CN107953395A - 一种双层片材横切机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种双层片材横切机，按照片材的输送方向，放料机构、牵引机构、切割机构和收料斗依次设于支架上；切割机构包括前夹组件、后夹组件、横切导向组件和圆刀组件，前夹组件安装于支架上，后夹组件安装于收料斗上且沿片材输送方向在收料斗上进行往复移动，横切导向组件设于前夹组件的上方，圆刀组件设于横切导向组件上并沿横切导向组件进行往复移动。本双层片材横切机可实现在同一设备上进行瓦楞纸和泡泡纸两种片材的同步稳定输送和切割，填补市场空白，减少人工操作，有效提高横切机的工作效率；同时也避免了瓦楞纸和泡泡纸尺寸不一致的现象，减少后续的修剪工作，使配电箱的包装效率得到有效控制和提高。

Description

一种双层片材横切机

技术领域

本发明涉及包装纸制作技术领域，特别涉及一种可实现瓦楞纸和泡泡纸同步输送和切割的双层片材横切机。

背景技术

电气行业生产的配电箱，一般是按照客户的要求进行个性化定制，因此无法进行设计统一的包装方式。而用于配电箱的包装纸，一般是采用瓦楞纸和泡泡纸组成的双层结构，目前市面上流行的泡泡纸宽度一般为1300～1400mm，卷材直径一般为500mm，单层瓦楞纸宽度一般为1300mm，卷材直径一般为500mm。使用时，由于目前市面上的横切机都只能实现单一片材的剪切，因此，需要对瓦楞纸和泡泡纸分别进行剪切后，再叠加形成双层结构进行使用。该方式工作效率极低，且需要较多的人工操作环节，包装纸制作成本相当高；同时，还常常存在组成包装纸双层结构的瓦楞纸和泡泡纸尺寸不一致的现象，导致包装纸使用前还需要进行进一步修剪，使其包装效率难以得到有效控制和提高。另外，泡泡纸和瓦楞纸都是较为柔软的材质，其卷材中心一般为实心，不带有中空结构，因此，若将两者同时放卷时，无法通过对其采用穿辊的方式进行放置和移动，也难以进行对齐。还有，在目前的加工方式中，对瓦楞纸和泡泡纸进行剪切后，一般都是分别单独堆放保存，使用时再分别取出进行叠加使用，其工作效率低下，工人劳动强度大。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种双层片材横切机，该横切机可实现在同一设备上进行瓦楞纸和泡泡纸两种片材的同步稳定输送和切割，减少人工操作，有效提高横切机的工作效率。

本发明的技术方案为：一种双层片材横切机，包括支架、放料机构、牵引机构、切割机构和收料斗，按照片材的输送方向，放料机构、牵引机构、切割机构和收料斗依次设于支架上；切割机构包括前夹组件、后夹组件、横切导向组件和圆刀组件，前夹组件安装于支架上，后夹组件安装于收料斗上且沿片材输送方向在收料斗上进行往复移动，横切导向组件设于前夹组件的上方，圆刀组件设于横切导向组件上并沿横切导向组件进行往复移动。

所述前夹组件包括前夹持部和夹持气缸，前夹持部横置于片材上方，前夹持部为一体式的压板结构，且前夹持部朝向后夹持组件的一侧设有多个缺口，前夹持部顶面分布有多个夹持气缸。使用时，通过多个夹持气缸同时动作，带动前夹持部上升或下压，下压时将片材压紧于支架上，以便切割，上升时松开片材，以便片材传送；由于前夹持部的长度较大，采用多个气缸控制，可使其上升或下压更加稳定，防止片材跑偏。其中，前夹持部上的各缺口设置，是为了配合后夹持部，为其提供夹持位置，且使两者可以更接近配合，使其夹持力分布更加均匀。

所述后夹组件包括移动式机械手、收料导轨和后夹驱动组件，移动式机械手与前夹持部相平行设置，收料斗相对的两侧分别设置收料导轨，移动式机械手横置于两个收料导轨之间并沿两个收料导轨进行往复移动，后夹驱动组件安装于收料斗外侧并与移动式机械手相连接；

移动式机械手包括手臂和气爪，手臂包括相连接的上保护罩和下安装板，上保护罩与下安装板之间形成一侧开口的气爪安装空间，气爪安装空间内分布有多个气爪，各气爪的末端伸出气爪安装空间外。

其中，由于气爪用于夹持瓦楞纸和泡泡纸形成的双层材料，所以气爪安装空间的开口侧方向要求朝向前夹持部，各气爪夹持的原始位置为前夹持部上缺口处对应的片材位置。各气爪可采用支点开闭型气爪，外接气动机构即可。

所述下安装板的两端底面分别设有滑槽，每个滑槽与位于收料斗一侧的收料导轨配合连接；

后夹驱动组件包括收料电机、第一滑轨、第一滑块、电机连接轴和第一输送皮带，手臂的下安装板两端底部分别设置第一滑块，收料斗相对的两外侧分别设有第一滑轨，每个第一滑轨对应平行设于一个收料导轨的外侧，每个第一滑轨上对应嵌有一个第一输送皮带，各第一滑块的顶面与下安装板固定连接，各第一滑块的底面与第一输送皮带固定连接，各第一滑块的两侧与对应的第一滑轨相配合，两个第一输送皮带之间通过电机连接轴连接，电机连接轴的一端设有收料电机。其中，收料电机启动时，通过电机连接轴带动位于收料斗两外侧的两个皮带同步运行，各皮带在其对应滑轨内运行，带动相应的滑块沿滑轨进行移动，由于下安装板的底部分别设置滑块，因此滑块会带动整个移动式机械手在收料斗的上方进行移动，在其移动过程中，收料斗两侧的收料导轨起导向作用，使其移动更加稳定。

所述横切导向组件包括横切电机、第二滑轨、滑轨支撑架、第二滑块和第二输送皮带，第二滑轨通过滑轨支撑架固定于前夹组件的上方，第二输送皮带嵌于第二滑轨中，第二输送皮带的一端与横切电机的输出轴连接，第二滑块固定于第二输送皮带上，且第二滑块的两侧与第二滑轨相配合。其中，横切电机启动时，通过其输出轴带动第二输送皮带在第二滑轨内运行，使第二滑块沿滑轨进行移动，当圆刀组件固定于第二滑块上时，圆刀组件跟随第二滑块进行移动，从而对瓦楞纸和泡泡纸组成的双层片材进行切割。

所述圆刀组件包括圆刀、圆刀电机和圆刀支撑架，圆刀支撑架的一侧与第二滑块固定连接，圆刀和圆刀电机均安装于圆刀支撑架上，圆刀电机设于圆刀一侧。

所述牵引机构包括第二立式装配柜、第一牵引辊组、第二牵引辊组、牵引驱动组件、第一调节气缸和第二调节气缸；第一牵引辊组包括相平行设置的第一主动辊和第一从动辊，第二牵引辊组包括相平行设置的第二主动辊和第二从动辊，第一主动辊、第一从动辊、第二主动辊和第二从动辊的两端分别设于第二立式装配柜上，第一主动辊和第二主动辊分别与牵引驱动组件连接，第一从动辊的一端设有第一调节气缸，第二从动辊的一端设有第二调节气缸。牵引机构中，第二立式装配柜固定于支架上，第一牵引辊组、第二牵引辊组、牵引驱动组件、第一调节气缸和第二调节气缸分别安装于第二立式装配柜上。其中，第二立式装配柜与第一从动辊的连接处设有第一长孔，第一调节气缸带动第一从动辊沿第一长孔进行上下移动；第二立式装配柜与第二从动辊的连接处设有第二长孔，第二调节气缸带动第二从动辊沿第二长孔进行上下移动。牵引驱动组件包括驱动电机、传动轴、五个传动齿轮和四个齿轮带，驱动电机设于第二立式装配柜下部，驱动电机的输出端与传动轴连接；按照动力传动方向，五个传动齿轮为依次分布于第二立式装配柜上的第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮、第四传动齿轮和第五传动齿轮，其中，第一传动齿轮与传动轴的末端连接，第二传动齿轮与第二主动辊的末端连接，第五传动齿轮与第一主动辊的末端连接；相邻的两个传动齿轮之间通过一个齿轮带连接。

为了进一步保证瓦楞纸和泡泡纸向前输送的同步性，所述第一主动辊、第一从动辊、第二主动辊和第二从动辊的表面均设有麻花纹胶皮层。但该情况下，对瓦楞纸和泡泡纸的表面容易造成磨损，因此该结构适合瓦楞纸和泡泡纸表面质量要求不高的情况使用。

所述支架上还设有第三立式装配柜，第三立式装配柜的上部设有预留杆。预留杆与牵引机构中的各传动辊(包括第一主动辊、第一从动辊、第二主动辊和第二从动辊)相平行设置，其作用是保证牵引装置对瓦楞纸和泡泡纸的牵引及后续切割能顺畅完成。

所述放料机构包括第一放料组件、第二放料组件、第一导向辊、第二导向辊和第一立式装配柜，第一放料组件、第二放料组件和第一立式装配柜分别设于支架上，第一立式装配柜上部分别设有第一导向辊和第二导向辊；第一立式装配柜内设有控制器，第一导向辊的一侧设有第一探头，第二导向辊的一侧设有第二探头，第一放料组件底部设有第一纠偏电机，第二放料组件底部设有第二纠偏电机，第一探头、第二探头、第一纠偏电机和第二纠偏电机分别与控制器连接。

所述第一放料组件包括两个第一侧板和五根第一不锈钢滚轴，两个第一侧板分别设于第一不锈钢滚轴的两端，各第一不锈钢滚轴的端部分别通过第一轴承与第一侧板连接，五根第一不锈钢滚轴平行分布并形成卧式的第一半圆柱形滑槽；该第一半圆柱形滑槽用于放置瓦楞纸卷材或泡泡纸卷材中的一种，卷材通过第一导向辊外的牵引装置带动放卷，各第一不锈钢滚轴通过其自身转动来配合放卷，减少摩擦力；

第二放料组件结构包括两个第二侧板和五根第二不锈钢滚轴，两个第二侧板分别设于第二不锈钢滚轴的两端，各第二不锈钢滚轴的端部分别通过第二轴承与第二侧板连接，五根第二不锈钢滚轴平行分布并形成卧式的第二圆柱形滑槽；该第二半圆柱形滑槽用于放置瓦楞纸卷材或泡泡纸卷材中的另一种，卷材通过第二导向辊外的牵引装置带动放卷，各第二不锈钢滚轴通过其自身转动来配合放卷，减少摩擦力。

第一放料组件的底部设有第一丝杆，第一丝杆的一端与第一纠偏电机的输出端连接；第二放料组件的底部设有第二丝杆，第二丝杆的一端与第二纠偏电机的输出端连接；安装时，可在第一放料组件的底部安装固定板，第一丝杆的螺母固定于固定板底部，丝杆设于支架上；同样的，可在第二放料组件的底部安装固定板，第二丝杆的螺母固定于固定板底部，丝杆设于支架上。当第一探头检测到卷材位置发生偏移时，通过第一立式装配柜内的控制器将其信号进行转换和处理后，控制第一纠偏电机启动，通过第一丝杆带动第一放料组件移动，从而实现卷材位置的纠偏调整。当第二探头检测到卷材位置发生偏移时，通过第一立式装配柜内的控制器将其信号进行转换和处理后，控制第二纠偏电机启动，通过第二丝杆带动第二放料组件移动，从而实现卷材位置的纠偏调整。

第一放料组件的底部两侧还分别设有第一滑块，第一滑块下方对应的支架上设有第一放料架导轨，第一放料架导轨与第一丝杆相平行设置；第一丝杆带动第一放料组件移动时，第一滑块沿第一放料架导轨移动，对第一放料组件起导向作用，确保其达到较高的纠偏精度；第二放料组件的底部两侧还分别设有第二滑块，第二滑块下方对应的支架上设有第二放料架导轨，第二放料架导轨与第二丝杆相平行设置。第二丝杆带动第二放料组件移动时，第二滑块沿第二放料架导轨移动，对第二放料组件起导向作用，确保其达到较高的纠偏精度。

其中，第一侧板的高度为第一半圆柱形滑槽深度的2～3倍；第二侧板的高度为第二半圆柱形滑槽深度的2～3倍。第一放料组件中，两个第一侧板之间还设有多根第一支撑固定杆，各第一支撑固定杆与第一不锈钢滚轴相平行设置；第二放料组件中，两个第二侧板之间还设有多跟第二支撑固定杆，各第二支撑固定杆与第二不锈钢滚轴相平行设置。

上述放料机构和牵引机构的结构中，第一探头和第二探头均为红外探头。第一立式装配柜上，第一导向辊设于第二导向辊的上方。第二立式装配柜上，第一牵引辊组设于第二牵引辊组上方；第一牵引辊组中，第一从动辊设于第一主动辊上方；第二牵引辊组中，第二从动辊设于第二主动辊上方。

上述双层片材横切机使用时，其原理是：放料机构上同步放出瓦楞纸和泡泡纸两种片材，经过牵引机构上相应的牵引辊组带动并送至切割机构处，瓦楞纸和泡泡纸在切割机构处形成双层片材，由切割机构对其进行切割后，由收料斗进行收集。其中，各主要机构的具体工作过程如下：

(1)放料机构：将瓦楞纸卷材和泡泡纸卷材分别放置于第一放料组件的第一圆柱形滑槽内和第二放料组件的第二圆柱形滑槽内；瓦楞纸卷材和泡泡纸卷材的端部分别由第一导向辊和第二导向辊导出外接牵引机构，瓦楞纸卷材和泡泡纸卷材传送时，在第一导向辊和第二导向辊处对齐，并通过第一探头和第二探头检测其位置，当检测到有偏移时，通过控制器启动相应的第一纠偏电机或第二纠偏电机，调整第一放料组件或第二放料组件的位置，从而使产生偏移的卷材位置得到纠正。

(2)牵引机构：放料机构中的第一放料组件和第二放料组件分别放出瓦楞纸卷材和泡泡澡卷材后，分别由第一导向辊和第二导向辊引导至牵引机构上，牵引机构中的第一调节气缸和第二调节气缸分别调节第一从动辊和第二从动辊，使其对应下移，将瓦楞纸卷材和泡泡纸卷材对应压紧于第一主动辊上和第二主动辊上，然后启动牵引驱动组件，使第一主动辊和第二主动辊同步运行，带动瓦楞纸卷材和泡泡纸卷材进行同步输送。

(3)切割机构：瓦楞纸和泡泡纸组成的双层片材送至切割装置时，先被前夹组件夹紧固定于支架上，此时启动后夹组件中气爪，通过气爪夹持住双层片材；前夹组件松开双层片材后，启动后夹组件中的收料电机，使移动式机械手带动双层片材向前移动至其终点位置(即远离切割机构的收料斗一侧)；前夹组件中的夹持气缸带动夹持部下压，使双层片材被夹紧固定，启动圆刀组件和横切导向组件，圆刀组件移动的过程中，将双层片材切断。

本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：

本双层片材横切机可实现在同一设备上进行瓦楞纸和泡泡纸两种片材的同步稳定输送和切割，填补市场空白，减少人工操作，有效提高横切机的工作效率；同时也避免了瓦楞纸和泡泡纸尺寸不一致的现象，减少后续的修剪工作，使配电箱的包装效率得到有效控制和提高。

本双层片材横切机中，放料机构通过五根第一不锈钢滚轴平行分布形成卧式的第一半圆柱形滑槽，通过五根第二不锈钢滚轴平行分布形成卧式的第二半圆柱形滑槽，其内部所放置的卷材分别通过第一导向辊和第二导向辊外的牵引机构带动放卷，各第一不锈钢滚轴和第二不锈钢滚轴通过其自身转动来配合放卷，减少摩擦力，放卷过程中，卷材的放置、移动和对齐均不受其实心结构影响，使用方便。

本双层片材横切机中，牵引机构中的驱动电机可采用市面通用的减速一体化电机，利用该驱动电机结合齿轮传送，可有效保证其动力传动精度，确保瓦楞纸和泡泡纸的同步输送。

本双层片材横切机中，切割机构中采用圆刀组件进行切割，相对于剪刀式的上下对切，可有效避免双层片材局部切不断而影响横切机正常运行的状态，确保双层片材横切机的稳定性，提高其剪切效率。

本双层片材横切机中，由于瓦楞纸和泡泡纸的材质都比较柔软，因此采用前夹组件和后夹组件相配合对双层片材进行夹持，可将双层片材拉直绷紧后再进行剪切，可有效降低双层片材局部切不断的故障率。

附图说明

图1为本双层片材横切机整体的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为本双层片材横切机中牵引机构的结构示意图。

图4为本双层片材横切机中放料机构的结构示意图。

图5为图4的A向视图。

图6为图4的B向视图。

图7为本双层片材横切机中切割机构及收料斗的结构示意图。

图8为图7中前夹组件的结构示意图。

图9为图8中后夹组件的结构示意图

具体实施方式

下面结合实施例，对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

实施例

本实施例一种双层片材横切机，如图1或图2所示，包括支架1、放料机构a、牵引机构b、切割机构c和收料斗d，按照片材的输送方向，放料机构、牵引机构、切割机构和收料斗依次设于支架上；切割机构包括前夹组件、后夹组件、横切导向组件和圆刀组件，前夹组件安装于支架上，后夹组件安装于收料斗上且沿片材输送方向在收料斗上进行往复移动，横切导向组件设于前夹组件的上方，圆刀组件设于横切导向组件上并沿横切导向组件进行往复移动。

其中，各主要机构的具体结构如下：

(1)如图1或图3所示，牵引机构包括第二立式装配柜15、第一牵引辊组、第二牵引辊组、牵引驱动组件、第一调节气缸16和第二调节气缸17；第一牵引辊组包括相平行设置的第一主动辊18和第一从动辊19，第二牵引辊组包括相平行设置的第二主动辊20和第二从动辊21，第一主动辊、第一从动辊、第二主动辊和第二从动辊的两端分别设于第二立式装配柜上，第一主动辊和第二主动辊分别与牵引驱动组件连接，第一从动辊的一端设有第一调节气缸，第二从动辊的一端设有第二调节气缸。牵引机构中，第二立式装配柜固定于支架上，第一牵引辊组、第二牵引辊组、牵引驱动组件、第一调节气缸和第二调节气缸分别安装于第二立式装配柜上。

第二立式装配柜与第一从动辊的连接处设有第一长孔，第一调节气缸带动第一从动辊沿第一长孔进行上下移动；第二立式装配柜与第二从动辊的连接处设有第二长孔，第二调节气缸带动第二从动辊沿第二长孔进行上下移动。

如图3所示，牵引驱动组件包括驱动电机22、传动轴23、五个传动齿轮和四个齿轮带，驱动电机设于第二立式装配柜下部，驱动电机的输出端与传动轴连接；按照动力传动方向，五个传动齿轮为依次分布于第二立式装配柜上的第一传动齿轮24、第二传动齿轮25、第三传动齿轮26、第四传动齿轮27和第五传动齿轮28，其中，第一传动齿轮与传动轴的末端连接，第二传动齿轮与第二主动辊的末端连接，第五传动齿轮与第一主动辊的末端连接；相邻的两个传动齿轮之间通过一个齿轮带29连接。

为了进一步保证瓦楞纸和泡泡纸向前输送的同步性，第一主动辊、第一从动辊、第二主动辊和第二从动辊的表面均设有麻花纹胶皮层。但该情况下，对瓦楞纸和泡泡纸的表面容易造成磨损，因此该结构适合瓦楞纸和泡泡纸表面质量要求不高的情况使用。

支架上还设有第三立式装配柜30，第三立式装配柜的上部设有预留杆31。预留杆与牵引机构中的各传动辊(包括第一主动辊、第一从动辊、第二主动辊和第二从动辊)相平行设置，其作用是保证牵引装置对瓦楞纸和泡泡纸的牵引及后续切割能顺畅完成。

(2)如图4～6所示，放料机构包括第一放料组件2、第二放料组件3、第一导向辊4、第二导向辊5和第一立式装配柜6，第一放料组件、第二放料组件和第一立式装配柜分别设于支架上，第一立式装配柜上部分别设有第一导向辊和第二导向辊；第一立式装配柜内设有控制器，第一导向辊的一侧设有第一探头7，第二导向辊的一侧设有第二探头8，第一放料组件底部设有第一纠偏电机9，第二放料组件底部设有第二纠偏电机10，第一探头、第二探头、第一纠偏电机和第二纠偏电机分别与控制器连接。

第一放料组件包括两个第一侧板2-1和五根第一不锈钢滚轴2-2，两个第一侧板分别设于第一不锈钢滚轴的两端，各第一不锈钢滚轴的端部分别通过第一轴承与第一侧板连接，五根第一不锈钢滚轴平行分布并形成卧式的第一半圆柱形滑槽(五根第一不锈钢滚轴的分布形状可见图5)；该第一半圆柱形滑槽用于放置瓦楞纸卷材或泡泡纸卷材中的一种，卷材通过第一导向辊外的牵引装置带动放卷，各第一不锈钢滚轴通过其自身转动来配合放卷，减少摩擦力；

第二放料组件结构包括两个第二侧板3-1和五根第二不锈钢滚轴3-2，两个第二侧板分别设于第二不锈钢滚轴的两端，各第二不锈钢滚轴的端部分别通过第二轴承与第二侧板连接，五根第二不锈钢滚轴平行分布并形成卧式的第二圆柱形滑槽(五根第二不锈钢滚轴的分布形状可见图5)。该第二半圆柱形滑槽用于放置瓦楞纸卷材或泡泡纸卷材中的另一种，卷材通过第二导向辊外的牵引装置带动放卷，各第二不锈钢滚轴通过其自身转动来配合放卷，减少摩擦力。

第一侧板的高度为第一半圆柱形滑槽深度的2～3倍；第二侧板的高度为第二半圆柱形滑槽深度的2～3倍。

第一放料组件中，两个第一侧板之间还设有多根第一支撑固定杆2-3，各第一支撑固定杆与第一不锈钢滚轴相平行设置；第二放料组件中，两个第二侧板之间还设有多跟第二支撑固定杆3-3，各第二支撑固定杆与第二不锈钢滚轴相平行设置。

第一放料组件的底部设有第一丝杆(图中未示出)，第一丝杆的一端与第一纠偏电机的输出端连接；第二放料组件的底部设有第二丝杆(图中未示出)，第二丝杆的一端与第二纠偏电机的输出端连接。安装时，可在第一放料组件的底部安装固定板，第一丝杆的螺母固定于固定板底部，丝杆设于支架上；同样的，可在第二放料组件的底部安装固定板，第二丝杆的螺母固定于固定板底部，丝杆设于支架上。当第一探头检测到卷材位置发生偏移时，通过第一立式装配柜内的控制器将其信号进行转换和处理后，控制第一纠偏电机启动，通过第一丝杆带动第一放料组件移动，从而实现卷材位置的纠偏调整。当第二探头检测到卷材位置发生偏移时，通过第一立式装配柜内的控制器将其信号进行转换和处理后，控制第二纠偏电机启动，通过第二丝杆带动第二放料组件移动，从而实现卷材位置的纠偏调整。

第一放料组件的底部两侧还分别设有第一滑块11，第一滑块下方对应的支架上设有第一放料架导轨12，第一放料架导轨与第一丝杆相平行设置；第一丝杆带动第一放料组件移动时，第一滑块沿第一放料架导轨移动，对第一放料组件起导向作用，确保其达到较高的纠偏精度；第二放料组件的底部两侧还分别设有第二滑块13，第二滑块下方对应的支架上设有第二放料架导轨14，第二放料架导轨与第二丝杆相平行设置。第二丝杆带动第二放料组件移动时，第二滑块沿第二放料架导轨移动，对第二放料组件起导向作用，确保其达到较高的纠偏精度。

上述装置结构中，第一探头和第二探头均为红外探头。第一立式装配柜上，第一导向辊设于第二导向辊的上方。第二立式装配柜上，第一牵引辊组设于第二牵引辊组上方；第一牵引辊组中，第一从动辊设于第一主动辊上方；第二牵引辊组中，第二从动辊设于第二主动辊上方。

(3)如图7～9所示，切割机构的具体结构为：前夹组件包括前夹持部32和夹持气缸33，前夹持部横置于片材上方，前夹持部为一体式的压板结构，且前夹持部朝向后夹持组件的一侧设有多个缺口，前夹持部顶面分布有多个夹持气缸。使用时，通过多个夹持气缸同时动作，带动前夹持部上升或下压，下压时将片材压紧于支架上，以便切割，上升时松开片材，以便片材传送；由于前夹持部的长度较大，采用多个气缸控制，可使其上升或下压更加稳定，防止片材跑偏。其中，前夹持部上的各缺口设置，是为了配合后夹持部，为其提供夹持位置，且使两者可以更接近配合，使其夹持力分布更加均匀。

后夹组件包括移动式机械手34、收料导轨35和后夹驱动组件，移动式机械手与前夹持部相平行设置，收料斗相对的两侧分别设置收料导轨，移动式机械手横置于两个收料导轨之间并沿两个收料导轨进行往复移动，后夹驱动组件安装于收料斗外侧并与移动式机械手相连接。如图3所示，移动式机械手包括手臂和气爪，手臂包括相连接的上保护罩34-1和下安装板34-2，上保护罩与下安装板之间形成一侧开口的气爪安装空间34-3，气爪安装空间内分布有多个气爪34-4，各气爪的末端伸出气爪安装空间外。其中，由于气爪用于夹持瓦楞纸和泡泡纸形成的双层材料，所以气爪安装空间的开口侧方向要求朝向前夹持部，各气爪夹持的原始位置为前夹持部上缺口处对应的片材位置。各气爪可采用支点开闭型气爪，外接气动机构即可。下安装板的两端底面分别设有滑槽，每个滑槽与位于收料斗一侧的收料导轨配合连接。

后夹驱动组件包括收料电机36、第一滑轨37、第一滑块38、电机连接轴39和第一输送皮带(图中未示出)，手臂的下安装板两端底部分别设置第一滑块，收料斗相对的两外侧分别设有第一滑轨(第一滑轨的两端分别通过滑轨固定座40安装于收料斗上)，每个第一滑轨对应平行设于一个收料导轨的外侧，每个第一滑轨上对应嵌有一个第一输送皮带，各第一滑块的顶面与下安装板固定连接，各第一滑块的底面与第一输送皮带固定连接，各第一滑块的两侧与对应的第一滑轨相配合，两个第一输送皮带之间通过电机连接轴连接，电机连接轴的一端设有收料电机。其中，收料电机启动时，通过电机连接轴带动位于收料斗两外侧的两个皮带同步运行，各皮带在其对应滑轨内运行，带动相应的滑块沿滑轨进行移动，由于下安装板的底部分别设置滑块，因此滑块会带动整个移动式机械手在收料斗的上方进行移动，在其移动过程中，收料斗两侧的收料导轨起导向作用，使其移动更加稳定。

如图1或图2所示，横切导向组件包括横切电机41、第二滑轨42、滑轨支撑架43、第二滑块44和第二输送皮带(图中未示出)，第二滑轨通过滑轨支撑架固定于前夹组件的上方，第二输送皮带嵌于第二滑轨中，第二输送皮带的一端与横切电机的输出轴连接，第二滑块固定于第二输送皮带上，且第二滑块的两侧与第二滑轨相配合。其中，横切电机启动时，通过其输出轴带动第二输送皮带在第二滑轨内运行，使第二滑块沿滑轨进行移动，当圆刀组件固定于第二滑块上时，圆刀组件跟随第二滑块进行移动，从而对瓦楞纸和泡泡纸组成的双层片材进行切割。

圆刀组件包括圆刀45、圆刀电机46和圆刀支撑架47，圆刀支撑架的一侧与第二滑块固定连接，圆刀和圆刀电机均安装于圆刀支撑架上，圆刀电机设于圆刀一侧。

上述双层片材横切机用的切割装置使用时，其原理是：瓦楞纸和泡泡纸组成的双层片材送至切割装置时，先被前夹组件夹紧固定于支架上，此时启动后夹组件中气爪，通过气爪夹持住双层片材；前夹组件松开双层片材后，启动后夹组件中的收料电机，使移动式机械手带动双层片材向前移动至其终点位置(即远离切割装置的收料斗一侧)；前夹组件中的夹持气缸带动夹持部下压，使双层片材被夹紧固定，启动圆刀组件和横切导向组件，圆刀组件移动的过程中，将双层片材切断。

如上所述，便可较好地实现本发明，上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；即凡依本发明内容所作的均等变化与修饰，都为本发明权利要求所要求保护的范围所涵盖。

Claims (10)

1.一种双层片材横切机，其特征在于，包括支架、放料机构、牵引机构、切割机构和收料斗，按照片材的输送方向，放料机构、牵引机构、切割机构和收料斗依次设于支架上；切割机构包括前夹组件、后夹组件、横切导向组件和圆刀组件，前夹组件安装于支架上，后夹组件安装于收料斗上且沿片材输送方向在收料斗上进行往复移动，横切导向组件设于前夹组件的上方，圆刀组件设于横切导向组件上并沿横切导向组件进行往复移动。

2.根据权利要求1所述一种双层片材横切机，其特征在于，所述前夹组件包括前夹持部和夹持气缸，前夹持部横置于片材上方，前夹持部为一体式的压板结构，且前夹持部朝向后夹持组件的一侧设有多个缺口，前夹持部顶面分布有多个夹持气缸。

3.根据权利要求2所述一种双层片材横切机，其特征在于，所述后夹组件包括移动式机械手、收料导轨和后夹驱动组件，移动式机械手与前夹持部相平行设置，收料斗相对的两侧分别设置收料导轨，移动式机械手横置于两个收料导轨之间并沿两个收料导轨进行往复移动，后夹驱动组件安装于收料斗外侧并与移动式机械手相连接；

移动式机械手包括手臂和气爪，手臂包括相连接的上保护罩和下安装板，上保护罩与下安装板之间形成一侧开口的气爪安装空间，气爪安装空间内分布有多个气爪，各气爪的末端伸出气爪安装空间外。

4.根据权利要求3所述一种双层片材横切机，其特征在于，所述下安装板的两端底面分别设有滑槽，每个滑槽与位于收料斗一侧的收料导轨配合连接；

后夹驱动组件包括收料电机、第一滑轨、第一滑块、电机连接轴和第一输送皮带，手臂的下安装板两端底部分别设置第一滑块，收料斗相对的两外侧分别设有第一滑轨，每个第一滑轨对应平行设于一个收料导轨的外侧，每个第一滑轨上对应嵌有一个第一输送皮带，各第一滑块的顶面与下安装板固定连接，各第一滑块的底面与第一输送皮带固定连接，各第一滑块的两侧与对应的第一滑轨相配合，两个第一输送皮带之间通过电机连接轴连接，电机连接轴的一端设有收料电机。

5.根据权利要求1所述一种双层片材横切机，其特征在于，所述横切导向组件包括横切电机、第二滑轨、滑轨支撑架、第二滑块和第二输送皮带，第二滑轨通过滑轨支撑架固定于前夹组件的上方，第二输送皮带嵌于第二滑轨中，第二输送皮带的一端与横切电机的输出轴连接，第二滑块固定于第二输送皮带上，且第二滑块的两侧与第二滑轨相配合。

6.根据权利要求1所述一种双层片材横切机，其特征在于，所述圆刀组件包括圆刀、圆刀电机和圆刀支撑架，圆刀支撑架的一侧与第二滑块固定连接，圆刀和圆刀电机均安装于圆刀支撑架上，圆刀电机设于圆刀一侧。

7.根据权利要求1所述一种双层片材横切机，其特征在于，所述牵引机构包括第二立式装配柜、第一牵引辊组、第二牵引辊组、牵引驱动组件、第一调节气缸和第二调节气缸；第一牵引辊组包括相平行设置的第一主动辊和第一从动辊，第二牵引辊组包括相平行设置的第二主动辊和第二从动辊，第一主动辊、第一从动辊、第二主动辊和第二从动辊的两端分别设于第二立式装配柜上，第一主动辊和第二主动辊分别与牵引驱动组件连接，第一从动辊的一端设有第一调节气缸，第二从动辊的一端设有第二调节气缸。

8.根据权利要求7所述一种双层片材横切机，其特征在于，所述支架上还设有第三立式装配柜，第三立式装配柜的上部设有预留杆。

9.根据权利要求1所述一种双层片材横切机，其特征在于，所述放料机构包括第一放料组件、第二放料组件、第一导向辊、第二导向辊和第一立式装配柜，第一放料组件、第二放料组件和第一立式装配柜分别设于支架上，第一立式装配柜上部分别设有第一导向辊和第二导向辊；第一立式装配柜内设有控制器，第一导向辊的一侧设有第一探头，第二导向辊的一侧设有第二探头，第一放料组件底部设有第一纠偏电机，第二放料组件底部设有第二纠偏电机，第一探头、第二探头、第一纠偏电机和第二纠偏电机分别与控制器连接。

10.根据权利要求9所述一种双层片材横切机，其特征在于，所述第一放料组件包括两个第一侧板和五根第一不锈钢滚轴，两个第一侧板分别设于第一不锈钢滚轴的两端，各第一不锈钢滚轴的端部分别通过第一轴承与第一侧板连接，五根第一不锈钢滚轴平行分布并形成卧式的第一半圆柱形滑槽；

第二放料组件结构包括两个第二侧板和五根第二不锈钢滚轴，两个第二侧板分别设于第二不锈钢滚轴的两端，各第二不锈钢滚轴的端部分别通过第二轴承与第二侧板连接，五根第二不锈钢滚轴平行分布并形成卧式的第二圆柱形滑槽；

第一放料组件的底部设有第一丝杆，第一丝杆的一端与第一纠偏电机的输出端连接；第二放料组件的底部设有第二丝杆，第二丝杆的一端与第二纠偏电机的输出端连接；

第一放料组件的底部两侧还分别设有第一滑块，第一滑块下方对应的支架上设有第一放料架导轨，第一放料架导轨与第一丝杆相平行设置；第二放料组件的底部两侧还分别设有第二滑块，第二滑块下方对应的支架上设有第二放料架导轨，第二放料架导轨与第二丝杆相平行设置。