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CN109268493B - 一种通过双电机驱动的汽车电控机械自动变速机构 - Google Patents

一种通过双电机驱动的汽车电控机械自动变速机构 Download PDF

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CN109268493B CN201811267052.XA CN201811267052A CN109268493B CN 109268493 B CN109268493 B CN 109268493B CN 201811267052 A CN201811267052 A CN 201811267052A CN 109268493 B CN109268493 B CN 109268493B
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Abstract

本发明公开了一种通过双电机驱动的汽车电控机械自动变速机构，步进电机依次与转动轴、拨杆尾端同轴连接；拨杆中部安装拨杆限位块，拨杆限位块为L型结构，一端面穿过拨杆，另一端面设置H型凹槽，拨杆位于H型凹槽的相对一面安装支杆穿过H型凹槽进行选档限位；转动轴中部安装移动件与转动轴轴向垂直，移动件末端与电动推杆连接；通过控制电动推杆的推杆伸长、缩短进行选档，控制步进电机转动控制拨杆进行换挡。本发明通过双电机的结构设置，成本低、效率高，提高了整车的自动化。

Description

一种通过双电机驱动的汽车电控机械自动变速机构
技术领域
本发明涉及汽车电控机械自动变速领域，具体设计一种利用双电机连接在变速箱换挡拨杆上，以实现四个档位自动变速机构。
背景技术
汽车的手动变速箱不利于整车自动化，本发明是在研究一种在原有的手动变速箱结构基础上，改造实现电控机械自动变速机构时根据实际要求而提出的一种自动变速机构，
发明内容
1、本发明的目的
本发明在于克服现有手动机械变速箱的不足，提供一种可以将手动变速改装为自动电控变速的机构，实现四个档位的自动选档换挡过程，结构简单可靠。
2、本发明所采用的技术方案
本发明通过双电机实现选档换挡，具体为通过双电机驱动的汽车电控机械自动变速机构，步进电机依次与转动轴、拨杆尾端同轴连接；拨杆中部安装拨杆限位块，拨杆限位块为L型结构，一端面穿过拨杆，另一端面设置H型凹槽，拨杆位于H型凹槽的相对一面安装支杆穿过H型凹槽进行选档限位；转动轴中部安装移动件与转动轴轴向垂直，移动件末端与电动推杆连接；通过控制电动推杆的推杆伸长、缩短进行选档，控制步进电机转动控制拨杆进行换挡。
为了实现拨杆与转动轴相连，拨杆与转动轴间通过花键和顶丝连接。
为了实现步进电机驱动转动轴，所述的转动轴通过平键与步进电机转轴连接。
为了实现步进电机驱动拨杆，拨杆的外花键一端有局部凹槽，转动轴在凹槽对应位置开螺纹孔，孔内安装顶丝，顶丝末端与拨杆的外花键凹槽接触。
为了实现电动推杆的选档控制，转动轴的两圆盘中间形成卡槽，与移动件一端的半圆型结构接触，移动件的另一端通过连接销轴与电动推杆连接，连接销轴末端有外螺纹，通过薄螺母拧紧在移动件上，通过控制电动推杆的推杆伸长、缩短进行选档，控制步进电机转动控制拨杆进行换挡。
3、本发明有益效果
(1)本发明通过步进电机、转动轴、拨杆同轴设置，实现换挡。
(2)本发明电动推杆与转动轴的配合，实现选档功能。
(3)本发明通过双电机的结构设置，成本低、效率高，提高了整车的自动化。
附图说明
图1为本发明通过双电机驱动的汽车电控机械自动变速机构的轴测图。
图2为各零件安装完成时的轴测图。
图3为图2的俯视图。
图4为图2的左视图。
图中，1是步进电机，2是转动轴，3是拨杆，4是移动件，5是电动推杆，6是连接销轴，7是薄螺母，8是顶丝，9是平键，10是拨杆限位块。
具体实施方式
以下结合附图进一步详细说明本发明的结构。
实施例1
设机构X,Y,Z方向如图1所示，一种通过双电机驱动的汽车电控机械自动变速机构，步进电机1依次与转动轴2、拨杆3尾端同轴连接；拨杆3中部安装拨杆限位块10，拨杆限位块10为L型结构，一端面穿过拨杆3，另一端面设置H型凹槽，拨杆3位于H型凹槽的相对一面安装支杆穿过H型凹槽进行选档限位；转动轴2中部安装移动件4与转动轴轴向垂直，移动件4末端与电动推杆5连接；通过控制电动推杆5的推杆伸长、缩短进行选档，控制步进电机1转动控制拨杆3进行换挡。
实施例2
与实施例1不同的是，拨杆3与转动轴2间通过花键和顶丝8连接，转动轴2通过平键9与步进电机1转轴连接。
实施例3
与实施例1、2不同的是，拨杆3的外花键一端有局部凹槽，转动轴2在凹槽对应位置开螺纹孔，孔内安装顶丝8，顶丝8末端与拨杆3的外花键凹槽接触。
实施例4
转动轴2的两圆盘中间形成卡槽，与移动件4一端的半圆型结构接触，移动件4的另一端通过连接销轴6与电动推杆5连接，连接销轴4末端有外螺纹，通过薄螺母7拧紧在移动件4上，通过控制电动推杆5的推杆伸长、缩短进行选档，控制步进电机1转动控制拨杆3进行换挡。
工作过程：
拨杆3与拨杆限位块10在X方向通过轴孔方式连接，拨杆3相对拨杆限位块10可实现在X向的轴向移动及径向转动，拨杆3在Z方向伸出杆件，并利用杆件与拨杆限位块10H型凹槽接触实现限位，拨杆限位块10的H型凹槽可实现四个档位变速；控制步进电机1驱动带动转动轴2转动，进而带动拨杆3转动实现换挡过程；转动轴2的两圆盘中间形成卡槽，与移动件4一端的半圆型结构接触，两者可以相对滑动，因此转动轴2转动时移动件4位置保持不变。
移动件4的另一端通过连接销轴6与电动推杆5连接，连接销轴6末端有外螺纹，通过薄螺母7拧紧在移动件4上；控制电动推杆5的推杆伸长、缩短，进而带动移动件4轴向移动，通过移动件4内顶丝8与拨杆3凹槽的接触，带动拨杆3的轴向移动，进行选档过程。

Claims (2)

1.一种通过双电机驱动的汽车电控机械自动变速机构，其特征在于：步进电机(1)依次与转动轴(2)、拨杆(3)尾端同轴连接；拨杆(3)中部安装拨杆限位块(10)，拨杆限位块(10)为L型结构，一端面穿过拨杆(3)，另一端面设置H型凹槽，拨杆(3)位于H型凹槽的相对一面安装支杆穿过H型凹槽进行选档限位；转动轴(2)中部安装移动件(4)与转动轴轴向垂直，移动件(4)末端与电动推杆(5)连接；通过控制电动推杆(5)的推杆伸长、缩短进行选档，控制步进电机(1)转动控制拨杆(3)进行换挡；拨杆(3)与转动轴(2)间通过花键和顶丝(8)连接；所述的转动轴(2)通过平键(9)与步进电机(1)转轴连接；转动轴(2)的两圆盘中间形成卡槽，与移动件(4)一端的半圆型结构接触，移动件(4)的另一端通过连接销轴(6)与电动推杆(5)连接，连接销轴(4)末端有外螺纹，通过薄螺母(7)拧紧在移动件(4)上，通过控制电动推杆(5)的推杆伸长、缩短进行选档，控制步进电机(1)转动控制拨杆(3)进行换挡。
2.根据权利要求1所述的通过双电机驱动的汽车电控机械自动变速机构，其特征在于：拨杆(3)的外花键一端有局部凹槽，转动轴(2)在凹槽对应位置开螺纹孔，孔内安装顶丝(8)，顶丝(8)末端与拨杆(3)的外花键凹槽接触。
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