CN108033226B - 一种空纡管自动分配运输系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种空纡管自动分配运输系统，其通过将缓冲管呈圆弧状，其长度大于空纡管的长度，宽度大于空纡管的最大直径，且第一开口槽沿纡管分类框横向设置有八个，该空纡管的外表面包裹有不同的颜色，使此发明在进行空纡管的分类时，更加简单，通过将中央纡管处理装置的高度设置为空纡管的两倍，宽度为空纡管最大直径的一点五倍，且第一开口槽、输送板、输送管、中央纡管处理装置以及细纱机车台喂入口五者的数量相等，该第一开口槽的长度以及宽度均大于空纡管的最大直径，使此发明在工作时，空纡管的流畅性较高，通过将控制系统设置为电子感应系统以及自动控制系统两大控制模块，使此发明可以自动化性能高，节省资源。
Description
技术领域
本发明涉及纡管运输相关技术领域，具体为一种空纡管自动分配运输系统。
背景技术
一般厂家通常都是利用人工将空纡管装到纱框里，再运输到细纱机上，并用人工将空纡管喂入细纱机，造成了人工的大量浪费，且在运输的过程中还会存在着不安全的因素，费时、费力而且危险性高，为此我们提出一种空纡管自动分配运输系统用来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种空纡管自动分配运输系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种空纡管自动分配运输系统，包括设备机架、空纡管、控制系统以及络筒机，该络筒机设置于设备机架的后端，且空纡管设置于络筒机的内部，所述络筒机的下端固定有缓冲管的上端，该缓冲管的下端固定于纡管分类框的左端，且纡管分类框的后端设置有第一开口槽以及活动板，该活动板与第一开口槽活动连接，所述活动板的内部设置有透明板以及光电感应器，该光电感应器固定于透明板上，透明板的宽度以及长度均小于活动板，且活动板的上端外表面还设置有第一气缸，该第一气缸上端通过连接板固定于设备机架上，所述纡管分类框的下端设置有传送带，前端设置有第二气缸，后端设置有输送板，该传送带的内部设置有随动齿轮，外表面上设置有间隔距离相等的弹性挡板，且纡管分类框基于弹性挡板相应的设置有第二开口槽，所述随动齿轮与传送带传动连接，该第二气缸贯穿纡管分类框的前后内壁设置，且随动齿轮与传动轴固定连接，该传动轴贯穿设备机架设置，所述输送板的上端固定于第一开口槽上，下端固定于输送管的上端，该输送管的下端固定于中央纡管处理装置的上端，且中央纡管处理装置的下端固定有细纱机车台喂入口的上端，所述中央纡管处理装置的内部设置有分隔板以及光电感应器，该光电感应器固定于分隔板的上端外表面上，且分隔板通过销轴与第三气缸活动连接，该第三气缸固定于设备机架上；
所述控制系统包括电子感应系统以及自动控制系统，该电子感应系统包括中央纡管处理中心、空纡管接收装置、空纡管处理中心、空纡管输送系统以及空纡管传输系统，该自动控制系统包括PLC编程处理器、气缸自动控制系统、光电感应器以及中央纡管处理中心，且中央纡管处理中心包括中央纡管处理装置，空纡管接收装置包括络筒机以及缓冲管，空纡管处理中心包括纡管分类框，空纡管输送系统包括传送带，空纡管传输系统包括输送板以及输送管，且气缸自动控制系统包括第一气缸、第二气缸以及第三气缸。
优选的，所述缓冲管呈圆弧状，其长度大于空纡管的长度，宽度大于空纡管的最大直径，且第一开口槽沿纡管分类框横向设置有八个，该空纡管的外表面包裹有不同的颜色。
优选的，所述第一开口槽、输送板、输送管、中央纡管处理装置以及细纱机车台喂入口五者的数量相等，且第一开口槽的长度以及宽度均大于空纡管的最大直径。
优选的，所述中央纡管处理装置的剖面呈“U字状”，其高度为空纡管的两倍，宽度为空纡管最大直径的一点五倍。
优选的，所述弹性挡板与纡管分类框的接触面之间设置有扭簧，该弹性挡板与纡管分类框弹性连接，且弹性挡板呈四分之一圆环状。
优选的，所述细纱机车台喂入口与分隔板的接触面上设置有限位滚珠，该限位滚珠基于分隔板对称设置，且分隔板与细纱机车台喂入口活动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过将缓冲管呈圆弧状，其长度大于空纡管的长度，宽度大于空纡管的最大直径，且第一开口槽沿纡管分类框横向设置有八个，该空纡管的外表面包裹有不同的颜色，使此发明在进行空纡管的分类时，更加简单；
2、本发明通过将中央纡管处理装置的剖面呈“U字状”，其高度为空纡管的两倍，宽度为空纡管最大直径的一点五倍，且第一开口槽、输送板、输送管、中央纡管处理装置以及细纱机车台喂入口五者的数量相等，该第一开口槽的长度以及宽度均大于空纡管的最大直径，使此发明在工作时，整体结构的空纡管的流畅性较高；
3、本发明通过将控制系统设置为电子感应系统以及自动控制系统两大控制模块，使此发明可以自动化性能高，无需人工操作，节省资源。
附图说明
图1为本发明结构主视图；
图2为本发明结构侧视图；
图3为图1中A处放大结构示意图；
图4为图2中B处放大结构示意图；
图5为本发明电子感应系统结构图；
图6为本发明自动控制系统结构图。
图中：1设备机架、2络筒机、3缓冲管、4纡管分类框、5第一气缸、6弹性挡板、7随动齿轮、8传送带、9输送板、10输送管、11中央纡管处理装置、12细纱机车台喂入口、13第二气缸、14传动轴、15第三气缸、16分隔板、17限位滚珠、18光电感应器、19第一开口槽、20活动板、21透明板、22第二开口槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上下”、“左右”以及“内外”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或结构必须具有的特定方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1-4所示：一种空纡管自动分配运输系统，包括设备机架1、空纡管、控制系统以及络筒机2，该络筒机2设置于设备机架1的后端，且空纡管设置于络筒机2的内部，络筒机2的下端固定有缓冲管3的上端，该缓冲管3的下端固定于纡管分类框4的左端，且纡管分类框4的后端设置有第一开口槽
19以及活动板20，该活动板20与第一开口槽19活动连接，缓冲管3呈圆弧状，其长度大于空纡管的长度，宽度大于空纡管的最大直径，且第一开口槽19沿纡管分类框4横向设置有八个，该空纡管的外表面包裹有不同的颜色，第一开口槽19、输送板9、输送管10、中央纡管处理装置11以及细纱机车台喂入口12五者的数量相等，且第一开口槽19的长度以及宽度均大于空纡管的最大直径，使此发明在进行空纡管的分类时，更加简单。
活动板20的内部设置有透明板21以及光电感应器18，该光电感应器18固定于透明板21上，透明板21的宽度以及长度均小于活动板20，且活动板20的上端外表面还设置有第一气缸5，该第一气缸5上端通过连接板固定于设备机架1上，纡管分类框4的下端设置有传送带8，前端设置有第二气缸13，后端设置有输送板9，该传送带8的内部设置有随动齿轮7，外表面上设置有间隔距离相等的弹性挡板6，且纡管分类框4基于弹性挡板6相应的设置有第二开口槽22，弹性挡板6与纡管分类框4的接触面之间设置有扭簧，该弹性挡板6与纡管分类框4弹性连接，且弹性挡板6呈四分之一圆环状，使此发明在工作时，整体结构的空纡管的流畅性较高。
随动齿轮7与传送带8传动连接，该第二气缸13贯穿纡管分类框4的前后内壁设置，且随动齿轮7与传动轴14固定连接，该传动轴14贯穿设备机架1设置，输送板9的上端固定于第一开口槽19上，下端固定于输送管10的上端，该输送管10的下端固定于中央纡管处理装置11的上端，且中央纡管处理装置11的下端固定有细纱机车台喂入口12的上端，中央纡管处理装置11的内部设置有分隔板16以及光电感应器18，该光电感应器18固定于分隔板16的上端外表面上，且分隔板16通过销轴与第三气缸15活动连接，该第三气缸15固定于设备机架1上，中央纡管处理装置11的剖面呈“U字状”，其高度为空纡管的两倍，宽度为空纡管最大直径的一点五倍，细纱机车台喂入口12与分隔板16的接触面上设置有限位滚珠17，该限位滚珠17基于分隔板16对称设置，且分隔板16与细纱机车台喂入口12活动连接，使此发明在工作时，空纡管到细纱机车台喂入口12的控制更加精细。
如图5-6所示：控制系统包括电子感应系统以及自动控制系统，该电子感应系统包括中央纡管处理中心、空纡管接收装置、空纡管处理中心、空纡管输送系统以及空纡管传输系统，该自动控制系统包括PLC编程处理器、气缸自动控制系统、光电感应器18以及中央纡管处理中心，且中央纡管处理中心包括中央纡管处理装置11，空纡管接收装置包括络筒机2以及缓冲管3，空纡管处理中心包括纡管分类框4，空纡管输送系统包括传送带8，空纡管传输系统包括输送板9以及输送管10，且气缸自动控制系统包括第一气缸5、第二气缸13以及第三气缸15，使此发明可以自动化性能高，无需人工操作，节省资源。
工作原理：在纡管分类框4的内部，根据空纡管的不同颜色将不同的指令发给中央纡管处理中心，中央纡管处理中心接收到指令后，启动空纡管输送系统，同时，中央纡管处理中心启动空纡管接收装置，指令结束后，空纡管输送系统通过电子感应系统，精准计算空管输送系统关闭时间及中央纡管处理中心接收装置，确保无空纡管停留在传送带8上，在细纱机上，根据细纱机车台喂入口12所需空纡管颜色及数量，中央控制系统向空纡管处理中心发出需求指令，空纡管处理中心收到信息后，启动空纡管放送装置，同时，启动空纡管传输系统，顺利将空纡管送到指定细纱机车台喂入口12，当满足细纱机车台喂入口12需求后，中央控制中心再次将信息发送给空纡管处理中心，并反馈给需要细纱机车台喂入口12，关闭空纡管发送系统。而自动输送系统将纡管分类框4与中央纡管处理中心和细纱机车台喂入口12相连接，在纡管分类框4上的活动板20上安装光电感应器18，通过工程师设计的PLC编程处理器，根据空纡管的不同颜色，将空纡管送到中央纡管处理中心，且分隔板16上也安装光电感应器18，通过PLC编程处理器控制，当细纱机车台喂入口12有空纡管需求时，中央纡管处理中心会自动将要求的颜色的空纡管送往该车台，通过PLC编程处理器，气缸控制自动系统，准确无误的进行自动化作业。上述两套体系的完美结合，诞生了空纡管自动识别输送装置，既可以单独运行，也可以同步运行。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种空纡管自动分配运输系统，包括设备机架(1)、空纡管、控制系统以及络筒机(2)，该络筒机(2)设置于设备机架(1)的后端，且空纡管设置于络筒机(2)的内部，其特征在于：所述络筒机(2)的下端固定有缓冲管(3)的上端，该缓冲管(3)的下端固定于纡管分类框(4)的左端，且纡管分类框(4)的后端设置有第一开口槽(19)以及活动板(20)，该活动板(20)与第一开口槽(19)活动连接，所述活动板(20)的内部设置有透明板(21)以及光电感应器(18)，该光电感应器(18)固定于透明板(21)上，透明板(21)的宽度以及长度均小于活动板(20)，且活动板(20)的上端外表面还设置有第一气缸(5)，该第一气缸(5)上端通过连接板固定于设备机架(1)上，所述纡管分类框(4)的下端设置有传送带(8)，前端设置有第二气缸(13)，后端设置有输送板(9)，该传送带(8)的内部设置有随动齿轮(7)，外表面上设置有间隔距离相等的弹性挡板(6)，且纡管分类框(4)基于弹性挡板(6)相应的设置有第二开口槽(22)，所述随动齿轮(7)与传送带(8)传动连接，该第二气缸(13)贯穿纡管分类框(4)的前后内壁设置，且随动齿轮(7)与传动轴(14)固定连接，该传动轴(14)贯穿设备机架(1)设置，所述输送板(9)的上端固定于第一开口槽(19)上，下端固定于输送管(10)的上端，该输送管(10)的下端固定于中央纡管处理装置(11)的上端，且中央纡管处理装置(11)的下端固定有细纱机车台喂入口(12)的上端，所述中央纡管处理装置(11)的内部设置有分隔板(16)以及光电感应器(18)，该光电感应器(18)固定于分隔板(16)的上端外表面上，且分隔板(16)通过销轴与第三气缸(15)活动连接，该第三气缸(15)固定于设备机架(1)上；
所述控制系统包括电子感应系统以及自动控制系统，该电子感应系统包括中央纡管处理中心、空纡管接收装置、空纡管处理中心、空纡管输送系统以及空纡管传输系统，该自动控制系统包括PLC编程处理器、气缸自动控制系统、光电感应器(18)以及中央纡管处理中心，且中央纡管处理中心包括中央纡管处理装置(11)，空纡管接收装置包括络筒机(2)以及缓冲管(3)，空纡管处理中心包括纡管分类框(4)，空纡管输送系统包括传送带(8)，空纡管传输系统包括输送板(9)以及输送管(10)，且气缸自动控制系统包括第一气缸(5)、第二气缸(13)以及第三气缸(15)。
2.根据权利要求1所述的一种空纡管自动分配运输系统，其特征在于：所述缓冲管(3)呈圆弧状，其长度大于空纡管的长度，宽度大于空纡管的最大直径，且第一开口槽(19)沿纡管分类框(4)横向设置有八个，该空纡管的外表面包裹有不同的颜色。
3.根据权利要求1所述的一种空纡管自动分配运输系统，其特征在于：所述第一开口槽(19)、输送板(9)、输送管(10)、中央纡管处理装置(11)以及细纱机车台喂入口(12)五者的数量相等，且第一开口槽(19)的长度以及宽度均大于空纡管的最大直径。
4.根据权利要求1所述的一种空纡管自动分配运输系统，其特征在于：所述中央纡管处理装置(11)的剖面呈“U字状”，其高度为空纡管的两倍，宽度为空纡管最大直径的一点五倍。
5.根据权利要求1所述的一种空纡管自动分配运输系统，其特征在于：所述弹性挡板(6)与纡管分类框(4)的接触面之间设置有扭簧，该弹性挡板(6)与纡管分类框(4)弹性连接，且弹性挡板(6)呈四分之一圆环状。
6.根据权利要 求1所述的一种空纡管自动分配运输系统，其特征在于：所述细纱机车台喂入口(12)与分隔板(16)的接触面上设置有限位滚珠(17)，该限位滚珠(17)基于分隔板(16)对称设置，且分隔板(16)与细纱机车台喂入口(12)活动连接。
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Denomination of invention: An Automatic Distribution and Transportation System for Empty Tube Effective date of registration: 20230423 Granted publication date: 20190726 Pledgee: China Construction Bank Zhangjiagang branch Pledgor: ZHANGJIAGANG YANGTSE SPINNING CO.,LTD. Registration number: Y2023980038878 |
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Granted publication date: 20190726 Pledgee: China Construction Bank Zhangjiagang branch Pledgor: ZHANGJIAGANG YANGTSE SPINNING CO.,LTD. Registration number: Y2023980038878 |