CN109465176B - 可对不同种类颗粒物进行连续自动筛选的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可对不同种类颗粒物进行连续自动筛选的控制方法，该方法通过在第一传送带上设置筛孔区域，可以使第一传送带同时具备筛选和输出两项功能；利用设计的入料箱，可以使颗粒物仅在入料箱限定的筛孔区域内进行筛选，不会到处滚动，保证了筛选效果；使设计的入料箱、滑动轮和主从动轮相互配合作用，可以保证不同种类的大颗粒物的准确收集；输出过程中主从动轮转动可以对第一传送带上筛选出的大颗粒物进行挤压，可以避免筛孔的堵塞；通过对入料箱设置两个输入通道，对小颗粒物收集仓设置左右两个仓，并对控制流程进行设计，可以实现不同种类颗粒物的连续自动筛选输出，由此实现多种颗粒物的灵活筛分。

Description

可对不同种类颗粒物进行连续自动筛选的控制方法

技术领域

本发明属于农作物筛分领域，具体涉及一种可对不同种类颗粒物进行连续自动筛选的控制方法。

背景技术

诸如大豆等的颗粒状农作物在生长过程中，可能由于环境因素导致其结出的果实有大有小，通常情况下，果实越大的农作物卖相越好，也能卖出更高的价钱，为了对颗粒状的农作物进行区别售卖，实现经济最大化，需要对颗粒状农作物进行大小筛选。目前市场的筛分装置通常一次只能对一种颗粒状农作物进行筛选，在开始对一种颗粒状农作物进行筛选后，需要等待该种颗粒物筛选完成后才能进行另一种颗粒状农作物的筛选，在等待期间操作人员不能走远，这样使得筛分时人员操作的灵活性较差。

发明内容

本发明提供一种可对不同种类颗粒物进行连续自动筛选的控制方法，以解决目前筛分时人员操作灵活性较差的问题。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种可对不同种类颗粒物进行连续自动筛选的控制方法，包括筛分装置，所述筛分装置包括第一主动轮、第一从动轮、第一传送带、第一滑动轮、第二滑动轮、振动电机、控制器以及上下端皆为开口的方形的入料箱，所述第一传送带绕置于所述第一主动轮与第一从动轮之间，在所述第一主动轮和第一从动轮的作用下进行传动，且在筛选工况下，所述第一传送带的上传送面为筛孔区域，下传送面为与所述筛孔区域对应的开口区域；

所述入料箱的四个侧面的底端都与所述第一传送带相抵且在所述筛选工况下所述筛孔区域被传送至所述入料箱的下方，使颗粒物在入料箱限定的筛孔区域内进行筛选，其中所述入料箱的左侧面为可上下移动的第一挡板，与所述第一挡板顶端连接的第一钢丝绳逆时针绕过位于所述第一挡板上方的第一滑动轮，与所述第一主动轮缠绕连接，所述第一主动轮转动时通过所述第一钢丝绳带动所述第一挡板做上下移动；所述入料箱的右侧面为可上下移动的第二挡板，与所述第二挡板顶端连接的第二钢丝绳顺时针绕过位于所述第二挡板上方的第二滑动轮，与所述第一从动轮缠绕连接，所述第一主动轮带动第一从动轮转动的同时，所述第一从动轮通过所述第二钢丝绳带动所述第二挡板做上下移动；所述振动电机设置在所述第一主动轮或第一从动轮上；

所述第一主动轮的下方设置有左侧大颗粒物收集仓，所述第一从动轮的下方设置有右侧大颗粒物收集仓，所述第一传送带的下传送面的中间位置的正下方设置有小颗粒物收集仓，所述小颗粒物收集仓可以包括收集口、三通阀、左侧小颗粒物收集仓和右侧小颗粒物收集仓，其中所述收集口设置在所述第一传送带的下传送面的中间位置的正下方并与第一传送带相抵，所述收集口的输出端与所述三通阀的输入端连接，所述三通阀的第一输出端连接所述左侧小颗粒物收集仓，第二输出端连接所述右侧小颗粒物收集仓；入料箱的第一输入端通过第一电动阀门用于输入第一种颗粒物，第二输入端通过第二电动阀门输入第二种颗粒物；

所述控制器分别与第一主动轮、第一从动轮、三通阀、第一电动阀门、第二电动阀门和振动电机连接，所述控制器在接收到所有待筛分颗粒物的种类和总重量后，执行以下步骤：

S101、根据第一种待筛分颗粒物的种类，确定每次筛分倒入入料箱中的颗粒物量，根据第一种待筛分颗粒物的总重量以及确定的每次筛分倒入入料箱中的第一种颗粒物的量，确定筛分次数N，置当前筛分次数M为0；

S102、控制第一电动阀门打开预设时间，以向入料箱中倒入确定量的第一种颗粒物，此后控制第一电动阀门关闭，并且控制三通阀的输入端和第一输出端打开，第二输出端关闭，从而使收集口与左侧小颗粒物收集仓连通，进入筛分工况；

S103、在进入筛分工况后，控制振动电机振动对应预设时间，以使倒入入料箱落入第一传送带上的第一种待筛分颗粒物中，大小小于或者等于筛孔的小颗粒物从筛孔中穿过第一传送带上的开口区域，落入收集口中，进而通过三通阀落入左侧小颗粒物收集仓中，由此完成该次第一种待筛选颗粒物的筛分，将当前筛分次数M加1，振动电机停止振动后，进入输出工况；

S104、在进入输出工况后，控制第一主动轮逆时针转动，第一主动轮通过第一钢丝绳带动第一挡板上移，第一传送带逆时针传动，其上筛选出的大小大于筛孔的大颗粒物从第一主动轮侧输出；大颗粒物在输出过程中，因其自身重力而落入左侧大颗粒物收集仓中，对大颗粒物进行收集；

S105、控制第一主动轮顺时针转动，以使第一传送带上的筛孔区域复位至中间位置处，并通过第一钢丝绳带动第一挡板下移复位；

S106、判断当前筛分次数M是否等于N，若是，则在存在第二种待筛分颗粒物时，对第二种待筛分颗粒物进行筛分，执行步骤S107，若当前筛分次数M不等于N，则返回执行步骤S102；

S107、在对第二种待筛分颗粒物进行筛分时，根据第二种待筛分颗粒物的种类，确定每次筛分倒入入料箱中的第二种颗粒物的量，根据第二种待筛分颗粒物的总重量以及确定的每次筛分倒入入料箱中的第二种颗粒物的量，确定筛分次数N’，置当前筛分次数M’为0；

S108、控制第二电动阀门打开预设时间，以向入料箱中倒入确定量的第二种颗粒物，此后控制第二电动阀门关闭，并且控制三通阀的输入端和第二输出端打开，第一输出端关闭，从而使收集口与右侧小颗粒物收集仓连通，进入筛分工况；

S109、在进入筛分工况后，控制振动电机振动对应预设时间，以使倒入入料箱落入第一传送带上的第二种待筛分颗粒物中，大小小于或者等于筛孔的小颗粒物从筛孔中穿过第一传送带上的开口区域，落入收集口中，进而通过三通阀落入右侧小颗粒物收集仓中，由此完成该次第二种待筛选颗粒物的筛分，将当前筛分次数M’加1，振动电机停止振动后，进入输出工况；

S110、在进入输出工况后，控制第一主动轮顺时针转动，第一主动轮带动第一从动轮转动，第一从动轮通过第二钢丝绳带动第二挡板上移，第一传送带顺时针传动，其上筛选出的大小大于筛孔的大颗粒物从第一从动轮侧输出；大颗粒物在输出过程中，因其自身重力而落入右侧大颗粒物收集仓中，对大颗粒物进行收集；

S111、控制第一主动轮逆时针转动，以使第一传送带上的筛孔区域复位至中间位置处，并通过第二钢丝绳带动第二挡板下移复位；

S112、判断当前筛分次数M’是否等于N’，若是，则结束筛分，否则，返回执行步骤S108。

在一种可选的实现方式中，所述第一主动轮和第一从动轮的直径相等，所述第一传送带上筛孔区域的长度等于第一主动轮或第一从动轮的周长的一半，所述步骤S104包括：控制第一主动轮逆时针转动，直至第一传送带逆时针传动覆盖住第一主动轮的左半侧；

所述步骤S110包括：控制第一主动轮顺时针转动，直至第一传送带顺时针传动覆盖住第一从动轮的右半侧。

在另一种可选的实现方式中，在步骤S105中控制第一主动轮顺时针转动之前，还包括：控制第一主动轮暂停对应预设时间；

在步骤S111中控制第一主动轮逆时针转动之前，还包括：控制第一主动轮暂停对应预设时间。

本发明的有益效果是：

本发明通过对入料箱设置两个输入通道，对小颗粒物收集仓设置左右两个仓，并对控制流程进行设计，可以实现不同种类颗粒物的连续自动筛选输出，由此操作人员在对不同种类颗粒物进行筛分时，不必等到一种颗粒物筛分完成后再去执行对另一种颗粒物进行筛选的操作，从而提高多种颗粒物筛分操作的灵活性。另外，本发明通过在第一传送带上设置筛孔区域，对颗粒物进行筛分，可以使第一传送带同时具备筛选和输出两项功能；通过利用设计出的入料箱，可以使颗粒物筛选过程中仅在入料箱限定的筛孔区域内进行筛选，不会到处滚动，保证了筛选效果；通过使设计出的入料箱、滑动轮和主从动轮相互配合作用，可以使第一传送带上筛选出的大颗粒物在输出过程中仅输出方向上的挡板上移，从而可以保证不同种类的大颗粒物的收集，并且挡板在上移过程中借助了主从动轮的转动，而非借助于其他机构，使得整个装置的结构比较简单；输出过程中主从动轮转动可以对第一传送带上筛选出的大颗粒物进行挤压，从而使卡在筛孔内的大颗粒物能够被挤出，由此可以避免筛孔的堵塞；通过设置左右两个大颗粒物收集仓，可以使大颗粒物的收集左右交替进行，从而避免因单侧磨损严重而更换组件，从而可以提高组件的使用寿命。

附图说明

图1是本发明中筛分装置的一个实施例结构主视图；

图2是本发明筛选工况下图1中第一传送带的俯视图；

图3是本发明筛选工况下图1中第一传送带的仰视图；

图4是本发明图1中左侧大颗粒物收集仓和右侧大颗粒物收集仓的一个实施例结构示意图；

图5从左至右依次是本发明图1中入料箱的俯视图、正视图和左视图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，并使本发明实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明实施例中技术方案作进一步详细的说明。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语 “连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参见图1，为本发明可对不同种类颗粒物进行连续自动筛选的筛分控制方法的一个实施例结构正视图。该装置可以包括第一主动轮1、第一从动轮2、第一传送带3、第一滑动轮4、第二滑动轮5、振动电机6、控制器（图中未示出）以及上下端皆为开口的方形的入料箱7，所述第一传送带3绕置于所述第一主动轮1与第一从动轮2之间，在所述第一主动轮1和第一从动轮2的作用下进行传动，且在筛选工况下，结合图2和图3所示，所述第一传送带3的上传送面为筛孔区域31，下传送面为与所述筛孔区域31对应的开口区域32。所述入料箱7的四个侧面的底端都与所述第一传送带3相抵且在所述筛选工况下所述筛孔区域31被传送至所述入料箱7的下方，使颗粒物在入料箱限定的筛孔区域31内进行筛选，其中所述入料箱7的左侧面为可上下移动的第一挡板71，与所述第一挡板71顶端连接的第一钢丝绳81逆时针绕过位于所述第一挡板71上方的第一滑动轮4，与所述第一主动轮1缠绕连接，所述第一主动轮1转动时通过所述第一钢丝绳81带动所述第一挡板71做上下移动；所述入料箱7的右侧面为可上下移动的第二挡板72，与所述第二挡板72顶端连接的第二钢丝绳82顺时针绕过位于所述第二挡板72上方的第二滑动轮5，与所述第一从动轮2缠绕连接，所述第一主动轮1带动第一从动轮2转动的同时，所述第一从动轮2通过所述第二钢丝绳82带动所述第二挡板72做上下移动；所述振动电机6设置在所述第一主动轮1或第一从动轮2上。

所述第一主动轮1的下方设置有左侧大颗粒物收集仓9，所述第一从动轮2的下方设置有右侧大颗粒物收集仓10，第一传送带3的下传送面中间位置的正下方设置有与第一传送带3相抵的小颗粒物收集仓11；所述小颗粒物收集仓可以包括收集口111、三通阀112、左侧小颗粒物收集仓113和右侧小颗粒物收集仓114，其中所述收集口111设置在所述第一传送带3的下传送面的中间位置的正下方并与第一传送带3相抵，所述收集口111的输出端与所述三通阀112的输入端连接，所述三通阀112的第一输出端连接所述左侧小颗粒物收集仓113，第二输出端连接所述右侧小颗粒物收集仓114；入料箱7的第一输入端通过第一电动阀门12用于输入第一种颗粒物，第二输入端通过第二电动阀门13输入第二种颗粒物。为了实现不同种类颗粒物的连续自动筛选输出，本发明还包括控制器和人机交互界面，所述控制器分别与第一主动轮1、第一从动轮2、三通阀112、第一电动阀门12、第二电动阀门13和振动电机6连接，操作人员在筛分颗粒物时，可以首先通过人机交互界面向控制器输入所有待筛分颗粒物的种类和总重量，并将第一种待筛分颗粒物通过第一电动阀门输入入料箱，第二种待筛分颗粒物通过第二电动阀门输入入料箱，控制器在接收到待筛分颗粒物的种类和总重量后，执行以下步骤：

S101、根据第一种待筛分颗粒物的种类，确定每次筛分倒入入料箱中的颗粒物量，根据第一种待筛分颗粒物的总重量以及确定的每次筛分倒入入料箱中的第一种颗粒物的量，确定筛分次数N，置当前筛分次数M为0；

S102、控制第一电动阀门12打开预设时间，以向入料箱7中倒入确定量的第一种颗粒物，此后控制第一电动阀门12关闭，并且控制三通阀112的输入端和第一输出端打开，第二输出端关闭，从而使收集口111与左侧小颗粒物收集仓113连通，进入筛分工况；

S103、在进入筛分工况后，控制振动电机6振动对应预设时间，以使倒入入料箱7落入第一传送带3上的第一种待筛分颗粒物中，大小小于或者等于筛孔的小颗粒物从筛孔中穿过第一传送带3上的开口区域，落入收集口111中，进而通过三通阀112落入左侧小颗粒物收集仓113中，由此完成该次第一种待筛选颗粒物的筛分，将当前筛分次数M加1，振动电机6停止振动后，进入输出工况；

S104、在进入输出工况后，控制第一主动轮1逆时针转动，第一主动轮1通过第一钢丝绳81带动第一挡板71上移，第一传送带3逆时针传动，其上筛选出的大小大于筛孔的大颗粒物从第一主动轮1侧输出；大颗粒物在输出过程中，因其自身重力而落入左侧大颗粒物收集仓9中，对大颗粒物进行收集；

S105、控制第一主动轮1顺时针转动，以使第一传送带3上的筛孔区域复位至中间位置处，并通过第一钢丝绳81带动第一挡板71下移复位；

S106、判断当前筛分次数M是否等于N，若是，则在存在第二种待筛分颗粒物时，对第二种待筛分颗粒物进行筛分，执行步骤S107，若当前筛分次数M不等于N，则返回执行步骤S102；

S107、在对第二种待筛分颗粒物进行筛分时，根据第二种待筛分颗粒物的种类，确定每次筛分倒入入料箱中的第二种颗粒物的量，根据第二种待筛分颗粒物的总重量以及确定的每次筛分倒入入料箱中的第二种颗粒物的量，确定筛分次数N’，置当前筛分次数M’为0；

S108、控制第二电动阀门13打开预设时间，以向入料箱7中倒入确定量的第二种颗粒物，此后控制第二电动阀门13关闭，并且控制三通阀112的输入端和第二输出端打开，第一输出端关闭，从而使收集口111与右侧小颗粒物收集仓114连通，进入筛分工况；

S109、在进入筛分工况后，控制振动电机6振动对应预设时间，以使倒入入料箱7落入第一传送带3上的第二种待筛分颗粒物中，大小小于或者等于筛孔的小颗粒物从筛孔中穿过第一传送带3上的开口区域，落入收集口111中，进而通过三通阀112落入右侧小颗粒物收集仓114中，由此完成该次第二种待筛选颗粒物的筛分，将当前筛分次数M’加1，振动电机6停止振动后，进入输出工况；

S110、在进入输出工况后，控制第一主动轮1顺时针转动，第一主动轮1带动第一从动轮2转动，第一从动轮2通过第二钢丝绳82带动第二挡板72上移，第一传送带3顺时针传动，其上筛选出的大小大于筛孔的大颗粒物从第一从动轮2侧输出；大颗粒物在输出过程中，因其自身重力而落入右侧大颗粒物收集仓10中，对大颗粒物进行收集；

S111、控制第一主动轮1逆时针转动，以使第一传送带3上的筛孔区域复位至中间位置处，并通过第二钢丝绳82带动第二挡板72下移复位；

S112、判断当前筛分次数M’是否等于N’，若是，则结束筛分，否则，返回执行步骤S108。

由上述实施例可见，本发明通过对入料箱设置两个输入通道，对小颗粒物收集仓设置左右两个仓，并对控制流程进行设计，可以实现不同种类颗粒物的连续自动筛选输出，由此操作人员在对不同种类颗粒物进行筛分时，不必等到一种颗粒物筛分完成后再去执行对另一种颗粒物进行筛选的操作，从而提高多种颗粒物筛分操作的灵活性。另外，本发明通过在第一传送带上设置筛孔区域，对颗粒物进行筛分，可以使第一传送带同时具备筛选和输出两项功能；通过利用设计出的入料箱，可以使颗粒物筛选过程中仅在入料箱限定的筛孔区域内进行筛选，不会到处滚动，保证了筛选效果；通过使设计出的入料箱、滑动轮和主从动轮相互配合作用，可以使第一传送带上筛选出的大颗粒物在输出过程中仅输出方向上的挡板上移，从而可以保证不同种类的大颗粒物的收集，并且挡板在上移过程中借助了主从动轮的转动，而非借助于其他机构，使得整个装置的结构比较简单；输出过程中主从动轮转动可以对第一传送带上筛选出的大颗粒物进行挤压，从而使卡在筛孔内的大颗粒物能够被挤出，由此可以避免筛孔的堵塞；通过设置左右两个大颗粒物收集仓，可以使大颗粒物的收集左右交替进行，从而避免因单侧磨损严重而更换组件，从而可以提高组件的使用寿命。

另外，为了保证输出过程中第一传送带3上的所有大颗粒物都能落下并且落下的同时不会影响到小颗粒物的收集，所述第一主动轮1和第一从动轮2的直径相等，所述第一传送带3上筛孔区域31的长度等于第一主动轮1或第一从动轮2的周长的一半。上述步骤S104中控制器控制第一主动轮1逆时针转动，直至第一传送带3逆时针传动覆盖住第一主动轮1的左半侧；所述步骤S110中控制第一主动轮顺时针转动，直至第一传送带顺时针传动覆盖住第一从动轮的右半侧。当筛孔区域31传送覆盖住第一主动轮1的左半侧或第一从动轮2的右半侧时，在第一主动轮与筛孔区域的挤压作用下，筛孔区域31上原先筛选出的大颗粒物都将从第一传送带3上落下，并且可以保证大颗粒物收集仓的设置与小颗粒物收集仓的设置互不影响。

由于在输出过程中第一传送带上的大颗粒物有可能因惯性而向传送方向相反的方向滚动，为了进一步保证所有大颗粒物都可以从第一传送带上落下，在步骤S105中控制第一主动轮顺时针转动之前，还包括：控制第一主动轮暂停对应预设时间；在步骤S111中控制第一主动轮逆时针转动之前，还包括：控制第一主动轮暂停对应预设时间。

为了保证输出过程中从第一传送带上落下的所有大颗粒物都能够被收集到收集仓中，结合图4所示，左侧大颗粒物收集仓9包括仓口91、仓体92以及连通仓口91和仓体92的管道93，所述仓口91包括竖直挡板、倾斜挡板、用于连接竖直挡板与倾斜挡板并使所述仓口91侧面形成闭环的连接挡板，所述竖直挡板设置在第一主动轮1的左侧且高于所述第一主动轮1，所述倾斜挡板位于所述第一主动轮1的下方并向左侧倾斜，其倾斜最高点与所述第一主动轮1最左侧切线相交。本发明通过对大颗粒物收集仓的仓口进行设计，可以保证从第一传送带上落下的大颗粒物能够全部被收集，从而可以提高大颗粒物收集率。同样地，结合图5所示，右侧大颗粒物收集仓10包括仓口101、仓体102以及连通仓口101和仓体102的管道103，所述仓口101包括竖直挡板、倾斜挡板、用于连接竖直挡板与倾斜挡板并使仓口侧面形成闭环的连接挡板，所述竖直挡板设置在第一从动轮的右侧且高于所述第一从动轮，所述倾斜挡板位于所述第一从动轮的下方并向右侧倾斜，其倾斜最高点与所述第一从动轮最左侧切线相交。本发明通过对大颗粒物收集仓的仓口进行设计，可以保证从第一传送带上落下的大颗粒物能够全部被收集，从而可以提高大颗粒物收集率。

在输出工况中，第一传送带3带动大颗粒物传动时，在惯性作用下大颗粒物有可能向与传动方向相反的方向移动，为了避免大颗粒物从传动输出端相对的一侧的落出，必须保证大颗粒物从左侧或右侧输出时另一相对侧的挡板不会上移。为此，所述第一钢丝绳81逆时针缠绕到所述第一主动轮1上的长度等于所述第一传送带3将筛孔区域传动至第一从动轮2右半侧时所传动的距离，所述第二钢丝绳82顺时针缠绕到所述第一从动轮2上的长度等于所述第一传送带3将筛孔区域传送至第一主动轮1左半侧时所传动的距离。以从左侧输出大颗粒物为例，第一主动轮1逆时针转动，第一钢丝绳81继续逆时针缠绕到第一主动轮1上，第一钢丝绳81带动第一挡板71上移，由于第二钢丝绳82顺时针缠绕到第一从动轮2上，因此在逆时针传送过程中，缠绕到第一从动轮2上的第二钢丝绳82放出，第二挡板72不会上移，从而可以保证大颗粒物只会从左侧输出，而不会从其他方向输出，由此可以保证大颗粒物收集的准确性。

为了保证第一挡板71和第二挡板72在上下移动过程中的稳定性，结合图5所示，所述入料箱7包括第一挡板71、第二挡板72、后侧板73、前侧板75和支撑骨架，所述支撑骨架包括与所述第一传送带3的长度方向垂直的第一横杆74和第二横杆74’，所述第一横杆74的前端面向所述第二横杆74’的一侧设置有凹槽朝向第一横杆74后端的竖直的第一凹形轨道76，所述第一横杆74的后端面向所述第二横杆74’的一侧设置有凹槽朝向第一横杆74前端的与所述第一凹形轨道76相对设置的竖直的配对第一凹形轨道76’，所述第一挡板71插入所述第一凹形轨道76和配对第一凹形轨道76’后，与所述第一传送带3相抵；所述第二横杆74’的前端面向所述第一横杆74的一侧设置有凹槽朝向第二横杆74’后端的竖直的第二凹形轨道78，所述第二横杆74’的后端面向所述第一横杆74的一侧设置有凹槽朝向第二横杆74’前端的与所述第二凹形轨道78相对设置的竖直的配对第二凹形轨道78’，所述第二挡板72插入所述第二凹形轨道78和配对第二凹形轨道78’后，与所述第一传送带3相抵。

所述第一横杆74的前端面向所述第二横杆74’的一侧设置有位于所述第一凹形轨道76前侧且凹槽朝向所述第二横杆74’的竖直的第三凹形轨道77，所述第二横杆74’的前端面向所述第一横杆74的一侧设置有位于所述第二凹形轨道78前端且凹槽朝向所述第一横杆74，与所述第三凹形轨道77相对设置的配对第三凹形轨道77’，所述前侧板75插入所述第三凹形轨道77和配对第三凹形轨道77’后，与第一传送带3相抵；所述第一横杆74的后端面向所述第二横杆74’的一侧设置有位于所述配对第一凹形轨道76’后侧且凹槽朝向所述第二横杆74’的竖直的第四凹形轨道79，所述第二横杆74’的后端面向所述第一横杆74的一侧设置有位于所述配对第二凹形轨道78’后端且凹槽朝向所述第一横杆74，与所述第四凹形轨道79相对设置的配对第四凹形轨道79’，所述后侧板73插入所述第四凹形轨道79和配对第四凹形轨道79’后，与第一传送带3相抵。

另外，为了支撑第一横杆74和第二横杆74’，两者可以通过支撑架与外壳内壁连接，以将入料箱7设置在对应位置处。为了保证第一钢丝绳81和第二钢丝绳82绕过对应滑动轮时的稳定性，在第一滑动轮4和第二滑动轮5上都设置有限位机构，以使对应的第一钢丝绳81和第二钢丝绳82不会滑落。由于第一传送带在传送过程中都会与入料箱中对应的侧板接触，为了避免传动过程中侧板对传送带造成磨损，入料箱的第一挡板、第二挡板、前侧板和后侧板与第一传送带接触的下端可以由塑料块制成，上端由金属制成，这样不仅可以避免对应传送带造成磨损，而且在筛分振动过程中不会因入料箱的各个侧板太轻而向上弹起，从而可以保证筛分的顺利进行。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (3)

1.一种可对不同种类颗粒物进行连续自动筛选的控制方法，其特征在于，所述方法应用在筛分装置上，所述筛分装置包括第一主动轮、第一从动轮、第一传送带、第一滑动轮、第二滑动轮、振动电机、控制器以及上下端皆为开口的方形的入料箱，所述第一传送带绕置于所述第一主动轮与第一从动轮之间，在所述第一主动轮和第一从动轮的作用下进行传动，且在筛选工况下，所述第一传送带的上传送面为筛孔区域，下传送面为与所述筛孔区域对应的开口区域；

所述入料箱的四个侧面的底端都与所述第一传送带相抵且在所述筛选工况下所述筛孔区域被传送至所述入料箱的下方，使颗粒物在入料箱限定的筛孔区域内进行筛选，其中所述入料箱的左侧面为可上下移动的第一挡板，与所述第一挡板顶端连接的第一钢丝绳逆时针绕过位于所述第一挡板上方的第一滑动轮，与所述第一主动轮缠绕连接，所述第一主动轮转动时通过所述第一钢丝绳带动所述第一挡板做上下移动；所述入料箱的右侧面为可上下移动的第二挡板，与所述第二挡板顶端连接的第二钢丝绳顺时针绕过位于所述第二挡板上方的第二滑动轮，与所述第一从动轮缠绕连接，所述第一主动轮带动第一从动轮转动的同时，所述第一从动轮通过所述第二钢丝绳带动所述第二挡板做上下移动；所述振动电机设置在所述第一主动轮或第一从动轮上；

所述第一主动轮的下方设置有左侧大颗粒物收集仓，所述第一从动轮的下方设置有右侧大颗粒物收集仓，所述第一传送带的下传送面的中间位置的正下方设置有小颗粒物收集仓，所述小颗粒物收集仓包括收集口、三通阀、左侧小颗粒物收集仓和右侧小颗粒物收集仓，其中所述收集口设置在所述第一传送带的下传送面的中间位置的正下方并与第一传送带相抵，所述收集口的输出端与所述三通阀的输入端连接，所述三通阀的第一输出端连接所述左侧小颗粒物收集仓，第二输出端连接所述右侧小颗粒物收集仓；入料箱的第一输入端通过第一电动阀门用于输入第一种颗粒物，第二输入端通过第二电动阀门输入第二种颗粒物；

所述控制器分别与第一主动轮、第一从动轮、三通阀、第一电动阀门、第二电动阀门和振动电机连接，所述控制器在接收到所有待筛分颗粒物的种类和总重量后，执行以下步骤：

S101、根据第一种待筛分颗粒物的种类，确定每次筛分倒入入料箱中的颗粒物量，根据第一种待筛分颗粒物的总重量以及确定的每次筛分倒入入料箱中的第一种颗粒物的量，确定筛分次数N，置当前筛分次数M为0；

S102、控制第一电动阀门打开预设时间，以向入料箱中倒入确定量的第一种颗粒物，此后控制第一电动阀门关闭，并且控制三通阀的输入端和第一输出端打开，第二输出端关闭，从而使收集口与左侧小颗粒物收集仓连通，进入筛分工况；

S103、在进入筛分工况后，控制振动电机振动对应预设时间，以使倒入入料箱落入第一传送带上的第一种待筛分颗粒物中，大小小于或者等于筛孔的小颗粒物从筛孔中穿过第一传送带上的开口区域，落入收集口中，进而通过三通阀落入左侧小颗粒物收集仓中，由此完成该次第一种待筛选颗粒物的筛分，将当前筛分次数M加1，振动电机停止振动后，进入输出工况；

S104、在进入输出工况后，控制第一主动轮逆时针转动，第一主动轮通过第一钢丝绳带动第一挡板上移，第一传送带逆时针传动，其上筛选出的大小大于筛孔的大颗粒物从第一主动轮侧输出；大颗粒物在输出过程中，因其自身重力而落入左侧大颗粒物收集仓中，对大颗粒物进行收集；

S105、控制第一主动轮顺时针转动，以使第一传送带上的筛孔区域复位至中间位置处，并通过第一钢丝绳带动第一挡板下移复位；

S106、判断当前筛分次数M是否等于N，若是，则在存在第二种待筛分颗粒物时，对第二种待筛分颗粒物进行筛分，执行步骤S107，若当前筛分次数M不等于N，则返回执行步骤S102；

S107、在对第二种待筛分颗粒物进行筛分时，根据第二种待筛分颗粒物的种类，确定每次筛分倒入入料箱中的第二种颗粒物的量，根据第二种待筛分颗粒物的总重量以及确定的每次筛分倒入入料箱中的第二种颗粒物的量，确定筛分次数N’，置当前筛分次数M’为0；

S108、控制第二电动阀门打开预设时间，以向入料箱中倒入确定量的第二种颗粒物，此后控制第二电动阀门关闭，并且控制三通阀的输入端和第二输出端打开，第一输出端关闭，从而使收集口与右侧小颗粒物收集仓连通，进入筛分工况；

S109、在进入筛分工况后，控制振动电机振动对应预设时间，以使倒入入料箱落入第一传送带上的第二种待筛分颗粒物中，大小小于或者等于筛孔的小颗粒物从筛孔中穿过第一传送带上的开口区域，落入收集口中，进而通过三通阀落入右侧小颗粒物收集仓中，由此完成该次第二种待筛选颗粒物的筛分，将当前筛分次数M’加1，振动电机停止振动后，进入输出工况；

S110、在进入输出工况后，控制第一主动轮顺时针转动，第一主动轮带动第一从动轮转动，第一从动轮通过第二钢丝绳带动第二挡板上移，第一传送带顺时针传动，其上筛选出的大小大于筛孔的大颗粒物从第一从动轮侧输出；大颗粒物在输出过程中，因其自身重力而落入右侧大颗粒物收集仓中，对大颗粒物进行收集；

S111、控制第一主动轮逆时针转动，以使第一传送带上的筛孔区域复位至中间位置处，并通过第二钢丝绳带动第二挡板下移复位；

S112、判断当前筛分次数M’是否等于N’，若是，则结束筛分，否则，返回执行步骤S108。

2.根据权利要求1所述的可对不同种类颗粒物进行连续自动筛选的控制方法，其特征在于，所述第一主动轮和第一从动轮的直径相等，所述第一传送带上筛孔区域的长度等于第一主动轮或第一从动轮的周长的一半，所述步骤S104包括：控制第一主动轮逆时针转动，直至第一传送带逆时针传动覆盖住第一主动轮的左半侧；

所述步骤S110包括：控制第一主动轮顺时针转动，直至第一传送带顺时针传动覆盖住第一从动轮的右半侧。

3.根据权利要求1所述的可对不同种类颗粒物进行连续自动筛选的控制方法，其特征在于，在步骤S105中控制第一主动轮顺时针转动之前，还包括：控制第一主动轮暂停对应预设时间；

在步骤S111中控制第一主动轮逆时针转动之前，还包括：控制第一主动轮暂停对应预设时间。

Images