CN108407704A - 车辆拖动系统、射线检测系统及其车辆拖动小车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆拖动小车领域，特别涉及车辆拖动系统、射线检测系统及其车辆拖动小车。车辆拖动小车包括行走架和铰接在行走架上用于对车辆车轮进行限位的车轮限位件，行走架具有支撑车轮的车轮支撑面，车轮限位件具有铰接端和活动端，在车轮处于初始位置时车轮限位件的活动端相对于铰接端远离车轮支撑面设置。由于活动端远离车轮支撑面设置，车轮限位件的活动空间不受限制，通过调整车轮限位件的摆动幅度可以对不同大小的车轮进行限位，对车辆的停靠位置精度要求低，解决了目前的车辆拖动小车由于其车轮限位结构对车辆的停靠位置精度要求高造成的检测效率低的问题。

Description

车辆拖动系统、射线检测系统及其车辆拖动小车

技术领域

本发明涉及车辆拖动小车领域，特别涉及车辆拖动系统、射线检测系统及其车辆拖动小车。

背景技术

射线成像技术是使用射线束流照射物体并通过探测物体对射线的不同作用来成像的技术，常用的射线包括X射线和γ射线，其中X射线背散射成像技术具有辐射剂量低、对轻质材料敏感等优点，被广泛应用在货物、车辆的安全检查等领域，用于检查毒品及易燃易爆物质。射线检测设备根据辐射源分类分为X射线检测设备和γ射线检测设备，按照结构分类分为固定式检测设备、移动式检测设备、通过式快速检测设备和航空托盘类检测设备。按照国家标准，集装箱或者车辆用射线检测设备通常包括以下部分：射线源、辐射探测及成像系统、扫描装置及控制系统、成像显示系统、安全联锁装置及辐射防护设施，射线检测设备的检测原理如图18所示，利用加速器或钴60等射线源产生的射线对集装箱进行线性扫描透视，通过探测器阵列接收变成强弱不同的射线信号，这些信号经过射线探测器转换为微弱的电信号，电信号再经过采集电路和相关信号处理系统和图像处理系统处理后，还原成被检查集装箱的透视图像，并显示在计算机屏幕上，从图上可分辨出暗藏于集装箱内的违禁物品或夹带物品。

在对车辆检测的过程中，由于射线对人身体健康有危害，因此不允许司机驾驶通过检测设备，目前通常使用专用的拖动小车拖动车辆通过检测设备，常用的拖动小车有两种，一种是通过拖动车辆的前轮带动车辆移动的前轮拖动式小车，另一种是承载整个车辆带动车辆移动的整体拖动式小车，整体拖动式小车载着被检测车辆通过检测通道，然后被检测车辆从拖动小车上驶下来，拖动小车返回至初始位置拖动下一个被检测车辆，授权公告号为CN101195378B、授权公告日为2011.08.17的中国专利公开了一种用于车辆检查的拖车，包括拖车主体，拖车主体上设有驱动机构和对拖车前轮进行限位的车轮抱紧机构，使用时将车辆驶上拖车主体上，通过车轮抱紧机构抱紧车辆的前轮，然后启动驱动机构使车辆通过检测设备。

前轮拖动式小车使用时拖着车辆的前轮，在链条等输送系统的作用下使车辆通过检测设备。授权公告号为CN1289344C、授权公告日为2006.12.13的中国专利公开了一种用于自动扫描式大型物体辐射检查系统的拖车，包括车体、与车体连接的导向轮及挂绳，还包括与地楔配合的锚定钩，使用时由拖车拉着车辆的前轮，车辆的后轮与地面滚动摩擦稳定通过扫描区域。

上述两种射线检测系统的拖动小车上设置有对车轮限位的限位结构，限位结构包括对车轮限位的前侧限位件和后侧限位件，使用时前侧限位件和后侧限位件在对车辆车轮限位时两个限位件的活动端向上摆起，通过活动端对车轮限位，但是实际应用中，由于前侧限位件和后侧限位件的活动空间限制，这种限位结构对车辆的停靠位置精度要求较高，造成车辆检测效率低的问题。另外，对于不同型号的车辆，车轮的大小不同，上述限位结构允许的车辆车轮大小范围小，存在适用范围小的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种车辆拖动小车，以解决目前的车辆拖动小车由于其车轮限位结构对车辆的停靠位置精度要求高造成的检测效率低的问题；另外，本发明的目的还在于提供一种使用上述车辆拖动小车的车辆拖动系统及射线检测系统。

为实现上述目的，本发明的车辆拖动小车的技术方案为：

方案1、车辆拖动小车包括行走架和铰接在行走架上用于对车辆车轮进行限位的车轮限位件，行走架具有用于在车辆拖动小车拖动车辆运动时支撑车轮的车轮支撑面，车轮限位件与车轮支撑面沿车辆拖动小车的行驶方向布置，车轮限位件具有铰接端和活动端，所述车轮限位件的摆动行程中具有用于对车辆车轮限位的限行位和用于解除对车辆车轮的限位的通行位，所述车轮限位件处于通行位时车轮限位件的活动端相对于铰接端远离车轮支撑面设置。

方案2、在方案1的基础上，所述车轮限位件铰接有用于撑起车轮限位件使车轮限位件对车辆车轮限位的支撑杆，行走架上滑动装配有滑块，支撑杆铰接在滑块上，行走架上设有用于驱动滑块滑动以使滑块带动支撑杆撑起车轮限位件的限位件驱动机构。提高车轮限位件的限位稳定性。

方案3、在方案2的基础上，所述限位件驱动机构包括与滑块传动配合的丝杆，所述滑块止转装配在行走架上以与丝杆构成丝杠螺母机构。简化限位件驱动机构的形式。

方案4、在方案2的基础上，所述行走架上设有滑槽，所述滑块滑动装配在滑槽内，所述滑槽的槽口为缩口结构。防止滑块脱离行走架。

方案5、在方案2的基础上，所述支撑杆铰接在车轮限位件的活动端，提高支撑杆的支撑效果。

方案6、在方案1的基础上，所述车轮限位件设有两个，其中一个为在车辆拖动小车拖动车辆运动时处于车辆车轮后侧的后侧限位件，另一个为在车辆拖动小车拖动车辆运动时处于车辆车轮前侧的前侧限位件，前侧限位件和后侧限位件在处于限行位时二者的活动端相对于铰接端相互远离，保证车轮限位件的限位效果。

方案7、在方案6的基础上，所述车轮限位件铰接有用于撑起车轮限位件使车轮限位件对车辆车轮限位的支撑杆，行走架上滑动装配有滑块，支撑杆铰接在滑块上，行走架上设有用于驱动滑块滑动以使滑块带动支撑杆撑起车轮限位件的限位件驱动机构，所述限位件驱动机构包括与滑块传动配合的丝杆和驱动丝杠的限位件动力源，所述滑块止转装配在行走架上以与丝杆构成丝杠螺母机构，与后侧限位件对应的丝杠和与前侧限位件对应的丝杠同轴相对固定以使后侧限位件和前侧限位件共用同一个限位件动力源。简化限位件驱动机构的结构。

方案8、在方案1-7任意一项的基础上，所述行走架包括车轮支撑板，所述车轮支撑面设置在车轮支撑板上，所述车轮限位件铰接在车轮支撑板上。车轮支撑板能够提高支撑稳定性。

方案9、在方案1-7任意一项的基础上，所述车轮限位件处于通行位时车轮限位件与车轮支撑面平齐设置。使车轮限位件对车轮具有支撑作用。

方案10、在方案1-7任意一项的基础上，车轮支撑面上设有用于提醒司机车辆到位的到位提醒结构，方便司机操作。

方案11、在方案10的基础上，所述到位提醒结构为设置在车轮支撑面上的减速带，结构简单，方便安装。

方案12、在方案1-7任意一项的基础上，所述车辆拖动小车为轨道式小车，方便控制小车行驶方向。

方案13、在方案1-7任意一项的基础上，所述行走架上设有用于驱动车辆拖动小车行走的小车驱动电机。

方案14、在方案1-7任意一项的基础上，车轮限位件沿其摆动方向与车辆车轮限位配合。

为实现上述目的，本发明的车辆拖动系统的技术方案为：

方案1、车辆拖动系统，包括用于沿小车行驶面行驶并拖动车辆车轮以使车辆移动通过检测设备的拖动小车和控制拖动小车行走的控制系统，拖动小车包括行走架和铰接在行走架上用于对车辆车轮进行限位的车轮限位件，行走架具有用于在拖动小车拖动车辆运动时支撑车轮的车轮支撑面，车轮限位件与车轮支撑面沿拖动小车的行驶方向布置，车轮限位件具有铰接端和活动端，所述车轮限位件的摆动行程中具有用于对车辆车轮限位的限行位和用于解除对车辆车轮的限位的通行位，所述车轮限位件处于通行位时车轮限位件的活动端相对于铰接端远离车轮支撑面设置。

方案2、在方案1的基础上，所述车轮限位件铰接有用于撑起车轮限位件使车轮限位件对车辆车轮限位的支撑杆，行走架上滑动装配有滑块，支撑杆铰接在滑块上，行走架上设有用于驱动滑块滑动以使滑块带动支撑杆撑起车轮限位件的限位件驱动机构。

方案3、在方案2的基础上，所述限位件驱动机构包括与滑块传动配合的丝杆，所述滑块止转装配在行走架上以与丝杆构成丝杠螺母机构。

方案4、在方案2的基础上，所述行走架上设有滑槽，所述滑块滑动装配在滑槽内，所述滑槽的槽口为缩口结构。

方案5、在方案2的基础上，所述支撑杆铰接在车轮限位件的活动端。

方案6、在方案1的基础上，所述车轮限位件设有两个，其中一个为在拖动小车拖动车辆运动时处于车辆车轮后侧的后侧限位件，另一个为在拖动小车拖动车辆运动时处于车辆车轮前侧的前侧限位件，前侧限位件和后侧限位件在处于限行位时二者的活动端相对于铰接端相互远离。

方案7、在方案6的基础上，所述车轮限位件铰接有用于撑起车轮限位件使车轮限位件对车辆车轮限位的支撑杆，行走架上滑动装配有滑块，支撑杆铰接在滑块上，行走架上设有用于驱动滑块滑动以使滑块带动支撑杆撑起车轮限位件的限位件驱动机构，所述限位件驱动机构包括与滑块传动配合的丝杆和驱动丝杠的限位件动力源，所述滑块止转装配在行走架上以与丝杆构成丝杠螺母机构，与后侧限位件对应的丝杠和与前侧限位件对应的丝杠同轴相对固定以使后侧限位件和前侧限位件共用同一个限位件动力源。

方案8、在方案1-7任意一项的基础上，所述行走架包括车轮支撑板，所述车轮支撑面设置在车轮支撑板上，所述车轮限位件铰接在车轮支撑板上。

方案9、在方案1-7任意一项的基础上，所述车轮限位件处于通行位时车轮限位件与车轮支撑面平齐设置。

方案10、在方案1-7任意一项的基础上，车轮支撑面上设有用于提醒司机车辆到位的到位提醒结构。

方案11、在方案10的基础上，所述到位提醒结构为设置在车轮支撑面上的减速带。

方案12、在方案1-7任意一项的基础上，所述拖动小车为轨道式小车。

方案13、在方案1-7任意一项的基础上，所述行走架上设有用于驱动拖动小车行走的小车驱动电机。

方案14、在方案1-7任意一项的基础上，车轮限位件沿其摆动方向与车辆车轮限位配合。

方案15、在方案1-7任意一项的基础上，车辆拖动系统还包括用于升降拖动小车的接车升降机构，接车升降机构具有供拖动小车行驶的接车支撑面，并且接车升降机构的升降行程满足：当车辆驶上拖动小车时，拖动小车下沉设置且拖动小车的车轮支撑面不高于车辆的车辆行驶面；当拖动小车驶离接车升降机构时，接车支撑面不低于所述小车行驶面。

方案16、在方案15的基础上，所述车辆拖动系统还包括设置在拖动小车拖动路径的另外一端的送车升降机构，送车升降机构具有供拖动小车行驶的送车支撑面，送车升降机构的升降行程满足：当拖动小车驶上送车升降机构时，送车支撑面不高于所述小车行驶面；当车辆驶离拖动小车时，拖动小车下沉设置且拖动小车的车轮支撑面不低于车辆的车辆行驶面。

方案17、在方案16的基础上，所述送车升降机构相对于所述小车行驶面下沉设置。

方案18、在方案16的基础上，定义拖动小车在车辆驶离拖动小车时拖动小车上所在的下沉位置为送车下沉位置，所述送车升降机构上还设有在车辆的非托起车轮通过送车下沉位置时支撑车辆的非托起车轮通过的非托起车轮送车支撑面，送车升降机构的升降行程满足：在车辆的非托起车轮通过送车下沉位置时，非托起车轮支撑面与车辆行驶面平齐。

方案19、在方案16的基础上，所述拖动小车为轨道式小车，车辆拖动系统还包括拖车行驶轨道，所述小车行驶面位于拖车行驶轨道上，所述送车升降机构上设有用于与拖车行驶轨道对接的送车升降机构轨道，送车升降机构轨道在拖动小车驶上送车升降机构时或者驶离送车机构时与拖车行驶轨道对接。

方案20、在方案15的基础上，接车升降机构相对于所述小车行驶面下沉设置。

方案21、在方案15的基础上，所述拖动小车为轨道式小车，车辆拖动系统还包括拖车行驶轨道，所述小车行驶面位于拖车行驶轨道上，所述接车升降机构上设有用于与拖车行驶轨道对接的接车升降机构轨道，接车升降机构轨道在拖动小车驶上接车升降机构时或者驶离接车升降机构时与拖车行驶轨道对接。

方案22、在方案15的基础上，定义拖动小车在车辆驶上拖动小车时拖动小车所在的下沉位置为接车下沉位置，所述接车升降机构上还设有在车辆的非托起车轮通过接车下沉位置时支撑待检测车辆车辆的非托起车轮通过的非托起车轮接车支撑面，接车升降机构的升降行程满足：在待检测车辆车辆的非托起车轮通过接车下沉位置时，非托起车辆车轮支撑面车轮接车支撑面与车辆行驶面平齐。

方案23、在方案22的基础上，所述接车升降机构包括接车升降台，所述接车支撑面配置在接车升降台上，所述接车升降台的台面构成所述非托起车轮接车支撑面。

为实现上述目的，本发明的射线检测系统的技术方案为：

方案1、射线检测系统包括车辆拖动系统和射线检测装置，射线检测装置具有供待检测车辆车辆通过的车辆检测通道，车辆拖动系统包括用于沿小车行驶面行驶并拖动车辆车轮以使车辆移动通过检测设备的拖动小车和控制拖动小车行走的控制系统，拖动小车包括行走架和铰接在行走架上用于对车辆车轮进行限位的车轮限位件，行走架具有用于在拖动小车拖动车辆运动时支撑车轮的车轮支撑面，车轮限位件与车轮支撑面沿拖动小车的行驶方向布置，车轮限位件具有铰接端和活动端，所述车轮限位件的摆动行程中具有用于对车辆车轮限位的限行位和用于解除对车辆车轮的限位的通行位，所述车轮限位件处于通行位时车轮限位件的活动端相对于铰接端远离车轮支撑面设置。

方案2、在方案1的基础上，所述车轮限位件铰接有用于撑起车轮限位件使车轮限位件对车辆车轮限位的支撑杆，行走架上滑动装配有滑块，支撑杆铰接在滑块上，行走架上设有用于驱动滑块滑动以使滑块带动支撑杆撑起车轮限位件的限位件驱动机构。

方案3、在方案2的基础上，所述限位件驱动机构包括与滑块传动配合的丝杆，所述滑块止转装配在行走架上以与丝杆构成丝杠螺母机构。

方案4、在方案2的基础上，所述行走架上设有滑槽，所述滑块滑动装配在滑槽内，所述滑槽的槽口为缩口结构。

方案5、在方案2的基础上，所述支撑杆铰接在车轮限位件的活动端。

方案6、在方案1的基础上，所述车轮限位件设有两个，其中一个为在拖动小车拖动车辆运动时处于车辆车轮后侧的后侧限位件，另一个为在拖动小车拖动车辆运动时处于车辆车轮前侧的前侧限位件，前侧限位件和后侧限位件在处于限行位时二者的活动端相对于铰接端相互远离。

方案7、在方案6的基础上，所述车轮限位件铰接有用于撑起车轮限位件使车轮限位件对车辆车轮限位的支撑杆，行走架上滑动装配有滑块，支撑杆铰接在滑块上，行走架上设有用于驱动滑块滑动以使滑块带动支撑杆撑起车轮限位件的限位件驱动机构，所述限位件驱动机构包括与滑块传动配合的丝杆和驱动丝杠的限位件动力源，所述滑块止转装配在行走架上以与丝杆构成丝杠螺母机构，与后侧限位件对应的丝杠和与前侧限位件对应的丝杠同轴相对固定以使后侧限位件和前侧限位件共用同一个限位件动力源。

方案8、在方案1-7任意一项的基础上，所述行走架包括车轮支撑板，所述车轮支撑面设置在车轮支撑板上，所述车轮限位件铰接在车轮支撑板上。

方案9、在方案1-7任意一项的基础上，所述车轮限位件处于通行位时车轮限位件与车轮支撑面平齐设置。

方案10、在方案1-7任意一项的基础上，车轮支撑面上设有用于提醒司机车辆到位的到位提醒结构。

方案11、在方案10的基础上，所述到位提醒结构为设置在车轮支撑面上的减速带。

方案12、在方案1-7任意一项的基础上，所述拖动小车为轨道式小车。

方案13、在方案1-7任意一项的基础上，所述行走架上设有用于驱动拖动小车行走的小车驱动电机。

方案14、在方案1-7任意一项的基础上，车轮限位件沿其摆动方向与车辆车轮限位配合。

方案15、在方案1-7任意一项的基础上，车辆拖动系统还包括用于升降拖动小车的接车升降机构，接车升降机构具有供拖动小车行驶的接车支撑面，并且接车升降机构的升降行程满足：当车辆驶上拖动小车时，拖动小车下沉设置且拖动小车的车轮支撑面不高于车辆的车辆行驶面；当拖动小车驶离接车升降机构时，接车支撑面不低于所述小车行驶面。

方案16、在方案15的基础上，所述车辆拖动系统还包括设置在拖动小车拖动路径的另外一端的送车升降机构，送车升降机构具有供拖动小车行驶的送车支撑面，送车升降机构的升降行程满足：当拖动小车驶上送车升降机构时，送车支撑面不高于所述小车行驶面；当车辆驶离拖动小车时，拖动小车下沉设置且拖动小车的车轮支撑面不低于车辆的车辆行驶面。

方案17、在方案16的基础上，所述送车升降机构相对于所述小车行驶面下沉设置。

方案18、在方案16的基础上，定义拖动小车在车辆驶离拖动小车时拖动小车上所在的下沉位置为送车下沉位置，所述送车升降机构上还设有在车辆的非托起车轮通过送车下沉位置时支撑车辆的非托起车轮通过的非托起车轮送车支撑面，送车升降机构的升降行程满足：在车辆的非托起车轮通过送车下沉位置时，非托起车轮支撑面与车辆行驶面平齐。

方案19、在方案16的基础上，所述拖动小车为轨道式小车，车辆拖动系统还包括拖车行驶轨道，所述小车行驶面位于拖车行驶轨道上，所述送车升降机构上设有用于与拖车行驶轨道对接的送车升降机构轨道，送车升降机构轨道在拖动小车驶上送车升降机构时或者驶离送车机构时与拖车行驶轨道对接。

方案20、在方案15的基础上，接车升降机构相对于所述小车行驶面下沉设置。

方案21、在方案15的基础上，所述拖动小车为轨道式小车，车辆拖动系统还包括拖车行驶轨道，所述小车行驶面位于拖车行驶轨道上，所述接车升降机构上设有用于与拖车行驶轨道对接的接车升降机构轨道，接车升降机构轨道在拖动小车驶上接车升降机构时或者驶离接车升降机构时与拖车行驶轨道对接。

方案22、在方案15的基础上，定义拖动小车在车辆驶上拖动小车时拖动小车所在的下沉位置为接车下沉位置，所述接车升降机构上还设有在车辆的非托起车轮通过接车下沉位置时支撑待检测车辆车辆的非托起车轮通过的非托起车轮接车支撑面，接车升降机构的升降行程满足：在待检测车辆车辆的非托起车轮通过接车下沉位置时，非托起车辆车轮支撑面车轮接车支撑面与车辆行驶面平齐。

方案23、在方案22的基础上，所述接车升降机构包括接车升降台，所述接车支撑面配置在接车升降台上，所述接车升降台的台面构成所述非托起车轮接车支撑面。

本发明的有益效果为：本发明的车辆拖动小车的行走架上铰接有车轮限位件，车轮限位件在车辆驶上车辆拖动小车时，活动端相对于铰接端远离车轮支撑面设置，由于活动端远离车轮支撑面设置，车轮限位件的活动空间不受限制，通过调整车轮限位件的摆动幅度可以对不同大小的车轮进行限位，对车辆的停靠位置精度要求低，解决了目前的车辆拖动小车由于其车轮限位结构对车辆的停靠位置精度要求高造成的检测效率低的问题。

附图说明

图1是本发明的射线检测系统的具体实施例1的工作状态图；

图2是本发明的射线检测系统的具体实施例1的另一个视角的工作状态图；

图3是本发明的射线检测系统的具体实施例1的结构示意图；

图4是本发明的射线检测系统的具体实施例1的车辆行驶面的结构示意图；

图5是本发明的射线检测系统的具体实施例1的升降机构与拖动小车的配合示意图；

图6是本发明的射线检测系统的具体实施例1的升降机构的结构示意图；

图7是本发明的射线检测系统的具体实施例1的限位板驱动电机与滑块、滑槽的装配结构示意图；

图8是本发明的射线检测系统的具体实施例1的拖动小车与车辆的前轮的配合示意图；

图9是本发明的射线检测系统的具体实施例1的车辆的前轮水平驶入拖动小车上的状态图；

图10是本发明的射线检测系统的具体实施例1的车辆的前轮水平驶入拖动小车上后限位板对前轮进行限位的状态图；

图11是本发明的射线检测系统的具体实施例1的拖动小车拖动车辆检测过程中的状态图；

图12是本发明的射线检测系统的具体实施例1的拖动小车拖动车辆至出口升降台上的状态图；

图13是本发明的射线检测系统的具体实施例1的拖动小车拖动车辆至出口升降台上后解除对前轮限位的状态图；

图14是本发明的射线检测系统的具体实施例3中填充块填充凹坑的状态示意图；

图15是本发明的射线检测系统的具体实施例6中的车轮支撑板的结构示意图；

图16是本发明的射线检测系统的具体实施例7的拖动小车与车辆的前轮的配合示意图；

图17是本发明的射线检测系统的具体实施例8的拖动小车的结构示意图；

图18是现有技术中的双射源射线检测系统的检测原理图；

图中：射线检测装置1；顶照加速器仓11；探测器安装架12；车辆检测通道13；凹坑14；车辆行驶面131；拖车行驶轨道132；小车行驶面1321；凹坑14；侧照加速器仓15；车辆拖动系统2；拖动小车21；支撑块210；小车驱动电机211；车轮支撑板212；车轮支撑面2121；减速带2122；后侧限位板213；前侧限位板214；支撑杆215；滑块216；滑槽217；丝杆218；限位板驱动电机219；行走架2110；行走轮2111；接车升降机构221；接车升降台2211；送车升降台2212；送车升降机构222；蜗轮蜗杆机构223；升降驱动电机224；链条225；从动链轮226；驱动链轮227；接车升降机构轨道228；接车支撑面2281；车辆3；车辆车轮31；非托起车轮32；伸缩缸4；伸缩杆41；填充块42。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。

本发明的射线检测系统的具体实施例1，如图1至图13所示，射线检测系统包括射线检测装置1和车辆拖动系统2，射线检测装置1包括装有顶照射线源的顶照加速器仓11、装有侧照射线源的侧照加速器仓15、探测器安装架12，探测器安装架12围成供车辆3通过的车辆检测通道13，探测器安装架12上安装有用于接收射线源发出的射线探测器。

车辆拖动系统2包括用于沿小车行驶面1321行驶并拖动车辆车轮31以使车辆3移动通过检测设备的拖动小车21和控制拖动小车21行走的控制系统，其中控制系统用于与拖动小车控制连接并控制拖动小车位置，具体的结构为现有技术，不再赘述。拖动小车21具有支撑车辆车轮31的车轮支撑面2121，车辆车轮31驶上拖动小车21上后，拖动小车21通过拖动车辆车轮31带动整个车辆3行驶。

车辆检测通道13具有供车辆行驶的车辆行驶面131，本实施例中的拖动小车21为轨道式小车，车辆行驶面131上设置有供拖动小车21行走的拖车行驶轨道132，小车行驶面1321位于拖车行驶轨道132上，本实施例中拖车行驶轨道132的顶面为小车行驶面1321。本实施例中，拖动小车21上设置小车驱动电机211，拖动小车21在小车驱动电机211的驱动下在拖车行驶轨道132上行走。通过小车驱动电机211驱动拖动小车21，可以减小拖动小车21驱动系统的占用空间，方便布置和安装。

如图4所示，本实施例中的车辆检测通道13的入口处和出口处均设置有凹坑14，两个凹坑14内分别设置有用于升降拖动小车21的接车升降机构221、送车升降机构222，接车升降机构221设置在入口处，送车升降机构222设置在出口处。下面介绍接车升降机构221。

如图5和图6所示，接车升降机构221包括用于设置在车辆行驶面131下方驱使拖动小车21升降的接车升降台2211，接车升降机构221具有供拖动小车21行驶的接车支撑面2281，接车升降机构221相对于小车行驶面1321下沉设置。由于拖动小车21为轨道式小车，本实施例中，接车升降台2211上设有用于与拖车行驶轨道对接的接车升降机构轨道228，接车支撑面设置在接车升降机构轨道228上，本实施例中的接车支撑面为接车升降机构轨道228的顶面。拖动小车21具有用于支撑车辆车轮31的车轮支撑面2121。

本实施例中的接车升降机构221具有升起位置和下降位置。接车升降机构221的升降行程满足：当车辆驶上拖动小车21时，接车升降机构221处于下降位置，拖动小车21下沉且拖动小车21的车轮支撑面2121与车辆的车辆行驶面131平齐；当拖动小车21驶离接车升降机构221时，接车升降机构221处于升起位置，接车支撑面与小车行驶面1321平齐；当拖动小车21驶上接车升降机构221时，接车升降机构221处于升起位置，接车支撑面与小车行驶面1321平齐。

在接车升降机构221处于升起位置时，拖车行驶轨道132与接车升降机构轨道228对接，以使拖动小车21沿接车升降机构轨道228离开接车升降台2211进入拖车行驶轨道132。

本实施例中，接车升降机构221处于下降位置时拖动小车21上的车轮支撑面2121与车辆行驶面131平齐，接车升降机构221处于升起位置时接车支撑面与小车行驶面1321平齐。

接车升降机构221处于下降位置时，车辆的车辆车轮31可以水平驶入拖动小车21或者离开拖动小车21，拖动小车21不会受到冲击，避免拖动小车21损坏。

接车升降机构221还包括设置在接车升降台2211下方驱动接车升降台2211升降的升降驱动机构，升降驱动机构包括驱动接车升降台2211升降的蜗轮蜗杆机构223和驱动蜗轮蜗杆机构223的升降驱动电机224，如图5所示，本实施例中的升降驱动电机224设置一个，升降驱动电机224通过链轮系统带动四个蜗轮蜗杆机构223运动，通过四个蜗轮蜗杆机构223驱动接车升降台2211，保证接车升降台2211升降过程中的稳定性。链轮系统包括两个链条225，其中一个链条225带动两个蜗轮蜗杆机构223运动，蜗轮蜗杆机构223上设有与链条225啮合的从动链轮226，链条225的中部设有由升降驱动电机224驱动的驱动链轮227，驱动链轮227带动整个链条225转动，实现驱动两个蜗轮蜗杆机构223。

其他实施例中，升降驱动机构也可以采用气动驱动或者涡轮蜗杆驱动的形式。其他实施例中，也可以采用三个蜗轮蜗杆机构223，在满足要求的情况下，也可以仅仅采用一个蜗轮蜗杆机构223。

本实施例中，拖动小车21托起的车辆车轮31为车辆的前轮，在拖动小车21拖动车辆前行的过程中，车辆的后轮势必会通过设置的凹坑14处，本实施例中的车辆的后轮即是车辆的非托起车轮32，为了保证车辆平稳通过凹坑14，本实施例中，定义拖动小车21在车辆驶上拖动小车21时拖动小车21所在的下沉位置为接车下沉位置，接车升降台2211的台面为在车辆的非托起车轮通过接车下沉位置时支撑车辆的非托起车轮通过的非托起车轮接车支撑面，接车升降机构221的升降行程满足：在车辆的非托起车轮通过接车下沉位置时，非托起车轮接车支撑面与车辆行驶面131平齐。

本实施例中的接车升降机构221、送车升降机构222结构相同，因此不再进行具体介绍，下面主要介绍送车升降机构的功能。

送车升降机构222包括用于设置在车辆行驶面131下方驱使拖动小车21升降的送车升降台2212，送车升降机构222具有供拖动小车21行驶的送车支撑面，送车升降机构222相对于小车行驶面1321下沉设置。由于拖动小车21为轨道式小车，本实施例中，送车升降台2212上设有用于与拖车行驶轨道对接的送车升降机构轨道，送车支撑面设置在送车升降机构轨道上，本实施例中的送车支撑面为送车升降机构轨道的顶面。拖动小车21具有用于支撑车辆车轮31的车轮支撑面2121。

本实施例中，送车升降机构相对于小车行驶面1321下沉设置，送车升降机构具有升起位置和下降位置。送车升降机构的升降行程满足：当拖动小车21驶上送车升降机构时，送车升降机构处于升起位置，送车支撑面与小车行驶面1321平齐；当车辆驶离拖动小车21时，送车升降机构处于下降位置，拖动小车21下沉且拖动小车21的车轮支撑面2121与车辆的车辆行驶面131平齐；当拖动小车21驶离送车升降机构时，送车升降机构处于升起位置，送车支撑面与小车行驶面1321平齐。

在送车升降机构222处于升起位置时，拖车行驶轨道132与送车升降机构轨道对接，以使拖动小车21沿送车升降机构轨道离开送车升降台2212进入拖车行驶轨道132。

本实施例中，送车升降机构222处于下降位置时拖动小车21上的车轮支撑面2121与车辆行驶面131平齐，送车升降机构222处于升起位置时送车支撑面与小车行驶面1321平齐。

送车升降机构222处于下降位置时，车辆的车辆车轮31可以水平驶入拖动小车21或者离开拖动小车21，拖动小车21不会受到冲击，避免拖动小车21损坏。

在拖动小车21拖动车辆前行的过程中，车辆的后轮势必会通过出口处的凹坑14，为了保证车辆平稳通过凹坑14，定义拖动小车21在车辆驶离拖动小车21时拖动小车21上所在的下沉位置为送车下沉位置，送车升降台的台面为在车辆的非托起车轮通过送车下沉位置时支撑车辆的非托起车轮通过的非托起车轮送车支撑面，送车升降机构的升降行程满足：在车辆的非托起车轮通过送车下沉位置时，非托起车轮送车支撑面与车辆行驶面131平齐。

应当说明的是，本实施例中的送车升降台2211对应的升降驱动机构与接车升降台2211对应的升降驱动机构的结构相同，不再赘述。

如图5和图7所示，拖动小车21包括行走架2110和固定在行走架上的车轮支撑板212、设置在行走架上的行走轮2111，车轮支撑面2121设置在车轮支撑板212上，车轮支撑板212上铰接有用于对车辆车轮31的后侧进行限位的后侧限位板213和用于对车辆车轮31的前侧进行限位的前侧限位板214，前侧限位板214和后侧限位板213均悬伸在车轮支撑板212侧方以在车辆车轮行驶上车轮支撑面之前支撑车辆车轮通过。后侧限位板构成在拖动小车拖动车辆运动时处于车辆车轮后侧的后侧限位件，前侧限位板构成在拖动小车拖动车辆运动时处于车辆车轮前侧的前侧限位件。其他实施例中，限位件也可以是杆状结构、格栅结构等其他形状；也可以在车轮支撑板上设置凹槽，在前侧限位板与后侧限位板处于初始位置时，前侧限位板和后侧限位板处于凹槽内保持与车轮支撑面平齐。其他实施例中，前侧限位板和后侧限位板可以铰接在行走架上；前侧限位板和后侧限位板的驱动形式可以由气缸、液压缸直接驱动摆动；根据需要，限位板的驱动形式也可以是通过人工摇动的形式。本实施例中的车轮限位件在其摆动方向上与车辆的车轮限位配合，其他实施例中，车轮限位件也可以采用背景技术中所引用的授权公告号为CN101195378B的对比文件中所采用的通过车轮限位件的径向端面与车轮限位配合。

前侧限位板和后侧限位板的摆动行程中均具有用于对车辆车轮限位的限行位和用于解除对车辆车轮的限位的通行位。后侧限位板213具有后侧限位板铰接端和远离后侧限位板213铰接轴线的后侧限位板活动端，后侧限位板213的摆动行程满足：在后侧限位板处于通行位时后侧限位板213的活动端相对于铰接端远离车轮支撑面2121设置，即后侧限位板213铰接轴线处于后侧限位板活动端与车轮支撑面2121之间。车辆行驶上拖动小车时，由于拖动小车上的限位板处于车轮支撑板的两侧，能够允许车辆车轮的位置误差，并且能够适配较大的车轮直径。

前侧限位板214具有前侧限位板铰接端和远离前侧限位板214铰接轴线设置的前侧限位板活动端，前侧限位板214和后侧限位板213在对车辆车轮限位时活动端相对于铰接端相互远离，即前侧限位板214和后侧限位板213在对车辆车轮31限位时两个限位板的铰接端相互靠近，且前侧限位板活动端与后侧限位板活动端相互远离。前侧限位板214的摆动行程满足：在前侧限位板处于通行位时前侧限位板214的活动端相对于铰接端远离车轮支撑面2121设置，即在前侧限位板处于初始位置时前侧限位板214铰接轴线处于前侧限位板活动端与车轮支撑面2121之间。

两个限位板的底部分别铰接有用于撑起对应限位板使对应限位板对车辆车轮31进行限位的支撑杆215，行走架上滑动装配有滑块216，支撑杆215的一端铰接在滑块216上，另一端铰接在对应的限位板的活动端。本实施例中，拖动小车21的行走架上设有滑槽217，滑块216滑动装配在滑槽217内，滑槽217的槽口为缩口结构，防止滑块216脱离滑槽217。滑块216上设有丝孔，滑块216通过丝孔传动连接有丝杆218，拖动小车21上设有驱动丝杆218转动的限位板驱动电机219，丝杆218与滑块216组成丝杠螺母机构，通过转动丝杆218可以驱动滑块216滑动，进而驱使对应的限位板摆动。为了保证支撑杆对限位板的稳定性，本实施例中，支撑杆设置有两个，两个支撑杆沿限位板的摆动轴线方向布置，对应的限位板驱动电机也设置有两个。本实施例中的限位板驱动电机构成用于驱动丝杠的限位件动力源，其他实施例中，限位件动力源也可以是液压泵等常用的动力源。

本实施例中，前侧限位板和后侧限位板的驱动结构相同，并且与后侧限位板对应的丝杠和与前侧限位板对应的丝杠同轴相对固定以使后侧限位板和前侧限位板共用同一个限位板驱动电机。

如图8所示，本实施例中两个限位板在对车辆车轮31进行限位时两个限位板的铰接端相互靠近且活动端相互远离。其他实施例中，滑块216与滑槽217的导向滑动形式也可以采用导向孔与导向杆配合的形式；驱动滑块216的限位板驱动机构也可以是气缸、液压缸等驱动形式。本实施例中的支撑杆215与滑块216的传动形式是为了保证支撑杆215与限位板、传动丝杆218之间形成三角支撑，提高限位板的支撑强度。本实施例中的限位板驱动电机构成驱动对应限位件的限位件动力源，限位板驱动电机和丝杠构成用于驱动限位件的限位件驱动机构，在其他实施例中，限位板摆动的驱动形式不限于本实施例中所列形式，比如，还可以是气缸直接驱动限位板摆动，也可以在限位板的铰接轴处设置旋转驱动电机带动限位板翻转。

本发明的射线检测系统在使用时，开启射线检测系统，如图9所示，使接车升降机构221处于下降位置，此时拖动小车21处于车辆行驶面131以下，拖动小车21上的车轮支撑面2121与车辆行驶面131平齐，车辆车轮31可以水平驶入拖动小车21上，车辆车轮31驶上拖动小车21上之后，限位板驱动电机219驱动前侧限位板214和后侧限位板213翻转，前侧限位板214和后侧限位板213处于限行位并对车辆车轮31进行限位；然后升降驱动电机224驱使蜗轮蜗杆机构223将接车升降台2211升起，接车升降机构221处于升起位置，如图10所示，此时接车升降机构轨道228与拖车行驶轨道132对接，拖动小车21沿接车升降机构轨道228水平驶出接车升降台2211并进入拖车行驶轨道132上，拖动小车21拖动车辆3通过射线检测系统的检测通道，在通过的过程中，如图11所示，接车升降机构221保持在升起位置，车辆3的托起车轮32经过入口处的凹坑14时，通过接车升降台2211对车辆的托起车轮32进行支撑，避免车辆的托起车轮32颠簸。本实施例中的接车升降台2211的上表面为设置在升降台上的后轮支撑面，后轮支撑面构成设置在升降机构上的后轮支撑结构。

车辆3检测完毕后，如图12所示，送车升降机构222处于升起位置，拖动小车21沿拖车行驶轨道132水平驶上送车升降台2212的送车升降机构轨道上，拖动小车21水平驶上送车升降台2212上，然后下降送车升降台2212，如图13所示，送升降机构222处于下降位置，并使前侧限位板214和后侧限位板213处于通行位并解除对车辆车轮31的限位，驾驶员上车，驾驶车辆3水平离开拖动小车21，在车辆3的托起车轮32通过出口处的凹坑14时，拖动小车21的车轮支撑板212可以对车辆的托起车轮32支撑，避免车辆3颠簸。待车辆3离开后，送车升降台2212升起，送车升降机构222处于升起位置，拖动小车21水平离开送车升降台2212并返回至接车升降台2211处，等待下一次的检测。

本发明的射线检测系统的具体实施例2，本实施例中的射线检测系统的结构与上述具体实施例1的区别仅在于：实施例中，接车升降机构221通过提升的方式升降拖动小车21，接车升降台2211的外侧设置驱动接车升降台2211升降的提升机，此时接车升降机构221可以不相对于小车行驶面1321下沉设置。其他实施例中，接车升降机构221也可以通过提升的方式升降拖动小车21。

本发明的射线检测系统的具体实施例3，本实施例中的射线检测系统的结构与上述具体实施例1的区别仅在于：如图14所示，本实施例中，接车升降台2211仅仅只用于升降拖动小车21，凹坑14外侧设置伸缩缸4，伸缩缸4的伸缩杆41上连接有填充块42，填充块42上设置支撑后轮水平通过凹坑14的非托起车轮接车支撑面。当然送车升降台也可以采用上述结构。

本发明的射线检测系统的具体实施例4，本实施例中的射线检测系统的结构与上述具体实施例1的区别仅在于：本实施例中，仅仅设置接车升降机构221，出口处可以设置与拖动小车21适配的斜坡，以方便前轮的离开拖动小车21，此时由于车辆检测完毕，因此车辆的颠簸不会影响检测精度。

本发明的射线检测系统的具体实施例5，本实施例中的射线检测系统的结构与上述具体实施例1的区别仅在于：本实施例中的拖动小车21采用如背景技术中引用的授权公告号为CN1289344C的中国专利中所公开的类型，并且采用板链输送系统驱动拖动小车21。

本发明的射线检测系统的具体实施例6，本实施例中的射线检测系统的结构与上述具体实施例1的区别仅在于：如图15所示，本实施例中，车轮支撑板212上设有用于提醒司机车辆到位的到位提醒结构，到位提醒结构为设置车轮支撑板212上的减速带2122。其他实施例中，到位提醒结构也可以是感应器等结构。

本发明的射线检测系统的具体实施例7，本实施例中的射线检测系统的结构与上述具体实施例1的区别仅在于：如图16所示，本实施例中，拖动小车21上仅设置后侧限位板213对车辆车轮31进行检测。

本发明的射线检测系统的具体实施例8，本实施例中的射线检测系统的结构与上述具体实施例1的区别仅在于：如图17所示，本实施例中，拖动小车21上还设有在前侧限位板214与后侧限位板213水平布置时支撑两个限位板的支撑块210，用来支撑车辆的重量。

上述具体实施例1是射线检测系统的优选实施例，其他实施例中，可以根据实际的需要进行常规的改变或简化，具体的简化形式可以有但不限于以下几种：

本发明的射线检测系统的具体实施例9，射线检测系统包括车辆拖动系统和射线检测装置，射线检测装置具有供待检测车辆车辆通过的车辆检测通道，本实施例中的车辆拖动系统包括用于沿小车行驶面行驶并拖动车辆车轮以使车辆移动通过检测设备的拖动小车和控制拖动小车行走的控制系统，拖动小车包括行走架和铰接在行走架上用于对车辆车轮进行限位的车轮限位件，行走架具有用于在拖动小车拖动车辆运动时支撑车轮的车轮支撑面，车轮限位件与车轮支撑面沿拖动小车的行驶方向布置，车轮限位件具有铰接端和活动端，所述车轮限位件的摆动行程中具有用于对车辆车轮限位的限行位和用于解除对车辆车轮的限位的通行位，所述车轮限位件处于通行位时车轮限位件的活动端相对于铰接端远离车轮支撑面设置。

本发明的射线检测系统的具体实施例10，作为对具体实施例9的进一步优化，为了提高车轮限位件的限位稳定性，所述车轮限位件铰接有用于撑起车轮限位件使车轮限位件对车辆车轮限位的支撑杆，行走架上滑动装配有滑块，支撑杆铰接在滑块上，行走架上设有用于驱动滑块滑动以使滑块带动支撑杆撑起车轮限位件的限位件驱动机构。其他实施例中，限位件的驱动形式有多种，可以采用电机和减速器的形式直接驱动，也可以通过连杆机构带动车轮限位件摆动。

本发明的射线检测系统的具体实施例11，作为对具体实施例10的进一步优化，为了简化限位件驱动机构的形式，所述限位件驱动机构包括与滑块传动配合的丝杆，所述滑块止转装配在行走架上以与丝杆构成丝杠螺母机构。其他实施例中，可以通过推拉杆机构推拉动滑块滑动。

本发明的射线检测系统的具体实施例12，作为对具体实施例10的进一步优化，为了防止滑块脱离行走架，所述行走架上设有滑槽，所述滑块滑动装配在滑槽内，所述滑槽的槽口为缩口结构。其他实施例中，滑块上也可以设置导向孔，在行走架上设置导杆。

本发明的射线检测系统的具体实施例13，作为对具体实施例10的进一步优化，为了提高支撑杆的支撑效果，所述支撑杆铰接在车轮限位件的活动端。其他实施例中，支撑杆可以铰接在车轮限位件活动端与铰接端的中间位置。

本发明的射线检测系统的具体实施例14，作为对具体实施例9的进一步优化，为了保证车轮限位件的限位效果，所述车轮限位件设有两个，其中一个为在拖动小车拖动车辆运动时处于车辆车轮后侧的后侧限位件，另一个为在拖动小车拖动车辆运动时处于车辆车轮前侧的前侧限位件，前侧限位件和后侧限位件在处于限行位时二者的活动端相对于铰接端相互远离。防止车轮前后晃动。

本发明的射线检测系统的具体实施例15，作为对具体实施例14的进一步优化，所述车轮限位件铰接有用于撑起车轮限位件使车轮限位件对车辆车轮限位的支撑杆，行走架上滑动装配有滑块，支撑杆铰接在滑块上，行走架上设有用于驱动滑块滑动以使滑块带动支撑杆撑起车轮限位件的限位件驱动机构，所述限位件驱动机构包括与滑块传动配合的丝杆和驱动丝杠的限位件动力源，所述滑块止转装配在行走架上以与丝杆构成丝杠螺母机构，与后侧限位件对应的丝杠和与前侧限位件对应的丝杠同轴相对固定以使后侧限位件和前侧限位件共用同一个限位件动力源，简化限位件驱动机构的结构。其他实施例中，限位件驱动机构可以设置两套，分别对应两个限位件。

本发明的射线检测系统的具体实施例16，作为对具体实施例9至15任意一个的进一步优化，所述行走架包括车轮支撑板，所述车轮支撑面设置在车轮支撑板上，所述车轮限位件铰接在车轮支撑板上。车轮支撑板能够提高支撑稳定性，其他实施例中，也可以在行走架上设置支撑框架结构。

本发明的射线检测系统的具体实施例17，作为对具体实施例9至15任意一个的进一步优化，为了使车轮限位件对车轮具有支撑作用，所述车轮限位件处于通行位时车轮限位件与车轮支撑面平齐设置。其他实施例中，车轮限位件可以不对车轮进行支撑，此时车轮限位件可以是限位杆，车轮限位件处于通行位时处于车轮支撑面下方，车轮限位件的两侧设置支撑结构支撑车轮，并不影响车轮的正常通过。

本发明的射线检测系统的具体实施例18，作为对具体实施例9至15任意一个的进一步优化，车轮支撑面上设有用于提醒司机车辆到位的到位提醒结构。

本发明的射线检测系统的具体实施例19，作为对具体实施例18的进一步优化，所述到位提醒结构为设置在车轮支撑面上的减速带。

本发明的射线检测系统的具体实施例20，作为对具体实施例9至15任意一个的进一步优化，所述拖动小车为轨道式小车，方便控制拖动小车的方向。

本发明的射线检测系统的具体实施例21，作为对具体实施例9至15任意一个的进一步优化，所述行走架上设有用于驱动拖动小车行走的小车驱动电机，简化拖动小车的动力系统。

本发明的射线检测系统的具体实施例22，作为对具体实施例9至15任意一个的进一步优化，车轮限位件沿其摆动方向与车辆车轮限位配合。其他实施例中，车轮限位件除了采用具体实施例1中的限位方式外，也可以通过其活动端的端面与车轮顶压配合限制车轮。即限位板处于限行位时限位板的活动端相对于铰接端靠近车轮支撑面设置。

本发明的射线检测系统的具体实施例23，作为对具体实施例9至15任意一个的进一步优化，车辆拖动系统还包括用于升降拖动小车的接车升降机构，接车升降机构具有供拖动小车行驶的接车支撑面，并且接车升降机构的升降行程满足：当车辆驶上拖动小车时，拖动小车下沉设置且拖动小车的车轮支撑面不高于车辆的车辆行驶面；当拖动小车驶离接车升降机构时，接车支撑面不低于所述小车行驶面，其他实施例中，也可以采用授权公告号为CN1289344C或者授权公告号为CN101195378B中的拖动小车形式，仅改变其车轮限位件的形式。

本发明的射线检测系统的具体实施例24，作为对具体实施例23的进一步优化，所述车辆拖动系统还包括设置在拖动小车拖动路径的另外一端的送车升降机构，送车升降机构具有供拖动小车行驶的送车支撑面，送车升降机构的升降行程满足：当拖动小车驶上送车升降机构时，送车支撑面不高于所述小车行驶面；当车辆驶离拖动小车时，拖动小车下沉设置且拖动小车的车轮支撑面不低于车辆的车辆行驶面。

本发明的射线检测系统的具体实施例25，作为对具体实施例24的进一步优化，所述送车升降机构相对于所述小车行驶面下沉设置。送车升降机构为提升机构时，可以设置在小车行驶面的侧方，此时可以不下沉设置。

本发明的射线检测系统的具体实施例26，作为对具体实施例24的进一步优化，定义拖动小车在车辆驶离拖动小车时拖动小车上所在的下沉位置为送车下沉位置，所述送车升降机构上还设有在车辆的非托起车轮通过送车下沉位置时支撑车辆的非托起车轮通过的非托起车轮送车支撑面，送车升降机构的升降行程满足：在车辆的非托起车轮通过送车下沉位置时，非托起车轮支撑面与车辆行驶面平齐。

本发明的射线检测系统的具体实施例27，作为对具体实施例24的进一步优化，所述拖动小车为轨道式小车，车辆拖动系统还包括拖车行驶轨道，所述小车行驶面位于拖车行驶轨道上，所述送车升降机构上设有用于与拖车行驶轨道对接的送车升降机构轨道，送车升降机构轨道在拖动小车驶上送车升降机构时或者驶离送车机构时与拖车行驶轨道对接。

本发明的射线检测系统的具体实施例28，作为对具体实施例23的进一步优化，接车升降机构相对于所述小车行驶面下沉设置。接车升降机构为提升机构时，可以设置在小车行驶面的侧方，此时可以不下沉设置。

本发明的射线检测系统的具体实施例29，作为对具体实施例23的进一步优化，所述拖动小车为轨道式小车，车辆拖动系统还包括拖车行驶轨道，所述小车行驶面位于拖车行驶轨道上，所述接车升降机构上设有用于与拖车行驶轨道对接的接车升降机构轨道，接车升降机构轨道在拖动小车驶上接车升降机构时或者驶离接车升降机构时与拖车行驶轨道对接。

本发明的射线检测系统的具体实施例30，作为对具体实施例23的进一步优化，定义拖动小车在车辆驶上拖动小车时拖动小车所在的下沉位置为接车下沉位置，所述接车升降机构上还设有在车辆的非托起车轮通过接车下沉位置时支撑待检测车辆车辆的非托起车轮通过的非托起车轮接车支撑面，接车升降机构的升降行程满足：在待检测车辆车辆的非托起车轮通过接车下沉位置时，非托起车辆车轮支撑面车轮接车支撑面与车辆行驶面平齐。

本发明的射线检测系统的具体实施例31，作为对具体实施例30的进一步优化，所述接车升降机构包括接车升降台，所述接车支撑面配置在接车升降台上，所述接车升降台的台面构成所述非托起车轮接车支撑面。

本发明的车辆拖动系统的具体实施例，本实施例中的车辆拖动系统与上述具体实施例1-31中任意一项所述的车辆拖动系统的结构相同。

本发明的车辆拖动小车的具体实施例，本实施例中的车辆拖动小车与上述具体实施例1-31中任意一项所述的车辆拖动系统的拖动小车的结构相同。

本发明的车辆拖动系统、射线检测系统及其车辆拖动小车的其他实施例中，当车辆驶上拖动小车时，拖动小车的车轮支撑面可以不高于车辆的车辆行驶面即可；当拖动小车驶离接车升降机构时，接车支撑面可以不低于所述小车行驶面即可；当拖动小车驶上接车升降机构时，接车支撑面可以不高于所述小车行驶面即可；当拖动小车驶上送车升降机构时，送车支撑面不高于所述小车行驶面即可；当车辆驶离拖动小车时，拖动小车下沉且拖动小车的车轮支撑面不低于车辆的车辆行驶面即可；当拖动小车驶离送车升降机构时，送车支撑面不低于所述小车行驶面即可。

Claims (10)

1.车辆拖动小车，其特征在于：包括行走架和铰接在行走架上用于对车辆车轮进行限位的车轮限位件，行走架具有用于在车辆拖动小车拖动车辆运动时支撑车轮的车轮支撑面，车轮限位件与车轮支撑面沿车辆拖动小车的行驶方向布置，车轮限位件具有铰接端和活动端，所述车轮限位件的摆动行程中具有用于对车辆车轮限位的限行位和用于解除对车辆车轮的限位的通行位，所述车轮限位件处于通行位时车轮限位件的活动端相对于铰接端远离车轮支撑面设置。

2.根据权利要求1所述的车辆拖动小车，其特征在于：所述车轮限位件铰接有用于撑起车轮限位件使车轮限位件对车辆车轮限位的支撑杆，行走架上滑动装配有滑块，支撑杆铰接在滑块上，行走架上设有用于驱动滑块滑动以使滑块带动支撑杆撑起车轮限位件的限位件驱动机构。

3.根据权利要求2所述的车辆拖动小车，其特征在于：所述限位件驱动机构包括与滑块传动配合的丝杆，所述滑块止转装配在行走架上以与丝杆构成丝杠螺母机构。

4.根据权利要求2所述的车辆拖动小车，其特征在于：所述行走架上设有滑槽，所述滑块滑动装配在滑槽内，所述滑槽的槽口为缩口结构。

5.根据权利要求2所述的车辆拖动小车，其特征在于：所述支撑杆铰接在车轮限位件的活动端。

6.根据权利要求1所述的车辆拖动小车，其特征在于：所述车轮限位件设有两个，其中一个为在车辆拖动小车拖动车辆运动时处于车辆车轮后侧的后侧限位件，另一个为在车辆拖动小车拖动车辆运动时处于车辆车轮前侧的前侧限位件，前侧限位件和后侧限位件在处于限行位时二者的活动端相对于铰接端相互远离。

7.根据权利要求6所述的车辆拖动小车，其特征在于：所述车轮限位件铰接有用于撑起车轮限位件使车轮限位件对车辆车轮限位的支撑杆，行走架上滑动装配有滑块，支撑杆铰接在滑块上，行走架上设有用于驱动滑块滑动以使滑块带动支撑杆撑起车轮限位件的限位件驱动机构，所述限位件驱动机构包括与滑块传动配合的丝杆和驱动丝杠的限位件动力源，所述滑块止转装配在行走架上以与丝杆构成丝杠螺母机构，与后侧限位件对应的丝杠和与前侧限位件对应的丝杠同轴相对固定以使后侧限位件和前侧限位件共用同一个限位件动力源。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的车辆拖动小车，其特征在于：所述行走架包括车轮支撑板，所述车轮支撑面设置在车轮支撑板上，所述车轮限位件铰接在车轮支撑板上。

9.车辆拖动系统，包括用于沿小车行驶面行驶并拖动车辆车轮以使车辆移动通过检测设备的拖动小车和控制拖动小车行走的控制系统，其特征在于：拖动小车为权利要求1-8任意一项所述的拖动小车。

10.射线检测系统，包括车辆拖动系统和射线检测装置，射线检测装置具有供待检测车辆车辆通过的车辆检测通道，车辆拖动系统包括用于沿小车行驶面行驶并拖动车辆车轮以使车辆移动通过检测设备的拖动小车和控制拖动小车行走的控制系统，其特征在于：拖动小车为权利要求1-8任意一项所述的拖动小车。