CN109177838A - 一种车载式安全按摩垫 - Google Patents
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Abstract
本发明的车载式安全按摩垫包括气泵、充气式按摩机构、电磁阀、控制单元、电源接口和检测单元，所述检测单元获取车辆的点火信息、档位信息、车速信息和制动信息。当检测单元判断车辆是否处于长时间停止状态，向控制单元发送长时间停止状态信号或非长时间停止状态信号，当控制单元接收到长时间停止状态信号时，发送控制指令给气泵和/或电磁阀启动按摩，当控制单元接收到非长时间停止状态信号时，发送控制指令给气泵和/或电磁阀停止按摩，使得按摩垫可以用于驾驶人员，保障了驾驶安全。
Description
技术领域
本申请涉及按摩垫技术领域，特别涉及一种可用于驾驶人员的车载式安全按摩垫。
背景技术
现有技术中的按摩垫大部分都是通过电机驱动的滑轮或滚轴这样的硬式按摩机构对人体进行按摩动作，但是在车载的环境中，包括汽车、火车上使用的车载按摩垫，大部分都是为乘客而非驾驶人员提供按摩服务，因为按摩垫在工作的过程中，会对车辆的驾驶人员的身体产生振动或压力，影响驾驶人员的驾驶动作，另外驾驶人员在接受按摩服务的时候容易分散注意力，从而对驾驶安全造成威胁，因此现有技术中的按摩垫在实际应用中均不会设置在驾驶座上。但是驾驶人员在长时间的驾驶中容易产生肌肉紧张或疲劳，因此驾驶人员比乘客更需要按摩服务。
中国发明专利CN103465810A公开了一种车载座椅，在座椅本体上设置了按摩装置，同时采集车速，当车速大于预设值时，控制按摩装置停止工作。中国发明专利CN104097547A公开了一种汽车座椅，也在座椅本体上设置了振动按摩装置，当测量车速超过限值时，振动按摩器会强烈振动以提醒驾驶员控制车速。中国实用新型专利CN204055458U公开了一种汽车座椅靠背的按摩装置，可以在汽车制动时自动解除按摩，保证汽车驾驶的安全。但是以上现有技术均存在不足或缺陷。首先，在驾驶过程中，尤其是城市驾驶中，车辆的启停非常频繁，有的时候车辆的减速或停止很短时间，如果采用CN103465810A中的单一车速控制的方法，按摩装置也会频繁地开启和停止，带给驾驶人员不好的使用体验，而选择关闭按摩装置，同时，车辆即使缓慢行驶，按摩装置的按摩动作也会分散驾驶人员的注意力，对驾驶安全造成隐患。CN104097547A在车辆高速行驶时通过振动按摩提示驾驶人员减速，但是驾驶人员在高速驾驶时更需要高度的注意力，突然启动的振动按摩容易造成驾驶人员的误判。CN204055458U的按摩装置也会在车辆频繁启停时对驾驶人造成不适感，同时其在车辆行驶过程中对驾驶人员进行按摩也会分散驾驶人员的注意力。
发明内容
本发明提出一种车载式安全按摩垫，其特征在于，所述车载式安全按摩垫包括气泵、充气式按摩机构、电磁阀、控制单元、电源接口和检测单元。
所述充气式按摩机构包括若干个气囊组，每组气囊组包括至少一个充气气囊，所述气囊与气泵连接，由所述气泵为气囊充气，所述若干个气囊组设置在不同的按摩区域，所述按摩区域包括颈部按摩区、背部按摩区域、腰部按摩区域、臀部按摩区域或腿部按摩区域的任意组合。
所述气囊组包括两个气囊，所述两个气囊呈左右布置，当气泵向气囊组充气时，所述气囊组膨胀，分别对人体施加夹持力和支持力；或者所述气囊组包括一个气囊，该气囊的形状以适应人体部位的曲线，当气泵向臀部按摩区的气囊组充气时，所述气囊组膨胀，对人体部位施加夹持力和支持力。
另一方面，所述气囊组包括四个或六个呈阵列布置的气囊。
所述车载式安全按摩垫的气泵为所述充气按摩机构充气，所述气泵通过电源接口与车载电源接口相连，所述电源接口利用车辆提供的电源对气泵、控制单元和检测单元供电。
所述车载式安全按摩垫还包括电磁阀，所述电磁阀设置在气泵与充气按摩机构之间的气路管道上，用于控制气路管道的通断。
所述控制单元与气泵和电磁阀连接，所述控制单元用于发送控制指令给气泵或电磁阀，以实现所述充气按摩机构的按摩动作的启停。所述控制单元向所述气泵发送启动指令或停止指令，以控制所述气泵的启停，同时，所述控制单元向电磁阀发送开启指令和关闭指令，以控制电磁阀的开闭，控制单元通过分别向气泵和电磁阀发送指令，以实现充气按摩机构中的气囊组充气、放气或保持状态的切换，
具体的，控制单元向气泵发送启动指令，并同时向电磁阀发送开启指令，所述气囊组处于充气状态；控制单元向气泵发送停止指令，并同时向电磁阀发送关闭指令，所述气囊组处于保持状态；控制单元向气泵发送停止指令，并同时向电磁阀发送开启指令，所述气囊组处于放气状态。
本发明的车载式安全按摩垫包括检测单元，所述检测单元用于检测车辆的状态，并将车辆状态信息发送给控制单元。具体地，所述检测单元用于检测车辆是否处于长时间停止状态，所述长时间停止状态指的是在可预见的一段较长时间内，车辆会处于停止行驶的状态，检测单元通过对车辆的行驶参数进行检测以获得车辆状态信息。
具体地，所述检测单元获取车辆的点火信息、档位信息、车速信息和制动信息，以获得车辆的状态信息。当检测单元判断车辆处于长时间停止状态时，向控制单元发送长时间停止状态信号，当检测单元判断车辆处于其他状态时，向控制单元发送非长时间停止状态信号。当车速等于零，同时车辆档位位于停车档或空档，并且车辆处于非制动状态时，或者当车辆处于未点火状态时，检测单元判断车辆状态信息为长时间停止状态，其他情况为其他状态。
检测单元可包括点火检测子单元、档位检测子单元、车速检测子单元和制动检测子单元。所述点火检测子单元用于检测车辆的点火信息，具体地所述点火检测子单元可以与车辆的点火系统连接以获得车辆的点火信号。所述档位检测子单元用于获取车辆的档位信息，具体地所述档位检测子单元可以与车辆的换档系统连接以获取车辆的档位信号。所述车速检测子单元用于检测车轮或者车轮转动系统的转速，以获得车辆的车速信号。所述制动检测子单元用于获取车辆的制动信息，具体地可以与车辆的刹车系统连接以获得车辆制动信号。
本发明还提出一种车载式安全按摩垫的控制方法，其基于上述车载安全按摩垫，其包括以下步骤：
(1)车载式安全按摩垫的检测单元获取车辆的点火信息，如果车辆处于未点火状态，所述检测单元发送长时间停止状态信号给控制单元，如果车辆处于点火状态，执行步骤(2)；
(2)车载式安全按摩垫的检测单元获取车辆的制动信息，如果车辆处于制动状态，所述检测单元发送非长时间停止状态信号给控制单元，如果车辆处于未制动状态，执行步骤(3)；
(3)车载式安全按摩垫的检测单元获取车辆的档位信息，如果车辆档位不处于停车档或者空档状态，所述检测单元发送非长时间停止状态信号给控制单元，如果车辆处于停车档或者空档，执行步骤(4)；
(4)车载式安全按摩垫的检测单元获取车辆的车速信息，如果车速不等于零，所述检测单元发送非长时间停止状态信号给控制单元，如果车速等于零，所述检测单元发送长时间停止状态信号给控制单元；
(5)当控制单元接收到长时间停止状态信号时，发送控制指令给气泵和/或电磁阀启动按摩，当控制单元接收到非长时间停止状态信号时，发送控制指令给气泵和/或电磁阀停止按摩；
(6)返回步骤(1)。
所述步骤(3)-(5)的顺序可以任意组合交换。
本发明的车载式安全按摩垫包括气泵、充气式按摩机构、电磁阀、控制单元、电源接口和检测单元，所述检测单元获取车辆的点火信息、档位信息、车速信息和制动信息。当检测单元判断车辆是否处于长时间停止状态，向控制单元发送长时间停止状态信号或非长时间停止状态信号，当控制单元接收到长时间停止状态信号时，发送控制指令给气泵和/或电磁阀启动按摩，当控制单元接收到非长时间停止状态信号时，发送控制指令给气泵和/或电磁阀停止按摩，使得按摩垫可以用于驾驶人员，保障了驾驶安全。
附图说明
图1是本发明的车载式安全按摩垫设置整体示意图；
图2是本发明的车载式安全按摩垫的整体框图；
图3位本发明的车载式安全按摩垫的控制流程图；
其中，1.气泵，2.电源接口，3.二维码，4、颈部按摩区，5背部按摩区，6臀部按摩区。
具体实施方式
以下结合具体实施例和说明书附图对本发明进行进一步解释。
在一个实施例中，如图2所示，本发明的车载式安全按摩垫包括气泵、充气式按摩机构、电磁阀、控制单元、电源接口和检测单元。
所述充气式按摩机构包括若干个气囊组，每组气囊组包括至少一个充气气囊，优选为偶数个。所述气囊与气泵连接，由所述气泵为气囊充气。所述若干个气囊组设置在不同的按摩区域，例如颈部按摩区、背部按摩区域、腰部按摩区域、臀部按摩区域或腿部按摩区域。
例如，如图1所示，所述按摩垫包括颈部按摩区4、腰部按摩区5和臀部按摩区6，每个按摩区都有一个气囊组，所述颈部和腰部按摩区的气囊组分别包括两个气囊，所述两个气囊呈左右布置，当气泵向颈部和腰部按摩区的气囊组充气时，所述气囊组膨胀，分别对人体的颈部或腰部施加夹持力和支持力，气泵控制气囊的充气压力，以达到颈部或腰部按摩的技术效果。而臀部按摩区6的气囊组可以包括一个气囊，该气囊的形状以适应人体部位的曲线，当气泵向臀部按摩区的气囊组充气时，所述气囊组膨胀，对人体的臀部施加夹持力和支持力，气泵控制气囊的充气压力，以达到臀部按摩的技术效果。本领域技术人员可以根据实际情况设置不同的按摩区，并在不同按摩区采用包括不同的气囊组，例如，在背部按摩区设置包括四个或六个气囊呈阵列布置的气囊组。
在一个实施例中，所述车载式安全按摩垫的气泵1为所述充气按摩机构充气，所述气泵通过电源接口3与车载电源接口相连，所述电源接口3利用车辆提供的电源对气泵、控制单元和检测单元供电。所述电源接口与现有技术中的车载电源的接口相匹配。
在一个实施例中，所述车载式按摩垫还包括电磁阀，所述电磁阀设置在气泵与充气按摩机构之间的气路管道上，用于控制气路管道的通断。
所述控制单元用于发送控制指令给气泵或电磁阀，以实现所述充气按摩机构的按摩动作的启停。具体地，所述控制单元与气泵和电磁阀连接，并向所述气泵发送启动指令或停止指令，以控制所述气泵的启停。同时，向电磁阀发送开启指令和关闭指令，以控制电磁阀的开闭。控制单元通过分别向气泵和电磁阀发送指令，以实现充气按摩机构中的气囊组充气、放气或保持状态的切换，具体地，控制单元向气泵发送启动指令，并同时向电磁阀发送开启指令，所述气囊组处于充气状态；控制单元向气泵发送停止指令，并同时向电磁阀发送关闭指令，所述气囊组处于保持状态；控制单元向气泵发送停止指令，并同时向电磁阀发送开启指令，所述气囊组处于放气状态。
在一个实施例中，本发明的车载式安全按摩垫包括检测单元，所述检测单元用于检测车辆的状态，并将车辆状态信息发送给控制单元。具体地，所述检测单元用于检测车辆是否处于长时间停止状态，所述长时间停止状态指的是在可预见的一段较长时间内，车辆会处于停止行驶的状态，检测单元通过对车辆的行驶参数进行检测以获得车辆状态信息。
具体地，所述检测单元获取车辆的点火信息、档位信息、车速信息和制动信息，以获得车辆的状态信息。当检测单元判断车辆处于长时间停止状态时，向控制单元发送长时间停止状态信号，当检测单元判断车辆处于其他状态时，向控制单元发送非长时间停止状态信号。当车速等于零，同时车辆档位位于停车档或空档，并且车辆处于非制动状态时，或者当车辆处于未点火状态时，检测单元判断车辆状态信息为长时间停止状态，其他情况为其他状态。
当车辆处于未点火状态时，车辆处于长时间停止状态，这个时候对驾驶人员进行按摩是安全的。当车辆处于点火状态，则需要进行进一步的详细判断，首先，当驾驶人员踩下刹车即车辆处于制动状态时，车辆处于未停止状态，或者驾驶员判断将进行换档操作，可能马上就要起步，此时无论车速是否等于零或车辆处于任何档位，检测单元均判断车辆处于非长时间停止状态。另外，部分驾驶人员偏好在车速未降为零时提前将车辆档位换为空档，因此车速不等于零时，无论车辆处于任何档位或是否处于制动状态，检测单元均判断车辆处于非长时间停止状态。而车辆的档位未处于停车档或空档时，无论车速是否等于零或者是否处于制动状态，检测单元均判断车辆处于非长时间停止状态，相比较而言，车辆处于停车档时，停车的时间较长，此时对驾驶人员进行按摩更加安全，但是如果驾驶人员将车辆置于空档，并且车速为零，驾驶人员也未进行制动，此时检测单元判断车辆可能会处于一个较长的停车时间(例如等待时间较长的红绿灯或者等待乘车人上车)，此时对驾驶人员进行按摩也是比较安全的。
在具体实施方式中，检测单元可包括点火检测子单元、档位检测子单元、车速检测子单元和制动检测子单元。所述点火检测子单元用于检测车辆的点火信息，具体地所述点火检测子单元可以与车辆的点火系统连接以获得车辆的点火信号。所述档位检测子单元用于获取车辆的档位信息，具体地所述档位检测子单元可以与车辆的换档系统连接以获取车辆的档位信号。所述车速检测子单元用于检测车轮或者车轮转动系统的转速，以获得车辆的车速信号。所述制动检测子单元用于获取车辆的制动信息，具体地可以与车辆的刹车系统连接以获得车辆制动信号。以上检测单元可参见现有技术中的检测方式，在此不再赘述。
在一个实施例中，本发明还提出一种车载式安全按摩垫的控制方法，如图3所示，其基于上述实施例中的车载安全按摩垫，其包括以下步骤：
(1)车载式安全按摩垫的检测单元获取车辆的点火信息，如果车辆处于未点火状态，所述检测单元发送长时间停止状态信号给控制单元，如果车辆处于点火状态，执行步骤(2)；
(2)车载式安全按摩垫的检测单元获取车辆的制动信息，如果车辆处于制动状态，所述检测单元发送非长时间停止状态信号给控制单元，如果车辆处于未制动状态，执行步骤(3)；
(3)车载式安全按摩垫的检测单元获取车辆的档位信息，如果车辆档位不处于停车档或者空档状态，所述检测单元发送非长时间停止状态信号给控制单元，如果车辆处于停车档或者空档，执行步骤(4)；
(4)车载式安全按摩垫的检测单元获取车辆的车速信息，如果车速不等于零，所述检测单元发送非长时间停止状态信号给控制单元，如果车速等于零，所述检测单元发送长时间停止状态信号给控制单元；
(5)当控制单元接收到长时间停止状态信号时，发送控制指令给气泵和/或电磁阀启动按摩，当控制单元接收到非长时间停止状态信号时，发送控制指令给气泵和/或电磁阀停止按摩；
(6)返回步骤(1)。
本领域技术人员可以理解的是，所述步骤(3)-(5)的顺序可以任意组合交换。
以上仅为本发明优选的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可想到变化或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内，以上实施例在各种组合亦包含在本申请的公开范围之内。
Claims (10)
1.一种车载式安全按摩垫，其特征在于，所述车载式安全按摩垫包括气泵、充气式按摩机构、电磁阀、控制单元、电源接口和检测单元，所述检测单元用于检测车辆是否处于长时间停止状态，检测单元通过对车辆的行驶参数进行检测以获得车辆状态信息，并将车辆状态信息发送给控制单元。
2.如权利要求1所述的车载式安全按摩垫，其特征在于，所述充气式按摩机构包括若干个气囊组，每组气囊组包括至少一个充气气囊，所述气囊与气泵连接，由所述气泵为气囊充气，所述若干个气囊组设置在不同的按摩区域，所述按摩区域包括颈部按摩区、背部按摩区域、腰部按摩区域、臀部按摩区域或腿部按摩区域的任意组合。
3.如权利要求2所述的车载式安全按摩垫，其特征在于，所述气囊组包括两个气囊，所述两个气囊呈左右布置，当气泵向气囊组充气时，所述气囊组膨胀，分别对人体施加夹持力和支持力；或者所述气囊组包括一个气囊，该气囊的形状以适应人体部位的曲线，当气泵向臀部按摩区的气囊组充气时，所述气囊组膨胀，对人体部位施加夹持力和支持力；或者，所述气囊组包括四个或六个呈阵列布置的气囊。
4.如权利要求1所述的车载式安全按摩垫，其特征在于，所述车载式安全按摩垫的气泵为所述充气按摩机构充气，所述气泵通过电源接口与车载电源接口相连，所述电源接口利用车辆提供的电源对气泵、控制单元和检测单元供电。
5.如权利要求1所述的车载式安全按摩垫，其特征在于，所述车载式安全按摩垫包括电磁阀，所述电磁阀设置在气泵与充气按摩机构之间的气路管道上，用于控制气路管道的通断。
6.如权利要求1所述的车载式安全按摩垫，其特征在于，所述控制单元与气泵和电磁阀连接，所述控制单元用于发送控制指令给气泵或电磁阀，以实现所述充气按摩机构的按摩动作的启停，所述控制单元向所述气泵发送启动指令或停止指令，以控制所述气泵的启停，同时，所述控制单元向电磁阀发送开启指令和关闭指令，以控制电磁阀的开闭，控制单元通过分别向气泵和电磁阀发送指令，以实现充气按摩机构中的气囊组充气、放气或保持状态的切换。
7.如权利要求1所述的车载式安全按摩垫，其特征在于，所述检测单元获取车辆的点火信息、档位信息、车速信息和制动信息，以判断车辆是否处于长时间停止状态，当检测单元判断车辆处于长时间停止状态时，向控制单元发送长时间停止状态信号，当检测单元判断车辆处于其他状态时，向控制单元发送非长时间停止状态信号，当车速等于零，同时车辆档位位于停车档或空档，并且车辆处于非制动状态时，或者当车辆处于未点火状态时，检测单元判断车辆状态信息为长时间停止状态，其他情况为其他状态；
当控制单元接收到长时间停止状态信号时，发送控制指令给气泵和/或电磁阀启动按摩，当控制单元接收到非长时间停止状态信号时，发送控制指令给气泵和/或电磁阀停止按摩。
8.如权利要求1所述的车载式安全按摩垫，其特征在于，所述检测单元包括点火检测子单元、档位检测子单元、车速检测子单元和制动检测子单元，所述点火检测子单元用于检测车辆的点火信息；所述档位检测子单元用于获取车辆的档位信息；所述车速检测子单元用于检测车轮或者车轮转动系统的转速，以获得车辆的车速信息；所述制动检测子单元用于获取车辆的制动信息，所述检测单元获取车辆的点火信息、档位信息、车速信息和制动信息，以判断车辆是否处于长时间停止状态，当检测单元判断车辆处于长时间停止状态时，向控制单元发送长时间停止状态信号；
当控制单元接收到长时间停止状态信号时，发送控制指令给气泵和/或电磁阀启动按摩，当控制单元接收到非长时间停止状态信号时，发送控制指令给气泵和/或电磁阀停止按摩。
9.一种车载式安全按摩垫的控制方法，其基于上述权利要求1-8之一所述的车载式安全按摩垫，所述控制方法包括以下步骤：
(1)车载式安全按摩垫的检测单元获取车辆的点火信息，如果车辆处于未点火状态，所述检测单元发送长时间停止状态信号给控制单元，如果车辆处于点火状态，执行步骤(2)；
(2)车载式安全按摩垫的检测单元获取车辆的制动信息，如果车辆处于制动状态，所述检测单元发送非长时间停止状态信号给控制单元，如果车辆处于未制动状态，执行步骤(3)；
(3)车载式安全按摩垫的检测单元获取车辆的档位信息，如果车辆档位不处于停车档或者空档状态，所述检测单元发送非长时间停止状态信号给控制单元，如果车辆处于停车档或者空档，执行步骤(4)；
(4)车载式安全按摩垫的检测单元获取车辆的车速信息，如果车速不等于零，所述检测单元发送非长时间停止状态信号给控制单元，如果车速等于零，所述检测单元发送长时间停止状态信号给控制单元；
(5)当控制单元接收到长时间停止状态信号时，发送控制指令给气泵和/或电磁阀启动按摩，当控制单元接收到非长时间停止状态信号时，发送控制指令给气泵和/或电磁阀停止按摩；
(6)返回步骤(1)。
10.如权利要求9所述的车载式安全按摩垫的控制方法，其特征在于，所述步骤(3)-(5)的顺序可以任意组合交换。
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