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CN109051874B - 一种桁架装车系统 - Google Patents

一种桁架装车系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种桁架装车系统，包括：桁架、桁架小车和输送线，其中：桁架包括第一侧架和第二侧架，第一侧架、第二侧架相对布置并在二者之间预留间距以形成供货车通过的过道；桁架小车位于第一侧架和第二侧架的上方并分别与第一侧架和第二侧架连接，桁架小车上预设有排料区域，排料区域内设有用于对进入的袋装物料进行按序排列的排料装置；桁架小车上安装有用于将排料区域内的袋装物料转移至货车上的袋装物料转移装置；输送线位于第一侧架和第二侧架的上方以用于将待装车的袋装物料向排料区域方向输送，且输送线的输出端低于其输入端。本发明可以有效提高装车速度，并提高袋装物料装车的工整性。

Description

一种桁架装车系统
技术领域
本发明涉及自动化运输技术领域，尤其涉及一种桁架装车系统。
背景技术
随着经济的发展，生产水平不断提高，在生产水泥、面粉等袋装的成品物料完成后，需要将物料放置到运输车上，目前大多数采用人工搬运，这种搬运方式不仅消耗人力资源，而且装车速度慢，效率低。
发明内容
基于上述背景技术存在的技术问题，本发明提出一种桁架装车系统。
本发明提出了一种桁架装车系统，包括：桁架、桁架小车和输送线，其中：
桁架包括第一侧架和第二侧架，所述第一侧架、第二侧架相对布置并在二者之间预留间距以形成供货车通过的过道；
桁架小车位于第一侧架和第二侧架的上方并分别与第一侧架和第二侧架连接，桁架小车上预设有排料区域，排料区域内设有用于对进入的袋装物料进行按序排列的排料装置；桁架小车上安装有用于将排料区域内的袋装物料转移至货车上的袋装物料转移装置，所述转移装置包括用于抓取袋装物料的抓取机构，用于驱动抓取机构执行抓取动作的第一动力机构，以及用于驱动抓取机构进行X轴方向、Y轴方向和Z轴方向进行移动以及将抓取的袋装物料转移至货车上的第二动力机构；所述抓取机构包括多个按序排列的吸盘，且当抓取机构运动至排料区域上方时，抓取机构中的各吸盘与排列在排料区域内的各袋装物料一一对应；
输送线位于第一侧架和第二侧架的上方以用于将待装车的袋装物料向排料区域方向输送，且输送线的输出端低于其输入端。
优选地，排料装置包括缓冲输送机构和推料机构，所述缓冲输送机构位于排料区域靠近输送线的一侧并安装在桁架小车上以用于将输送线所输送的袋装物料传送至排料区域，且该缓冲输送机构的传送速度小于输送线的输送速度；推料机构位于排料区域内，推料机构包括推块和用于驱动推块进行直线往复移动的第一驱动单元，推块位于缓冲输送机构传送方向的一侧，且推块的移动方向与缓冲输送机构的传送方向垂直。
优选地，缓冲输送机构传送方向的一侧设有用于对其所传送的袋装物料进行规整的规整机构，规整机构包括换向挡板、推板、第一气缸和第二气缸；换向挡板包括上挡板和下挡板，上挡板与下挡板上下布置并在二者之间预留有间距，上挡板与下挡板的一端通过转接座与缓冲输送机构活动连接，上挡板与下挡板远离转接座的一侧均设有向缓冲输送机构方向折弯的折弯部；推板位于上挡板与下挡板之间，且推板的一端与转接座活动连接；第一气缸与换向挡板连接以用于驱动换向挡板远离转接座的一端沿缓冲输送机构的传送方向左右摆动，第二气缸与推板连接以用于驱动推板远离转接座的一端沿缓冲输送机构的传送方向左右摆动。
优选地，上挡板上的折弯部与上挡板之间呈L形结构，下挡板上的折弯部与下挡板之间呈L形结构。
优选地，缓冲输送机构包括传送带、位于传送带两侧的护板和用于驱动传送带进行传送动作的第二驱动单元。
优选地，排料区域内还设有托架，托架包括多个沿缓冲输送机构的输送方向间距排布的辊轴，且各辊轴的轴线方向与缓冲输送机构的传送方向垂直，各辊轴的两端分别与桁架转动连接；所述推块位于托架的上方。
优选地，推块的底部设有若干个与其固定的耙齿，且各耙齿按序一一对应的布置在各辊轴之间。
优选地，第一侧架和第二侧架上方均设有沿过道延伸方向布置的滑道；桁架小车位于第一侧架和第二侧架的上方并分别与第一侧架和第二侧架上的滑道滑动装配。
优选地，第一侧架和第二侧架均包括沿过道延伸方向布置的导向梁和用于驱动导向梁上下升降的第三动力机构，所述第一侧架与第二侧架上的导向梁位于同一平面内，且第一侧架与第二侧架中的第三动力机构均设有多个，第一侧架中的各第三动力机构沿第一侧架中导向梁的延伸方向等间距布置并分别与该导向梁连接，第二侧架中的各第三动力机构沿第二侧架中导向梁的延伸方向等间距布置并分别与该导向梁连接。
优选地，桁架小车包括底盘和固定安装在底盘一端上方的支撑架，底盘上且位于支撑架的下方设有上下贯通的上料口；所述排料区域位于上料口靠近输送线的一侧；所述抓取机构安装在支撑架；所述第二动力机构包括用于驱动抓取机构沿X轴方向移动的第一动力单元、用于驱动抓取机构沿Y轴方向移动的第二动力单元和用于驱动抓取机构沿Z轴方向移动的第三动力单元。
本发明中，通过在第一侧架与第二侧架之间预留过道，以供货车通过，以使货车在装货时可以从桁架小车的下方通过；同时，通过在桁架小车上预设排料区域，在排料区域内设置用于对进入的袋装物料进行按序排列的排料装置，在桁架小车上安装用于将排料区域内的袋装物料转移至货车上的袋装物料转移装置，并使转移装置中的抓取机构包括多个按序排列的吸盘，且当抓取机构运动至排料区域上方时，抓取机构中的各吸盘与排列在排料区域内的各袋装物料一一对应，以使抓取机构一次性抓取多个袋装物料并使抓取依旧保持按序排列的状态，从而可以有效提高装车速度，并提高袋装物料装车的工整性。
附图说明
图1为本发明提出的一种桁架装车系统的主视图；
图2为本发明提出的一种桁架装车系统的俯视图；
图3为本发明提出的一种桁架装车系统的侧视图；
图4为本发明提出的一种桁架装车系统中所述桁架小车的三维示意图；
图5为本发明提出的一种桁架装车系统中所述规整机构的结构示意图。
具体实施方式
下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。
如图1-5所示，图1为本发明提出的一种桁架装车系统的主视图；图2为本发明提出的一种桁架装车系统的俯视图；图3为本发明提出的一种桁架装车系统的侧视图；图4为本发明提出的一种桁架装车系统中所述桁架小车的三维示意图；图5为本发明提出的一种桁架装车系统中所述规整机构的结构示意图。
参照图1-4，本发明实施例提出的一种桁架装车系统，包括：桁架1、桁架小车2和输送线3，其中：桁架1包括第一侧架和第二侧架，所述第一侧架、第二侧架相对布置并在二者之间预留间距以形成供货车通过的过道。
桁架小车2位于第一侧架和第二侧架的上方并分别与第一侧架和第二侧架连接，桁架小车2包括底盘和固定安装在底盘一端上方的支撑架，底盘上且位于支撑架的下方设有上下贯通的上料口，底盘上且位于上料通道的一侧设有排料区域，排料区域内设有用于对进入的袋装物料进行按序排列的排料装置，以通过排料装置对进入排料区域内的袋装物料进行排列。
桁架小车2上安装有用于将排料区域内的袋装物料转移至货车上的袋装物料转移装置4，所述转移装置4包括用于抓取袋装物料的抓取机构41，用于驱动抓取机构41执行抓取动作的第一动力机构，以及用于驱动抓取机构41进行X轴方向、Y轴方向和Z轴方向进行移动以及将抓取的袋装物料转移至货车上的第二动力机构42；所述抓取机构41包括多个按序排列的吸盘，且当抓取机构41运动至排料区域上方时，抓取机构41中的各吸盘与排列在排料区域内的各袋装物料一一对应，以抓取机构41可以同时将排料区内的袋装物料全部抓取并使其依旧保持预先排列的状态。所述第二动力机构42包括用于驱动抓取机构41沿X轴方向移动的第一动力单元、用于驱动抓取机构41沿Y轴方向移动的第二动力单元和用于驱动抓取机构41沿Z轴方向移动的第三动力单元。输送线3位于第一侧架和第二侧架的上方以用于将待装车的袋装物料向排料区域方向输送，且输送线3的输出端低于其输入端。
装车时，预先将货车开入过道内并使其车厢位于上料口的下方，然后利用输送线3将待装车的袋装物料输送至排料区域，并利用排料区域内的排料装置将进入按序排放整齐；然后将抓取机构41移动至排料区域上方并使抓取机构41中各吸盘与排料区域内的各袋装物料一一对应，然后利用第一动力机构与第二动力机构42使抓取机构41抓取排料区域内的袋装物料并将袋装物料转移至货车的车厢内。
由上可知，本发明通过在第一侧架与第二侧架之间预留过道，以供货车通过，以使货车在装货时可以从桁架小车2的下方通过；同时，通过在桁架小车2上预设排料区域，在排料区域内设置用于对进入的袋装物料进行按序排列的排料装置，在桁架小车2上安装用于将排料区域内的袋装物料转移至货车上的袋装物料转移装置4，并使转移装置4中的抓取机构41包括多个按序排列的吸盘，且当抓取机构41运动至排料区域上方时，抓取机构41中的各吸盘与排列在排料区域内的各袋装物料一一对应，以使抓取机构41一次性抓取多个袋装物料并使抓取依旧保持按序排列的状态，从而可以有效提高装车速度，并提高袋装物料装车的工整性。
参照图5，缓冲输送机构6传送方向的一侧设有用于对其所传送的袋装物料进行规整的规整机构，规整机构包括换向挡板8、推板9、第一气缸10和第二气缸11；换向挡板8包括上挡板和下挡板，上挡板与下挡板上下布置并在二者之间预留有间距，上挡板与下挡板的一端通过转接座12与缓冲输送机构6活动连接，上挡板与下挡板远离转接座12的一侧均设有向缓冲输送机构6方向折弯的折弯部a；推板9位于上挡板与下挡板之间，且推板9的一端与转接座12活动连接；第一气缸10与换向挡板8连接以用于驱动换向挡板8远离转接座12的一端沿缓冲输送机构6的传送方向左右摆动，第二气缸11与推板9连接以用于驱动推板9远离转接座12的一端沿缓冲输送机构6的传送方向左右摆动。工作过程中，利用第一气缸10驱动换向挡板8远离转接座12的一端向缓冲输送机构6方向摆动，以使换向挡板8中的折弯部a进入缓冲输送机构6的传送轨迹线上，以使袋装物料经缓冲输送机构6向前运动，当其一个袋角遇到折弯部a的阻碍时，其单边会停止运动，但另一边继续运动，然后利用第二气缸11驱动推板9向远离转接座12的一端向缓冲输送机构6方向摆动，如此便可实现水泥包的90°转向，以满足不同排列方式的需求。
此外，本实施例中，上挡板上的折弯部a与上挡板之间呈L形结构，下挡板上的折弯部a与下挡板之间呈L形结构。
本实施例中，排料装置包括缓冲输送机构6和推料机构7，所述缓冲输送机构6位于排料区域靠近输送线3的一侧并安装在桁架小车2上以用于将输送线3所输送的袋装物料传送至排料区域，缓冲输送机构6包括传送带、位于传送带两侧的护板和用于驱动传送带进行传送动作的第二驱动单元，且该缓冲输送机构6的传送速度小于输送线3的输送速度，以消除相邻两个袋装物料之间的间距，确保各袋装物料之间彼此抵靠形成纵向排列。推料机构7位于排料区域内，推料机构7包括推块71和用于驱动推块71进行直线往复移动的第一驱动单元72，推块71位于缓冲输送机构6传送方向的一侧，且推块71的移动方向与缓冲输送机构6的传送方向垂直，以使缓冲输送机构6将一排袋装物料传送至排料区域后，由第一驱动单元72驱动推块71移动将该排袋装物料推向缓冲输送机构6传送方向的一侧，依次类推以实现横向排列。
本实施例中，排料区域内还设有托架5，托架5包括多个沿缓冲输送机构6的输送方向间距排布的辊轴，且各辊轴的轴线方向与缓冲输送机构6的传送方向垂直，各辊轴的两端分别与桁架1转动连接；所述推块71位于托架5的上方。该结构的设置使得缓冲输送机构6所传送的袋装物料可以顺利进入托架5并利用托架5中的辊轴顺利的向前移动直至达到预定位置。
本实施例中，推块71的底部设有若干个与其固定的耙齿，且各耙齿按序一一对应的布置在各辊轴之间，以提高对托架5上袋装物料的推动效果。
本实施例中，第一侧架和第二侧架上方均设有沿过道延伸方向布置的滑道；桁架小车2位于第一侧架和第二侧架的上方并分别与第一侧架和第二侧架上的滑道滑动装配，以使桁架小车2在沿过道的延伸方向自行移动。
本实施例中，第一侧架和第二侧架均包括沿过道延伸方向布置的导向梁和用于驱动导向梁上下升降的第三动力机构，所述第一侧架与第二侧架上的导向梁位于同一平面内，且第一侧架与第二侧架中的第三动力机构均设有多个，第一侧架中的各第三动力机构沿第一侧架中导向梁的延伸方向等间距布置并分别与该导向梁连接，第二侧架中的各第三动力机构沿第二侧架中导向梁的延伸方向等间距布置并分别与该导向梁连接。该结构的设置可以自动调整桁架1的高度，以适应不同装车高度要求。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种桁架装车系统，其特征在于，包括：桁架(1)、桁架小车(2)和输送线(3)，其中：
桁架(1)包括第一侧架和第二侧架，所述第一侧架、第二侧架相对布置并在二者之间预留间距以形成供货车通过的过道；
桁架小车(2)位于第一侧架和第二侧架的上方并分别与第一侧架和第二侧架连接，桁架小车(2)上预设有排料区域，排料区域内设有用于对进入的袋装物料进行按序排列的排料装置；桁架小车(2)上安装有用于将排料区域内的袋装物料转移至货车上的袋装物料转移装置(4)，所述转移装置(4)包括用于抓取袋装物料的抓取机构(41)，用于驱动抓取机构(41)执行抓取动作的第一动力机构，以及用于驱动抓取机构(41)进行X轴方向、Y轴方向和Z轴方向进行移动以及将抓取的袋装物料转移至货车上的第二动力机构(42)；所述抓取机构(41)包括多个按序排列的吸盘，且当抓取机构(41)运动至排料区域上方时，抓取机构(41)中的各吸盘与排列在排料区域内的各袋装物料一一对应；
排料装置包括缓冲输送机构(6)和推料机构(7)，所述缓冲输送机构(6)位于排料区域靠近输送线(3)的一侧并安装在桁架小车(2)上以用于将输送线(3)所输送的袋装物料传送至排料区域，且该缓冲输送机构(6)的传送速度小于输送线(3)的输送速度；
输送线(3)位于第一侧架和第二侧架的上方以用于将待装车的袋装物料向排料区域方向输送，且输送线(3)的输出端低于其输入端；
缓冲输送机构(6)传送方向的一侧设有用于对其所传送的袋装物料进行规整的规整机构，规整机构包括换向挡板(8)、推板(9)、第一气缸(10)和第二气缸(11)；换向挡板(8)包括上挡板和下挡板，上挡板与下挡板上下布置并在二者之间预留有间距，上挡板与下挡板的一端通过转接座(12)与缓冲输送机构(6)活动连接，上挡板与下挡板远离转接座(12)的一侧均设有向缓冲输送机构(6)方向折弯的折弯部(a)；推板(9)位于上挡板与下挡板之间，且推板(9)的一端与转接座(12)活动连接；第一气缸(10)与换向挡板(8)连接以用于驱动换向挡板(8)远离转接座(12)的一端沿缓冲输送机构(6)的传送方向左右摆动，第二气缸(11)与推板(9)连接以用于驱动推板(9)远离转接座(12)的一端沿缓冲输送机构(6)的传送方向左右摆动；
工作过程中，利用第一气缸(10)驱动换向挡板(8)远离转接座(12)的一端向缓冲输送机构(6)方向摆动，以使换向挡板(8)中的折弯部(a)进入缓冲输送机构(6)的传送轨迹线上，以使袋装物料经缓冲输送机构(6)向前运动，当其一个袋角遇到折弯部(a)的阻碍时，其单边会停止运动，但另一边继续运动，然后利用第二气缸(11)驱动推板(9)向远离转接座(12)的一端向缓冲输送机构(6)方向摆动，如此便可实现水泥包的90°转向。
2.根据权利要求1所述的桁架装车系统，其特征在于，推料机构(7)位于排料区域内，推料机构(7)包括推块(71)和用于驱动推块(71)进行直线往复移动的第一驱动单元(72)，推块(71)位于缓冲输送机构(6)传送方向的一侧，且推块(71)的移动方向与缓冲输送机构(6)的传送方向垂直。
3.根据权利要求1所述的桁架装车系统，其特征在于，上挡板上的折弯部(a)与上挡板之间呈L形结构，下挡板上的折弯部(a)与下挡板之间呈L形结构。
4.根据权利要求1所述的桁架装车系统，其特征在于，缓冲输送机构(6)包括传送带、位于传送带两侧的护板和用于驱动传送带进行传送动作的第二驱动单元。
5.根据权利要求2所述的桁架装车系统，其特征在于，排料区域内还设有托架(5)，托架(5)包括多个沿缓冲输送机构(6)的输送方向间距排布的辊轴，且各辊轴的轴线方向与缓冲输送机构(6)的传送方向垂直，各辊轴的两端分别与桁架(1)转动连接；所述推块(71)位于托架(5)的上方。
6.根据权利要求5所述的桁架装车系统，其特征在于，推块(71)的底部设有若干个与其固定的耙齿，且各耙齿按序一一对应的布置在各辊轴之间。
7.根据权利要求1所述的桁架装车系统，其特征在于，第一侧架和第二侧架上方均设有沿过道延伸方向布置的滑道；桁架小车(2)位于第一侧架和第二侧架的上方并分别与第一侧架和第二侧架上的滑道滑动装配。
8.根据权利要求1所述的桁架装车系统，其特征在于，第一侧架和第二侧架均包括沿过道延伸方向布置的导向梁和用于驱动导向梁上下升降的第三动力机构，所述第一侧架与第二侧架上的导向梁位于同一平面内，且第一侧架与第二侧架中的第三动力机构均设有多个，第一侧架中的各第三动力机构沿第一侧架中导向梁的延伸方向等间距布置并分别与该导向梁连接，第二侧架中的各第三动力机构沿第二侧架中导向梁的延伸方向等间距布置并分别与该导向梁连接。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的桁架装车系统，其特征在于，桁架小车(2)包括底盘和固定安装在底盘一端上方的支撑架，底盘上且位于支撑架的下方设有上下贯通的上料口；所述排料区域位于上料口靠近输送线(3)的一侧；所述抓取机构(41)安装在支撑架；所述第二动力机构(42)包括用于驱动抓取机构(41)沿X轴方向移动的第一动力单元、用于驱动抓取机构(41)沿Y轴方向移动的第二动力单元和用于驱动抓取机构(41)沿Z轴方向移动的第三动力单元。
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