CN107934477A - 一种抽烟机自动翻转输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种抽烟机自动翻转输送装置，属于机械加工技术领域。该装置主要由挡料装置、传送装置、翻转装置和升降装置等四部分组成。针对现有技术中加工过程中工序繁琐，人工翻转费时而且劳动量大，生产效率低的技术问题。通过该机构可以实现抽烟机自动化生产线上抽烟机自动翻转任意角度，该装置针对抽烟机外壳设计，定位简单，旋转精度高。

Description

一种抽烟机自动翻转输送装置

技术领域

本发明属于属于机械加工技术领域，具体涉及一种抽烟机自动翻转输送装置。

背景技术

现有的抽烟机自动化生产线中，由于需要进行多工序加工，在两道工序之间需进行翻转运输，即在加工过程中由上一道工序进入下一道工位时要将其翻转一定角度，如果采用人工翻转，费时而且劳动量大，生产效率低。由于抽烟机外形不规则，定位和装夹困难，很难实现自动翻转运输。

发明内容

本发明公开了一种抽烟机自动翻转输送装置，针对现有技术存在的问题，通过该机构可以实现抽烟机自动化生产线上抽烟机自动翻转任意角度，该装置针对抽烟机外壳设计，定位简单，旋转精度高。

为了解决上述技术问题，本发明提出以下技术方案：

为实现上述目的，本发明是提供如下技术方案：本发明发明是一种抽烟机自动翻转输送装置，主要由挡料装置、传送装置、翻转装置和升降装置等四部分组成。

该抽烟机自动翻转输送装置的挡料装置主要包括门框、闸门、闸门链轮、双排链和闸门气缸。所述闸门气缸固定安装在门框上；所述双排链一端通过链条接头与闸门固定连接，双排链另一端与闸门气缸通过气缸接头固定连接；所述闸门气缸驱动双排链在闸门链轮上运动，双排链带动闸门沿门框纵向滑移，实现通过或阻挡抽烟机的目的。

该抽烟机自动翻转输送装置的输送装置主要包括传送支架、第一电机、传送带、底座、前挡板、第一气缸、第二气缸、后挡板和限位杆。所述传送支架支撑传送装置；所述第一电机驱动传送带运动；所述底座安装在传送带上，传送带可带着底座同步运动；所述第一气缸与第二气缸固定在机架上；所述前挡板固定安装在第一气缸上，后挡板固定安装在第二气缸；所述第一气缸和第二气缸分别驱动前后挡板移动，固定抽烟机位置。

该抽烟机自动翻转输送装置的翻转装置包括夹盘、夹盘凹槽、夹板、滑块、升降主板、左拉杆、左气缸、右气缸、右拉杆、第二电机和第一减速器。所述第二电机与第一减速器固定在夹板上，第一减速器与夹盘固定连接；第二电机通过第一减速器驱动夹盘翻转；所述左气缸与右气缸固定安装在升降主板上；所述左气缸驱动左拉杆运动，右气缸驱动右拉杆运动；所述左拉杆、右拉杆分别与夹板固定连接；所述滑块与夹板固定连接；所述升降主板上有依附滑轨；所述左气缸通过左拉杆驱动夹板运动，右气缸通过右拉杆驱动夹板运动，使夹盘凹槽对抽烟机夹紧；所述第二电机通过第一减速器驱动夹盘翻转至合适角度，实现夹板对抽烟机的翻转。

该抽烟机自动翻转输送装置的升降装置主要包括机架、配重导轨、配重块、链轮、轴承、升降副轴、升降滑块、升降主轴、第二减速器、第三电机、导柱、滑轨和滑块支座。所述升降主轴和第二减速器配合，两端和链轮一固定连接；所述升降副轴和链轮二固定连接；所述升降副轴通过轴承和轴承座固定在机架上，升降副轴和轴承形成转动副；所述托链一端与配置块固定连接，另一端与升降主板固定连接；所述升降导柱固定安装在升降主板上；所述滑轨固定安装在导柱上；所述滑块支座固定安装在机架上；所述升降滑块固定连接在滑块支座上；所述配重导轨固定安装在机架上；所述配重块通过其上导向块与配重导轨滑动连接；所述第三电机通过第二减速器驱动升降主轴运动，升降主轴通过链轮一带动托链运动，托链一端通过链轮二带动配重块沿配重导轨竖直运动，另一端带动升降主板通过滑轨沿升降滑块竖直运动，实现抽烟机的升降运动。

本发明的通过如下步骤实现的：

步骤一、首先，抽烟机由上一道工序输送至挡料装置前方某位置；

步骤二、启动闸门气缸，通过闸门气缸驱动挡料装置，使抽烟机逐一通过闸门；；

步骤三、启动第一电机，通过第一电机驱动输送装置，将抽烟机移动到翻转装置下方合适位置，通过第一气缸和第二气缸驱动前后挡板，固定抽烟机位置；

步骤四、启动第三电机，通过第三电机驱动升降装置，使抽烟机上升至合适位置；

步骤五、启动第二电机，通过第二电机驱动翻转装置，将抽烟机旋转至合适角度；

步骤六、进一步通过第三电机驱动升降装置，将抽烟机下降至传送带上，重复上述步骤，依次完成抽烟机翻转运输。

有益效果：

针对现有技术中，加工过程中工序繁琐，人工翻转费时而且劳动量大，生产效率低的技术问题。通过该机构可以实现抽烟机自动化生产线上抽烟机自动翻转任意角度，该装置针对抽烟机外壳设计，定位简单，旋转精度高。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

图1是本发明的立体结构等轴测图；

图2是本发明的挡料装置结构示意图；

图3是本发明的输送装置结构示意图；

图4是本发明的翻转装置结构示意图；

图5是本发明的升降装置结构示意图。

附图中的标记说明

1、倍速传送带，2、控制箱，3、抽烟机，4、门框，5、闸门，6、闸门链轮，7、双排链，8、闸门气缸，9、传送支架，10、第一电机，11、传送带，12、底座，13、前挡板，14、第一气缸，15、第二气缸，16、后挡板，17、限位杆，18、夹盘，19、夹盘凹槽，20、夹板，21、滑块，22、升降主板，23、左拉杆，24、左气缸，25、右气缸，26、右拉杆，27、第二电机，28、第一减速器，29、机架，30、配重导轨，31、配重块，32、链轮，33、轴承，34、升降副轴，35、升降滑块，36、升降主轴，37、第二减速器，38、第三电机，39、导柱，40、滑轨，41、滑块支座。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。

本发明是一种抽烟机自动翻转输送装置，主要由挡料装置、输送装置、翻转装置和升降装置等四部分组成。

该抽烟机自动翻转输送装置的挡料装置主要包括门框4、闸门5、闸门链轮6、双排链7和闸门气缸8。所述闸门气缸8固定安装在门框4上；所述双排链7一端通过链条接头与闸门5固定连接，双排链7另一端与闸门气缸8通过气缸接头固定连接；所述闸门气缸8驱动双排链7升降，双排链7通过闸门链轮6带动闸门5沿门框4竖直滑移，实现闸门5升降运动；通过闸门5可实现抽烟机3逐一间歇输送。

该抽烟机自动翻转输送装置的输送装置主要包括传送支架9、第一电机10、传送带11、底座12、前挡板13、第一气缸14、第二气缸15、后挡板16和限位杆17。所述传送支架9支撑传送装置；所述第一电机10驱动传送带11运动；所述传送带11带动底座12移动；所述限位杆17固定安装在传送支架9上，通过限位气缸驱动限位杆17升降，实现抽烟机3定位和运输；所述第一气缸14与第二气缸15固定在机架29上；所述前挡板13固定安装在第一气缸14上，后挡板16固定安装在第二气缸15；所述第一气缸14驱动前挡板13前后移动，第二气缸15驱动后挡板16前后移动，实现抽烟机3处于合理的前后位置。

该抽烟机自动翻转输送装置的翻转装置包括夹盘18、夹盘凹槽19、夹板20、滑块21、升降主板22、左拉杆23、左气缸24、右气缸25、右拉杆26、第二电机27和第一减速器28。所述第二电机27与第一减速器28固定在夹板20上，第一减速器28与夹盘18固定连接；第二电机27通过第一减速器28驱动夹盘18翻转；所述左气缸24与右气缸25固定安装在升降主板22上；所述左气缸24驱动左拉杆23运动，右气缸25驱动右拉杆26运动；所述左拉杆23、右拉杆26分别与夹板20固定连接；所述滑块21与夹板19固定连接；所述升降主板22上有依附滑轨；所述左气缸24通过左拉杆23驱动夹板20运动，右气缸25通过右拉杆26驱动夹板20运动，使夹盘凹槽19对抽烟机3夹紧；所述第二电机27通过第一减速器28驱动夹盘18翻转至合适角度，实现夹板20对抽烟机3的翻转。

该抽烟机自动翻转输送装置的升降装置主要包括机架29、配重导轨30、配重块31、链轮32、轴承33、升降副轴34、升降滑块35、升降主轴36、第二减速器37、第三电机38、导柱39、滑轨40和滑块支座41。所述升降主轴36和第二减速器37配合，两端和链轮一32固定连接；所述升降副轴34和链轮二32固定连接；所述升降副轴34通过轴承33和轴承座固定在机架29上，升降副轴34和轴承33形成转动副；所述托链一端与配置块31固定连接，另一端与升降主板22固定连接；所述升降导柱39固定安装在升降主板22上；所述滑轨40固定安装在导柱39上；所述滑块支座41固定安装在机架29上；所述升降滑块35固定连接在滑块支座41上；所述配重导轨30固定安装在机架29上；所述配重块31通过其上导向块与配重导轨30滑动连接；所述第三电机38通过第二减速器37驱动升降主轴36运动，升降主轴36通过链轮一32带动托链运动，托链一端通过链轮二32带动配重块31沿配重导轨30竖直运动，另一端带动升降主板22通过滑轨40沿升降滑块35竖直运动，实现抽烟机3的升降运动。

本发明的具体操作步骤为：

1、首先，抽烟机由上一道工序输送至挡料装置前方某位置；

2、启动闸门气缸，通过闸门气缸驱动挡料装置，使抽烟机逐一通过闸门；；

3、启动第一电机，通过第一电机驱动输送装置，将抽烟机移动到翻转装置下方合适位置，通过第一气缸和第二气缸驱动前后挡板，固定抽烟机位置；

4、启动第三电机，通过第三电机驱动升降装置，使抽烟机上升至合适位置；

5、启动第二电机，通过第二电机驱动翻转装置，将抽烟机旋转至合适角度；

6、进一步通过第三电机驱动升降装置，将抽烟机下降至传送带上，重复上述步骤，依次完成抽烟机翻转运输。

通过上述的说明内容，本领域技术人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改都在本发明的保护范围之内。本发明的未尽事宜，属于本领域技术人员的公知常识。

Claims (4)

1.一种抽烟机自动翻转输送装置，其特征在于，该装置包括挡料装置、输送装置、翻转装置和升降装置四部分；所述挡料装置包括门框（4）、闸门（5）、闸门链轮（6）、双排链（7）和闸门气缸（8）；所述闸门气缸（8）固定安装在门框（4）上；所述双排链（7）一端通过链条接头与闸门（5）固定连接，双排链（7）另一端与闸门气缸（8）通过气缸接头固定连接；所述闸门气缸（8）驱动双排链（7）升降，双排链（7）通过闸门链轮（6）带动闸门（5）沿门框（4）竖直滑移，实现闸门（5）升降运动；通过闸门（5）可实现抽烟机（3）逐一间歇输送。

2.如权利要求1所述的一种抽烟机自动翻转输送装置，其特征在于，所述输送装置包括传送支架（9）、第一电机（10）、传送带（11）、底座（12）、前挡板（13）、第一气缸（14）、第二气缸（15）、后挡板（16）和限位杆（17）；所述传送支架（9）支撑传送装置；所述第一电机（10）驱动传送带（11）运动；所述传送带（11）带动底座（12）移动；所述限位杆（17）固定安装在传送支架（9）上，通过限位气缸驱动限位杆（17）升降，实现抽烟机（3）定位和运输；所述第一气缸（14）与第二气缸（15）固定在机架（29）上；所述前挡板（13）固定安装在第一气缸（14）上，后挡板（16）固定安装在第二气缸（15）；所述第一气缸（14）驱动前挡板（13）前后移动，第二气缸（15）驱动后挡板（16）前后移动，实现抽烟机（3）处于合理的前后位置。

3.如权利要求1所述的一种抽烟机自动翻转输送装置，其特征在于，所述输送装置包括翻转装置包括夹盘（18）、夹盘凹槽（19）、夹板（20）、滑块（21）、升降主板（22）、左拉杆（23）、左气缸（24）、右气缸（25、右拉杆（26、第二电机（27和第一减速器（28；所述第二电机（27）与第一减速器（28）固定在夹板（20）上，第一减速器（28）与夹盘（18）固定连接；第二电机（27）通过第一减速器（28）驱动夹盘（18）翻转；所述左气缸（24）与右气缸（25）固定安装在升降主板（22）上；所述左气缸（24）驱动左拉杆（23）运动，右气缸（25）驱动右拉杆（26）运动；所述左拉杆（23）、右拉杆（26）分别与夹板（20）固定连接；所述滑块（21）与夹板（19）固定连接；所述升降主板（22）上有依附滑轨；所述左气缸（24）通过左拉杆（23）驱动夹板（20）运动，右气缸（25）通过右拉杆（26）驱动夹板（20）运动，使夹盘凹槽（19）对抽烟机（3）夹紧；所述第二电机（27）通过第一减速器（28）驱动夹盘（18）翻转至合适角度，实现夹板（20）对抽烟机（3）的翻转。

4.如权利要求1所述的一种抽烟机自动翻转输送装置，其特征在于，所述升降装置包括机架（29）、配重导轨（30）、配重块（31）、链轮（32）、轴承（33）、升降副轴（34）、升降滑块（35）、升降主轴（36）、第二减速器（37）、第三电机（38）、导柱（39）、滑轨（40）和滑块支座（41）；所述升降主轴（36）和第二减速器（37）配合，两端和链轮一（32）固定连接；所述升降副轴（34）和链轮二（32）固定连接；所述升降副轴（34）通过轴承（33）和轴承座固定在机架（29）上，升降副轴（34）和轴承（33）形成转动副；所述托链一端与配置块（31）固定连接，另一端与升降主板（22）固定连接；所述升降导柱（39）固定安装在升降主板（22）上；所述滑轨（40）固定安装在导柱（39）上；所述滑块支座（41固定安装在机架（29）上；所述升降滑块（35）固定连接在滑块支座（41）上；所述配重导轨（30）固定安装在机架（29）上；所述配重块（31）通过其上导向块与配重导轨（30）滑动连接；所述第三电机（38）通过第二减速器（37）驱动升降主轴（36）运动，升降主轴（36）通过链轮一（32）带动托链运动，托链一端通过链轮二（32）带动配重块（31）沿配重导轨（30）竖直运动，另一端带动升降主板（22）通过滑轨（40）沿升降滑块（35）竖直运动，实现抽烟机（3）的升降运动。