CN109132299A - 一种适用于烟箱储蓄的自动化立体仓库输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于烟箱储蓄的自动化立体仓库输送系统，包括立体仓库、装封箱机组、烟箱输送系统、烟箱缺条检测装置、条码识别区、机器人码垛站台、往复式穿梭车和仓库站台，所述烟箱缺条检测装置还包括烟箱剔除窗口和入库人工处理窗口；所述人工处理窗口与烟箱输送系统连接；所述一种适用于烟箱储蓄的自动化立体仓库输送系统包括入库模块和出库模块；采用高层货架存储的立体仓库，提高了空间利用率及货物管理质量。复式穿梭车输送系统配合烟箱输送系统，实现物料的自动存取,提高了劳动生产,降低劳动强度。经封装箱组及立体仓库统一发送指令管理，实现科学储备,提高物料调节水平,有效地衔接手产与库存,加快物资周转,降低成本。

Description

一种适用于烟箱储蓄的自动化立体仓库输送系统

技术领域

本发明涉及机械领域，特别涉及一种适用于烟箱储蓄的自动化立体仓库输送系统。

背景技术

自动化物流系统是集光、机、电技术为一体的复杂的系统工程。能够实现物料传输、识别、分拣、堆码、仓储、检索和发售等各个环节的全程自动化作业。该系统主要包括自动化高架立体仓库系统、自动化输送机输送系统、自动导引车和或往复式穿梭车系统、机器人、逻辑控制系统和计算机集成化物流管理系统等。

在我国,一些技术含量高的物流装备通常总是在烟草行业率先应用,如上所述的自动导引车、自动仓库系统、机器人等在卷烟厂物流系统中得到广泛应用。可以这样说,卷烟厂物流系统代表了目前我国物流行业的先进水平。因此,对卷烟厂自动化物流系统的规划设计应用自动化立体仓库输送系统,具有更大的现实意义和经济意义。

发明内容

本发明要解决的技术问题：本发明的目的是提供一种自动存取,提高了劳动生产,降低劳动强度、提高物料调节水平的一种适用于烟箱储蓄的自动化立体仓库输送系统。

本发明的技术方案：本发明所述的一种适用于烟箱储蓄的自动化立体仓库输送系统，包括立体仓库、装封箱机组、烟箱输送系统、烟箱缺条检测装置、条码识别区、机器人码垛站台、往复式穿梭车和仓库站台，所述烟箱缺条检测装置还包括烟箱剔除窗口和入库人工处理窗口；所述人工处理窗口与烟箱输送系统连接；所述一种适用于烟箱储蓄的自动化立体仓库输送系统包括入库模块和出库模块；所述入库模块包含以下步骤：

a.烟箱通过所述装封箱机封装，成为成品烟箱；

b.所述成品烟箱汇合后经烟箱输送系统沿输送机爬坡,输送至烟箱缺条检测装置；

c.烟箱剔除窗口首先将缺条烟箱剔除，所述剔除的烟箱通过烟箱输送系统输送至入库人工处理窗口，合格成品烟箱通过缺条检测装置后，由烟箱输送系统输送至条码识别区；

d.经过条码识别区后的烟箱再经烟箱输送系统被分拣到机器人码垛站台缓存输送通道上,经台机器人堆码后成成品烟箱实托盘后由往复式穿梭车及烟箱输送系统送到仓库站台入库；条码识别区识别不出的烟箱将被送到所述烟箱剔除口剔除；

e.机器人码垛站台所需的空托盘由管理系统发指令调度烟箱输送系统从仓库站台内取出空托盘组,并输送至机器人码垛站台,经往复式穿梭车及烟箱输送系统,分发成一个个空托盘,由条码识别区器识别托盘号,再由烟箱输送系统送到机器人码垛站台的码垛工位上；未识别出托盘号的空托盘将被送入库人工处理窗口进行人工处理；

f.正常装载的托盘经往复式穿梭车送至仓库站台入库。

进一步的，所述机器人码垛站台还包括托盘轨道和托盘，所述托盘轨道上设有托盘。

进一步的，所述立体仓库还包括往复式穿梭车输送系统、仓库堆垛机、品牌识别窗口、出库人工处理窗口和货运卡车。

进一步的，所述出库模块包含以下步骤：

a.所述立体仓库向仓库堆垛机发送信息，所述仓库堆垛机将相应烟箱输送至仓库站台；

b.所述往复式穿梭车输送系统分配相应往复式穿梭车运输烟箱至品牌识别窗口，通过品牌识别的烟箱将由往复式穿梭车输送至货运卡车等待出库，未通过品牌识别的烟箱将由往复式穿梭车输送至出库人工处理窗口处理。

本发明与现有技术相比的有益效果：采用高层货架存储的立体仓库，提高了空间利用率及货物管理质量。复式穿梭车输送系统配合烟箱输送系统，实现物料的自动存取,提高了劳动生产,降低劳动强度。经封装箱组及立体仓库统一发送指令管理，实现科学储备,提高物料调节水平,有效地衔接手产与库存,加快物资周转,降低成本。

附图说明

图1为本发明的系统示意图；

图2为本发明的入库模块流程示意图；

图3为本发明的出库模块流程示意图。

具体实施方式

为了加深本发明的理解，下面我们将结合附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

如图1、图2和图3示出了本发明一种适用于烟箱储蓄的自动化立体仓库输送系统的实施方式，包括立体仓库100、装封箱机组1、烟箱输送系统2、烟箱缺条检测装置3、条码识别区4、机器人码垛站台5、往复式穿梭车6和仓库站台7，其中烟箱缺条检测装置3还包括烟箱剔除窗口31和入库人工处理窗口32；入库人工处理窗口32与烟箱输送系统2连接；一种适用于烟箱储蓄的自动化立体仓库输送系统包括入库模块和出库模块；入库模块包含以下步骤：

a.烟箱通过装封箱机封装1，成为成品烟箱；

b.成品烟箱汇合后经烟箱输送系统2沿输送机爬坡,输送至烟箱缺条检测装置3；

c.烟箱剔除窗口31首先将缺条烟箱剔除，剔除的烟箱通过烟箱输送系统2输送至入库人工处理窗口32，合格成品烟箱通过缺条检测装置3后，由烟箱输送系统2输送至条码识别区4；

d.经过条码识别区4后的烟箱再经烟箱输送系统2被分拣到机器人码垛站台5缓存输送通道上,经台机器人堆码后成成品烟箱实托盘后由往复式穿梭车6及烟箱输送系统2送到仓库站台7入库；条码识别区4识别不出的烟箱将被送到烟箱剔除口31剔除；

e.机器人码垛站台5所需的空托盘由管理系统发指令调度烟箱输送系统2从仓库站台内取出空托盘51组,并输送至机器人码垛站台5,经往复式穿梭车6及烟箱输送系统2,分发成一个个空托盘51,由条码识别区4识别托盘号,再由烟箱输送系统2送到机器人码垛站台5的码垛工位上；未识别出托盘号的空托盘51将被送入库人工处理窗口31进行人工处理；

f.正常装载的托盘经往复式穿梭车送至仓库站台入库。

其中，机器人码垛站台还包括托盘轨道和托盘，托盘轨道上设有托盘。

立体仓库100还包括往复式穿梭车输送系统61、仓库堆垛机8、品牌识别窗口9、出库人工处理窗口10和货运卡车11。

出库模块包含以下步骤：

a.立体仓库100向仓库堆垛机8发送信息，仓库堆垛机8将相应烟箱输送至仓库站台7；

b.往复式穿梭车输送系统61分配相应往复式穿梭车6运输烟箱至品牌识别窗口9，通过品牌识别的烟箱将由往复式穿梭车6输送至货运卡车11等待出库，未通过品牌识别的烟箱将由往复式穿梭车6输送至出库人工处理窗口10处理。

上述具体实施方式，仅为说明本发明的技术构思和结构特征，目的在于让熟悉此项技术的相关人士能够据以实施，但以上内容并不限制本发明的保护范围，凡是依据本发明的精神实质所作的任何等效变化或修饰，均应落入本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种适用于烟箱储蓄的自动化立体仓库输送系统，其特征在于：包括立体仓库、装封箱机组、烟箱输送系统、烟箱缺条检测装置、条码识别区、机器人码垛站台、往复式穿梭车和仓库站台，所述烟箱缺条检测装置还包括烟箱剔除窗口和入库人工处理窗口；所述人工处理窗口与烟箱输送系统连接；所述一种适用于烟箱储蓄的自动化立体仓库输送系统包括入库模块和出库模块；所述入库模块包含以下步骤：

a.烟箱通过所述装封箱机封装，成为成品烟箱；

b.所述成品烟箱汇合后经烟箱输送系统沿输送机爬坡,输送至烟箱缺条检测装置；

c.烟箱剔除窗口首先将缺条烟箱剔除，所述剔除的烟箱通过烟箱输送系统输送至入库人工处理窗口，合格成品烟箱通过缺条检测装置后，由烟箱输送系统输送至条码识别区；

d.经过条码识别区后的烟箱再经烟箱输送系统被分拣到机器人码垛站台缓存输送通道上,经台机器人堆码后成成品烟箱实托盘后由往复式穿梭车及烟箱输送系统送到仓库站台入库；条码识别区识别不出的烟箱将被送到所述烟箱剔除口剔除；

e.机器人码垛站台所需的空托盘由管理系统发指令调度烟箱输送系统从仓库站台内取出空托盘组,并输送至机器人码垛站台,经往复式穿梭车及烟箱输送系统,分发成一个个空托盘,由条码识别区器识别托盘号,再由烟箱输送系统送到机器人码垛站台的码垛工位上；未识别出托盘号的空托盘将被送入库人工处理窗口进行人工处理；

f.正常装载的托盘经往复式穿梭车送至仓库站台入库。

2.根据权利要求1所述的一种适用于烟箱储蓄的自动化立体仓库输送系统，其特征在于：所述机器人码垛站台还包括托盘轨道和托盘，所述托盘轨道上设有托盘。

3.根据权利要求1所述的一种适用于烟箱储蓄的自动化立体仓库输送系统，其特征在于：所述立体仓库还包括往复式穿梭车输送系统、仓库堆垛机、品牌识别窗口、出库人工处理窗口和货运卡车。

4.根据权利要求1所述的一种适用于烟箱储蓄的自动化立体仓库输送系统，其特征在于：所述出库模块包含以下步骤：

a.所述立体仓库向仓库堆垛机发送信息，所述仓库堆垛机将相应烟箱输送至仓库站台；

b.所述往复式穿梭车输送系统分配相应往复式穿梭车运输烟箱至品牌识别窗口，通过品牌识别的烟箱将由往复式穿梭车输送至货运卡车等待出库，未通过品牌识别的烟箱将由往复式穿梭车输送至出库人工处理窗口处理。