CN108673536B - 一种机械手装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机械手装置，包括机架、放料板和电机，所述机架的前侧设置有高度调节箱，所述高度调节箱与所述机架固定连接，所述高度调节箱的后侧设置有重力平衡调节柱，所述重力平衡调节柱与所述机架固定连接；通过在该装置的定位平台上配装了竖直定位板和横向定位板，通过横向定位板推动材料使其右移，后竖直定位板推动待加工产品，最终在横、竖材料定位挡板的辅助下完成待加工产品的精准定位，省时省力，降低了用户的劳动强度，并且定位精度高，确保了该装置生产加工的工作效率，并通过复位感应器通电运行，可对横向定位板的位置进行感应，通过检测其是否复位，可及时进行报警，提醒用户进行检修。
Description
技术领域
本发明属于机械手技术领域，具体涉及一种机械手装置。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
原有的机械手装置还存在一些不足之处，该装置在使用过程中，机械臂无法对待加工的产品进行精准抓取，需要人工辅助作业，费时费力，为用户使用带来了不便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机械手装置，以解决上述背景技术中提出的原有的机械手装置还存在一些不足之处，该装置在使用过程中，机械臂无法对待加工的产品进行精准抓取，需要人工辅助作业，费时费力，为用户使用带来了不便的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械手装置，包括机架、放料板和电机，所述机架的前侧设置有高度调节箱，所述高度调节箱与所述机架固定连接，所述高度调节箱的后侧设置有重力平衡调节柱，所述重力平衡调节柱与所述机架固定连接，所述机架的左侧设置有定位平台，所述定位平台与所述机架可拆卸连接，所述定位平台的后侧上方设置有触控屏，所述触控屏与所述机架可拆卸连接，所述放料板安装在所述定位平台的前表面，所述放料板与所述定位平台可拆卸连接，所述放料板的右侧设置有横向定位板，所述横向定位板与所述放料板滑动连接，所述放料板远离所述横向定位板的一端设置有竖直定位板，所述竖直定位板与所述放料板滑动连接，所述竖直定位板的下方设置有定位挡板，所述定位挡板与所述定位平台可拆卸连接，所述放料板的下方设置有调节轨，所述调节轨与所述定位平台固定连接，所述电机安装在所述定位平台的底端表面，所述电机与所述定位平台固定连接，所述电机的上方设置有调节轴承，所述调节轴承与所述定位平台固定连接，所述电机的右侧设置有气缸，所述气缸与所述定位平台固定连接，所述电机的左侧设置有复位感应器，所述复位感应器与所述定位平台固定连接，所述触控屏、重力平衡调节柱、高度调节箱、复位感应器和电机均与外部电性连接。
优选的，所述横向定位板与所述电机通过所述调节轴承传动连接。
优选的，述竖直定位板与所述气缸通过传动轴传动连接。
优选的，所述复位感应器与所述定位平台通过安装片固定连接。
所述定位平台与所述机架通过调节轨滑动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的一种机械手装置，通过在该装置的定位平台上配装了竖直定位板和横向定位板，通过横向定位板推动材料使其右移，后竖直定位板推动待加工产品，最终在横、竖材料定位挡板的辅助下完成待加工产品的精准定位，省时省力，降低了用户的劳动强度，并且定位精度高，确保了该装置生产加工的工作效率，并通过复位感应器通电运行，可对横向定位板的位置进行感应，通过检测其是否复位，可及时进行报警，提醒用户进行检修，确保了该装置的正常运行使用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的定位平台正视结构示意图；
图3为本发明的定位平台仰视结构示意图；
图中：1、定位平台；2、触控屏；3、重力平衡调节柱；4、高度调节箱；5、机架；6、定位挡板；7、竖直定位板；8、放料板；9、横向定位板；10、调节轨；11、复位感应器；12、电机；13、调节轴承；14、气缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种机械手装置，包括机架5、放料板8和电机12，机架5的前侧设置有高度调节箱4，高度调节箱4与机架5固定连接，高度调节箱4的后侧设置有重力平衡调节柱3，重力平衡调节柱3与机架5固定连接，机架5的左侧设置有定位平台1，定位平台1与机架5可拆卸连接，定位平台1的后侧上方设置有触控屏2，触控屏2与机架5可拆卸连接，放料板8安装在定位平台1的前表面，放料板8与定位平台1可拆卸连接，放料板8的右侧设置有横向定位板9，横向定位板9与放料板8滑动连接，放料板8远离横向定位板9的一端设置有竖直定位板7，竖直定位板7与放料板8滑动连接，竖直定位板7的下方设置有定位挡板6，定位挡板6与定位平台1可拆卸连接，放料板8的下方设置有调节轨10，调节轨10与定位平台1固定连接，电机12安装在定位平台1的底端表面，电机12与定位平台1固定连接，电机12的上方设置有调节轴承13，调节轴承13与定位平台1固定连接，电机12的右侧设置有气缸14，气缸14与定位平台1固定连接，电机12的左侧设置有复位感应器11，复位感应器11与定位平台1固定连接，触控屏2、重力平衡调节柱3、高度调节箱4、复位感应器11和电机12均与外部电性连接。
本实施例中，电机12的型号为42M704L530，通过电机12通电运行，带动调节轴承13受力运行，进而带动横向定位板9推动产品向右侧移动；气缸14的型号为MGGMB20-100，通过气缸14运行促使竖直定位板7依次推动产品向右侧进行移动；复位感应器11的型号为GP1A05，通过复位感应器11通电运行，对横向定位板9的位置进行感测，确保该定位板复位至原点位置，确保了产品定位位置精度。
本实施方案中，通过调节轨10调整整个定位平台的位置高度，并且使产品放置的方向对应冲床的特定位置，然后，用户将待加工的产品放置在放料板8上，然后通过定位平台1底端的电机12通电运行，带动调节轴承13受力运行，进而带动横向定位板9推动产品向右侧移动，并且通过气缸14运行促使竖直定位板7依次推动产品向右侧进行移动，然后产品依次经定位挡板6的辅助下将产品固定在机械手可抓取的位置，定位精准，方便机械手进行抓取，确保了该设备的运行工作效率，并且通过复位感应器11通电运行，对横向定位板9的位置进行感测，确保该定位板复位至原点位置，确保了产品定位位置精度，当横向定位板9因故障无法复位，复位感应器11将其信息传递至触控屏2处，并发出警报，通知用户进行检修，确保了该设备可安全稳定进行加工使用。
进一步的，横向定位板9与电机12通过调节轴承13传动连接。
本实施例中，通过电机12通电运行，带动调节轴承13受力运行，进而带动横向定位板9推动产品向右侧移动，可将横向定位板9移动到触控屏2人机界面调整的精准位置，移动高效，使用方便。
进一步的，竖直定位板7与气缸14通过传动轴传动连接。
本实施例中，通过气缸14运行促使竖直定位板7依次推动产品向右侧进行移动，可将竖直定位板7移动到触控屏2人机界面调整的精准位置，移动高效，配合横向定位板9可对产品的位置进行精准定位，方便机械手进行抓取。
进一步的，复位感应器11与定位平台1通过安装片固定连接。
本实施例中，过复位感应器11通电运行，对横向定位板9的位置进行感测，确保该定位板复位至原点位置，确保了产品定位位置精度，当横向定位板9因故障无法复位，复位感应器11将其信息传递至触控屏2处，并发出警报，通知用户进行检修，确保了该设备可安全稳定进行加工使用
进一步的，定位平台1与机架5通过调节轨10滑动连接。
本实施例中，通过调节轨10调整整个定位平台的位置高度，并且使产品放置的方向对应冲床内的冲压模具平行，确保了产品可进一步进行加工生产。
本发明的工作原理及使用流程：本发明安装好过后，用户接通外部电源，并打开其电源开关，打开触控屏2打开该设备的运行开关，通过重力平衡调节柱3的气泵运行，可对机械手使用时的重力，并以减轻高度动力数控马达的工作负荷，在重力平衡调节柱3调整完毕后，可通过高度调节箱4内部的Z轴伺服马达通电运行，可将机械手移动至触控屏2人机控制界面中设定的位置，方便该机械手进行下一步的作业，然后通过调节轨10调整整个定位平台的位置高度，并且使产品放置的方向对应冲床的特定位置，然后，用户将待加工的产品放置在放料板8上，然后通过定位平台1底端的电机12通电运行，带动调节轴承13受力运行，进而带动横向定位板9推动产品向右侧移动，并且通过气缸14运行促使竖直定位板7依次推动产品向右侧进行移动，然后产品依次经定位挡板6的辅助下将产品固定在机械手可抓取的位置，定位精准，方便机械手进行抓取，确保了该设备的运行工作效率，并且通过复位感应器11通电运行，对横向定位板9的位置进行感测，确保该定位板复位至原点位置，确保了产品定位位置精度，当横向定位板9因故障无法复位，复位感应器11将其信息传递至触控屏2处，并发出警报，通知用户进行检修，确保了该设备可安全稳定进行加工使用，当该装备使用结束后，及及时通过触控屏2关闭运行开关，并关闭电源开关，切断外部电源。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (1)
1.一种机械手装置，其特征在于：包括机架(5)、放料板(8)和电机(12)，所述机架(5)的前侧设置有高度调节箱(4)，所述高度调节箱(4)与所述机架(5)固定连接，所述高度调节箱(4)的后侧设置有重力平衡调节柱(3)，所述重力平衡调节柱(3)与所述机架(5)固定连接，所述机架(5)的左侧设置有定位平台(1)，所述定位平台(1)与所述机架(5)可拆卸连接，所述定位平台(1)的后侧上方设置有触控屏(2)，所述触控屏(2)与所述机架(5)可拆卸连接，所述放料板(8)安装在所述定位平台(1)的前表面，所述放料板(8)与所述定位平台(1)可拆卸连接，所述放料板(8)的右侧设置有横向定位板(9)，所述横向定位板(9)与所述放料板(8)滑动连接，所述放料板(8)远离所述横向定位板(9)的一端设置有竖直定位板(7)，所述竖直定位板(7)与所述放料板(8)滑动连接，所述竖直定位板(7)的下方设置有定位挡板(6)，所述定位挡板(6)与所述定位平台(1)可拆卸连接，所述放料板(8)的下方设置有调节轨(10)，所述调节轨(10)与所述定位平台(1)固定连接，所述电机(12)安装在所述定位平台(1)的底端表面，所述电机(12)与所述定位平台(1)固定连接，所述电机(12)的上方设置有调节轴承(13)，所述调节轴承(13)与所述定位平台(1)固定连接，所述电机(12)的右侧设置有气缸(14)，所述气缸(14)与所述定位平台(1)固定连接，所述电机(12)的左侧设置有复位感应器(11)，所述复位感应器(11)与所述定位平台(1)固定连接，所述触控屏(2)、重力平衡调节柱(3)、高度调节箱(4)、复位感应器(11)和电机(12)均与外部电性连接；
所述横向定位板(9)与所述电机(12)通过所述调节轴承(13)传动连接；所述竖直定位板(7)与所述气缸(14)通过传动轴传动连接；所述复位感应器(11)与所述定位平台(1)通过安装片固定连接；所述定位平台(1)与所述机架(5)通过调节轨(10)滑动连接；
用户将待加工的产品放置在放料板(8)上，然后通过定位平台(1)底端的电机(12)通电运行，带动调节轴承(13)受力运行，进而带动横向定位板(9)推动产品向右侧移动，并且通过气缸(14)运行促使竖直定位板(7)依次推动产品向右侧进行移动，然后产品依次经定位挡板(6)的辅助下将产品固定在机械手可抓取的位置，定位精准，方便机械手进行抓取。
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