CN215700072U - 一种板材齿接机的板材输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种板材齿接机的板材输送装置，包括机架、与机架活动连接的推夹机构、以及设于机架底部的托板台，所述推夹机构包括上夹板和可上下移动的下夹板，所述机架两侧沿横向设有第一滑轨，所述推夹机构底部设有与所述第一滑轨配合的滑块，所述推夹机构将板材夹持着，所述托板台承托所述板材，在所述托板台的配合下，所述推夹机构通过沿所述第一滑轨移动而将夹持的板材推送入齿切装置，由于推送过程中板材始终被夹持着，因而可以保证进入到齿接装置后，板材所需要齿切的位置与齿接装置上齿切刀相互对应，避免齿接装置的齿切刀误操作。

Description

一种板材齿接机的板材输送装置

技术领域

本实用新型涉及板材齿接机制造技术领域，特别是一种板材齿接机的板材输送装置。

背景技术

目前，现有的板材自动齿接机，其通常是采用皮带传输装置，将要齿切的板材自动送放到齿切装置的加工区域，虽然，采用皮带传输装置输送待加工的板材，确实可以减轻劳动人员负担，但是，在皮带输送待加工板材的过程中，受皮带传输装置工作过程中产生的震动影响，皮带上的板材会容易晃动而发生移位，而现有的齿切装置并没有设置用于对待加工板材进行位置偏正的调整机构，若板材在进入齿切装置时已发生移位，这样，齿接机构容易发生误操作，导致板材无法使用或不符合后续加工要求，造成资源浪费。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供了一种结构简单，可以防止板材发生移位，保证齿切效果的板材齿接机板材输送装置。

本实用新型是这样来实现上述目的：

本实用新型一种板材齿接机的板材输送装置，包括机架、与机架活动连接的推夹机构、以及设于机架底部的托板台，所述推夹机构包括上夹板和可上下移动的下夹板，所述机架两侧沿横向设有第一滑轨，所述推夹机构底部设有与所述第一滑轨配合的滑块。

进一步地，所述托板台包括沿所述第一滑轨的横向间隔排列的多条托板，所述多条托板通过柔性带连接，所述柔性带一端与所述推夹机构连接，所述机架上远离所述推夹机构处设有转轮，所述柔性带另一端绕过所述转轮并通过端部的配重使所述柔性带保持张紧。

进一步地，所述机架底部还设有与所述第一滑轨方向一致的第一丝杠，所述推夹机构上设有与所述第一丝杠配合的第一丝杠螺母。

进一步地，所述柔性带为链条，所述转轮为与所述链条啮合的链轮。

进一步地，所述推夹机构还包括两侧的竖连接板和底部的横安装板，所述竖连接板内侧沿纵向设有纵导轨，所述下夹板两端设有与所述纵导轨相配合的纵滑块，所述横安装板上安装有第一气缸，所述第一气缸的活动杆连接所述下夹板。

进一步地，所述下夹板上设有与所述上夹板底面相对应的托板架。

进一步地，所述推夹机构前方还设有横杆，所述柔性带前端固定在所述横杆上。

进一步地，在所述机架顶部沿横向设有第二滑轨和拉夹机构，所述拉夹机构包括与所述第二滑轨滑动连接的安装架，在所述安装架底部通过第一执行元件连接有升降板，在所述升降板上设有下拉夹板和上拉夹板，所述上拉夹板通过第二执行元件相对所述下拉夹板实现上下移动。

进一步地，所述机架顶部还设有与所述第二滑轨方向一致的第二丝杠，所述拉夹机构上设有与所述第二丝杠配合的第二丝杠螺母。

进一步地，所述第一执行元件为液压缸，所述第二执行元件为气缸。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供了一种板材齿接机的板材输送装置，通过利用所述推夹机构将待加工的板材夹持，并由位于所述机架底部的所述托板台承托板材，之后，在所述托板台的承托作用配合下，所述推夹机构通过沿所述第一滑轨移动，从而实现将夹持的板材推送入齿切机构，在推送过程中，由于板材被所述上夹板和所述下夹板夹压着，因此在输送过程中，板材难以发生上下晃动，由此避免板材在输送过程中发生移位，保证板材进入齿切装置后，齿切装置的刀刃与板材需要齿切的位置相互对应，避免齿切装置误操作，从而保证了齿切效果，减少资源浪费。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1为本实用新型一实施例中一种板材齿接机的输送装置的整体结构示意图；

图2为图1中A的放大示意图；

图3为本实用新型一实施例中推夹机构与托板台之间的连接关系示意图；

图4为本实用新型一实施例中推夹机构与机架之间的连接关系示意图；

图5为图4中B的放大示意图；

图6为本实用新型一实施例中拉夹机构的结构示意图；

图7为本实用新型一实施例中上夹板的结构示意图。

图中，1机架、11第一滑轨、12第二滑轨、2托板台、21托板、22柔性带、23转轮、24配重、3推夹机构、31上夹板、311前端、32下夹板、321纵滑块、322托板架、33第一滑座、34竖连接板、35横安装板、351第一气缸、36纵导轨、37横杆、38连接块、41第一丝杠、42第一丝杠螺母、43第一电机、51第二丝杠、52第二丝杠螺母、53第二电机、6拉夹机构、61安装架、611第二滑块、62第一执行元件、63升降板、631下拉夹板、632上拉夹板、633第二执行元件、7板材接收机构、71转轴、72长连接板、73第一滚轮、74第二滚轮、75第三电机、76履带、77链条。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型做进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方案及其说明仅用于解析本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

图1-图7示出了本实用新型一实施例中一种板材齿接机的板材输送装置，包括机架1、与机架1活动连接的推夹机构3、以及设于机架1底部的托板台2，所述推夹机构3包括上夹板31和可上下移动到下夹板32，所述机架1两侧沿横向设有第一滑轨11，所述推夹机构3底部设有与所述第一滑轨11配合的滑块33；通过利用所述托板台2承托待加工板材，利用所述推夹机构3将板材的夹持着，在所述托板台2的承托作用配合下，所述推夹机构3通过沿所述第一滑轨11移动，从而实现将夹持的板材推送入板材齿切装置，在推送过程中，由于板材被所述推夹机构3夹持着，板材难以发生上下晃动，由此避免板材在输送过程中发生移位，保证板材进入齿切装置后，齿切装置的刀刃与板材需要齿切的位置相互对应，避免齿切装置误操作，从而保证了齿切效果，减少资源浪费。

其中，如图4、图5所示，所述推夹机构3还包括两侧竖连接板34、以及设于所述竖连接板34底部的横安装板35，所述竖连接板34内侧沿纵向设有纵导轨36，所述下夹板32两端设有与所述纵导轨36相配合的纵滑块321，所述横安装板35上安装有第一气缸351，所述第一气缸351的个数可以为一个或多个，所述第一气缸351的活动杆向上穿过所述横安装板35，并与所述下夹板32固定连接；所述第一滑块33设于所述横安装板35底部，所述竖连接板34顶部连接有另一横安装板35，所述上夹板31设于所述另一横安装板35上。

进一步地，在本实施例中，如图7所示，所示上夹板31的前端311向上翘起。

进一步地，在其中一个实施例中，所述托板台2包括托板，所述托板可固定于所述机架1上，并位于所述推夹机构3下方，且所述下夹板32上表面与所述托板上表面之间的高度差在适当范围内。

进一步地，在本实施例中，如图3所示，所述托板台2具体包括柔性带22、转轮23、以及沿所述第一滑轨11横向间隔排列的多条托板21，所述多条托板21通过所述柔性带22连接在一起，所述转轮23设于所述机架1上远离所述推夹机构3处，所述柔性带22的一端与所述推夹机构3连接，所述柔性带22的另一端绕过所述转轮23，并通过端部的配重24使所述柔性带22保持张紧，优选地，所述柔性带22为链条，所述转轮23为与链条啮合的链轮；在另一实施例中，所述柔性带22为履带，所述转轮23为与所述履带相互配合的皮带轮。

进一步地，在其中一个实施例中，所示托板台2包括承托柔性带、以及设于所述机架1远离所述推夹机构3处的转轮，所述承托柔性带的一端与所述推夹机构3连接，所述承托柔性带的另一端绕过所述转轮，并通过端部的配重张紧，所述柔性带可以为链条或履带中任意一种，当所述柔性带为链条时，所述转轮为与链条啮合的链轮，当所述柔性带为履带时，所述转轮为与履带配合的皮带轮。

进一步地，如图3、图4、图5所示，在本实施例中，所述下夹板32上还设有与所述上夹板31底面相对应配合的托板架322，所述下夹板32沿所述纵导轨36带动所述托板架322上下移动，由所述托板架将板材顶抵到所述上夹板31底部，实现夹持板材；所述推夹机构3还包括横杆37，所述竖连接板34朝向所述转轮23的一侧还设有向外凸出的连接块38，所述横杆37的两端与所述连接块38固定连接，所述柔性带22的一端与所述横杆37固定连接，当所述下夹板32处于复位状态时，所述托板架322上表面与所述托板21的上表面同高，而在另一实施例中，当所述下夹板32处于复位状态时，所述托板架322上表面低于所述托板21上表面。

进一步地，所述机架1底部还设有与所述第一滑轨11方向一致的第一丝杠41，所述推夹机构3上设有与所述第一丝杠41配合的第一丝杠螺母42，所述第一丝杠41通过带座轴承安装在所述机架1上，在本实施例中，如图3-图5所示，所述第一丝杠螺母42设于所述横安装板35底部，所述第一丝杠41的一端与安装在所述机架1上的第一电机43驱动连接，优选地，所述第一电机43为伺服电机。

进一步地，如图1、图6所示，在本实施例中，所示板材输送装置还包括在所述机架1顶部沿横向设置的第二滑轨12、以及拉夹机构6，所述拉夹机构6包括与所述第二滑轨12滑动连接的安装架61，所述安装架61顶部设有与所述第二滑轨12配合的第二滑块611，所述安装架61底部通过第一执行元件62连接有升降板63，所述升降板63上设有上拉夹板632和下拉夹板631，所述上拉夹板632通过第二执行元件633相对所述下拉夹板631上下移动，优选地，所述第一执行元件62为液压缸，所述第二执行元件633为气缸。

进一步地，如图6所示，在本实施例中，所述机架1顶部还设有与所述第二滑轨12方向一致的第二丝杠51，所述拉夹机构6上设有与所述第二丝杠51配合的第二丝杠螺母52，所述第二丝杠51同样通过带座轴承安装在所述机架1上，具体地，所述第二丝杠螺母52与所述安装架61固定连接，所述机架1顶部还设有第二电机53，所述第二电机53与所述第二丝杠51一端驱动连接，优选地，所述第二电机53为伺服电机。

进一步地，如图1-图3所示，在本实施例中，所述板材输送装置还包括设于所述机架1一侧的板材接收机构7，所述板材接收机构用于将所接收到板材传动到所述托板台2上，并使板材一侧位于所述下夹板32与所述上夹板31之间，具体地，板材接收机构7包括转轴71、若干长连接板72、相互对应的若干第一滚轮73和若干第二滚轮74、以及安装在所述机架1上的第三电机75；所述转轴71通过带座轴承与所述机架1连接，所述转轴71的一端和所述第三电机73的驱动输出端之间通过链轮和链条77实现传动连接；所述长连接板72的一端与所述机架1固定连接，所述第二滚轮74转动连接在所述长连接板72的另一端，所述第一滚轮73套装在所述转轴71上，并与所述转轴71固定连接，所述第一滚轮73与所述第二滚轮74之间通过履带76传动连接；所述机架1上还设有检测器8，所述检测器8的下端与所述履带76活动接触，所述检测器8还与数控装置连接。

可以理解的，以上实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，凡跟本实用新型权利要求和范围所做的等同变换与修饰，均应属于本实用新型权利要求的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种板材齿接机的板材输送装置，其特征在于：包括机架（1）、与机架（1）活动连接的推夹机构（3）、以及设于机架（1）底部的托板台（2），所述推夹机构（3）包括上夹板（31）和可上下移动的下夹板（32），所述机架（1）两侧沿横向设有第一滑轨（11），所述推夹机构（3）底部设有与所述第一滑轨（11）配合的滑块（33）。

2.根据权利要求1所述一种板材齿接机的板材输送装置，其特征在于：所述托板台（2）包括沿所述第一滑轨（11）的横向间隔排列的多条托板（21），所述多条托板（21）通过柔性带（22）连接，所述柔性带（22）一端与所述推夹机构（3）连接，所述机架（1）上远离所述推夹机构（3）处设有转轮（23），所述柔性带（22）另一端绕过所述转轮（23）并通过端部的配重（24）使所述柔性带（22）保持张紧。

3.根据权利要求2所述一种板材齿接机的板材输送装置，其特征在于：所述机架（1）底部还设有与所述第一滑轨（11）方向一致的第一丝杠（41），所述推夹机构（3）上设有与所述第一丝杠（41）配合的第一丝杠螺母（42）。

4.根据权利要求3所述一种板材齿接机的板材输送装置，其特征在于：所述柔性带（22）为链条，所述转轮（23）为与所述链条啮合的链轮。

5.根据权利要求4所述一种板材齿接机的板材输送装置，其特征在于：所述推夹机构（3）还包括两侧的竖连接板（34）和底部的横安装板（35），所述竖连接板（34）内侧沿纵向设有纵导轨（36），所述下夹板（32）两端设有与所述纵导轨（36）相配合的纵滑块（321），所述横安装板（35）上安装有第一气缸（351），所述第一气缸（351）的活动杆连接所述下夹板（32）。

6.根据权利要求5所述一种板材齿接机的板材输送装置，其特征在于：所述下夹板（32）上设有与所述上夹板（31）底面相对应的托板架（322）。

7.根据权利要求5所述一种板材齿接机的板材输送装置，其特征在于：所述推夹机构（3）前方还设有横杆（37），所述柔性带（22）前端固定在所述横杆（37）上。

8.根据权利要求2所述一种板材齿接机的板材输送装置，其特征在于：在所述机架（1）顶部沿横向设有第二滑轨（12）和拉夹机构（6），所述拉夹机构（6）包括与所述第二滑轨（12）滑动连接的安装架（61），在所述安装架（61）底部通过第一执行元件（62）连接有升降板（63），在所述升降板（63）上设有下拉夹板（631）和上拉夹板（632），所述上拉夹板（632）通过第二执行元件（633）相对所述下拉夹板（631）实现上下移动。

9.根据权利要求8所述一种板材齿接机的板材输送装置，其特征在于：所述机架（1）顶部还设有与所述第二滑轨（12）方向一致的第二丝杠（51），所述拉夹机构（6）上设有与所述第二丝杠（51）配合的第二丝杠螺母（52）。

10.根据权利要求8所述一种板材齿接机的板材输送装置，其特征在于：所述第一执行元件（62）为液压缸，所述第二执行元件（633）为气缸。

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