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CN109145668A - 智能货柜、rfid标签及其盘点方法 - Google Patents

智能货柜、rfid标签及其盘点方法 Download PDF

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CN109145668A
CN109145668A CN201811049246.2A CN201811049246A CN109145668A CN 109145668 A CN109145668 A CN 109145668A CN 201811049246 A CN201811049246 A CN 201811049246A CN 109145668 A CN109145668 A CN 109145668A
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CN
China
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CN201811049246.2A
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李园澍
任国栋
吴永强
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Wormpex Technology Beijing Co Ltd
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Wormpex Technology Beijing Co Ltd
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Abstract

本发明涉及一种智能货柜、RFID标签及其盘点方法。所述RFID标签盘点方法包括：向RFID标签发送盘点指令；以及接收RFID标签响应所述盘点指令发送的标签信息，其中，所述发送标签信息的RFID标签在响应所述盘点指令之前未响应过盘点指令。本发明提高了盘点效率，减少了RFID标签之间的影响，从而提高了接收信号弱的RFID标签的响应率，进而提高了盘点准确率。

Description

智能货柜、RFID标签及其盘点方法
技术领域
本发明涉及智能货柜技术领域，特别地涉及一种智能货柜、RFID标签及其盘点方法。
背景技术
智能货柜是目前比较流行的一种新零售的购物方式，相比较于传统的购物柜来说，智能货柜具备了各种的传感器，可以给用户提供完全不同于以往的购物体验。
目前市面上比较常见的是应用RFID技术的货柜，每个商品拥有唯一的RFID标签，用于实现对商品的识别。通过对RFID标签的盘点，实现对商品数量的判断。但是目前采用的盘点方式，在RFID标签数量比较多的时候，可能会出现盘点效率以及准确率降低的情况。
发明内容
针对现有技术中存在的技术问题，本发明提出了一种智能货柜、RFID标签及其盘点方法，用以提高RFID标签盘点准确率和盘点效率。
为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，提供了一种RFID标签盘点方法，包括：向RFID标签发送盘点指令；以及接收RFID标签响应所述盘点指令发送的标签信息，其中，所述发送标签信息的RFID标签在响应所述盘点指令之前未响应过盘点指令。
优选地，所述RFID标签包括标签状态，所述标签状态为已盘点和未盘点中的一种。
优选地，所述盘点指令包括响应盘点指令发送RFID标签信息的指令和将响应盘点指令的RFID标签的标签状态修改为已盘点的第一更改指令。
优选地，向RFID标签发送盘点指令时，发送预定次数的盘点指令。
优选地，在盘点指令的次数达到预定次数，或盘点时间达到预定时间时，发出将所述RFID标签的标签状态修改为未盘点的第二更改指令。
为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，提供了一种智能货柜，包括：处理模块，经配置，用于向RFID标签发出盘点指令；以及天线，与所述处理模块连接，用于发送承载所述盘点指令的电磁信号，和接收承载有所述RFID标签信息的电磁信号；其中，所述盘点指令包括响应盘点指令发送RFID标签信息的指令和将响应盘点指令的RFID标签的标签状态修改为已盘点的第一更改指令。
优选地，所述RFID标签信息来自于状态为未盘点的RFID标签，所述RFID标签在发送完RFID标签信息后，响应所述第一更改指令，将状态修改为已盘点。
优选地，所述处理模块进一步配置为：向RFID标签发出预定次数的盘点指令。
优选地，所述处理模块进一步置为：在发出的盘点指令达到预定次数后，发出将RFID标签的状态修改为未盘点的第二更改指令。
为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其存储可在处理器上执行的指令，当所述指令在处理器上执行时，执行如下的方法：向RFID标签发送盘点指令；以及接收RFID标签响应所述盘点指令发送的标签信息，其中，所述发送标签信息的RFID标签在响应所述盘点指令之前未响应过盘点指令。
为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，提供了一种响应RFID盘点指令的方法，包括：在接收到盘点指令时，查询RFID标签的状态；如果所述RFID标签状态为未盘点，响应所述盘点指令，发送标签信息，并将所述RFID标签状态更改为已盘点；以及如果所述RFID标签的状态为已盘点，不响应所述盘点指令。
优选地，当所述盘点指令包括将已发送标签信息的RFID标签的状态更改为已盘点的第一更改指令时，响应所述第一更改指令，将所述RFID标签的状态更改为已盘点。
优选地，在盘点结束时，将所述RFID标签的状态从已盘点更改为未盘点。
优选地，在满足以下任何一种情况的时认为盘点结束：收到将RFID标签的状态修改为未盘点的第二更改指令；盘点次数达到预定次数；以及盘点时间达到预定时间。
为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，提供了一种RFID标签，其中，包括：天线，用于发送承载有标签信息的电磁信号，和接收承载有盘点指令的电磁信号；射频单元，用于从接收的电磁信号中解调出盘点指令，将需要发送的标签信息调制到电磁信号中；以及逻辑控制单元，经配置用以执行以下步骤：在接收到盘点指令时，查询RFID标签的状态；如果所述RFID标签状态为未盘点，响应所述盘点指令，将标签信息发送给所述射频单元，并将所述RFID标签状态更改为已盘点；以及如果所述RFID标签的状态为已盘点，不响应所述盘点指令。
优选地，当所述盘点指令包括将已发送标签信息的RFID标签的状态更改为已盘点的第一更改指令时，所述逻辑控制单元经配置，响应所述第一更改指令，将所述RFID标签的状态更改为已盘点。
优选地，所述逻辑控制单元进一步配置为：在盘点结束时，将所述RFID标签的状态从已盘点更改为未盘点。
优选地，所述逻辑控制单元在满足以下任何一种情况的时认为盘点结束：收到将RFID标签的状态修改为未盘点的第二更改指令；盘点次数达到预定次数；以及盘点时间达到预定时间。
为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其存储可在处理器上执行的指令，当所述指令在处理器上执行时，执行如下的方法：在接收到盘点指令时，查询RFID标签的状态；如果所述RFID标签状态为未盘点，响应所述盘点指令，发送标签信息，并将所述RFID标签状态更改为已盘点；以及如果所述RFID标签的状态为已盘点，不响应所述盘点指令。
本发明通过设置RFID标签的状态，使已经盘点过的RFID标签不参与下次盘点，既提高了盘点效率，又减少了RFID标签之间的影响，从而提高了接收信号弱的RFID标签的响应率，进而提高了盘点准确率。
附图说明
下面，将结合附图对本发明的优选实施方式进行进一步详细的说明，其中：
图1是本发明实施例一的商品盘点系统的原理框图；
图2是本发明实施例一的RFID标签的原理框图；
图3是本发明实施例一的RFID标签响应盘点指令的处理流程图；
图4是本发明实施例二的RFID标签的原理框图；
图5是本发明实施例二的RFID标签响应盘点指令的处理流程图；以及
图6是本发明实施例三的RFID标签的原理框图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在以下的详细描述中，可以参看作为本申请一部分用来说明本申请的特定实施例的各个说明书附图。在附图中，相似的附图标记在不同图式中描述大体上类似的组件。本申请的各个特定实施例在以下进行了足够详细的描述，使得具备本领域相关知识和技术的普通技术人员能够实施本申请的技术方案。应当理解，还可以利用其它实施例或者对本申请的实施例进行结构、逻辑或者电性的改变。
实施例一
如图1所示，为本发明实施例一的智能货柜的原理框图。本实施例提供的智能货柜包括处理器、射频单元和天线2，其中，处理器13和射频单元及其他外围电路组成处理模块1，其位于货柜内的适当位置。在智能货柜内的每一层货架设置一个天线2，例如，本实施例中的货柜有两层，在上层货架设置天线2a，在下层货架设置天线2b。每层货架上放置多个商品，每个商品设有一个RFID标签，例如设置在上层货架的商品对应的RFID标签3a、RFID标签3b……，设置在下层货架的商品对应的RFID标签3c、RFID标签3d……。
其中，射频单元包括第一发送模块11(如调制器)和第一接收模块12(如解调器)。所述第一发送模块11用于将处理器13发出的指令加载在特定频率的载波上，激发与其连接的天线2，将指令发送出去。在本发明中，可根据实际情况灵活设定盘点的次数N，即发送盘点指令的预定次数，例如，商品较少，可以设置盘点次数N＝1或2，如果商品较多，可设置盘点次数N＝3或4。
RFID标签3a、3c接收信号强，而RFID标签3b、3d接收信号弱,当RFID标签3a、3b、3c、3d接收到盘点指令时,只有RFID标签3a、3c响应了第一次盘点指令响应了所述盘点指令，成功发送了其标签信息。而RFID标签3b、3d接收的信号弱,不足以响应所述第一次盘点指令。为了使本实施例的RFID标签3只可以响应一次盘点指令，所述RFID标签3中存储的标签状态信息，在响应盘点指令而发送了标签信息后，将该标签状态信息设定为已盘点，则再次接收到盘点指令时，当查询到该标签状态信息为已盘点时，不再发送标签信息。因而，响应了本次盘点指令的RFID标签3a、3c不再响应以后发送的盘点指令。
天线2接收所述标签信息，处理器1通过第一接收模块12可接收所述RFID标签3a、3c发送的标签信息。
然后进行第二次盘点，即所述第一发送模块11再次激发与其连接的天线2，发送盘点指令。
当RFID标签3a、3b、3c、3d接收到第二次盘点指令时,由于RFID标签3a、3c已响应过盘点指令，发送过标签信息，其标签状态为已盘点，因而其不再参与盘点，即不响应所述盘点指令。因而只有RFID标签3b、3d会响应所述第二次盘点指令，从而可以成功响应所述第二次盘点指令，发送其标签信息，RFID标签3b、3d在发送完标签信息后，将其标签状态信息设定为已盘点。
天线2接收响应本次盘点指令的RFID标签3b、3d发送的标签信息，处理器1通过所述第一接收模块12接收所述RFID标签3b、3d的标签信息。
如果本实施例设定了发送盘点指令的次数N＝2，此时，已经发送完第二次盘点指令，则所述第一发送模块11再次激发与其连接的天线2，发送盘点结束指令。
当RFID标签3a、3b、3c、3d接收到盘点结束指令时,将其各自的标签状态信息更改为未盘点，即恢复回原始状态，为下次盘点做好准备。
其中，盘点结束指令的发送次数可以进行设定，例如，设定为M次，M≥1。设定发送多次盘点结束指令的目的是防止某些接收信号弱的RFID标签接收不到该盘点结束指令，其中，所述的盘点结束指令可以是用于将状态从已盘点修改为未盘点的第二更改指令。
当一个RFID标签接收到多次盘点结束指令时，只响应一次即可，即仅在第一次收到盘点结束指令时，将标签状态信息修改为未盘点，而后再接收到盘点结束指令时，不再做任何处理。
处理器13用于对接收到标签信息进行处理，以满足各种需求，例如，对于日常的货物盘点，处理器13统计当前各种商品的数量，根据货柜内的商品容量，确定哪些商品需要补充，补充多少。又例如，对于售货场景，根据消费者拿取商品前后的两次盘点，得到消费者拿走的商品及其数量，并以此生成订单，发其付款系统进行付款及其它流程。
如图2所示，为所述RFID标签3的原理框图。所述RFID标签3包括：标签天线30a、第二接收模块31a、第二发送模块32a、查询模块33a和修改模块34a，其中，第二接收模块31a可以为解调器，所述第二发送模块32a为调制器，二者组合在一起组成射频单元，查询模块33a和修改模块34a组成逻辑控制单元。标签天线30a用于发送承载有标签信息的电磁信号，和接收承载有盘点指令的电磁信号。第二接收模块31a与所述标签天线30a相连接，用于从电磁信号中解调出所述盘点指令。查询模块33a与所述第二接收模块31a相连接，用于在接收到所述盘点指令时，查询存储器35a中的RFID标签状态信息。第二发送模块32a分别与所述查询模块3a3和所述标签天线30a相连接，用于在查询模块31a查询到的RFID标签状态为未盘点时，将所述标签信息调制到电磁信号上，由标签天线30a发出。修改模块34a用于修改存储器35a中的RFID标签状态信息，将状态从未盘点修改为已盘点。
本实施例中的RFID标签3可主动修改其标签状态信息，其响应盘点指令的处理过程如图3所示：
步骤S1a，当标签天线30a检测到天线2发送的电磁信号时，将该电磁信号发送给第二接收模块31a；
步骤S2a，所述第二接收模块31a从所述电磁信号中获取指令。
步骤S3a，判断所述指令是何种指令，如果获取到的指令为盘点指令，所述第二接收模块31a发送查询信号给所述查询模块33a，执行步骤S4a，如果是盘点结束指令时，在步骤S7a，将RFID标签状态由已盘点更改为未盘点，并结束。
步骤S4a，所述查询模块33a查询存储器35a中的RFID标签状态信息，判断当前的RFID标签状态，如果RFID标签状态为未盘点时，向第二发送模块32a发送指令，并向修改模块34a发送修改指令；如果RFID标签状态信息为已盘点时，不响应该盘点指令，结束对该指令的响应流程。
步骤S5a，第二发送模块32a根据接收到的指令，将标签信息加载到特定频率的载波上，形成电磁信号，激发标签天线30a，发出具有标签信息的电磁信号。
步骤S6a，修改模块34a根据修改指令将存储器中的RFID标签状态信息由未盘点更改为已盘点，而后结束该流程。
在本实施例中，所述的第一发送模块、第二发送模块、第一接收模块、第二接收模块，并不表示数量或一个装置中的两个相同模块，而是为了区分货柜中的射频单元与RFID标签中的射频单元，将货柜中的发送模块称为第一发送模块，将RFID标签中的发送模块称为第二发送模块，以示区别。
实施例二
在本实施例中，所述处理器只发送盘点指令，不再发送盘点结束指令，当发送完最后一次盘点指令后结束。根据盘点指令进行盘点的流程与实施例一相同，在此不再重复。不同的是，由于处理器不再发送盘点结束指令，RFID标签需要判断盘点结束的条件，以便将其状态恢复回未盘点状态。具体地，为了实现判断盘点结束的条件，所述RFID标签中的逻辑控制单元还包括计数模块，如图4所示，为本实施例中的RFID标签原理框图。在本实施例中，所述RFID标签包括：标签天线30b、第二接收模块31b、第二发送模块32b、查询模块33b、修改模块34b和计数模块36b。
所述RFID标签的响应流程如图5所示：
步骤S1b，当标签天线30b检测到天线2发送的电磁信号时，将该电磁信号发送给第二接收模块31b；
步骤S2b，所述第二接收模块31b从所述电磁信号中获取盘点指令。
步骤S3b，所述计数模块36b对接收到盘点指令的次数进行计数，次数n的初始值为0，每接收到一次盘点指令，n值加1。
步骤S4b，判断n值是否等于N。其中，N为处理器中设定的发送盘点指令的预定次数，如实施例一中所述，N大于等于1。如果n值小于N，所述第二接收模块31b发送查询信号给所述查询模块33b，执行步骤S5b.如果计数模块36b计数时，n值等于N,则执行步骤S8b,则向修改模块34b发送修改指令，由修改模块34b将RFID标签状态信息由已盘点更改为未盘点，并结束。
步骤S5b，所述查询模块33b查询存储器35b中的RFID标签状态信息，判断当前的RFID标签状态信息，如果RFID标签状态信息为未盘点时，向第二发送模块32b发送指令，并向修改模块34b发送修改指令；如果RFID标签状态信息为已盘点时，不响应该盘点指令，结束对该指令的响应流程。
步骤S6b，第二发送模块32b根据接收到的指令，将标签信息加载到特定频率的载波上，形成电磁信号，激发标签天线30b，发出具有标签信息的电磁信号。
步骤S7b，修改模块34b根据修改指令将存储器中的RFID标签状态信息由未盘点更改为已盘点，而后结束该流程。
在本实施例中，货柜处理器中设定的发送盘点指令的次数N，可由处理器在发送盘点指令时一同发送给RFID标签，也可以将该次数N事先写进RFID标签。RFID标签在第一次接收到盘点指令时，如果能够响应该盘点指令发送其标签信息，则主动修改其内部的标签状态信息。
实施例三
在本实施例中，RFID标签在第一次接收到盘点指令时，如果能够响应该盘点指令发送其标签信息，需要根据更改指令被动地修改其内部的标签状态信息。具体地，处理器在发送盘点指令时，还包括将已发送标签信息的RFID标签状态更改为已盘点的第一更改指令。对应地，RFID标签在接收到盘点指令时，同时接收到所述的第一更改指令，根据更改指令，在发送完标签信息后，由修改模块修改标签状态信息。具体如图6所示，为本实施例中的RFID标签的原理框图。在本实施例中，所述的RFID标签包括标签天线30c、第二接收模块31c、第二发送模块32c查询模块33c、和修改模块34c。其中，当第二接收模块31c从标签天线30c接收的电磁信号中获取指令时，可以得到盘点指令和第一更改指令。
第二接收模块31c发送查询信号给查询模块33c，查询模块33c查询存储器35c中的标签状态信息，如果是未盘点，则通知第二发送模块32c发送标签信息。第二发送模块32c接收到来自于所述查询模块33c的发送通知后，从存储器中读取标签信息，将其加载到特定载波上，激发所述标签天线30c发送加载有标签的电磁信号，并向修改模块34c发送标签信息已发送的通知。如果查询模块33c查询到存储器35c中的标签状态信息是已盘点，则不会任何处理。
第二接收模块31还向修改模块34c发送将标签状态信息更改为已盘点的第一更改指令。修改模块34c接收到该第一更改指令时，等待来自于第二发送模块32c的通知。当接收到来自于第二发送模块32c的标签信息已发送的通知后，将存储器35c中的标签状态信息更改为已盘点。如果没有收到来自于第二发送模块32c的标签信息已发送的通知，不做修改。
本实施例中的修改标签状态的处理过程仅为一个具体实施例，也可以采用其他的条件来确保在RFID标签第一次发出标签信息后，将其状态更改为已盘点，确保在下一次盘点时不再参与。例如，修改模块34c也可以接收查询模块33c的查询结果，当标签状态信息为已盘点时，不修改；只有在标签状态信息为未盘点时，且在第二发送模块32c发送成功时修改。
关于盘点结束时的处理过程，可以采用实施例一中的方式，即：由处理器发送盘点结束指令，不同于实施例一的是，在发送该盘点结束指令的同时，发送将标签状态信息修改为未盘点的第二更改指令。当RFID标签接收到该盘点结束指令时，不再查询、发送标签等处理。并且，根据所述第二更改指令，发送修改指令给修改模块34c，由修改模块34c将标签状态信息由已盘点修改为未盘点。
或者如实施例二中的方式，RFID标签对盘点次数进行计数。在计数达到盘点设定次数时，由修改模块34c将标签状态信息中的已盘点修改为未盘点。
或者，还可以包括计时器，用于在接收第一次盘点指令时开如计时，在达到预定时间后，将标签状态信息中的已盘点修改为未盘点。
本发明通过在RFID标签内设置状态信息，RFID标签在与货柜中的处理器交互进行盘点的过程中，通过查询RFID标签状态信息，可避免已盘点过的RFID标签重复参与盘点，不但加快了盘点时间，而且也避免了接收信号强的RFID标签对接收信号弱的RFID标签的影响，从而提高了盘点准确率。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储可在处理器上执行的指令。该指令可实现前面各个实施例中在货柜处理器中实现的处理过程。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储可在RFID标签上执行的指令。所述方法如前面各个实施例中在RFID标签中实现的处理过程。
前述的存储介质可以但不限于于硬盘驱动器、压缩盘(CD)、数字通用盘(DVD)、数字带、存储器等。
上述实施例仅供说明本发明之用，而并非是对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此，所有等同的技术方案也应属于本发明公开的范畴。

Claims (19)

1.一种RFID标签盘点方法，其中，包括：
向RFID标签发送盘点指令；以及
接收RFID标签响应所述盘点指令发送的标签信息，其中，所述发送标签信息的RFID标签在响应所述盘点指令之前未响应过盘点指令。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述RFID标签包括标签状态，所述标签状态为已盘点和未盘点中的一种。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，进一步包括：所述盘点指令包括响应盘点指令发送RFID标签信息的指令和将响应盘点指令的RFID标签的标签状态修改为已盘点的第一更改指令。
4.根据权利要求2所述的方法，其中，进一步包括：向RFID标签发送盘点指令时，发送预定次数的盘点指令。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，进一步包括：在盘点指令的次数达到预定次数，或盘点时间达到预定时间时，发出将所述RFID标签的标签状态修改为未盘点的第二更改指令。
6.一种智能货柜，其中，包括：
处理模块，经配置，用于向RFID标签发出盘点指令；以及
天线，与所述处理模块连接，用于发送承载所述盘点指令的电磁信号，和接收承载有所述RFID标签信息的电磁信号；
其中，所述盘点指令包括响应盘点指令发送RFID标签信息的指令和将响应盘点指令的RFID标签的标签状态修改为已盘点的第一更改指令。
7.根据权利要求6所述的智能货柜，其中，所述RFID标签信息来自于状态为未盘点的RFID标签，所述RFID标签在发送完RFID标签信息后，响应所述第一更改指令，将状态修改为已盘点。
8.根据权利要求6所述的智能货柜，其中，所述处理模块进一步配置为：向RFID标签发出预定次数的盘点指令。
9.根据权利要求8所述的智能货柜，其中，所述处理模块进一步置为：在发出的盘点指令达到预定次数后，发出将RFID标签的状态修改为未盘点的第二更改指令。
10.一种计算机可读存储介质，其存储可在处理模块上执行的指令，当所述指令在处理模块上执行时，执行如下的方法：
向RFID标签发送盘点指令；以及
接收RFID标签响应所述盘点指令发送的标签信息，其中，所述发送标签信息的RFID标签在响应所述盘点指令之前未响应过盘点指令。
11.一种响应RFID盘点指令的方法，其中，包括：
在接收到盘点指令时，查询RFID标签的状态；
如果所述RFID标签状态为未盘点，响应所述盘点指令，发送标签信息，并将所述RFID标签状态更改为已盘点；以及
如果所述RFID标签的状态为已盘点，不响应所述盘点指令。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，当所述盘点指令包括将已发送标签信息的RFID标签的状态更改为已盘点的第一更改指令时，响应所述第一更改指令，将所述RFID标签的状态更改为已盘点。
13.根据权利要求11所述的方法，其中，进一步包括：在盘点结束时，将所述RFID标签的状态从已盘点更改为未盘点。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，在满足以下任何一种情况的时认为盘点结束：
收到将RFID标签的状态修改为未盘点的第二更改指令；
盘点次数达到预定次数；以及
盘点时间达到预定时间。
15.一种RFID标签，其中，包括：
天线，用于发送承载有标签信息的电磁信号，和接收承载有盘点指令的电磁信号；
射频单元，用于从接收的电磁信号中解调出盘点指令，将需要发送的标签信息调制到电磁信号中；以及
逻辑控制单元，经配置用以执行以下步骤：
在接收到盘点指令时，查询RFID标签的状态；
如果所述RFID标签状态为未盘点，响应所述盘点指令，将标签信息发送给所述射频单元，并将所述RFID标签状态更改为已盘点；以及
如果所述RFID标签的状态为已盘点，不响应所述盘点指令。
16.根据权利要求15所述的RFID标签，其中，当所述盘点指令包括将已发送标签信息的RFID标签的状态更改为已盘点的第一更改指令时，所述逻辑控制单元经配置，响应所述第一更改指令，将所述RFID标签的状态更改为已盘点。
17.根据权利要求15所述的RFID标签，其中，所述逻辑控制单元进一步配置为：在盘点结束时，将所述RFID标签的状态从已盘点更改为未盘点。
18.根据权利要求17所述的RFID标签，其中，所述逻辑控制单元在满足以下任何一种情况的时认为盘点结束：
收到将RFID标签的状态修改为未盘点的第二更改指令；
盘点次数达到预定次数；以及
盘点时间达到预定时间。
19.一种计算机可读存储介质，其存储可在处理器上执行的指令，当所述指令在处理器上执行时，执行如下的方法：
在接收到盘点指令时，查询RFID标签的状态；
如果所述RFID标签状态为未盘点，响应所述盘点指令，发送标签信息，并将所述RFID标签状态更改为已盘点；以及
如果所述RFID标签的状态为已盘点，不响应所述盘点指令。
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