CN209427657U - 工件缓存设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工件缓存设备，涉及工件的生产加工技术领域，底座，底座设置有料仓，料仓设置有多层用于存储工件的料板；缓存设备还包括：工件输入装置，工件输入装置设置于底座，用于将上游工件输送至与料仓相对应的位置；第一推件装置，第一推件装置设置于料仓，用于将存储于料仓的工件推离料板；工件输出装置，工件输出装置设置于底座，工件输出装置用于将取自料仓的工件向下游输送；工件搬运装置，工件搬运装置设置于底座，用于将工件输入装置输送来的工件搬运至料仓的料板或将推离料板的工件搬运至工件输出装置。工件缓存设备可以缓存大量的工件，当生产线的某个工位出现问题时，可以存储即将流入问题工位的工件，提高生产效率。

Description

工件缓存设备

技术领域

本实用新型涉及工件的生产加工技术领域，特别涉及一种工件缓存设备。

背景技术

工件自动生产线中的一个工位出现问题，整条线体都要停机，不能继续进行加工生产作业，严重影响生产效率，急需一种设备来存储即将流入问题工位的工件，提高整条生产线的稼动率，提高生产效率。

实用新型内容

针对以上缺陷，本实用新型的目的是提供一种工件缓存设备，当生产线的某个工位出现问题时，可以存储即将流入问题工位的工件，使问题工位上游的工位正常工作，避免整条生产线都停止工作的情况，提高生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种工件缓存设备，包括：

底座，所述底座设置有料仓，所述料仓设置有多层用于存储工件的料板；所述缓存设备还包括：

工件输入装置，所述工件输入装置设置于所述底座，用于将上游工件输送至与所述料仓相对应的位置；

第一推件装置，所述第一推件装置设置于所述料仓，用于将存储于所述料仓的工件推离所述料板；

工件输出装置，所述工件输出装置设置于所述底座，所述工件输出装置用于将取自所述料仓的工件向下游输送；

工件搬运装置，所述工件搬运装置设置于所述底座，用于将所述工件输入装置输送来的工件搬运至所述料仓的料板或将推离所述料板的工件搬运至所述工件输出装置。

优选地，所述料仓是一组，所述工件输入装置和所述工件输出装置一体设置。

优选地，所述料仓是两组，所述底座设置有位于所述料仓的下部的过渡工件输送装置，所述过渡工件输送装置用于在上游的料仓满仓时向下游的料仓输送工件；两组所述料仓之间且位于所述过渡工件输送装置之上的空间形成工人过道；所述工件输入装置与上游的料仓位置相对应，所述工件输出装置与下游的料仓位置相对应；所述过渡工件输送装置既是上游料仓的工件输出装置也是下游料仓的工件输入装置；每一组所述料仓对应一个所述工件搬运装置。

优选地，所述料仓是三组或三组以上，所述底座设置有位于所述料仓的下部的过渡工件输送装置，所述过渡工件输送装置用于在上游的料仓满仓时向下游的料仓输送工件；相邻两组所述料仓之间且位于所述过渡工件输送装置之上的空间形成工人过道；所述工件输入装置与最上游的所述料仓位置相对应，所述工件输出装置与最下游的所述料仓的位置相对应；所述过渡工件输送装置是最上游料仓的工件输出装置，所述过渡工件输送装置是最下游料仓的工件输入装置，对于处于中游的料仓来说，所述过渡工件输送装置既是工件输入装置又是工件输出装置；每一组所述料仓对应一个所述工件搬运装置。

优选地，所述第一推件装置包括第一推件气缸和与所述第一推件气缸的活塞杆连接的第一推料板。

优选地，所述工件输入装置和所述工件输出装置分别设置有第二推件装置，用于将工件推离所述工件输入装置或所述工件输出装置，所述第二推件装置包括第二推件气缸和与所述第二推件气缸的活塞杆连接的第二推料板。

优选地，所述过渡工件输送装置设置有第三推件装置，用于将工件推离所述过渡工件输送装置，所述第三推件装置包括第三推件气缸和与所述第三推件气缸的活塞杆连接的第三推料板。

优选地，所述工件输入装置、所述工件输出装置以及所述过渡工件输送装置分别为带式输送装置，所述带式输送装置的下方设置有托举气缸，所述托举气缸的活塞杆连接有托料板，所述托料板从所述带式输送装置的输送带的下方托举其上的工件。

优选地，所述工件搬运装置包括升降机构和由所述升降机构驱动的托盘，所述托盘设置有第四推件装置，所述第四推件装置包括第四推件气缸和与所述第四推件气缸的活塞杆连接的第四推料板。

优选地，所述工件缓存设备的出料端设置有工件拨出装置，所述工件拨出装置包括由横向动力装置驱动的滑动座，所述滑动座滑动设置于沿工件输出方向布置的导轨，所述滑动座设置有由竖向动力装置驱动的插销，所述插销与所述工件的定位孔相适配。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的工件缓存设备设置有一组料仓时，在进行工件存储作业的过程中，工件通过工件输入装置输送至与料仓相对应的位置，第二推件装置将工件推送至工件搬运装置的托盘，托盘移动至与料仓料板相对应的位置后，托盘的第四推件装置将工件推送至料仓的料板进行存储；当进行工件的排放作业时，工件搬运装置的托盘移动至与料仓料板相对应的位置，第一推件装置将工件推送至托盘，托盘移动至与工件输出装置相对应的位置，通过第四推件装置将工件推送至工件输出装置，工件被运出，工件输入装置与工件输出装置一体设置。

2、本实用新型的工件缓存设备设置有两组料仓时，每个料仓对应一个工件搬运装置，底座设置有位于料仓的下部的过渡工件输送装置，两组料仓之间且位于过渡工件输送装置之上的空间形成工人过道；在进行工件存储作业的过程中，上游料仓满仓时，通过上游工件搬运装置将工件输入装置的工件搬运至过渡工件输送装置，通过过渡工件输送装置将工件运至下游料仓时，第三推件装置将工件推送至下游工件搬运装置，再存入下游料仓；当进行工件的排放作业时，上游料仓的工件先被运至过渡工件输送装置，过渡工件输送装置上的工件通过下游工件搬运装置运至工件输出装置，工件被运出，工人过道的设置方便了工人进行生产加工作业。

3、本实用新型的工件缓存设备设置有三组或三组以上的料仓时，两组料仓之间设置有工人过道，工件输入装置与最上游的料仓位置相对应，工件输出装置与最下游的料仓的位置相对应，过渡工件输送装置与中游料仓位置相对应，过渡工件输送装置是最上游料仓的工件输出装置且是最下游料仓的工件输入装置，对于处于中游的料仓来说，过渡工件输送装置既是工件输入装置又是工件输出装置，三组料仓可实现更多工件的缓存。

综上所述，本实用新型的工件缓存设备，可以缓存大量的工件，当生产线的某个工位出现问题时，可以存储即将流入问题工位的工件，使问题工位上游的工位正常工作，避免整条生产线都停止工作的情况，还设置有便于工人跨过的工人过道，方便工人进行相应的生产加工作业，提高生产效率。

附图说明

图1为实施例一的工件缓存设备的结构示意图；

图2为实施例二的工件缓存设备的结构示意图；

图3为图1或图2中的拨出装置的结构示意图；

图4为图1或图2中的搬运装置的结构示意图；

图5为实施例四的工件生产线的流程图；

图中：1-料仓，11-料板，111-上游料仓，112-下游料仓，21-工件输入装置，211-工件输入装置的托举气缸，22-工件输出装置，221-工件输出装置的托举气缸，23-过渡工件输送装置，231-过渡工件输送装置的托举气缸，3-工件搬运装置，311-上游工件搬运装置，312-下游工件搬运装置，31-托盘，32-第四推件气缸，33-第四推料板，34-伺服电机，35-同步带，36-拖链，4-拨出装置，41-滑动座，42-导轨，43-插销，44-横向动力装置，45-竖向动力装置，5-配电柜，6-底座，61-万向轮，62-底座支架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。

实施例一：

如图1和图4共同所示，一种工件缓存设备，包括底座6以及设置于底座6的一个料仓1、一个工件输入装置21、一个工件输出装置和一个工件搬运装置3，底座6的底部设置有万向轮61和底座支架62，可以通过万向轮61移动工件缓存设备，通过底座支架62固定工件缓存设备。

料仓1设置有多层用于存储工件的料板11，料板11将料仓1分隔为若干可以容纳工件的存储空间，料板11设置有第一推件装置，用于将存储于料仓1的工件推离料板11，第一推件装置包括第一推件气缸和与第一推件气缸的活塞杆连接的第一推料板，第一推件气缸通电后推动第一推料板将存储在料板11上的工件推送至相应位置。

工件输入装置21，用于将上游工件输送至与料仓1相对应的位置，工件输出装置，用于将取自料仓1的工件向下游输送，工件输入装置21和工件输出装置设置有第二推件装置，用于将工件推离工件输入装置21或工件输出装置，第二推件装置包括第二推件气缸和与第二推件气缸的活塞杆连接的第二推料板。本实施例中的工件输入装置21与工件输出装置一体设置，工件输入装置21即将上游的工件输送至与料仓1相对应的位置同时也将取自料仓1的工件向下游输送。本实施例的工件输入装置21即工件输出装置为带式输送装置，带式输送装置间隔设置有两条平行的圆带，工件通过两条圆带移动，由于防止工件掉落，带式输送装置的两侧设置有挡板，带式输送装置的下方设置有托举气缸，即工件输入装置的托举气缸211，托举气缸的活塞杆连接有与两条圆带的间距相适配的托料板，托料板从带式输送装置的输送带的下方托举其上的工件，工件通过托举气缸托起后，再由工件输入装置21即工件输出装置的第二推件装置推送至相应位置，当然稳定性比较好的输送装置不需要设置挡板，工件也不会偏离方向，也就不需要设置托举气缸了。

工件搬运装置3，用于将工件输入装置21输送来的工件搬运至料仓1的料板11或将推离料板11的工件搬运至工件输出装置22，搬运装置包括升降机构和由升降机构驱动的托盘31，托盘31可上下移动，托盘31设置有第四推件装置，第四推件装置包括第四推件气缸32和与第四推件气缸32的活塞杆连接的第四推料板33，本实施例中，工件搬运装置3的主体为竖直放置的柱形结构，工件搬运装置3的上端和下端分别设置有同步轮，两个同步轮安装有同步带35，同步带35连接上述托盘31，工件搬运装置3还设置有伺服电机34和减速机，伺服电机34的输出轴连接减速机的输入轴，减速机的输出轴连接同步轮，伺服电机34和减速机提供动力，带动同步轮转动，从而带动同步带35进行转动，通过改变同步轮的运转方向，改变同步带35的运转方向，实现托盘31的向上移动或向下移动，工件搬运装置3还设置有用于供电的拖链36。

在进行工件存储作业的过程中，工件通过工件输入装置21输送至与料仓1相对应的位置，工件搬运装置3的托盘移动至与工件输入装置21的第二推件装置相应的位置，第二推件装置将工件推送至工件搬运装置3的托盘31，托盘31移动至与料仓1的料板11相对应的位置后，托盘31的第四推件装置将工件推送至料仓1的料板11进行存储；当进行工件的排放作业时，工件搬运装置3的托盘31移动至与料仓1的料板11相对应的位置，料仓1的第一推件装置将工件推送至托盘31，托盘31移动至与工件输出装置22相对应的位置，通过第四推件装置将工件推送至工件输出装置22，工件被运出。

实施例二：

如图2、图3和图4共同所示，为了满足较多工件的存储，配合生产线的作业空间和运转方向，本实施例的工件缓存设备与实施例一不同的是，设置有两组料仓，即上游料仓111和下游料仓112，每个料仓对应有一个工件搬运装置3，即上游工件搬运装置311和下游工件搬运装置312，上产线设置有生产线工件输送装置，由于生产线工件输送装置的高度比较高，工件输入装置和工件输出装置和生产线工件输送装置的高度一致，工人无法跨过工件输入装置和工件输出装置，所以底座6设置有位于两个料仓的下部的过渡工件输送装置23，过渡工件输送装置23用于在上游料仓111满仓时向下游料仓112输送工件，过渡工件输送装置23设置有第三推件装置，用于将工件推离过渡工件输送装置23，第三推件装置包括第三推件气缸和与第三推件气缸的活塞杆连接的第三推料板；两组料仓之间且位于过渡工件输送装置23之上的空间形成工人过道；工件输入装置21与上游料仓111位置相对应，工件输出装置22与下游料仓112位置相对应；过渡工件输送装置23既是上游料仓111的工件输出装置也是下游料仓112的工件输入装置；本实施例的工件输入装置21、工件输出装置22和过渡工件输送装置23是实施例一中的带式输送装置，工件输入装置21、工件输出装置22和过渡工件输送装置23分别设置有托举气缸，即工件输入装置的托举气缸211、工件输出装置的托举气缸221和过渡工件输送装置的托举气缸231，工件通过托举气缸托起后，再由工件输入装置21、工件输出装置22或过渡工件输送装置23的第二推件装置推送至相应位置。

当需要对排放的工件进行统计时，工件缓存设备的出料端可以设置有工件拨出装置4，停止最下游的料仓对应的工件输出装置，本实施例中停止下游料仓112对应的工件输出装置22，工件拨出装置4设置在与工件输出装置22的上方，被运送至工件输出装置22上的工件通过工件拨出装置4运出；工件拨出装置4包括由横向动力装置44驱动的滑动座41，滑动座41滑动设置于沿工件输出方向布置的导轨42，滑动座41设置有由竖向动力装置45驱动的插销43，插销43与工件的定位孔相适配，插销43插到工件的定位孔内，将工件拨出；工件拨出装置4上设置有光电传感器，通过检测光电传感器可以辅助统计拨出工件的数量，实施例一中的工件输出装置上方也可以设置有上述工件拨出装置4。

工件缓存设备设置有配电柜5，配电柜5通过拖链分别向工件输入装置21、工件输出装置22、工件搬运装置3、工件拨出装置4、过渡工件输送装置23以及上游料仓111和下游料仓112供电，同理，实施例一中的工件缓存设备也可以设置有配电柜。

在进行工件存储作业的过程中，上游料仓111满仓时，通过上游工件搬运装置311将工件输入装置21的工件搬运至过渡工件输送装置23上，将工件运至下游料仓112相对应的位置时，过渡工件输送装置23的第三推件装置将工件推送至下游工件搬运装置312，再存入下游料仓112；当进行工件的排放作业时，上游料仓112的工件先被运至过渡工件输送装置23，过渡工件输送装置23上的工件通过下游工件搬运装置312运至工件输出装置22，工件被运出，工人过道的设置方便了工人进行生产加工作业。

实施例三：

本实施例的工件缓存设备与实施例不同的是，设置有三组或三组以上的料仓，每个料仓对应一个工件搬运装置，底座设置有位于所有料仓的下部的过渡工件输送装置，相邻两组料仓之间且位于过渡工件输送装置之上的空间也形成工人过道，工件输入装置与最上游的料仓位置相对应，工件输出装置与最下游的料仓的位置相对应；过渡工件输送装置是最上游料仓的工件输出装置，过渡工件输送装置是最下游料仓的工件输入装置，对于处于中游的料仓来说，过渡工件输送装置既是工件输入装置又是工件输出装置。

在进行工件存储作业的过程中，最上游的料仓满仓后，与最上游的料仓相对应的工件搬运装置将工件从工件输入装置上运送至过渡工件输送装置，除最上游料仓以外的每个料仓对应的工件搬运装置依次将工件从过渡工件输送装置上运送至相应的料仓进行存储；当进行工件的排放作业时，除了最下游的料仓以外的料仓内的工件均被送至过渡工件输送装置，过渡工件输送装置的工件和最下游的料仓内的工件均由最下游的工件搬运装置将工件送至工件输出装置运出。

实施例四：

如图5所示，工件生产线，包括工位以及生产线工件输送装置，工位之间设置有上述的工件缓存设备，生产线工件输送装置连接工件缓存设备的与最上游料仓相对应的工件输入装置和与最下游料仓相对应的工件输出装置，本实施例中，设置有四个工位，分别是工位1、工位2、工位3和工位4，当工位4出现问题时，将工位3与工位4之间设置工件缓存设备，工位1、工位2和工位3正常工作，工位4停止工作，工位3加工后的工件运转到工件缓存设备进行存储，当工位4可以正常工作后，将工件缓存设备存储的工件运转到工位4，继续进行加工作业，工位1、工位2和工位3是否正常工作取决于工件缓存设备存储的工件数量及工位4的工作承受量。

综上所述，本实用新型的工件缓存设备，可以缓存大量的工件，当生产线的某个工位出现问题时，可以存储即将流入问题工位的工件，使问题工位上游的工位正常工作，避免整条生产线都停止工作的情况，还设置有便于工人跨过的工人过道，方便工人进行相应的生产加工作业，提高生产效率。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种工件缓存设备，包括：

底座，所述底座设置有料仓，所述料仓设置有多层用于存储工件的料板；其特征在于，所述缓存设备还包括：

工件输入装置，所述工件输入装置设置于所述底座，用于将上游工件输送至与所述料仓相对应的位置；

第一推件装置，所述第一推件装置设置于所述料仓，用于将存储于所述料仓的工件推离所述料板；

工件输出装置，所述工件输出装置设置于所述底座，所述工件输出装置用于将取自所述料仓的工件向下游输送；

工件搬运装置，所述工件搬运装置设置于所述底座，用于将所述工件输入装置输送来的工件搬运至所述料仓的料板或将推离所述料板的工件搬运至所述工件输出装置。

2.如权利要求1所述的工件缓存设备，其特征在于，所述料仓是一组，所述工件输入装置和所述工件输出装置一体设置。

3.如权利要求1所述的工件缓存设备，其特征在于，所述料仓是两组，所述底座设置有位于所述料仓的下部的过渡工件输送装置，所述过渡工件输送装置用于在上游的料仓满仓时向下游的料仓输送工件；两组所述料仓之间且位于所述过渡工件输送装置之上的空间形成工人过道；所述工件输入装置与上游的料仓位置相对应，所述工件输出装置与下游的料仓位置相对应；所述过渡工件输送装置既是上游料仓的工件输出装置也是下游料仓的工件输入装置；每一组所述料仓对应一个所述工件搬运装置。

4.如权利要求1所述的工件缓存设备，其特征在于，所述料仓是三组或三组以上，所述底座设置有位于所述料仓的下部的过渡工件输送装置，所述过渡工件输送装置用于在上游的料仓满仓时向下游的料仓输送工件；相邻两组所述料仓之间且位于所述过渡工件输送装置之上的空间形成工人过道；所述工件输入装置与最上游的所述料仓位置相对应，所述工件输出装置与最下游的所述料仓的位置相对应；所述过渡工件输送装置是最上游料仓的工件输出装置，所述过渡工件输送装置是最下游料仓的工件输入装置，对于处于中游的料仓来说，所述过渡工件输送装置既是工件输入装置又是工件输出装置；每一组所述料仓对应一个所述工件搬运装置。

5.如权利要求1所述的工件缓存设备，其特征在于，所述第一推件装置包括第一推件气缸和与所述第一推件气缸的活塞杆连接的第一推料板。

6.如权利要求1所述的工件缓存设备，其特征在于，所述工件输入装置和所述工件输出装置分别设置有第二推件装置，用于将工件推离所述工件输入装置或所述工件输出装置，所述第二推件装置包括第二推件气缸和与所述第二推件气缸的活塞杆连接的第二推料板。

7.如权利要求3或4所述的工件缓存设备，其特征在于，所述过渡工件输送装置设置有第三推件装置，用于将工件推离所述过渡工件输送装置，所述第三推件装置包括第三推件气缸和与所述第三推件气缸的活塞杆连接的第三推料板。

8.如权利要求3或4所述的工件缓存设备，其特征在于，所述工件输入装置、所述工件输出装置以及所述过渡工件输送装置分别为带式输送装置，所述带式输送装置的下方设置有托举气缸，所述托举气缸的活塞杆连接有托料板，所述托料板从所述带式输送装置的输送带的下方托举其上的工件。

9.如权利要求1所述的工件缓存设备，其特征在于，所述工件搬运装置包括升降机构和由所述升降机构驱动的托盘，所述托盘设置有第四推件装置，所述第四推件装置包括第四推件气缸和与所述第四推件气缸的活塞杆连接的第四推料板。

10.如权利要求1所述的工件缓存设备，其特征在于，所述工件缓存设备的出料端设置有工件拨出装置，所述工件拨出装置包括由横向动力装置驱动的滑动座，所述滑动座滑动设置于沿工件输出方向布置的导轨，所述滑动座设置有由竖向动力装置驱动的插销，所述插销与所述工件的定位孔相适配。