CN109573599A - 一种灯芯柱的自动取料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种灯芯柱的自动取料装置，包括旋转料盘和位于旋转料盘侧下方的取料机械手；所述的取料机械手包括主架，所述主架的上方设有旋转盘，旋转盘的上方装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的推杆与半圆形安装盘的圆弧部分相连，所述半圆形安装盘的直边部分设有横向导轨，半圆形安装盘的上表面上装有伺服电机；所述伺服电机的转轴穿过半圆形安装盘的上表面，并与腰形连接块的中部相连；所述腰形连接块的两端分别与左、右弧形连杆相连，所述左弧形连杆与左夹爪的后端相铰接，右弧形连杆与右夹爪的后端相铰接；所述左、右夹爪的尾部为与横向导轨相配的滑块，本装置简单使用，反应快速，故障率低。
Description
技术领域
本发明涉及一种灯芯柱的自动取料装置。
背景技术
目前，在照明技术领域，如何将灯芯柱取放并依次送入流水线中进行生产是流水线设计人员一直考虑的重要问题。
随着人工成本的增加，流水线生产模式中，用自动化机械手来替代人工已是目前主流的趋势。而对于灯具的加工生产，首先要解决的就是灯芯柱的自动取放。
对此，公开号CN102664139A公开了一种灯芯柱的快速上料方式，但是随着对生产效率的要求越来越高，并且需要减少零件的使用来提高设备稳定性，从而保证流水线加工生产的顺利稳定进行，所以目前的自动取料的设计方向往轻量化、简单化方向进行研究设计。
发明内容
本发明的目的是为了解决以上现有技术的不足，提供一种简单、巧妙的自动取料装置。
本发明所采用的技术方案是这样的，一种灯芯柱的自动取料装置，包括旋转料盘和位于旋转料盘侧下方的取料机械手；所述的取料机械手包括主架，所述主架的上方设有旋转盘，旋转盘的上方装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的推杆与半圆形安装盘的圆弧部分相连，所述半圆形安装盘的直边部分设有横向导轨，半圆形安装盘的上表面上装有伺服电机；所述伺服电机的转轴穿过半圆形安装盘的上表面，并与腰形连接块的中部相连；所述腰形连接块的两端分别与左、右弧形连杆相连，所述左弧形连杆与左夹爪的后端相铰接，右弧形连杆与右夹爪的后端相铰接；所述左、右夹爪的尾部为与横向导轨相配的滑块，左、右夹爪的头部相对位置均设有V形缺口。
为了减少旋转料盘的故障率并提高旋转料盘的装夹效率，所述的旋转料盘沿圆周方向设有若干个圆弧形缺口，相邻的两个圆弧形缺口之间设有一个夹具体，所述夹具体包括呈U形的弹性铁皮和固定在弹性铁皮两端的挡块，所述弹性铁皮的中段固定在转盘的上表面上，相邻的两个夹具体中相对的两个挡块正位于圆弧形缺口颈部的上方，旋转料盘的下端与旋转轴相连，当旋转轴转动时，旋转料盘上的各个圆弧形缺口依次位于取料机械手中的左、右夹爪的上方。
为了提高生产效率，优化装夹时间，所述的圆弧形缺口的数量为12个。
为了防止夹坏灯芯柱，并减少表面毛刺，所述的左、右夹爪表面喷涂有铁氟龙层。
有益效果：
通过伺服电机带动腰形连接块旋转，再带动左、右弧形连杆，最终在横向导轨的限制下，使得左、右夹爪相向运动，从而可以夹住需要取放的灯芯柱，整体结构简单巧妙，夹取零件快速，而当灯芯柱被夹持至指定位置后，伺服电机再反向旋转，可以松开左、右夹爪，从而将灯芯柱送至指定位置。
附图说明
图1是一种灯芯柱的自动取料装置的总体结构示意图；
图2是取料机械手的结构示意图；
图3是腰形连接块的安装情况示意图；
1.半圆形安装盘 21.左弧形连杆 22.右弧形连杆 3.腰形连接块 41.左夹爪 42.右夹爪 5.伺服电机 6.伸缩气缸 7.主架 8.灯芯柱 9.旋转料盘。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
如图1-3所示，一种灯芯柱的自动取料装置，包括旋转料盘9和位于旋转料盘侧下方的取料机械手；所述的取料机械手包括主架7，所述主架7的上方设有旋转盘，旋转盘的上方装有伸缩气缸6，所述伸缩气缸6的推杆与半圆形安装盘1的圆弧部分相连，所述半圆形安装盘1的直边部分设有横向导轨，半圆形安装盘的上表面上装有伺服电机5；所述伺服电机5的转轴穿过半圆形安装盘1的上表面，并与腰形连接块3的中部相连；所述腰形连接块3的两端分别与左弧形连杆21、右弧形连杆22相连，所述左弧形连杆21与左夹爪41的后端相铰接，右弧形连杆22与右夹爪42的后端相铰接；所述左、右夹爪的尾部为与横向导轨相配的滑块，左、右夹爪的头部相对位置均设有V形缺口，左、右夹爪表面还喷涂有铁氟龙层。
所述的旋转料盘9沿圆周方向设有12个圆弧形缺口，相邻的两个圆弧形缺口之间设有一个夹具体，所述夹具体包括呈U形的弹性铁皮和固定在弹性铁皮两端的挡块，所述弹性铁皮的中段固定在转盘的上表面上，相邻的两个夹具体中相对的两个挡块正位于圆弧形缺口颈部的上方，旋转料盘的下端与旋转轴相连，当旋转轴转动时，旋转料盘上的圆弧形缺口依次位于取料机械手中的左、右夹爪的上方。
工作情况：
1、操作人员将旋转料盘9上的12个圆弧形缺口均装满灯芯柱8；
2、取料机械手中的伸缩气缸6向前将推杆伸出，直至左、右夹爪位于灯芯柱8所在位置；
3、伺服电机5正向旋转，通过腰形连接块3，左、右弧形连杆带动左夹爪41向右运动，右夹爪42向左运动，直至夹爪头部的V形缺口夹持住灯芯柱8；
4、伸缩气缸6向后缩回，直至左、右夹爪运行至流水线(图中未显示)上方；
5、伺服气缸5反转，左、右夹爪打开，灯芯柱掉落至流水线(图中未显示)中；
6、旋转料盘9旋转某一角度，取料机械手夹持一个新的灯芯柱8，循环操作，直至旋转料盘9上12个灯芯柱全部取放完毕。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种灯芯柱的自动取料装置，其特征在于，包括旋转料盘和位于旋转料盘侧下方的取料机械手；所述的取料机械手包括主架，所述主架的上方设有旋转盘，旋转盘的上方装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的推杆与半圆形安装盘的圆弧部分相连，所述半圆形安装盘的直边部分设有横向导轨，半圆形安装盘的上表面上装有伺服电机；所述伺服电机的转轴穿过半圆形安装盘的上表面，并与腰形连接块的中部相连；所述腰形连接块的两端分别与左、右弧形连杆相连，所述左弧形连杆与左夹爪的后端相铰接，右弧形连杆与右夹爪的后端相铰接；所述左、右夹爪的尾部为与横向导轨相配的滑块，左、右夹爪的头部相对位置均设有V形缺口。
2.根据权利要求1所述的一种灯芯柱的自动取料装置，其特征在于，所述的旋转料盘沿圆周方向设有若干个圆弧形缺口，相邻的两个圆弧形缺口之间设有一个夹具体，所述夹具体包括呈U形的弹性铁皮和固定在弹性铁皮两端的挡块，所述弹性铁皮的中段固定在转盘的上表面上，相邻的两个夹具体中相对的两个挡块正位于圆弧形缺口颈部的上方，旋转料盘的下端与旋转轴相连，当旋转轴转动时，旋转料盘上的各个圆弧形缺口依次位于取料机械手中的左、右夹爪的上方。
3.根据权利要求2所述的一种灯芯柱的自动取料装置，其特征在于，所述的圆弧形缺口的数量为12个。
4.根据权利要求1所述的一种灯芯柱的自动取料装置，其特征在于，所述的左、右夹爪表面喷涂有铁氟龙层。
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