CN108840101B - 一种下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于电子产品生产制造技术领域，公开了一种下料装置。该下料装置包括：基座、移动机构、旋转机构、调节机构及取料机构；移动机构设置于基座上，移动机构能够相对于基座沿第一方向移动；旋转机构设置于移动机构上，旋转机构能够相对于移动机构转动；调节机构设置于旋转机构上；取料机构设置于调节机构上，取料机构用于吸附工件并能够相对于调节机构沿第二方向移动工件，且调节机构能够根据工件尺寸对取料机构进行调节。与现有技术人工搬运和拿取相比，该下料装置省时省力，节约了时间和人工成本，进而提高了生产质量。

Description

一种下料装置

技术领域

本发明涉及电子产品生产制造技术领域，尤其涉及一种下料装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，电子产品受到广大消费者越来越多的青睐。

为了方便用户使用，现在的电子产品一般都带有显示屏，以供用户触摸、控制及图文显示。通常，显示屏在制造完成之后，为了节省空间及便于质量抽检，显示屏通常放置于卡匣中。当需要对显示屏进行检测或装配等制程时，操作人员必须将放置在卡匣内部的显示屏拿取出来，以将显示屏下料来进行下一步的生产环节。采用人工手动的方式对显示屏下料，费时费力，生产效率低下。同时，由于显示屏为精密元件，人工搬运过程，容易造成显示屏的损坏，进而影响成品质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种下料装置，省时省力且能够避免工件的损坏，提高生产效率和成品质量。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种下料装置，包括：基座；移动机构，其设置于所述基座上，所述移动机构能够相对于所述基座沿第一方向移动；旋转机构，其设置于所述移动机构上，所述旋转机构能够相对于所述移动机构转动；调节机构，其设置于所述旋转机构上；取料机构，其设置于所述调节机构上，所述取料机构用于工件吸附并能够相对于所述调节机构沿第二方向移动工件，且所述调节机构能够根据工件尺寸对所述取料机构进行调节。

作为优选，所述移动机构包括设置于所述基座上的移动电机及设置于所述移动电机输出端的移动平台，所述移动电机能够驱动所述移动平台沿第一方向移动。

作为优选，所述旋转机构包括设置于所述移动机构上的旋转电机及设置于所述旋转电机输出端的旋转平台，所述旋转电机能够驱动所述旋转平台相对于所述移动机构转动。

作为优选，所述取料机构包括均设置于所述调节机构上的第一取料组件和第二取料组件，所述调节机构用以调节所述第一取料组件和所述第二取料组件之间的中心距以适应不同尺寸的工件，所述第一取料组件和所述第二取料组件均能够相对于所述调节机构沿第二方向移动及吸附工件。

作为优选，所述第一取料组件和所述第二取料组件均包括设置于所述调节机构上的驱动电机及设置于所述驱动电机输出端的牙叉，所述驱动电机能够驱动所述牙叉沿第二方向移动。

作为优选，所述牙叉的一端设置有真空发生器的进气口，另一端设置有用于吸附工件的真空吸盘。

作为优选，所述第一取料组件和所述第二取料组件均还包括设置于所述牙叉和所述调节机构之间的缓冲弹簧。

作为优选，所述第一取料组件和所述第二取料组件均还包括设置于所述牙叉上的感应部件，所述感应部件能够检测所述牙叉的位置信息。

作为优选，所述调节机构包括设置于所述旋转机构上的调节电机，所述第一取料组件和所述第二取料组件均设置于所述调节电机的输出端上，所述调节机构能够调节所述第一取料组件和所述第二取料组件之间的距离。

作为优选，所述调节电机能够驱动所述第一取料组件和所述第二取料组件向方向相反的方向移动。

本发明的有益效果：

1)将取料机构在移动机构的带动下沿第一方向移动，其并在旋转机构的带动下能够相对于移动机构转动，然后取料机构能够相对于调节机构沿第二方向移动，使得取料机构可以靠近容置工件的固定机构，实现取料机构将工件吸附。同时，调节机构能够根据工件尺寸对取料机构进行调节使得取料机构能够准确将工件吸附。另外，取料机构能够分别实现沿第一方向、第二方向移动及旋转，避免取料机构和容置工件的固定机构之间由于出现盲区而出现吸附障碍的情况，便于取料机构可以将工件从多个方向吸附和放置于预设位置。

2)通过设置移动机构、旋转机构、调节机构及取料机构，各个机构协同工作，与现有技术人工搬运和拿取相比，省时省力，节约了时间和人工成本，进而提高了生产质量；同时，降低了操作人员主观经验因素的影响，避免工件在下料过程中由于容易受到冲击而导致损坏的情况，进而利于提高成品的质量。

附图说明

图1是本发明下料装置的结构示意图；

图2是图1在Ⅰ处的局部放大图；

图3是图2在Ⅱ处的局部放大图。

图中：

1、移动机构；2、旋转机构；3、调节机构；4、取料机构；

11、移动电机；12、移动平台；

21、旋转电机；22、旋转平台；

31、调节电机；32、第一调节平台；33、第二调节平台；

41、第一取料组件；42、第二取料组件；

411、驱动电机；412、牙叉；413、进气口；414、真空吸盘；415、缓冲弹簧；416、感应片；417、感应器。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本实施例提供了一种下料装置，如图1所示，该下料装置包括：基座、移动机构1、旋转机构2、调节机构3及取料机构4，移动机构1设置于基座上，且移动机构1能够相对于基座沿第一方向移动。其中旋转机构2设置于移动机构1上，旋转机构2能够相对于移动机构1转动。同时调节机构3设置于旋转机构2上。另外，取料机构4设置于调节机构3上，取料机构4用于工件吸附并能够相对于调节机构3沿第二方向移动工件，且调节机构3能够根据工件尺寸对取料机构4进行调节。其中工件具体可以为显示屏。

将取料机构4在移动机构1的带动下沿第一方向移动，并在旋转机构2的带动下能够相对于移动机构1转动，然后取料机构4能够相对于调节机构3沿第二方向移动，使得取料机构4可以靠近容置工件的固定机构(图中未标出)，实现取料机构4将工件吸附。同时，根据工件尺寸，调节机构3能够对取料机构4进行调节，使得取料机构4能够准确将工件吸附。另外，取料机构4能够分别实现沿第一方向、第二方向移动及旋转，避免取料机构4和容置工件的固定机构之间由于出现盲区而出现吸附障碍的情况，便于取料机构4可以将工件从多个方向吸附和放置于预设位置。

通过设置移动机构1、旋转机构2、调节机构3及取料机构4，各个机构协同工作，与现有技术人工搬运和拿取相比，省时省力，节约了时间和人工成本，进而提高了生产质量；同时，降低了操作人员主观经验因素的影响，避免工件在下料过程中由于容易受到冲击而导致损坏的情况，进而利于提高成品的质量。

如图1-2所示，上述移动机构1包括设置于基座上的移动电机11及设置于移动电机11输出端的移动平台12，移动电机11能够驱动移动平台12沿第一方向移动，其中第一方向为沿移动平台的长度方向。

上述旋转机构2包括设置于移动平台12上的旋转电机21及设置于旋转电机21输出端的旋转平台22，旋转平台22位于旋转电机21的上方，旋转电机21能够驱动旋转平台22相对于移动机构1转动。

上述调节机构3包括设置于旋转平台22上的调节电机31及均设置于调节电机31输出端的第一调节平台32和第二调节平台33，由于调节电机31的传动丝杠为正反牙丝杠，正反牙丝杠的两端分别穿设于第一调节平台32的底部和第二调节平台33的底部，使得调节电机31能够驱动第一调节平台32和第二调节平台33向方向相反的方向移动，即第一调节平台32和第二调节平台33同时向靠近或远离正反牙丝杠的中部的方向移动；但不限于此，第一调节平台32和第二调节平台33亦可以同向运动。

如图1-2所示，上述取料机构4包括均设置于第一调节平台32上的第一取料组件41和第二调节平台33上的第二取料组件42，其中调节机构3用以调节第一取料组件41和第二取料组件42之间的中心距以适应不同尺寸的工件。由于调节电机31能够驱动第一取料组件41和第二取料组件42向方向相反的方向移动，通过调节机构3可以改变第一取料组件41和第二取料组件42之间的距离，以适应不同工件的尺寸，便于取料机构4可以稳定、准确地吸附工件。

其中，如图2-3所示，第一取料组件41和第二取料组件42均包括设置于调节机构3上的驱动电机411及设置于驱动电机411输出端的牙叉412，驱动电机411能够驱动牙叉412沿第二方向移动，使得牙叉412可以在第二方向靠近工件。其中第二方向为沿牙叉412的长度方向，同时牙叉412的一端设置有真空发生器的进气口413，另一端设置有用于吸附工件的真空吸盘414，由于牙叉412为中空结构，真空吸盘414通过真空发生器可以将工件进行吸附。

为了避免牙叉412在第二方向靠近工件的过程中，牙叉412和容纳工件的固定机构容易发生碰撞而导致损坏，第一取料组件41和第二取料组件42均还包括设置于牙叉412和调节机构3之间的缓冲弹簧415，当牙叉412和固定机构发生碰撞时，缓冲弹簧415压缩可以吸收冲击能量，以达到保护牙叉412的目的。

由于在真空吸盘414吸附工件之前，牙叉412需要伸入固定机构的内部且在工件的下方，为了在第一取料组件41和第二取料组件42上还设置能够检测牙叉412的位置信息的感应部件，以避免牙叉412在第二方向靠近工件的移动过程中牙叉412和固定机构的底部接触。

如图2-3所示，感应部件具体包括设置于牙叉412上的感应片416及设置于调节机构3上的感应器417，感应器417电连接于感应片416，由于感应片416设置于牙叉412远离真空吸盘414的一端，当牙叉412与固定机构发生碰撞时，牙叉412向远离真空吸盘414的方向移动，使得感应片416触发感应器417产生相应警报。通过感应部件能够检测牙叉412的位置信息，进而避免了牙叉412与固定机构发生碰撞而损坏牙叉412的情况。

本实施例提供的下料装置的工作过程如下：

首先，取料机构4在移动电机11驱动下沿第一方向移动，并在旋转电机21的带动下转动，以靠近容置工件的固定机构；

其次，根据工件的尺寸大小，调节电机31驱动第一取料组件41和第二取料组件42向方向相反的方向移动，适应性调节两者之间的距离；

再次，驱动电机411能够驱动牙叉412沿第二方向移动，使得牙叉412可以在第二方向靠近工件，同时真空吸盘414通过真空发生器可以将工件进行吸附，继而完成一个工作循环。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种下料装置，其特征在于，包括：

基座；

移动机构(1)，其设置于所述基座上，所述移动机构(1)能够相对于所述基座沿第一方向移动；

旋转机构(2)，其设置于所述移动机构(1)上，所述旋转机构(2)能够相对于所述移动机构(1)转动；

调节机构(3)，其设置于所述旋转机构(2)上；

取料机构(4)，其设置于所述调节机构(3)上，所述取料机构(4)用于吸附工件并能够相对于所述调节机构(3)沿第二方向移动工件，且所述调节机构(3)能够根据工件尺寸对所述取料机构(4)进行调节；

所述移动机构(1)包括设置于所述基座上的移动电机(11)及连接于所述移动电机(11)输出端的移动平台(12)，所述移动电机(11)能够驱动所述移动平台(12)沿第一方向移动；

所述旋转机构(2)包括设置于所述移动机构(1)上的旋转电机(21)及连接于所述旋转电机(21)输出端的旋转平台(22)，所述旋转电机(21)能够驱动所述旋转平台(22)相对于所述移动机构(1)转动；

所述取料机构(4)包括均设置于所述调节机构(3)上的第一取料组件(41)和第二取料组件(42)，所述调节机构(3)用以调节所述第一取料组件(41)和所述第二取料组件(42)之间的中心距以适应不同尺寸的工件，且所述第一取料组件(41)和所述第二取料组件(42)均能够相对于所述调节机构(3)沿第二方向移动及吸附工件。

2.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述第一取料组件(41)和所述第二取料组件(42)均包括设置于所述调节机构(3)上的驱动电机(411)及设置于所述驱动电机(411)输出端的牙叉(412)，所述驱动电机(411)能够驱动所述牙叉(412)沿第二方向移动。

3.根据权利要求2所述的下料装置，其特征在于，所述牙叉(412)的一端设置有真空发生器的进气口(413)，另一端设置有用于吸附工件的真空吸盘(414)。

4.根据权利要求2所述的下料装置，其特征在于，所述第一取料组件(41)和所述第二取料组件(42)均还包括设置于所述牙叉(412)和所述调节机构(3)之间的缓冲弹簧(415)。

5.根据权利要求2所述的下料装置，其特征在于，所述第一取料组件(41)和所述第二取料组件(42)均还包括设置于所述牙叉(412)上的感应部件，所述感应部件能够检测所述牙叉(412)的位置信息。

6.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述调节机构(3)包括设置于所述旋转机构(2)上的调节电机(31)，所述第一取料组件(41)和所述第二取料组件(42)均设置于所述调节电机(31)的输出端上，所述调节机构(3)能够调节所述第一取料组件(41)和所述第二取料组件(42)之间的距离。

7.根据权利要求6所述的下料装置，其特征在于，所述调节电机(31)能够驱动所述第一取料组件(41)和所述第二取料组件(42)向方向相反的方向移动。