CN108394719A - 一种玻璃下料系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种玻璃下料系统，包括流水线，所述流水线包括固定架和间隔设置的传送辊，所述固定架上依次设置有清洗机构、剔废机构和下料机构，所述剔废机构包括运输装置和升降装置，所述运输装置包括一个传送带和用以支撑传送带的传动轴，所述传送带设置在相邻两传送辊间，且其传送方向与流水线传送方向垂直；所述传动轴与升降装置连接；所述下料机构包括翻转装置和收料装置，所述翻转装置包括翻转轴，所述翻转轴设置在固定架上，并沿流水线传送方向延伸，翻转轴上设有一个玻璃抓取装置，所述玻璃抓取装置位于相邻两传送辊之间，并与传输辊平行设置；所述收料装置对应于翻转轴设置。本发明的优点在于，各工位之间不会产生干扰，可以连续生产。

Description

一种玻璃下料系统

技术领域

本发明属于玻璃生产设备技术领域，具体涉及一种玻璃下料系统。

背景技术

现代工业发展的趋势是自动化、连续式工作，以降低人工劳动强度及提高生产效率。玻璃经加工成型后，需要经清洗、剔废后再下料收集，因此，需要将清洗、剔废、下料三个步骤集中于一条流水线上进行，即要求多项工作同时进行，并且相互之间不产生干扰，以确保流水线工作的连续性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：如何在一条流水线上实现玻璃清洗、剔废、下料同时工作，并且相互之间不产生干扰。

本发明采用以下技术方案解决上述技术问题：

一种玻璃下料系统，包括流水线，所述流水线包括固定架和间隔设置的传送辊，所述固定架上依次设置有清洗机构、剔废机构和下料机构，所述剔废机构包括运输装置和升降装置，所述运输装置包括至少一个传送带和用以支撑传送带的传动轴，所述传送带设置在相邻两传送辊间，且其传送方向与流水线传送方向垂直；所述传动轴与升降装置连接；所述下料机构包括翻转装置和收料装置，所述翻转装置包括翻转轴，所述翻转轴设置在固定架上，并沿流水线传送方向延伸，翻转轴上设有至少一个玻璃抓取装置，所述玻璃抓取装置位于相邻两传送辊之间，并与传输辊平行设置；所述收料装置对应于翻转轴设置。

优选地，本发明所述的一种玻璃下料系统，所述收料装置包括调节装置和收料台，所述调节装置包括底座、固定台和旋转台，所述底座与固定架连接，并与翻转轴对应设置，所述固定台位于翻转轴背离流水线的一侧，固定台与底座滑动连接，并可沿垂直于流水线的方向滑动，所述旋转台设置在固定台上；所述收料台至少为两个，并均布在旋转台上。

优选地，本发明所述的一种玻璃下料系统，所述升降装置包括调节板、连接板、升降台，所述调节板与固定架连接；所述连接板沿传送带传送方向延伸，且其两端分别通过轴承与相应传动轴连接，连接板与调节板连接，并可沿调节板上下滑动；所述升降台设置在传送辊下方，升降台上端面与连接板连接。

优选地，本发明所述的一种玻璃下料系统，所述连接板位于传送带的一侧，且其朝向传送带的端面设有长条状支撑块，所述支撑块位于传送带间，每一传送带所对应的调节板为四个，其中两个调节板与连接板背离传送带的侧面连接，另两个调节板与支撑块背离连接板的端面连接。

优选地，本发明所述的一种玻璃下料系统，所述流水线对应于下料机构的固定架上设有多个校正轮，所述多个校正轮分布在流水线两侧，并朝内旋转。

优选地，本发明所述的一种玻璃下料系统，所述流水线对应于清洗机构的位置设置有姿势调节装置。

优选地，本发明所述的一种玻璃下料系统，所述剔废机构与下料机构间设有姿势调节装置。

优选地，本发明所述的一种玻璃下料系统，所述姿势调节装置后端均设有限位装置。

优选地，本发明所述的一种玻璃下料系统，所述姿势调节装置包括顶升装置和旋转装置，所述旋转装置位于顶升装置上方，并与顶升装置连接；当玻璃不需要进行姿势调节时，旋转装置的上端面低于流水线上端面，当玻璃需要进行姿势调节时，顶升装置抬升旋转装置，旋转装置的上端面高于流水线上端面，玻璃位于旋转装置上，并随旋转装置转动。

优选地，本发明所述的一种玻璃下料系统，所述限位装置包括调整轴和限位挡块；所述调整轴垂直于流水线前进方向设置，调整轴上沿其长度方向固设有至少一个限位挡块，随调整轴的转动，限位挡块的上沿在高于玻璃上端面与低于玻璃下端面两个状态间转换。

本发明技术有益效果：

本发明技术方案的剔废机构通过升降装置来调整输送装置的位置，不论是否需要进行剔废操作，都不会对整个流水线的工作造成影响，下料装置的玻璃抓取装置位于相邻两传送辊之间，在翻转下料时，其亦不会影响流水线的工作，因此该装置可实现流水线各工位的同时工作，相互之间不会产生任何干扰；

所述的收料台设置为至少两个，通过调节装置的作用，在一个收料台收满玻璃后，转换其他收料台工作，保证工作的连续性；

校正轮用以调整玻璃的运输方向准确性，保证后续下料的准确性；

对应与清洗机构的姿势调节装置的设置有助于提高清洗机构的清洗速度，提高工作效率，剔废机构后端的姿势调节装置设置便于后续运输。

附图说明

图1为本发明实施例所述一种玻璃下料系统的结构示意图；

图2为所述剔废机构的结构示意图；

图3为图2中A处放大示意图；

图4为下料机构一个方向的结构示意图；

图5为下料机构另一个方向的结构示意图；

图6为姿势调节装置的结构示意图；

图7为限位装置的的结构示意图。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本发明技术方案，现结合说明书附图对本发明技术方案做进一步的说明。

参阅图1，本实施例公开的一种玻璃下料系统，其包括流水线1，所述流水线1包括固定架11和间隔设置的传送辊12，所述固定架11上依次设置有清洗机构(图中未示出)、剔废机构2和下料机构3。

如图2所示，所述剔废机构2包括运输装置21和升降装置22，所述运输装置21包括至少一个传送带211和用以支撑传送带211的传动轴212，所述传送带211设置在流水线1上，且其传送方向与流水线1传送方向垂直；所述传动轴212与升降装置22连接。所述传送带211的数量根据具体玻璃尺寸进行确定。

传动轴212由一动力装置驱动，该动力装置一般选择电机。在没有次品玻璃需要剔除时，传送带211上端面低于传送辊12上端面，玻璃在传送辊12上持续传送，当有次品玻璃需要剔除时，升降装置22抬升运输装置21，使传送带211上端面高于传送辊12上端面，此时玻璃即位于传送带211上，并随传送带211被传送出流水线1。由于传送带211位于相邻两传送辊12的间隙处，因此其抬升也不会影响到传送辊12的运行，即不会对流水线1的工作产生干扰。

参阅图4及图5，所述下料机3包括翻转装置31和收料装置32，所述翻转装置31包括翻转轴311，所述翻转轴311设置在固定架11上，并沿流水线1传送方向延伸，翻转轴311上设有至少一个玻璃抓取装置312，所述玻璃抓取装置312位于相邻两传送辊12之间，并与传输辊12平行设置；所述收料装置32对应于翻转轴311设置。玻璃抓取装置312的具体数量根据玻璃尺寸确定。

再具体地，所述玻璃抓取装置312包括承托台3121，所述承托台3121沿垂直于流水线1传送方向延伸，承托台3121上设有伸缩装置3122，所述伸缩装置3122的上端设有吸盘3123。由伸缩装置3122控制吸盘3123的高低，实现对玻璃的抓取。

玻璃到达下料工位后，有玻璃抓取装置312抓取玻璃，然后在翻转轴311的作用下翻转至靠在收料装置32上。由于玻璃抓取装置312设置在相邻两传送辊12之间，因此，当玻璃抓取装置312随翻转辊311翻转时，不会对传送辊12造成干扰，即不会影响到流水线1上其他工位的正常工作。

通常情况下，玻璃下料后被暂存在收料装置32上，如图4及图5所示，所述收料装置32包括调节装置321和收料台322，所述调节装置321包括底座3211、固定台3212和旋转台3213，所述底座3211与固定架11连接，并与翻转轴311对应设置，所述固定台3212位于翻转轴311背离流水线1的一侧，固定台3212与底座3211滑动连接，并可沿垂直于流水线1的方向滑动，所述旋转台3213设置在固定台3212上；所述收料台322至少为两个，并均布在旋转台3213上。

收料台322的数量可以为两个、三个或四个，但在实际工作中只需要两个就足够了，因此，本实施例就以两个收料台322进行说明。

当一个收料台322上放置玻璃量达到上限后，需要将玻璃搬离，此时可以由人工搬抬，也可以是吊装机械吊运，但不论是哪种方式都存在的问题是，搬离玻璃需要一定的时间，而该时间往往长于玻璃输送的间歇，为避免中断流水线的工作，在收料台322上收集的玻璃达到上限后，固定台3212沿底座3211朝着远离流水线1的方向移动一段距离后，旋转台3213转动，使另一空置的收料台322朝向流水线1，再将收料台322移动至流水线1旁继续工作，该工作可在下一块玻璃下料前完成，由此保证流水线的连续工作，提高工作效率。

由于收料台322在收料时，其紧挨流水线，收料台322本身的长度以及存放在收料台322上的玻璃的影响，使得旋转台3213直接在收料工位处发生旋转存在相当大的困难，为此，本实施例特设置底座3211，由固定台3212带动旋转台3213移动至远离流水线的位置再进行旋转即可。

固定台3212可以由人工推动移动，也可采用液压缸等动力源驱动。同样的，旋转台3213可以有人工旋转，也可以有电机或其他动力源驱动旋转，采用动力源进行驱动时，还可以设置限位装置使其每次转动180°，即，每次转动都恰好使空余收料台322正对收料工位。

下面结合图2及图3来具体说明用以调节传输装置21的位置的升降装置22的结构。

所述升降装置22包括调节板221、连接板222、升降台223，所述调节板221与固定架11连接；所述连接板222沿传送带211传送方向延伸，且其两端分别通过轴承(图中未示出)与相应传动轴212连接，连接板222与调节板221连接，并可沿调节板221上下滑动；所述升降台223设置在传送辊12下方，升降台223上端面与连接板221连接，用以驱动传动轴212的电机也设置在该升降台223上。升降台223可由气缸等动力源驱动升降。

所述连接板222位于传送带211的一侧，且其朝向传送带211的端面设有长条状支撑块224，所述支撑块224位于传送带211间，每一传送带211所对应的调节板221为四个，其中两个调节板221与连接板222背离传送带211的侧面连接，另两个调节板221与支撑块224背离连接板222的端面连接。所述连接板222上设有沿竖直方向延伸的腰型槽225，所述连接板221和支撑块224上设有与腰型槽225对应的销轴226。

玻璃在到达流水线1，以及在流水线1上运输时，有可能会出现位置不正的情况，这就导致在玻璃到达下料工位进行下料时出现下料不畅，甚至损耗的后果，针对该问题，流水线1对应于下料机构3的固定架11上设有多个校正轮4，所述多个校正轮4分布在流水线1两侧，并朝内旋转。

如图1所示，图中箭头方向为流水线传送方向。则，与收料装置32位于同侧的校正轮4顺时针转动，另一侧的校正轮4逆时针转动，当位置不正的玻璃，如玻璃偏向收料装置32一侧时，其在达到校正轮4处时，其边缘与位于收料装置32同侧的校正轮4接触，被校正轮4挤压并逐步修正其位置；当玻璃向另一侧偏离时，也会被该侧校正轮4挤压，并修正位置。校正轮4由电机驱动旋转。

再一步地改进中，所述流水线1对应于清洗机构的位置，以及剔废机构2和下料机构3之间均设置有姿势调节装置5。参阅图6，所述姿势调节装置5包括顶升装置51和旋转装置52。所述旋转装置52位于顶升装置51上方，并与顶升装置51连接；当玻璃不需要进行姿势调节时，旋转装置52的上端面低于流水线1上端面，当玻璃需要进行姿势调节时，顶升装置51抬升旋转装置52，旋转装置52的上端面高于流水线1上端面，玻璃位于旋转装置52上，并随旋转装置52转动。

本实施例所使用的姿势调节装置5的一种具体结构如下：所述顶升机构51包括基座511和顶升台512，基座511上设有液压缸，该液压缸的活塞杆通过拐臂与顶升台512下端面连接，所述旋转装置52位于顶升台512上，该旋转装置52包括旋转台521，旋转台521下端面设有转轴522，转轴由电机驱动，该电机设置顶升台512上。

位于前端的姿势调节装置5用以在清洗玻璃时对玻璃进行旋转，以便提高清洗速度。位于后端的姿势调节装置5是针对大尺寸玻璃设置的，对大尺寸进行转向后，方便后续下料操作。

玻璃在到达相应姿势调节装置5处时，需要通过限位装置6对玻璃限位截留后再进行姿势调整，因此所述姿势调节装置5后端均设有限位装置6。

参阅图7，所述限位装置6包括调整轴61和限位，所述调整轴61位于相邻两传送辊12之间，调整轴61垂直于流水线1前进方向设置，且沿其长度方向固设有至少一个限位挡块62，不需要对玻璃进行姿势调节时，限位挡块62上沿低于玻璃下端面，不影响玻璃的在流水线1上的运输；需要对玻璃进行姿势调节时，调整轴61转动至限位挡块62上沿高于玻璃上端面，以阻挡玻璃前进。

更为具体地，所述调整轴61通过一铰接座与一气缸的活塞杆端部铰接，通过气缸动作，控制调整轴61转动。

另外，为实现整个下料系统的自动化运行，可以在各工位相应位置设置位置传感器，由传感器检测玻璃是否达到预定位置，并由控制器控制各工位及动力装置的顺次动作，以提高设备的智能化程度。传感器的布设根据实际情况确定，与本发明的改进无直接关系，因此，此处不作详细叙述。

本发明技术方案在上面结合附图对发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性改进，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种玻璃下料系统，包括流水线，所述流水线包括固定架和间隔设置的传送辊，所述固定架上依次设置有清洗机构、剔废机构和下料机构，其特征在于，所述剔废机构包括运输装置和升降装置，所述运输装置包括至少一个传送带和用以支撑传送带的传动轴，所述传送带设置在相邻两传送辊间，且其传送方向与流水线传送方向垂直；所述传动轴与升降装置连接；所述下料机构包括翻转装置和收料装置，所述翻转装置包括翻转轴，所述翻转轴设置在固定架上，并沿流水线传送方向延伸，翻转轴上设有至少一个玻璃抓取装置，所述玻璃抓取装置位于相邻两传送辊之间，并与传输辊平行设置；所述收料装置对应于翻转轴设置。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃下料系统，其特征在于，所述收料装置包括调节装置和收料台，所述调节装置包括底座、固定台和旋转台，所述底座与固定架连接，并与翻转轴对应设置，所述固定台位于翻转轴背离流水线的一侧，固定台与底座滑动连接，并可沿垂直于流水线的方向滑动，所述旋转台设置在固定台上；所述收料台至少为两个，并均布在旋转台上。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃下料系统，其特征在于，所述升降装置包括调节板、连接板、升降台，所述调节板与固定架连接；所述连接板沿传送带传送方向延伸，且其两端分别通过轴承与相应传动轴连接，连接板与调节板连接，并可沿调节板上下滑动；所述升降台设置在传送辊下方，升降台上端面与连接板连接。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃下料系统，其特征在于，所述连接板位于传送带的一侧，且其朝向传送带的端面设有长条状支撑块，所述支撑块位于传送带间，每一传送带所对应的调节板为四个，其中两个调节板与连接板背离传送带的侧面连接，另两个调节板与支撑块背离连接板的端面连接。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃下料系统，其特征在于，所述流水线对应于下料机构的固定架上设有多个校正轮，所述多个校正轮分布在流水线两侧，并朝内旋转。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃下料系统，其特征在于，所述流水线对应于清洗机构的位置设有姿势调节装置。

7.根据权利要求6所述的一种玻璃下料系统，其特征在于，所述剔废机构与下料机构间设有姿势调节装置。

8.根据权利要求7所述的一种玻璃下料系统，其特征在于，所述姿势调节装置后端均设有限位装置。

9.根据权利要求6-8任一项所述的一种玻璃下料系统，其特征在于，所述姿势调节装置包括顶升装置和旋转装置，所述旋转装置位于顶升装置上方，并与顶升装置连接；当玻璃不需要进行姿势调节时，旋转装置的上端面低于流水线上端面，当玻璃需要进行姿势调节时，顶升装置抬升旋转装置，旋转装置的上端面高于流水线上端面，玻璃位于旋转装置上，并随旋转装置转动。

10.根据权利要求8所述的一种玻璃下料系统，其特征在于，所述限位装置包括调整轴和限位挡块；所述调整轴垂直于流水线前进方向设置，调整轴上沿其长度方向固设有至少一个限位挡块，随调整轴的转动，限位挡块的上沿在高于玻璃上端面与低于玻璃下端面两个状态间转换。