Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

CN108748108A - 一种放置电机的机械臂装置 - Google Patents

一种放置电机的机械臂装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108748108A
CN108748108A CN201810730355.4A CN201810730355A CN108748108A CN 108748108 A CN108748108 A CN 108748108A CN 201810730355 A CN201810730355 A CN 201810730355A CN 108748108 A CN108748108 A CN 108748108A
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
support plate
robot arm
arm device
placing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810730355.4A
Other languages
English (en)
Inventor
陈志澜
桑成松
钟志豪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Jian Qiao University
Original Assignee
Shanghai Jian Qiao University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Jian Qiao University filed Critical Shanghai Jian Qiao University
Priority to CN201810730355.4A priority Critical patent/CN108748108A/zh
Publication of CN108748108A publication Critical patent/CN108748108A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/0009—Constructional details, e.g. manipulator supports, bases
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/0009—Constructional details, e.g. manipulator supports, bases
    • B25J9/0021—All motors in base

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明涉及一种放置电机的机械臂装置，包括设置在上方的机械臂，与机械臂连接的驱动组件，设置在驱动组件下方的支板，电机，该电机呈倒置结构安装在所述支板的上方。与现有技术相比，本发明将电机倒置安装在支板的上方，不仅操作方便，且结构稳定。

Description

一种放置电机的机械臂装置
技术领域
本发明涉及一种机械臂装置，尤其是涉及一种放置电机的机械臂装置。
背景技术
现如今有关自动颜色识别与分选机械臂电机的放置和吸盘架方面的设计有很多，现有的电机放置位置还不够节省空间，提高稳定性，严重影响到电机的装配和使用空间。中国专利CN205363888U公开了一种应用在桌面上的机械臂底座连接装置，电机是放在底盘的下方，增加了电机轴的长度，但在装配过程中占据了大量的空间。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种节省空间、减少装配空间的放置电机的机械臂装置。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种放置电机的机械臂装置，包括设置在上方的机械臂，与机械臂连接的驱动组件，设置在驱动组件下方的支板，电机，所述电机呈倒置结构安装在所述支板的上方，节省装配空间。
所述电机倒置安装在支板上，电机的轴朝下安装，支板与底盘之间采用推力轴承连接。这样能够缩短电机轴的长度，节省空间和材料。
所述电机与支板下方设置的联轴器连接固定。
所述电机的轴与联轴器相连，联轴器的下半面与推力轴承的紧环过盈配合进行过盈配合。
所述电机经螺钉固定在支板上。
所述电机的电机轴通过联轴器固定。
所述电机轴的下方连接圆环支架。
所述圆环支架与推力轴承上的松环固定在底板上并用螺丝固定。
所述驱动组件包括电机，该电机连接安装在支板上，三个电机都安装在同一个支板上，操作方便。
与现有技术相比，本发明将电机倒置安装在支板的上方，使得各个组件在同一个平面，安装时就较为方便，减少整个机械臂装置的高度，提高结构稳定性，节省装置空间。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中，1-电机、2-底盘、3-联轴器、4-支板。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
实施例
一种放置电机的机械臂装置，其结构如图1所示，包括设置在上方的机械臂，与机械臂连接的驱动组件，设置在驱动组件下方的支板4，电机1，本实施例中电机1呈倒置结构安装在所述支板的上方，电机的轴朝下安装，这样能够缩短电机轴的长度，节省空间和材料。电机1与支板4下方设置的联轴器3连接固定。电机的轴与联轴器相连，联轴器的下半面与推力轴承的紧环过盈配合。并且电机1经螺钉固定在支板4上。电机1的电机轴通过联轴器固定。在电机轴的下方连接圆环支架。圆环支架与推力轴承中的松环固定在底板上并用螺丝固定。联轴器3的下方安装有底盘2。电机轴与联轴器3相连接，联轴器3分别与底盘2和支板4连接，当电机1转动时，通过联轴器3的连接，支板4会相应的随着电机旋转，以确定位置。
另外，驱动组件也包括电机，该电机连接安装在支板上，三个电机都安装在同一个支板4上，操作方便。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。

Claims (9)

1.一种放置电机的机械臂装置，包括设置在上方的机械臂，与机械臂连接的驱动组件，设置在驱动组件下方的支板，电机，其特征在于，所述电机呈倒置结构安装在所述支板的上方。
2.根据权利要求1所述的一种放置电机的机械臂装置，其特征在于，所述电机倒置安装在支板上，电机的轴朝下安装，支板经推力轴承与设置在支板下方的底盘连接。
3.根据权利要求2所述的一种放置电机的机械臂装置，其特征在于，所述电机与支板下方设置的联轴器连接固定。
4.根据权利要求3所述的一种放置电机的机械臂装置，其特征在于，所述电机的轴与联轴器相连，联轴器的下半面与推力轴承的紧环过盈配合。
5.根据权利要求3所述的一种放置电机的机械臂装置，其特征在于，所述电机经螺钉固定在支板上。
6.根据权利要求3所述的一种放置电机的机械臂装置，其特征在于，所述电机的电机轴通过联轴器固定。
7.根据权利要求6所述的一种放置电机的机械臂装置，其特征在于，所述电机轴的下方连接圆环支架。
8.根据权利要求7所述的一种放置电机的机械臂装置，其特征在于，所述圆环支架与推力轴承上的松环固定在底板上并用螺丝固定。
9.根据权利要求1所述的一种放置电机的机械臂装置，其特征在于，所述驱动组件包括电机，该电机连接安装在支板上。
CN201810730355.4A 2018-07-05 2018-07-05 一种放置电机的机械臂装置 Pending CN108748108A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810730355.4A CN108748108A (zh) 2018-07-05 2018-07-05 一种放置电机的机械臂装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810730355.4A CN108748108A (zh) 2018-07-05 2018-07-05 一种放置电机的机械臂装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108748108A true CN108748108A (zh) 2018-11-06

Family

ID=63972471

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810730355.4A Pending CN108748108A (zh) 2018-07-05 2018-07-05 一种放置电机的机械臂装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108748108A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109159145A (zh) * 2018-11-08 2019-01-08 浙江希望机械有限公司 一种跟踪式泡罩板转移机械手
WO2022099894A1 (zh) * 2020-11-11 2022-05-19 深圳市越疆科技有限公司 桌面机械臂的驱动结构、桌面机械臂和机器人
WO2022099896A1 (zh) * 2020-11-11 2022-05-19 深圳市越疆科技有限公司 桌面机械臂的转台、桌面机械臂及机器人

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07228353A (ja) * 1994-02-18 1995-08-29 Okura Yusoki Co Ltd 移載装置
CN103708012A (zh) * 2013-12-11 2014-04-09 浙江大学 深海auv对接平台朝向自动调节系统
CN204366948U (zh) * 2014-12-11 2015-06-03 安徽华创智能装备有限公司 关节式串联码垛机器人
CN204868855U (zh) * 2015-08-16 2015-12-16 刘培超 一种多自由度的桌面型机器人系统
CN106863358A (zh) * 2017-03-03 2017-06-20 上海建桥学院 一种桌面级机械臂底座连接装置
CN107538472A (zh) * 2017-10-12 2018-01-05 王磊 一种机械臂及机器人和机器人实验系统
CN207189652U (zh) * 2017-05-27 2018-04-06 南昌航空大学 一种桌面型六自由度臂式机器人
CN208601521U (zh) * 2018-07-05 2019-03-15 上海建桥学院 一种放置电机的机械臂装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07228353A (ja) * 1994-02-18 1995-08-29 Okura Yusoki Co Ltd 移載装置
CN103708012A (zh) * 2013-12-11 2014-04-09 浙江大学 深海auv对接平台朝向自动调节系统
CN204366948U (zh) * 2014-12-11 2015-06-03 安徽华创智能装备有限公司 关节式串联码垛机器人
CN204868855U (zh) * 2015-08-16 2015-12-16 刘培超 一种多自由度的桌面型机器人系统
CN106863358A (zh) * 2017-03-03 2017-06-20 上海建桥学院 一种桌面级机械臂底座连接装置
CN207189652U (zh) * 2017-05-27 2018-04-06 南昌航空大学 一种桌面型六自由度臂式机器人
CN107538472A (zh) * 2017-10-12 2018-01-05 王磊 一种机械臂及机器人和机器人实验系统
CN208601521U (zh) * 2018-07-05 2019-03-15 上海建桥学院 一种放置电机的机械臂装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109159145A (zh) * 2018-11-08 2019-01-08 浙江希望机械有限公司 一种跟踪式泡罩板转移机械手
EP3674041A4 (en) * 2018-11-08 2020-07-01 Zhejiang Hoping Machinery Co., Ltd. TRACKING SHELL PACKAGING TRANSFER MANIPULATOR
WO2022099894A1 (zh) * 2020-11-11 2022-05-19 深圳市越疆科技有限公司 桌面机械臂的驱动结构、桌面机械臂和机器人
WO2022099896A1 (zh) * 2020-11-11 2022-05-19 深圳市越疆科技有限公司 桌面机械臂的转台、桌面机械臂及机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108748108A (zh) 一种放置电机的机械臂装置
CN201122882Y (zh) 一种用于永磁电机定子与转子装配的装置
CN215043754U (zh) 无人机电池自动更换装置
CN109848591B (zh) 一种圆柱形塑料零件激光焊接夹具
CN208601521U (zh) 一种放置电机的机械臂装置
CN202524199U (zh) 电动车电机外转子结构
CN202571976U (zh) 一种变速器总成装配生产线的工装托盘
CN103378669A (zh) 磁钢式外转子结构
CN209101713U (zh) 一种用于矿山尾矿材料的脱水装置
CN207820345U (zh) 用于元件侧立贴装的装置
CN221727787U (zh) 一种电气工程执行机构定位安装装置
CN215433309U (zh) 翻转夹紧机构
CN208391365U (zh) 一种新型pcb板用焊接夹具
CN112091881B (zh) 一种连续式定位精准的开关磁阻电机安装工作台
CN217776425U (zh) 一种等离子抛光去毛刺自动翻转设备
CN209364447U (zh) 五金加工旋转式夹持装置
CN219058256U (zh) 一种旋转吊具导向机构
CN216608792U (zh) 一种通用型扫地机倍速链装配夹具
CN220844154U (zh) 一种pcb板制作用电路板检测装置
CN221739082U (zh) 一种螺母垫片分料装置
CN219592712U (zh) 电路板加工用夹持装置
CN215704098U (zh) 一种高效精准覆膜装置
CN216881418U (zh) 适用于多工位压力机的工件自动搬运装置
CN108337822A (zh) 印刷电路板的安装箱
CN220355921U (zh) 用于烧结砖胚体干燥装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20181106