CN208916102U - 用于浇铸设备与电解设备间的阳极板转运系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于浇铸设备与电解设备间的阳极板转运系统，转运系统采用机电一体化自动控制且包括从浇铸设备的输出端至电解设备的输入端依顺序设置的第一转运车、回转台、第二转运车、具有第一始位和第一终位的第一输送机、第三转运车；第一转运车用于从输出端取出阳极板，转运并卸载在回转台上后返回归位；回转台用于将阳极板转向于第一输送机；第二转运车用于取出回转台上阳极板，转运并卸载至第一输送机的第一始位后返回归位；第一输送机用于将阳极板从第一位始位输送至第一终位；第三转运车用于从第一终位取出阳极板，转运并卸载在输入端后返回归位。本实用新型具有自动化程度高、作业效率高、人工成本低、作业安全。

Description

用于浇铸设备与电解设备间的阳极板转运系统

技术领域

本实用新型涉及有色金属冶炼设备技术领域，尤其是涉及一种用于浇铸设备与电解设备间的阳极板转运系统。

背景技术

在铜冶炼中，通常在熔炼车间用圆盘浇铸机将高温液态铜浇铸成铜阳极板后，由叉车从圆盘浇铸设备的输出端取出阳极板，送至熔炼车间外围附近的阳极板堆场堆存；在电解设备车间的阳极整形机组工作时，再由叉车从阳极板堆场取出阳极板，送至电解设备车间的阳极板整形机组的上料端(也即阳极板电解设备的输入端)，待阳极板整形后进行电解提纯。

这种通过叉车转运阳极板的方式，其不足在于，生产线自动化程度低，人工成本高，同时叉车在车间内外来回穿梭，安全隐患大，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种用于浇铸设备与电解设备间的阳极板转运系统，该转运系统自动化程度高、生产作业效率高、人工成本低、作业安全。

根据本实用新型实施例的用于浇铸设备与电解设备间的阳极板转运系统，所述浇铸设备设有输出端，所述电解设备设有输入端，所述转运系统采用机电一体化自动控制且包括从所述输出端至所述输入端依顺序设置的第一转运车、回转台、第二转运车、具有第一始位和第一终位的第一输送机、第三转运车；其中，所述第一转运车用于从所述输出端取出阳极板，将所述阳极板转运并卸载在所述回转台上后返回归位；所述回转台用于将所述阳极板转向所述第一输送机，待所述第二转运车取出所述回转台上已转向的所述阳极板后返回归位；所述第二转运车用于取出所述回转台上已转向的所述阳极板，将所述阳极板转运并卸载至所述第一输送机的所述第一始位后返回归位；所述第一输送机用于将所述阳极板从所述第一位始位输送至所述第一终位；所述第三转运车用于从所述第一终位取出所述阳极板，将所述阳极板朝向所述输入端转运卸载后返回归位。

根据本实用新型实施例的用于浇铸设备与电解设备间的阳极板转运系统，该转运系统采用机电一体化自动控制，通过第一转运车、回转台、第二转运车、第一输送机和第三转运车将阳极板从熔炼车间中浇铸设备的输出端自动运送至电解车间中电解设备的输入端，取代了传统的叉车作业，实现了阳极板在不同车间转运的机械化和自动化，降低了现场工人配比。因此，该转运系统具有自动化程度高、生产作业效率高、工人劳动强度降低、人工成本低、作业安全。另外，该转运系统还具有如下优点：首先，该转运系统可以满足浇铸设备和电解设备在各种工况下的不同速度匹配；其次，该转运系统不仅具有转运阳极板的功能，还具有存储阳极板的能力；再其次，如果该转运系统出现故障需要维修时，系统不损失原有的叉车应急能力。

根据本实用新型一个实施例的用于浇铸设备与电解设备间的阳极板转运系统，还包括从所述第三转运车至所述输入端依顺序设置的第二输送机和第四转运车，所述第二输送机具有第二始位和第二终位，所述第二输送机用于将所述第三转运车卸载的所述阳极板从第二始位运输至第二终位；所述第四转运车用于从所述第二输送机的第二终位取出所述阳极板，将所述阳极板朝向所述输入端运输并卸载至所述输入端。

通过设置第二输送机和第四转运车，以适应回转台至电解设备的输入端较长距离的需要，同时，可以使得转运系统储存更多阳极板的能力。

根据本实用新型的一些实施例，所述回转台设置在所述输出端的所在方向与所述输入端的所在方向的交叉位置；所述输出端的所在方向与所述输入端的所在方向形成一交叉角，所述回转台的转动角度与所述交叉角的角度相同。

通过将回转台设置在输出端的所在方向与输入端的所在方向的交叉位置，可以在一定程度上优化转运系统的整体布局。

根据本实用新型的一些实施例，还包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道铺设在所述输出端与所述回转台之间，所述第二轨道铺设在所述回转台与所述输入端之间；所述第一轨道用于所述第一转运车行走；所述第二轨道用于所述第二转运车和所述第三转运车行走，或用于所述第二转运车、所述第三转运车和所述第四转运车行走。

通过设置第一轨道，可以保证第一转运车按第一轨道的特定路线行走，同时，可以提高作业效率和作业安全；通过设置第二轨道，可以保正第二转运车、第三转运车、第四转运车按第二轨道的特定路线行走，同时可以提高作业效率和作业安全。另外，在第一轨道和第二轨道的顶部与地面平齐或略高于地面时，不影响车辆在第一轨道和第二轨道处横穿及其他人工作业。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一转运车、所述第二转运车、所述第三转运车均包括车架、行走装置、升降装置和承载装置；所述车架包括相对设置的两个侧支架和位于两个所述侧支架上端的顶板；所述行走装置包括固定在其中一个所述侧支架上的第一电机和设置在两个所述侧支架底部的滚轮，所述第一电机驱动所述滚轮滚动行走；所述升降装置包括第二电机、升降组件和连接件，所述第二电机和所述升降组件设置在所述顶板上，所述升降组件连接在所述第二电机与所述连接件之间，所述连接件位于所述顶板的下方；所述承载装置与所述连接件相连并且位于所述连接件的下方；所述第二电机驱动所述升降组件带动所述连接件及所述承载装置上升和下降。

通过升降装置和承载装置可以提起取出阳极板和卸载阳极板。

进一步地，所述承载装置为设置在所述连接件相对两侧的两个L形板，且两个所述L形板的布置方向与两个所述侧支架的布置方向相同。通过两个L形板，可以托住阳极板垛两侧的耳部位置。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一输送机包括第一柔性输送装置、用于支撑所述第一柔性输送装置的第一机架和用于驱动所述第一柔性输送装置的第三电机；其中，所述第一柔性输送装置包括设置在所述第一机架的相对两侧的两个第一输送条；所述第二输送机包括第二柔性输送装置、用于支撑所述第二柔性输送装置的第二机架和用于驱动所述第二柔性输送装置的第四电机；其中，第二柔性输送装置包括设置在所述第二机架的相对两侧的两个第二输送条。

进一步地，所述第一输送条为金属线、链条、缆索和胶带中的一种；所述第二输送条为金属线、链条、缆索和胶带中的一种。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型一个实施例的用于浇铸设备与电解设备间的阳极板转运系统的整体布局示意图。

图2是本实用新型一个实施例的用于浇铸设备与电解设备间的阳极板转运系统的第一转运车的结构示意图。

图3是本实用新型一个实施例的用于浇铸设备与电解设备间的阳极板转运系统的第一输送机的结构示意图。

附图标记：

转运系统100 输出端10 输入端20 第一转运车1

回转台2 第二转运车3 第一输送机4 第三转运车5

第二输送机6 第四转运车7 第一轨道8 第二轨道9

侧支架14 顶板15 第一电机11 滚轮12

第二电机16 升降组件17 连接件18 L形板13

第一机架41 第三电机43 第一输送条42

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1-图3描述根据本实用新型实施例的用于浇铸设备与电解设备间的阳极板转运系统。

如图1所示，根据本实用新型实施例的用于浇铸设备与电解设备间的阳极板转运系统100，浇铸设备设有输出端10，电解设备设有输入端20，转运系统100采用机电一体化自动控制且包括从输出端10至输入端20依顺序设置的第一转运车1、回转台2、第二转运车3、具有第一始位和第一终位的第一输送机4(这里第一始位和第一终位分别指的是第一输送机的输送方向的输入端和输出端)、第三转运车5、具有第二始位和第二终位的第二输送机6(这里第二始位和第二终位分别指的是第二输送机的输送方向的输入端和输出端)和第四转运车7；其中，第一转运车1用于从输出端10取出阳极板，将阳极板转运并卸载在回转台2上后返回归位；回转台2用于将阳极板转向第一输送机4，待第二转运车3取出回转台2上已转向的阳极板后返回归位；第二转运车3用于取出回转台2上已转向的阳极板，将阳极板转运并卸载至第一输送机4的第一始位后返回归位；第一输送机4用于将阳极板从第一位始位输送至第一终位；第三转运车5用于从第一终位取出阳极板，将阳极板朝向输入端20转运卸载至第二输送机6的第二始位；第二输送机6用于将第三转运车5卸载的阳极板从第二始位运输至第二终位；第四转运车7用于从第二输送机6的第二终位取出阳极板，将阳极板朝向输入端20运输并卸载至输入端20。

根据本实用新型的用于浇铸设备与电解设备间的阳极板转运系统100，该转运系统100采用机电一体化自动控制，通过第一转运车1、回转台2、第二转运车3、第一输送机4、第三转运车5、第二输送机6和第四转运车7将阳极板从熔炼车间中浇铸设备的输出端10自动运送至电解车间中电解设备的输入端20，取代了传统的叉车作业，实现了阳极板在不同车间转运的机械化和自动化，降低了现场工人配比。因此，该转运系统100具有自动化程度高、生产作业效率高、工人劳动强度降低、人工成本低、作业安全。另外，该转运系统100还具有如下优点：首先，该转运系统100可以满足浇铸设备和电解设备在各种工况下的不同速度匹配；其次，该转运系统100不仅具有转运阳极板的功能，还具有存储阳极板的能力；再其次，如果该转运系统100出现故障需要维修时，系统不损失原有的叉车应急能力。

另外还需要说明一下，在其他的一些实施例中，根据回转台2至电解设备的输入端20的实际距离的需要，可以不需要设置第二输送机6和第四转运车7，而由第三转运车5直接转运至电解设备的输入端20；或者在第四转运车7与输入端20之间再增设一组或几组输送机和转运车，该增加的输送机与第一输送机4或第二输送机6结构相同，该增加的转运车与第一转运车1、第二转运车3、第三转运车5、第四转运车7结构相同。

根据本实用新型的一些实施例，回转台2设置在浇铸设备的输出端10的方向与电解设备的输入端20的所在方向的交叉位置；输出端10的所在方向与输入端20的所在方向形成一交叉角，回转台2的转动角度与交叉角的角度相同。如图1所示，回转台2设置在浇铸设备的输出端10的方向与电解设备的输入端20的所在方向垂直交叉，回转台2在该垂直交叉的位置的转动角度为90°。通过将回转台2设置在输出端10的所在方向与输入端20的所在方向的交叉位置，可以在一定程度上优化转运系统100的整体布局。

根据本实用新型的一些实施例，还包括第一轨道8和第二轨道9，第一轨道8铺设在输出端10与回转台2之间，第二轨道9铺设在回转台2与输入端20之间；第一轨道8用于第一转运车1行走；第二轨道9用于第二转运车3、第三转运车5和第四转运车7行走。通过设置第一轨道8，可以保证第一转运车1按第一轨道8的特定路线行走，同时，可以提高作业效率和作业安全；通过设置第二轨道9，可以保正第二转运车3、第三转运车5和第四转运车7按第二轨道9的特定路线行走，同时可以提高作业效率和作业安全。另外，在第一轨道8和第二轨道9的顶部与地面平齐或略高于地面时，不影响车辆在第一轨道8和第二轨道9处横穿及其他人工作业。

如图2所示，根据本实用新型的一些实施例，第一转运车1、第二转运车35、第三转运车和第四转运车7的结构相同。下面对第一转运车的结构作下描述，第一转运车1包括车架、行走装置、升降装置和承载装置；车架包括相对设置的两个侧支架14和位于两个侧支架14上端的顶板15；行走装置包括固定在其中一个侧支架14上的第一电机11和设置在两个侧支架14底部的滚轮12，第一电机11驱动滚轮12滚动行走；升降装置包括第二电机16、升降组件17和连接件18，第二电机16和升降组件设置在顶板15上，升降组件17连接在第二电机16和连接件18之间，连接件18位于顶板15的下方；承载装置与连接件18相连并且位于连接件18的下方；第二电机16驱动升降组件17带动连接件18及承载装置上升和下降。通过升降装置和承载装置可以提起取出阳极板和卸载阳极板。具体地，承载装置为设置在连接件18相对两侧的两个L形板13，且两个L形板13的布置方向与两个侧支架14的布置方向相同。通过两个L形板13，可以托住阳极板垛两侧的耳部位置。

如图3所示，根据本实用新型的一些实施例，第一输送机4包括第一柔性输送装置、用于支撑第一柔性输送装置的第一机架41和用于驱动第一柔性输送装置的第三电机43；其中，第一柔性输送装置包括设置在第一机架41的相对两侧的两个第一输送条42，两个第一输送条42在输送运行时保持同步；第二输送机6与第一输送机4的结构相同，第二输送机6包括第二柔性输送装置、用于支撑第二柔性输送装置的第二机架和用于驱动第二柔性输送装置的第四电机；其中，第二柔性输送装置包括设置在第二机架的相对两侧的两个第二输送条，两个第二输送条在输送运行时保持同步。更为具体的，第一输送条和第二输送条链条，当然也可为金属线、缆索或胶带。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种用于浇铸设备与电解设备间的阳极板转运系统，其特征在于，所述浇铸设备设有输出端，所述电解设备设有输入端，所述转运系统采用机电一体化自动控制且包括从所述输出端至所述输入端依顺序设置的第一转运车、回转台、第二转运车、具有第一始位和第一终位的第一输送机、第三转运车；其中，

所述第一转运车用于从所述输出端取出阳极板，将所述阳极板转运并卸载在所述回转台上后返回归位；

所述回转台用于将所述阳极板转向所述第一输送机，待所述第二转运车取出所述回转台上已转向的所述阳极板后返回归位；

所述第二转运车用于取出所述回转台上已转向的所述阳极板，将所述阳极板转运并卸载至所述第一输送机的所述第一始位后返回归位；

所述第一输送机用于将所述阳极板从所述第一位始位输送至所述第一终位；

所述第三转运车用于从所述第一终位取出所述阳极板，将所述阳极板朝向所述输入端转运卸载后返回归位。

2.根据权利要求1所述的用于浇铸设备与电解设备间的阳极板转运系统，其特征在于，还包括从所述第三转运车至所述输入端依顺序设置的第二输送机和第四转运车，所述第二输送机具有第二始位和第二终位，所述第二输送机用于将所述第三转运车卸载的所述阳极板从第二始位运输至第二终位；所述第四转运车用于从所述第二输送机的第二终位取出所述阳极板，将所述阳极板朝向所述输入端运输并卸载至所述输入端。

3.根据权利要求1或2所述的用于浇铸设备与电解设备间的阳极板转运系统，其特征在于，所述回转台设置在所述输出端的所在方向与所述输入端的所在方向的交叉位置；所述输出端的所在方向与所述输入端的所在方向形成一交叉角，所述回转台的转动角度与所述交叉角的角度相同。

4.根据权利要求2所述的用于浇铸设备与电解设备间的阳极板转运系统，其特征在于，还包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道铺设在所述输出端与所述回转台之间，所述第二轨道铺设在所述回转台与所述输入端之间；所述第一轨道用于所述第一转运车行走；所述第二轨道用于所述第二转运车和所述第三转运车行走，或用于所述第二转运车、所述第三转运车和所述第四转运车行走。

5.根据权利要求1所述的用于浇铸设备与电解设备间的阳极板转运系统，其特征在于，所述第一转运车、所述第二转运车和所述第三转运车均包括车架、行走装置、升降装置和承载装置；所述车架包括相对设置的两个侧支架和位于两个所述侧支架上端的顶板；所述行走装置包括固定在其中一个所述侧支架上的第一电机和设置在两个所述侧支架底部的滚轮，所述第一电机驱动所述滚轮滚动行走；所述升降装置包括第二电机、升降组件和连接件，所述第二电机和所述升降组件设置在所述顶板上，所述升降组件连接在所述第二电机与所述连接件之间，所述连接件位于所述顶板的下方；所述承载装置与所述连接件相连并且位于所述连接件的下方；所述第二电机驱动所述升降组件带动所述连接件及所述承载装置上升和下降。

6.根据权利要求5所述的用于浇铸设备与电解设备间的阳极板转运系统，其特征在于，所述承载装置为设置在所述连接件相对两侧的两个L形板，且两个所述L形板的布置方向与两个所述侧支架的布置方向相同。

7.根据权利要求2所述的用于浇铸设备与电解设备间的阳极板转运系统，其特征在于，所述第一输送机包括第一柔性输送装置、用于支撑所述第一柔性输送装置的第一机架和用于驱动所述第一柔性输送装置的第三电机；其中，所述第一柔性输送装置包括设置在所述第一机架的相对两侧的两个第一输送条；所述第二输送机包括第二柔性输送装置、用于支撑所述第二柔性输送装置的第二机架和用于驱动所述第二柔性输送装置的第四电机；其中，第二柔性输送装置包括设置在所述第二机架的相对两侧的两个第二输送条。

8.根据权利要求7所述的用于浇铸设备与电解设备间的阳极板转运系统，其特征在于，所述第一输送条为金属线、链条、缆索和胶带中的一种；所述第二输送条为金属线、链条、缆索和胶带中的一种。