹料气缸(904)、夹料安装板(905)、安装旋转支座(906)；
安装旋转支座(906)固定在夹料安装板(905)，夹料轴(903)与安装旋转支座(906)相活动连接，夹料旋转架(901)安装于夹料轴(903)上，滚筒(902)安装于夹料旋转架(901)，夹料旋转架(901)的底端处连接有夹料气缸(904)，夹料气缸(904)和夹料安装板(905)的一端连接于平移机构(6)上。
5.根据权利要求1所述一种自动送料机构，其特征在于：所述旋转托料机构（4）包括第二支架（401）、轴(402)、旋转支座(403)、旋转气缸(404)、第二气缸支座（405）和旋转托板(406)；
第二支架(401)分别固定有旋转支座(403)和第二气缸支座(405)，第二气缸支座(405)与旋转气缸(404)的一端相连接，旋转托板(406)与旋转支座(403)之间通过轴(402)相连接，旋转气缸(404)的驱动端与旋转托板(406)相连接。
6.根据权利要求1所述一种自动送料机构，其特征在于：所述缓存送料机构(3)包括第一支架(301)、 升降气缸(302)、第一导轨(303)、第一送料气缸（304）、第二导轨（305）、分离气缸（306）、勾料气缸（307）、送料夹（308）、勾板（309）、挡料气缸（310）、挡料安装板（311）、第一滑道（312）和缓存安装板（313）；
升降气缸（302）安装于第一支架（301），挡料安装板（311）与挡料气缸（310）相连接，缓存安装板（313）还安装有第一送料气缸（304）、第二导轨（305）和分离气缸（306），第一送料气缸（304）连接有送料夹（308），勾料气缸（307）的驱动端连接于勾板（309）上，第一导轨（303）和第一滑道（312）分别安装于第一支架（301）上，升降气缸（302）与勾料气缸（307）相连接。
7.根据权利要求1所述一种自动送料机构，其特征在于：所述上料中转架（2）的底部处安装有上料底架（1）。
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