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CN108726163A - 一种挡管拨料摆臂装置 - Google Patents

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CN108726163A
CN108726163A CN201810821985.2A CN201810821985A CN108726163A CN 108726163 A CN108726163 A CN 108726163A CN 201810821985 A CN201810821985 A CN 201810821985A CN 108726163 A CN108726163 A CN 108726163A
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CN
China
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gear
swinging arm
arm device
driving track
hydraulic cylinder
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Pending
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CN201810821985.2A
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Inventor
习杰
杜鹏远
吴亮亮
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Xinxing Hebei Engineering Technology Co Ltd
Original Assignee
Xinxing Hebei Engineering Technology Co Ltd
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/88—Separating or stopping elements, e.g. fingers
    • B65G47/8807—Separating or stopping elements, e.g. fingers with one stop
    • B65G47/883—Fixed stop
    • B65G47/8846—Fixed stop with a pivoting pusher element which lifts or releases the article
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0276—Tubes and pipes

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种挡管拨料摆臂装置，包括无驱动轨道和挡拨摆臂装置，所述挡拨摆臂装置装置设置在无驱动轨道的右端，挡拨摆臂装置的左侧连接有液压缸，所述液压缸通过液压缸铰链支座与地面连接，挡拨摆臂装置的右方设置有底座，所述底座上设置有V托，底座的右方设置有拖轮组，所述拖轮组上设置有拖轮组配套动力装置。本发明结构简单可靠，易于自动化实现和设备维护。在缓冲区无驱动轨道设置斜度，便于管停在挡拨的接管位置；采用单套液压缸为提供动力。

Description

一种挡管拨料摆臂装置
技术领域
本发明涉及球墨铸铁管生产技术领域，具体是一种挡管拨料摆臂装置。
背景技术
在球墨铸铁管的生产过程中，为满足特定的生产工艺要求，暂存在缓冲区的铸管，需要移动到下一工位做相应的加工处理。因此，铸管在进、出该工位需要布置挡拨装置或者运输车来实现铸管的移动。在允许轻微碰撞冲击的工位，通常采用挡拨装置。生产线常用的挡拨装置中，相互协调工作的挡管操作和拨管操作需要配备两套液压缸驱动。当该工位准备就绪，挡管装置动作将无驱动轨道的缓存管运至该工位，待加工完成后，拨管装置动作以实现铸管从该工位移动至下一工位。这种挡拨装置因装备两套动力，自动化控制点较多，设备维护工作量较大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种挡管拨料摆臂装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种挡管拨料摆臂装置，包括无驱动轨道和挡拨摆臂装置，所述挡拨摆臂装置装置设置在无驱动轨道的右端，挡拨摆臂装置的左侧连接有液压缸，所述液压缸通过液压缸铰链支座与地面连接，挡拨摆臂装置的右方设置有底座，所述底座上设置有V托，底座的右方设置有拖轮组，所述拖轮组上设置有拖轮组配套动力装置，所述无驱动轨道倾斜一定的角度设置，所述无驱动轨道的左端高于无驱动轨道的右端。
作为本发明进一步的方案：所述挡拨摆臂装置的下端通过挡拨摆臂铰链支座与地面连接。
作为本发明进一步的方案：所述液压缸活塞杆端头与挡拨摆臂装置铰接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构简单可靠，易于自动化实现和设备维护。在缓冲区无驱动轨道设置斜度，便于管停在挡拨的接管位置；采用单套液压缸为提供动力。
附图说明
图1是本发明装置缓冲工位就绪主视图；
图2是本发明装置缓冲工位就绪俯视图；
图3是管运至目标工位图；
图4是管拨至下一工位图；
图5是挡拨装置复位图。
图1中各箭号分别对应：1、无驱动轨道；2、铸管；3、挡拨摆臂装置；4、挡拨摆臂铰接支座；5、液压缸；6、液压缸铰接支座；7、底座；8、托轮组；9、托轮组配套动力装置。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
参阅图1～5，本发明实施例中，一种挡管拨料摆臂装置，包括无驱动轨道1和挡拨摆臂装置3，所述挡拨摆臂装置3设置在无驱动轨道1的右端，挡拨摆臂装置3的左侧连接有液压缸5，所述液压缸5通过液压缸铰链支座6与地面连接，挡拨摆臂装置3的右方设置有底座7，所述底座7上设置有V托，底座7的右方设置有拖轮组8，所述拖轮组8上设置有拖轮组配套动力装置9。
所述挡拨摆臂装置3的下端通过挡拨摆臂铰链支座4与地面连接。
所述无驱动轨道1倾斜一定的角度设置。
所述无驱动轨道1的左端高于无驱动轨道1的右端。
所述液压缸5活塞杆端头与挡拨摆臂装置3铰接。
其工作过程如下：一般情况下，待加工的铸管2在缓冲区无驱动轨道1做等待，在液压缸5的驱动下，挡拨摆臂装置3摆动可将铸管2移动到目标V托，挡拨摆臂装置3和铸管2动作方向如图3所示。待铸管2在V托工位加工处理完成后，液压缸5活塞杆做伸出动作，挡拨摆臂装置3做回摆动作，在偏心的作用下铸管2可以被拨至下一工位（本例中假定下一工位为托轮组形式，也可以设为其它结构形式），挡拨摆臂装置3和铸管2动作方向如图4所示。最后，拨摆臂装置3摆动至初始位置，等待缓冲区下一只铸管，然后进入下一个工作循环。
本发明结构简单可靠，易于自动化实现和设备维护。在缓冲区无驱动轨道设置斜度，便于管停在挡拨的接管位置；采用单套液压缸为提供动力。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种挡管拨料摆臂装置，包括无驱动轨道和挡拨摆臂装置，其特征在于，所述挡拨摆臂装置设置在无驱动轨道的右端，挡拨摆臂装置的左侧连接有液压缸，所述液压缸通过液压缸铰链支座与地面连接，挡拨摆臂装置的右方设置有底座，所述底座上设置有V托，底座的右方设置有拖轮组，所述拖轮组上设置有拖轮组配套动力装置，所述无驱动轨道倾斜一定的角度设置，所述无驱动轨道的左端高于无驱动轨道的右端。
2.根据权利要求1所述的一种挡管拨料摆臂装置，其特征在于，所述挡拨摆臂装置的下端通过挡拨摆臂铰链支座与地面连接。
3.根据权利要求1所述的一种挡管拨料摆臂装置，其特征在于，所述液压缸活塞杆端头与挡拨摆臂装置铰接。
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