CN109384033A - 一种线体间物料转移装置、物料输送线体设备及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种线体间物料转移装置、物料输送线体设备及控制方法，涉及物流输送技术领域，解决了现有技术中线体之间的物料依靠人工搬运而导致物料的输送效率低且不可靠的技术问题。该转移装置包括承载装置以及转运装置，承载装置活动连接在转运装置上，转运装置设置于线体之间，使承载装置能够在一个线体的前端接应物料，并且沿转运装置移动至另一个线体的后端输送物料。线体间物料转移装置中的转运装置使承载装置在线体之间移动，当物料从线体的前端输送过来时达到承载装置上，承载装置承载物料并将其托运至另一个线体的后端，整个过程无需人工搬运，极大降低了人工的劳动强度，并且使得物料的转运工作安全可靠。

Description

一种线体间物料转移装置、物料输送线体设备及控制方法

技术领域

本发明涉及物流输送技术领域，具体来说，是指一种线体间物料转移装置、具有该转移装置的物料输送线体设备以及该设备的控制方法。

背景技术

线体包括输送线，输送线大量应用于机械制造、家用电器、汽车等行业的大批量生产产品工艺流程中零部件的电镀生产线、装配生产线上，相比于人工作业方式，输送线具有安全、方便、效率高等优点。随着产业的不断改造升级，越来越多的线体对生产效率提出了更高的要求。其中，首先需要解决的问题就是物料的输送效率问题，而物料在线体之间的转移效率决定了物料整体输送的效率高低。

现有技术中，待运物料在线体之间的转移通常采用人工操作的方式进行，当物料从一个线体的前端(即物料输送来的方向)过来后，由人工搬运至另一个线体的后端(即物料输送去的方向)，以对物料进行后序加工。这种工作方式使得人工劳动强度大、效率低，并且由于受人工操作熟练程度等人为因素的影响，还可能导致物料在搬运过程中受到不必要的损坏。

因此，提供一种能够使物料在线体之间转移的转移装置与具有该转移装置的物料输送线体设备，是本领域的技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于克服现有技术的不足，首先提供一种线体间物料转移装置，以解决现有技术中线体之间的物料依靠人工搬运而导致物料的输送效率低且不可靠的技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供一种线体间物料转移装置，包括承载装置以及转运装置，其中：

所述承载装置活动连接在所述转运装置上，使所述承载装置能够在所述转运装置上移动；

所述转运装置设置于线体之间，使所述承载装置能够在一个线体的前端接应物料，并且沿所述转运装置移动至另一个线体的后端输送物料。

在上述技术方案的基础上，该字符镶件结构还可以做如下改进。

进一步，所述承载装置包括承台，所述转运装置包括滑轨，所述承台滑动连接于所述滑轨上，用于接应或者输送物料。

进一步，所述承台上设置有若干滑块，所述承台通过若干所述滑块与所述滑轨滑动连接。

进一步，还包括支撑架，所述滑轨设置于所述支撑架上，在所述支撑架上还设置有能够驱动所述承台移动的移动机构。

进一步，所述移动机构包括移动电机与齿条，所述移动电机安装在所述承台上，所述齿条安装在所述支撑架上，所述移动电机的输出端连接有齿轮，所述移动电机通过所述齿轮与所述齿条的啮合带动所述承台在所述滑轨上移动。

进一步，所述支撑架上还设置有限位器,用于防止所述承台滑出所述滑轨。

进一步，所述支撑架上还设置有脚架，用于支撑所述支撑架。

进一步，所述脚架包括固定架与脚轮，所述固定架与所述支撑架固定连接，所述脚轮与所述支撑架活动连接；或者，

所述脚轮与所述支撑架固定连接，所述固定架与所述支撑架活动连接。

进一步，还包括输送装置，所述输送装置安装在所述承载装置上，用于接应线体前端的物料或者将所述承载装置上的物料输送至线体的后端。

进一步，所述输送装置包括输送带或者输送辊，所述输送带或者输送辊的输送方向与所述承载装置的移动方向相交。

进一步，所述承载装置上还设置有输送电机与传动杆，所述输送电机的输出端连接有传动链条，所述传动杆与所述输送带或者输送辊相连接，所述输送电机通过所述传动链条与所述传动杆的传动带动所述输送带或者输送辊运动。

进一步，所述承载装置上还设置有挡板，用于保护所述输送带或者输送辊。

进一步，所述挡板包括外挡板与内挡板，所述输送带或者输送辊安装在所述外挡板与内挡板之间，并且在所述挡板之间设置有加强杆。

进一步，还包括控制系统，所述承载装置和所述输送装置分别与所述控制系统电连接。

本发明还提供一种物料输送线体设备，包括若干线体以及上述的线体间物料转移装置，所述转运装置设置于若干所述线体的前端或者后端，所述承载装置接应若干线体前端的物料，并且沿所述转运装置移动至若干线体的后端输送物料。

本发明还提供一种物料输送线体设备的控制方法，包括使用上述的物料输送线体设备，使所述承载装置接应若干线体前端的物料，并且沿所述转运装置移动至若干线体的后端输送物料。

与现有技术相比，本发明提供的线体间物料转移装置具有的有益效果是：

(1)线体间物料转移装置中的转运装置使承载装置在线体之间移动，当物料从线体的前端输送过来时达到承载装置上，承载装置承载物料并将其托运至另一个线体的后端，整个过程无需人工搬运，极大降低了人工的劳动强度，并且使得物料的转运工作安全可靠。

(2)移动机构能够驱动承载装置在转运装置上移动，进一步减少了人工劳动力的投入。再配合输送装置的运行，使得物料的接应与输送工作能够自动进行。采用自动化程序控制移动机构与输送装置，还能够完全实现物料转运工作的自动化。

与现有技术相比，本发明提供的物料输送线体设备具有的有益效果是：

物料随承载装置在线体之间移动，当物料从线体的前端达到承载装置后，可以根据物料所需进行的后序工作，将物料通过输送装置分别输送至各个线体的后端，从而能够实现物料输送的自动化、智能化以及集中化管理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的线体间物料转移装置的顶部结构示意图；

图2是本发明的线体间物料转移装置的底部结构示意图；

图3是本发明的线体间物料转移装置的脚架结构示意图；

图4是本发明的线体间物料转移装置的滑块与滑轨连接结构示意图；

图5是本发明的物料输送线体设备的一种实施方式图；

图6是本发明的物料输送线体设备的另一实施方式图。

图中，1—支撑架；2—承台；3—外挡板；4—内挡板；5—加强杆；6—输送电机；7—传动杆；8—传动链条；9—输送带；10—移动电机；11—齿轮；12—齿条；13—滑轨；14—限位器；15—脚架；16—固定架；17—脚轮；18—滑块；19—第一线体；20—第二线体；21—第三线体；22—第四线体；23—第五线体。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全面的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

实施例1：

一种线体间物料转移装置，如图1、图2以及图4所示，包括承台2与滑轨13，承台2为板状结构，滑轨13由两条平行设置的轨道构成，滑轨设置于需要转运的两个线体之间，在承台2的底部设置有若干滑块18。其中，滑轨13的顶部为光滑的圆弧形结构，滑块18的顶部与承台2固定连接，并且滑块18的内部与滑轨13的顶部匹配。为了便于承台2在滑轨13上滑动，将滑块18设计为滚珠直线轴承式结构，既能够减小承台2与滑轨13之间的摩擦力，又能够保证承台2在滑轨13上移动的精度。

当物料从线体的前端输送过来时，由于物料一般都放置于托板上，操作人员可以将托板推入承台2上，然后使承台2沿滑轨13移动至另一个线体的后端，再将托板推入线体的后端，即可完成物料的转运工作。整个过程无需人工搬运，极大降低了人工的劳动强度，并且使得物料的转运工作更加安全、可靠。

实施例2：

作为优选的，为更好地实现本发明，在上述实施例的基础上进一步优化，特别采用下述设置结构：

如图1至图4所示，本实施例的线体间物料转移装置还包括支撑架1，滑轨13安装在支撑架1上。同时，在支撑架1的两端设置有能够防止承台2从滑轨13上滑出的限位器14，限位器14优选亚德客的油压缓冲器，具体型号为ACA2525-1。

如图1至图4所示，在支撑架1的底部设置有脚架15，脚架15包括固定架16与脚轮17。其中，固定架16通过螺杆与支撑架1的底部螺纹连接，脚轮17与支撑架1的底部固定连接。当需要移动支撑架1时，将固定架16通过螺纹回收至支撑架1内，此时，支撑架1通过脚轮17即可移动。当需要固定支撑架1时，将固定架16通过螺纹伸出支撑架1外，使固定架16的高度高于脚轮17即可固定支撑架1。当然，本实施例也可以将脚轮17设计为与支撑架1活动连接，将固定架16设计为与支撑架1固定连接，其工作原理相同，在此不再赘述。当然，这里所指活动连接不仅限于螺纹连接，也可以通过油缸、气缸、液压缸等伸缩装置实现活动连接。

如图1至图4所示，在承台2的底部设置有移动电机10，在支撑架1上设置有齿条12，移动电机10的输出端连接有齿轮11，齿轮11与齿条12啮合连接。启动移动电机10时，移动电机10带动齿轮11转动，齿轮11通过与齿条12的啮合带动承台2在滑轨13上移动。其中，移动电机10采用S1500Y38L60HG型电机。

在物料的转运过程中，移动电机10通过其正反转能够带动承台2在滑轨13上往复运动，从而完成物料的转运工作。脚架15能够满足支撑架1的移动和固定，使支撑架1能够根据场地条件进行布置。当承台2在滑轨13上移动时，支撑架1两端的限位器14能够防止承台2从滑轨13上滑出，并且限位器14还能够对承台2起到一定的缓冲作用，一方面避免物料甩出承台2外，另一方面也保护了线体间物料转移装置不受损坏。

实施例3：

作为优选的，为更好地实现本发明，在上述实施例的基础上进一步优化，特别采用下述设置结构：

如图1至图4所示，本实施例的线体间物料转移装置还包括输送带9或者输送辊，输送带9或者输送辊根据所需转运的物料种类进行设计，输送带9或者输送辊的输送方向与承台2的移动方向垂直。具体地，将输送带9或者输送辊布置为与线体的输送机构相似的结构，以便于承台能够方便的接应或者输送物料，本实施例中优选将输送带9或者输送辊布置于承台2的两侧。在承台2上安装输送电机6，其型号为标准电机90YS120GY38配减速箱90GF20HE。两侧的输送带9或者输送辊之间设置有传动杆7，传动杆7的两端分别与输送带9或者输送辊的主动轮相连接。在传动杆7上设置有从动轮，输送电机6的输出端与传动杆7之间通过传动链条8相连接，当输送电机6启动时，输送电机6通过传动链条8带动传动杆7转动，从而带动输送带9或者输送辊运动。当然，输送电机6驱动输送带9或者输送辊运动的方式还可以是：将传动链条8替换为传动带，或者将输送电机6直接与传动杆7啮合连接，或者是输送电机6直接驱动传动杆7转动等等连接方式。

如图1至图4所示，在输送带9或者输送辊的两侧还设有外挡板3和内挡板4，输送带9或者输送辊安装在外挡板3和内挡板4之间。由于物料一般都放置于托板上，因此内挡板4能够对托板起到一定的支撑作用，而外挡板3则能够起到保护输送带9或者输送辊的作用。为了增加两侧外挡板3和内挡板4的整体结构强度，本实施例中增加若干加强杆5，加强杆5的两端分别与两侧的外挡板3和内挡板4固定连接，形成稳定的框架结构。

物料从线体的前端输送过来时，启动输送电机6，使输送带9或者输送辊运动以接应物料，当物料达到承台2时，停止输送电机6同时启动移动电机10，使承台2到达另一个线体，再停止移动电机10同时启动输送电机6，使物料输送至线体的后端。

实施例4：

作为优选的，为更好地实现本发明，在上述实施例的基础上进一步优化，特别采用下述设置结构：

本实施例的线体间物料转移装置还包括控制系统，该控制系统可以是单片机、计算机终端或者是单独设计的控制器，将控制系统分别与输送电机6和移动电机10电连接，还能够通过程序来自动控制输送带9或者输送辊的转动方向以及承台2的移动方向，从而使物料输送至所需后续工序的线体上，实现物料输送的自动化、智能化以及集中化管理。

实施例5：

本发明还提供一种物料输送线体设备，如图5所示，包括第一线体19、第二线体20、第三线体21以及上述的线体间物料转移装置。其中，第一线体19为前端，第二线体20和第三线体21为后端。滑轨13设置于第一线体19的前端、第二线体20和第三线体21的后端之间，承台2从第一线体19的前端接应物料之后，随滑轨13移动至第二线体20和第三线体21的后端将物料输送至第二线体20和第三线体21上。

实施例6：

作为优选的，为更好地实现本发明，在上述实施例的基础上进一步优化，特别采用下述设置结构：

如图6所示，将本发明的线体间物料转移装置中的支撑架1、齿条12以及滑轨13延长，使滑轨13再连接第四线体22与第五线体23，还可以使承台2在更多的线体之间接应或者输送物料，极大提高物料的输送效率。

实施例7：

本发明还提供一种物料输送线体设备的控制方法，如图6所示，物料从第一线体19的前端输送过来时，启动输送电机6，使输送带9或者输送辊运动以接应物料，当物料达到承台2时，停止输送电机6同时启动移动电机10，使承台2移动至第二线体20和第三线体21的后端，再停止移动电机10同时控制启动输送电机6的转动方向，使物料分别输送至第二线体20和第三线体21上；再停止输送电机6同时启动移动电机10，使承台2继续移动至第四线体22和第五线体23的后端，再停止移动电机10同时控制启动输送电机6的转动方向，使物料分别输送至第四线体22和第五线体23上。

如此循环反复，通过控制输送电机6的转动方向以接应或者输送物料，再通过控制移动电机10的启停以控制承台2的运行位置，可以实现本发明的物料输送线体设备对接更多的线体，并且可以控制物料向更多方向进行输送，最终实现物料的智能化，提高物料转运的工作效率，降低人工劳动强度。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种线体间物料转移装置，其特征在于，包括承载装置以及转运装置，其中：

所述承载装置活动连接在所述转运装置上，使所述承载装置能够在所述转运装置上移动；

所述转运装置设置于线体之间，使所述承载装置能够在一个线体的前端接应物料，并且沿所述转运装置移动至另一个线体的后端输送物料。

2.根据权利要求1所述的线体间物料转移装置，其特征在于，所述承载装置包括承台(2)，所述转运装置包括滑轨(13)，所述承台(2)滑动连接于所述滑轨(13)上，用于接应或者输送物料。

3.根据权利要求2所述的线体间物料转移装置，其特征在于，所述承台(2)上设置有若干滑块(18)，所述承台(2)通过若干所述滑块(18)与所述滑轨(13)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的线体间物料转移装置，其特征在于，还包括支撑架(1)，所述滑轨(13)设置于所述支撑架(1)上，在所述支撑架(1)上还设置有能够驱动所述承台(2)移动的移动机构。

5.根据权利要求4所述的线体间物料转移装置，其特征在于，所述移动机构包括移动电机(10)与齿条(12)，所述移动电机(10)安装在所述承台(2)上，所述齿条(12)安装在所述支撑架(1)上，所述移动电机(10)的输出端连接有齿轮(11)，所述移动电机(10)通过所述齿轮(11)与所述齿条(12)的啮合带动所述承台(2)在所述滑轨(13)上移动。

6.根据权利要求5所述的线体间物料转移装置，其特征在于，所述支撑架(1)上还设置有限位器(14),用于防止所述承台(2)滑出所述滑轨(13)。

7.根据权利要求6所述的线体间物料转移装置，其特征在于，所述支撑架(1)上还设置有脚架(15)，用于支撑所述支撑架(1)。

8.根据权利要求7所述的线体间物料转移装置，其特征在于，所述脚架(15)包括固定架(16)与脚轮(17)，所述固定架(16)与所述支撑架(1)固定连接，所述脚轮(17)与所述支撑架(1)活动连接；或者，

所述脚轮(17)与所述支撑架(1)固定连接，所述固定架(16)与所述支撑架(1)活动连接。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的线体间物料转移装置，其特征在于，还包括输送装置，所述输送装置安装在所述承载装置上，用于接应线体前端的物料或者将所述承载装置上的物料输送至线体的后端。

10.根据权利要求9所述的线体间物料转移装置，其特征在于，所述输送装置包括输送带(9)或者输送辊，所述输送带(9)或者输送辊的输送方向与所述承载装置的移动方向相交。

11.根据权利要求10所述的线体间物料转移装置，其特征在于，所述承载装置上还设置有输送电机(6)与传动杆(7)，所述输送电机(6)的输出端连接有传动链条(8)，所述传动杆(7)与所述输送带(9)或者输送辊相连接，所述输送电机(6)通过所述传动链条(8)与所述传动杆(7)的传动带动所述输送带(9)或者输送辊运动。

12.根据权利要求11所述的线体间物料转移装置，其特征在于，所述承载装置上还设置有挡板，用于保护所述输送带(9)或者输送辊。

13.根据权利要求12所述的线体间物料转移装置，其特征在于，所述挡板包括外挡板(3)与内挡板(4)，所述输送带(9)或者输送辊安装在所述外挡板(3)与内挡板(4)之间，并且在所述挡板之间设置有加强杆(5)。

14.根据权利要求13所述的线体间物料转移装置，其特征在于，还包括控制系统，所述承载装置和所述输送装置分别与所述控制系统电连接。

15.一种物料输送线体设备，其特征在于，包括若干线体以及权力要求1至14中任一项所述的线体间物料转移装置，所述转运装置设置于若干所述线体的前端或者后端，所述承载装置接应若干线体前端的物料，并且沿所述转运装置移动至若干线体的后端输送物料。

16.一种物料输送线体设备的控制方法，其特征在于，包括使用权力要求15所述的物料输送线体设备，使所述承载装置接应若干线体前端的物料，并且沿所述转运装置移动至若干线体的后端输送物料。