CN109251863A - 一种新型的细胞培养器皿 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种细胞培养器皿，尤其为一种新型的细胞培养器皿，包括密封罩、全自动移液配液机构、基座、全自动开盖关盖机构和安装座，所述基座顶部上开设有通孔，所述通孔的内部贯穿设置有配液仓，所述配液仓底部固定安装有电机旋转机构，所述电机旋转机构和配液仓通过旋转密封圈固定连接，所述电机旋转机构和基座通过安装座固定安装，所述配液仓顶部固定安装有转盘送料机构，所述转盘送料机构上设置有镂空设计，所述基座的顶部固定安装有底座，所述底座的顶部设置有全自动开盖关盖机构，所述全自动开盖关盖机构包括有传动部件、第三模组、第二模组和第一模组，本发明整体装置结构简单，工作效率高，达到GMP合规，具有一定的推广作用。
Description
技术领域
本发明涉及一种细胞培养器皿，具体为一种新型的细胞培养器皿。
背景技术
细胞培养也叫细胞克隆技术，在生物学中的正规名词为细胞培养技术，不论对于整个生物工程技术，还是其中之一的生物克隆技术来说，细胞培养都是一个必不可少的过程，细胞培养本身就是细胞的大规模克隆，细胞培养技术可以由一个细胞经过大量培养成为简单的单细胞或极少分化的多细胞，这是克隆技术必不可少的环节，而且细胞培养本身就是细胞的克隆，通过细胞培养得到大量的细胞或其代谢产物，因为生物产品都是从细胞得来，所以可以说细胞培养技术是生物技术中最核心、最基础的技术，且目前现有的细胞培养的配液操作均为手工配液或低于GMP合规的自动化/半自动化配液，但是存在效率低，耗时，人工成本高且无法达到GMP合规的缺陷，因此需要一种新型的细胞培养器皿对上述问题做出改善。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新型的细胞培养器皿，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种新型的细胞培养器皿，包括密封罩、全自动移液配液机构、基座、全自动开盖关盖机构和安装座，所述基座顶部上开设有通孔，所述通孔的内部贯穿设置有配液仓，所述配液仓底部固定安装有电机旋转机构，所述电机旋转机构和配液仓通过旋转密封圈固定连接，所述电机旋转机构和基座通过安装座固定安装，所述配液仓顶部固定安装有转盘送料机构，所述转盘送料机构上设置有镂空设计，所述基座的顶部固定安装有底座，所述底座的顶部设置有全自动开盖关盖机构，所述全自动开盖关盖机构包括有传动部件、第三模组、第二模组和第一模组，所述传动部件、第三模组、第二模组、第一模组和底座通过固定轴贯穿连接，所述固定轴的顶端固定安装有Z轴电机，所述第三模组、第二模组和第一模组通过拧紧轴贯穿连接，所述拧紧轴的顶端固定安装有拧紧电机，所述第一模组和转盘送料机构通过培养器皿活动连接，所述全自动开盖关盖机构的外围套设有密封罩，所述密封罩的背面固定安装有全自动移液配液机构。
优选的，所述转盘呈五角星形状。
优选的，所述固定轴设置有三组，且大小均相等。
优选的，所述基座和安装座通过电焊固定连接。
优选的，所述旋转密封圈的内径大小和配液仓的外径大小相等。
优选的，所述第一模组、第二模组和第三模组上均开设有穿孔。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明中，使用时，通过设置的电机旋转机构开始工作，且带动设置的转盘送料机构开始转动，从而使得设置的培养器皿移动至全自动开盖关盖机构底部进行开盖操作，并移动至设置的全自动移液配液机构底部对其进行移液配液操作，再移动至设置的全自动开盖关盖机构底部进行关盖操作，通过此操作流程解决了当前自动化/半自动化配液无法达到GMP合规问题，且工作效率高，人工成本低。
2、本发明中，使用时，通过程序控制Z轴电机带动全自动开盖关盖机构内的第一模组、第二模组和第三模组上下运动到工作位置，拧紧电机带动拧紧轴开关瓶盖，达到自动开关盖的目的，且通过套设在全自动开盖关盖机构外围的密封罩把电机、电缆等零件密封隔离，同时在全部轴上进行动密封，达到保护零件和保证配液仓洁净度的目的。
3、本发明中，使用时，通过设置的转盘送料机构采用标准化设计，同一工位可适配多种类型耗材，且通过设置在转盘送料机构上的镂空设计减轻了整体机构自身的重量，并增加了气体的通透性，同时通过设置的转盘送料机构的驱动部分电机旋转机构，保证了运动的精度，同时通过将其驱动下置以及旋转密封圈设计保证了配液仓的密封性。
4、本发明中，使用时，通过设置的基座增加了整体装置的稳定性，且通过设置的安装座保证了电机驱动机构与整体装置的一个完整性，并通过设置的底座使得设置的固定轴具有一个支撑点，同时使得其与基座达到一个连接关系，从而增加全自动开盖关盖机构的稳定性。
附图说明
图1为本发明整体外部结构示意图；
图3为本发明全自动开盖关盖机构结构示意图；
图2为本发明A局部放大示意图；
图中：1-密封罩、2-全自动移液配液机构、3-基座、4-全自动开盖关盖机构、5-安装座、6-底座、7-固定轴、8-第一模组、9-培养器皿、10-转盘送料机构、11-镂空设计、12-传动部件、13-拧紧轴、14-第二模组、15-第三模组、16-拧紧电机、17-Z轴电机、18-配液仓、19-电机旋转机构、20-通孔、21-旋转密封圈。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：
一种新型的细胞培养器皿，包括密封罩1、全自动移液配液机构2、基座3、全自动开盖关盖机构4和安装座5，所述基座3顶部上开设有通孔20，所述通孔20的内部贯穿设置有配液仓18，所述配液仓18底部固定安装有电机旋转机构19，所述电机旋转机构19和配液仓18通过旋转密封圈21固定连接，所述电机旋转机构19和基座3通过安装座5固定安装，所述配液仓18顶部固定安装有转盘送料机构10，所述转盘送料机构10上设置有镂空设计11，使用时，通过设置的转盘送料机构10采用标准化设计，同一工位可适配多种类型耗材，且通过设置在转盘送料机构10上的镂空设计11减轻了整体机构自身的重量，并增加了气体的通透性，同时通过设置的转盘送料机构10的驱动部分电机旋转机构19，保证了运动的精度，同时通过将其驱动下置以及旋转密封圈21设计保证了配液仓18的密封性，所述基座3的顶部固定安装有底座6，所述底座6的顶部设置有全自动开盖关盖机构4，所述全自动开盖关盖机构4包括有传动部件12、第三模组15、第二模组14和第一模组8，所述传动部件12、第三模组15、第二模组14、第一模组8和底座6通过固定轴7贯穿连接，使用时，通过设置的基座3增加了整体装置的稳定性，且通过设置的安装座5保证了电机驱动机构19与整体装置的一个完整性，并通过设置的底座6使得设置的固定轴7具有一个支撑点，同时使得其与基座3达到一个连接关系，从而增加全自动开盖关盖机构4的稳定性，所述固定轴的顶端固定安装有Z轴电机17，所述第三模组15、第二模组14和第一模组8通过拧紧轴13贯穿连接，所述拧紧轴13的顶端固定安装有拧紧电机16，所述第一模组8和转盘送料机构10通过培养器皿9活动连接，所述全自动开盖关盖机构4的外围套设有密封罩1，使用时，通过程序控制Z轴电机17带动全自动开盖关盖机构4内的第一模组8、第二模组14和第三模组15上下运动到工作位置，拧紧电机16带动拧紧轴13开关瓶盖，达到自动开关盖的目的，且通过套设在全自动开盖关盖机构4外围的密封罩1把电机、电缆等零件密封隔离，同时在全部轴上进行动密封，达到保护零件和保证配液仓18洁净度的目的，所述密封罩1的背面固定安装有全自动移液配液机构2，使用时，通过设置的电机旋转机构19开始工作，且带动设置的转盘送料机构10开始转动，从而使得设置的培养器皿9移动至全自动开盖关盖机构4底部进行开盖操作，并移动至设置的全自动移液配液机构2底部对其进行移液配液操作，再移动至设置的全自动开盖关盖机构4底部进行关盖操作，通过此操作流程解决了当前自动化/半自动化配液无法达到GMP合规问题，且工作效率高，人工成本低。
本发明工作原理：使用时，通过设置的电机旋转机构19开始工作，且带动设置的转盘送料机构10开始转动，从而使得设置的培养器皿9移动至全自动开盖关盖机构4底部，通过程序控制Z轴电机17带动设置的第一模组8、第二模组14和第三模组15上下运动到工作位置，且通过设置的拧紧电机16带动拧紧轴13进行开盖操作，并移动至设置的全自动移液配液机构2底部对其进行移液配液操作，再移动至设置的全自动开盖关盖机构4底部进行关盖操作，周而复始，整体装置结构简单，工作效率高，人工成本低，达到GMP合规，具有一定的推广价值。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种新型的细胞培养器皿，包括密封罩(1)、全自动移液配液机构(2)、基座(3)、全自动开盖关盖机构(4)和安装座(5)，其特征在于：所述基座(3)顶部上开设有通孔(20)，所述通孔(20)的内部贯穿设置有配液仓(18)，所述配液仓(18)底部固定安装有电机旋转机构(19)，所述电机旋转机构(19)和配液仓(18)通过旋转密封圈(21)固定连接，所述电机旋转机构(19)和基座(3)通过安装座(5)固定安装，所述配液仓(18)顶部固定安装有转盘送料机构(10)，所述转盘送料机构(10)上设置有镂空设计(11)，所述基座(3)的顶部固定安装有底座(6)，所述底座(6)的顶部设置有全自动开盖关盖机构(4)，所述全自动开盖关盖机构(4)包括有传动部件(12)、第三模组(15)、第二模组(14)和第一模组(8)，所述传动部件(12)、第三模组(15)、第二模组(14)、第一模组(8)和底座(6)通过固定轴(7)贯穿连接，所述固定轴的顶端固定安装有Z轴电机(17)，所述第三模组(15)、第二模组(14)和第一模组(8)通过拧紧轴(13)贯穿连接，所述拧紧轴(13)的顶端固定安装有拧紧电机(16)，所述第一模组(8)和转盘送料机构(10)通过培养器皿(9)活动连接，所述全自动开盖关盖机构(4)的外围套设有密封罩(1)，所述密封罩(1)的背面固定安装有全自动移液配液机构(2)。
2.根据权利要求1所述的一种新型的细胞培养器皿，其特征在于：所述转盘(10)呈五角星形状。
3.根据权利要求1所述的一种新型的细胞培养器皿，其特征在于：所述固定轴(7)设置有三组，且大小均相等。
4.根据权利要求1所述的一种新型的细胞培养器皿，其特征在于：所述基座(3)和安装座(5)通过电焊固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种新型的细胞培养器皿，其特征在于：所述旋转密封圈(21)的内径大小和配液仓(18)的外径大小相等。
6.根据权利要求1所述的一种新型的细胞培养器皿，其特征在于：所述第一模组(8)、第二模组(14)和第三模组(15)上均开设有穿孔。
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190122 |