CN206766889U - 一种自动化立体彝药仓库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动化立体彝药仓库，包括托盘式货架、堆垛机、托盘输送系统、料箱输送系统、拣货系统、控制系统，所述托盘式货架设于堆垛机两侧并形成巷道供堆垛机移动，所述托盘输送系统一端设于托盘式货架的端头且另一端或一侧面与料箱输送系统衔接完成托盘的输送，所述料箱输送系统与拣货系统相衔接完成料箱的输送，所述拣货系统设置有控制器和可显示货架并用于根据显示装置完成拣货，所述堆垛机和拣货系统与控制系统信号连接用于仓储数据交换和仓储调度。本实用新型通过优化仓储流程，以控制系统控制堆垛机及拣货系统，配合托盘输送系统和料箱输送系统，能够很好的适应不同彝药生产、流通企业仓储多品种、小批量和少品种、大批量的需求。

Description

一种自动化立体彝药仓库

技术领域

本实用新型属于仓储设备技术领域，具体涉及一种仓储适应能力强、存取自动化、操作简便的自动化立体彝药仓库。

背景技术

随着电商和现代物流的快速发展，物流现代化技术水平的不断提高，行业内企业间的竞争不断加剧，企业都在以追求最大化降低物流成本和提高客户的服务水平为目的，运营模式也由传统的标准化、人工化和纸质化发展为标准化、自动化、信息化。近年来，为了提高企业物流现代化技术水平，企业对物流各环节不断加大投入，特别是物流自动化技术的应用。而在仓储方面，随着自动化立体仓库的发展渐渐成熟，也得到了更多企业的青睐和未来发展的一大趋势。

自动化立体仓库，是物流仓储中的新概念，是现代化物流管理思想和技术应用在仓储管理体系的产物。自动化立体仓库利用其设施设备可实现仓库的高层合理化，存取自动化，操作简便化。自动化立体仓库，是当前技术应用水平较高的模式。从现有技术的自动化立体仓库发展来看，人们对自动化立体仓库的优化管理、设施设备的调度和作业优化的关注度逐步提高，但因为国内物流产业起步较晚，发展水平较低，对该方面的研究仍未成熟。因此，对此方面的加大研究力度，对提高立体仓库的运作效率、减少作业时间等方面有着重大意义。现代彝药由于一般属于小众产品，不同企业用于经营策略的不同，往往存在多品种、小批量或少品种、大批量，但现有的自动化立体仓库在规模有限的情况下，大多只能适应少品种、大批量的仓储，就是在增加仓储面积的情况下也往往只能实现多品种、大批量的仓储，而多品种、小批量的仓储往往造成货架的浪费和仓储效率的降低。因此，如何提高彝药生产、流通企业物流系统的自动化水平，优化物流系统的各个环节，不仅能有效提高彝药企业的执行效率和生产率，而且能够提升彝药企业的核心竞争力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有仓储适应能力强、存取自动化、操作简便的自动化立体彝药仓库。

本实用新型的目的是这样实现的：包括托盘式货架、堆垛机、托盘输送系统、料箱输送系统、拣货系统、控制系统，所述托盘式货架设置于堆垛机两侧并形成巷道供堆垛机移动，所述托盘输送系统一端设置于托盘式货架的端头且另一端或一侧面与料箱输送系统衔接完成托盘的输送，所述料箱输送系统与拣货系统相衔接完成料箱的输送，所述拣货系统设置有控制器和可显示货架并用于根据显示装置完成拣货，所述堆垛机和拣货系统与控制系统信号连接用于仓储数据交换和仓储调度。

本实用新型通过优化仓储流程，以控制系统控制堆垛机及拣货系统优化流程，配合托盘输送系统和料箱输送系统，整合料箱、托盘的识别装置及可指示的拣货系统，实现信息化和自动化的仓储，从而既能够适应少品种、大批量的常规立体仓储，而且也能够适应彝药生产、流通企业普遍存在的多品种、小批量仓储需求。因此，本实用新型具有仓储适应能力强、存取自动化、操作简便的特点。

附图说明

图1为本实用新型之结构示意图；

图2为图1之入库流程示意图；

图3为图1之出库流程示意图；

图中：1-托盘式货架，2-堆垛机，3-托盘输送系统，4-料箱输送系统，41-料箱识别机构，5-拣货系统，51-可显示货架，52-输送机，6-控制系统，7-自动堆拆垛装置，8-AGV小车，81-指引标记，9-托盘输送装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但不以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型教导所作的任何变更或改进，均属于本实用新型的保护范围。

如图1至3所示，本实用新型包括托盘式货架1、堆垛机2、托盘输送系统3、料箱输送系统4、拣货系统5、控制系统6，所述托盘式货架1设置于堆垛机2两侧并形成巷道供堆垛机2移动，所述托盘输送系统3一端设置于托盘式货架1的端头且另一端或一侧面与料箱输送系统4衔接完成托盘的输送，所述料箱输送系统4与拣货系统5相衔接完成料箱的输送，所述拣货系统5设置有控制器和可显示货架并用于根据显示装置完成拣货，所述堆垛机2和拣货系统5与控制系统6信号连接用于仓储数据交换和仓储调度。

所述托盘和料箱分别设置有识别装置，所述堆垛机2和拣货系统5分别设置有与所述识别装置匹配的识别机构。

所述托盘和料箱设置的识别装置为条形码、二维和/或RFID。

所述托盘输送系统3与料箱输送系统4间通过自动堆拆垛装置7衔接，所述自动堆拆垛装置7与控制系统6信号连接并根据指定数量完成托盘拆垛、码垛。

所述自动堆拆垛装置7设置有与托盘和料箱的识别装置匹配的识别机构。

所述料箱输送系统4与拣货系统5间通过AGV小车8衔接，所述AGV小车8与控制系统6信号连接并根据指令完成料箱的运输。

所述托盘输送系统3、料箱输送系统4为链式输送机、带式输送机、辊道输送机中的一种或任意组合。

所述拣货系统5包括控制器、可显示货架51、输送机52、识别机构，所述控制器与控制系统6信号连接用于获取和控制拣货信息，所述可显示货架51设置有多个料箱位并在不同的料箱位设置有显示屏和/或指示灯与控制器信号连接用于指示拣货的位置和数量，所述输送机52一侧与可显示货架51衔接用于拣货后物品的输出，所述识别机构用于读取并识别料箱之识别装置的信息。

所述料箱输送系统4远离托盘输送系统3的一端设置有与控制系统6信号连接的料箱识别机构41用于读取并识别料箱之识别装置的信息。

所述托盘式货架1远离托盘输送系统3的一端垂直设置有穿过托盘式货架1并向料箱输送系统4方向延伸的托盘输送装置9，所述托盘输送装置9用于整个托盘货物入库或出库的输送。

所述托盘式货架1远离托盘输送系统3的一端头垂直设置有紧邻且向料箱输送系统4方向延伸的托盘输送装置9，所述托盘输送装置9用于整个托盘货物入库或出库的输送。

本实用新型工作原理及工作过程：

本实用新型通过优化仓储流程，以控制系统控制堆垛机及拣货系统优化流程，配合托盘输送系统和料箱输送系统，整合料箱、托盘的识别装置及可指示的拣货系统，实现信息化和自动化的仓储，从而既能够适应少品种、大批量的常规立体仓储，而且也能够适应彝药生产、流通企业普遍存在的多品种、小批量仓储需求。进一步，托盘和料箱分别设置有识别装置，堆垛机和拣货系统分别设置有与所述识别装置匹配的识别机构；通过相互配合和控制系统的流程优化，为自动化仓储提供基础和保障。更进一步，托盘输送系统与料箱输送系统间通过自动堆拆垛装置衔接，自动堆拆垛装置与控制系统信号连接并根据指定数量完成托盘拆垛、码垛；打通了托盘输送系统之托盘与料箱输送系统之料箱之间的自动化衔接关键节点，即能显著提高拆垛和码垛效率，而且也能够减轻人工拆垛和码垛的工作量。再进一步，自动堆拆垛装置设置有与托盘和料箱的识别装置匹配的识别机构，从而能够实现托盘输送系统之托盘与料箱输送系统之料箱之间的自动化衔接及避免错漏。进一步，料箱输送系统与拣货系统间通过AGV小车衔接，AGV小车与控制系统信号连接并根据指令完成料箱的运输；同样也是打通了料箱输送系统与捡货系统之间的自动化衔接的关键节点，即能显著提高料箱的运转效率，而且也能够减轻人工运转的工作量。进一步，拣货系统包括控制器、可显示货架、输送机、识别机构，控制器与控制系统信号连接用于获取和控制拣货信息，可显示货架设置有多个料箱位并在不同的料箱位设置有显示屏和/或指示灯与控制器信号连接用于指示拣货的位置和数量，输送机一侧与可显示货架衔接用于拣货后物品的输出，识别机构用于读取并识别料箱之识别装置的信息；通过捡货系统识别料箱，并根据控制系统的信号在可显示货架上指示拣货的位置和数量，既可以有效的提高捡货效率，而且也能够有效避免人工捡货时的错误。进一步，料箱输送系统远离托盘输送系统的一端设置有与控制系统信号连接的料箱识别机构用于读取并识别料箱之识别装置的信息，为货品入库提供了信息化和自动化基础。进一步，托盘式货架远离托盘输送系统的一端垂直设置有穿过托盘式货架并向料箱输送系统方向延伸的托盘输送装置，托盘输送装置用于整个托盘货物入库或出库的输送；针对双货架的仓库整托盘入库或出库可以直接出入货架，避免了走托盘输送系统和料箱输送系统的周转，可以显著提高整托盘出入库的效率。进一步，托盘式货架远离托盘输送系统的一端头垂直设置有紧邻且向料箱输送系统方向延伸的托盘输送装置，托盘输送装置用于整个托盘货物入库或出库的输送；针对多货架的仓库整托盘入库或出库，可以直接从货架另一端头的托盘输送装置配合堆垛机直接出入货架，避免了走托盘输送系统和料箱输送系统的周转，可以显著提高整托盘出入库的效率。综上所述，本实用新型具有仓储适应能力强、存取自动化、操作简便的特点。

如图1至3所示，入库流程：

如图2所示，控制系统6的货物入库指令下达，其中的上位系统通知堆垛机2从仓库托盘式货架1中调出空托盘供码垛。货物自料箱输送系统4传送至自动堆拆垛装置7站台，自动堆拆垛装置7的机器手臂抓取货物料箱按指定数量进行码垛在空托盘上。通过托盘输送系统3将码垛好的货物输送至托盘式货架端的堆垛机2输送站台作业入库，事先通过信息系统下达货物入库存储命令，并为货物先行调配储位，通过堆垛机2将货物存储至托盘式货架1的指定货位，完成入库流程。

出库流程：

如图3所示，在控制系统6接收到订单后，货物出库指令下达，控制系统6向堆垛机2下达出货命令，由堆垛机2将指定货物从托盘式货架1上取出，然后将取出的实托盘放到堆垛机2的输送站台上，再由托盘输送系统3将实托盘输送到自动堆拆垛装置7工位进行识别及拆垛，实托盘上拆下的料箱经由信息识别系统识别后，合格的料箱由料箱输送系统4输送到相应的分拣出库站台，不合格的料箱由分拣剔除口剔除。同时，由控制系统6通知AGV小车8，料箱被AGV 小车8运输到拣货系统5的可显示货架51进行卸货。然后通过操作员根据可显示货架51的指示进行捡货包装，包装后的货物经输送机52输送至货车上，完成出库流程。

Claims (10)

1.一种自动化立体彝药仓库，其特征在于包括托盘式货架（1）、堆垛机（2）、托盘输送系统（3）、料箱输送系统（4）、拣货系统（5）、控制系统（6），所述托盘式货架（1）设置于堆垛机（2）两侧并形成巷道供堆垛机（2）移动，所述托盘输送系统（3）一端设置于托盘式货架（1）的端头且另一端或一侧面与料箱输送系统（4）衔接完成托盘的输送，所述料箱输送系统（4）与拣货系统（5）相衔接完成料箱的输送，所述拣货系统（5）设置有控制器和可显示货架并用于根据显示装置完成拣货，所述堆垛机（2）和拣货系统（5）与控制系统（6）信号连接用于仓储数据交换和仓储调度。

2.根据权利要求1所述自动化立体彝药仓库，其特征在于所述托盘和料箱分别设置有识别装置，所述堆垛机（2）和拣货系统（5）分别设置有与所述识别装置匹配的识别机构。

3.根据权利要求2所述自动化立体彝药仓库，其特征在于所述托盘输送系统（3）与料箱输送系统（4）间通过自动堆拆垛装置（7）衔接，所述自动堆拆垛装置（7）与控制系统（6）信号连接并根据指定数量完成托盘拆垛、码垛。

4.根据权利要求3所述自动化立体彝药仓库，其特征在于所述自动堆拆垛装置（7）设置有与托盘和料箱的识别装置匹配的识别机构。

5.根据权利要求2所述自动化立体彝药仓库，其特征在于所述料箱输送系统（4）与拣货系统（5）间通过AGV小车（8）衔接，所述AGV小车（8）与控制系统（6）信号连接并根据指令完成料箱的运输。

6.根据权利要求2所述自动化立体彝药仓库，其特征在于所述托盘输送系统（3）、料箱输送系统（4）为链式输送机、带式输送机、辊道输送机中的一种或任意组合。

7.根据权利要求2所述自动化立体彝药仓库，其特征在于所述拣货系统（5）包括控制器、可显示货架（51）、输送机（52）、识别机构，所述控制器与控制系统（6）信号连接用于获取和控制拣货信息，所述可显示货架（51）设置有多个料箱位并在不同的料箱位设置有显示屏和/或指示灯与控制器信号连接用于指示拣货的位置和数量，所述输送机（52）一侧与可显示货架（51）衔接用于拣货后物品的输出，所述识别机构用于读取并识别料箱之识别装置的信息。

8.根据权利要求2所述自动化立体彝药仓库，其特征在于所述料箱输送系统（4）远离托盘输送系统（3）的一端设置有与控制系统（6）信号连接的料箱识别机构（41）用于读取并识别料箱之识别装置的信息。

9.根据权利要求2所述自动化立体彝药仓库，其特征在于所述托盘式货架（1）远离托盘输送系统（3）的一端垂直设置有穿过托盘式货架（1）并向料箱输送系统（4）方向延伸的托盘输送装置（9），所述托盘输送装置（9）用于整个托盘货物入库或出库的输送。

10.根据权利要求2所述自动化立体彝药仓库，其特征在于所述托盘式货架（1）远离托盘输送系统（3）的一端头垂直设置有紧邻且向料箱输送系统（4）方向延伸的托盘输送装置（9），所述托盘输送装置（9）用于整个托盘货物入库或出库的输送。