CN107913034B - 电动吸尘器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电动吸尘器，提高了边刷的保养性。在下壳体设有边刷的电动吸尘器中，边刷具有能够通过插入夹具并施加力而从下壳体拆下边刷的夹具插孔。

Description

电动吸尘器

技术领域

本发明涉及电动吸尘器。

背景技术

作为清扫落有尘埃的地板面的电动吸尘器，已知具体从动轮的吸尘器。作为电动吸尘器，已知通过使用者的操作使吸口往复运动的所谓的卧式吸尘器、电动吸尘器本身自主驱动的自走式电动吸尘器。

专利文献1公开了具有利用螺钉能够装卸的边刷的电动吸尘器(0045、0046段)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016－26856号公报

发明内容

发明所要解决的课题

就专利文献1而言，边刷的装卸需要进行螺钉的拆卸，比较繁琐。

用于解决课题的方案

鉴于上述情况而做成的本发明的电动吸尘器在下壳体设有边刷，上述电动吸尘器的特征在于，上述边刷具有能够通过插入夹具并施加力而从上述下壳体拆下该边刷的夹具插孔。

附图说明

图1是实施方式1的自走式电动吸尘器的立体图。

图2是实施方式1的自走式电动吸尘器的卸下了上壳体和集尘盒的状态的立体图。

图3是实施方式1的自走式电动吸尘器的仰视图。

图4是图1的A－A剖视图。

图5是实施方式1的自走式电动吸尘器的吸口部、尘埃传感器单元以及集尘盒的立体图。

图6是实施方式1的自走式电动吸尘器的吸口部、尘埃传感器单元以及集尘盒的分解图。

图7是实施方式1的自走式电动吸尘器的尘埃传感器单元的主视图。

图8是实施方式1的自走式电动吸尘器的尘埃传感器单元的侧视图。

图9是图7的C－C剖视图。

图10是图8的D－D剖视图。

图11是实施方式1的自走式电动吸尘器主体的集尘盒的立体图。

图12是包括实施方式1的自走式电动吸尘器主体中装配集尘盒的区域的立体图。

图13(a)及(b)是图12的主要部分放大图。

图14是图5的B－B剖视图。

图15是包括实施方式1的小工具收纳部及小工具的立体图。

图16是实施方式1的安装了集尘盒的主体的后方立体图。

图17是实施方式1的卸下了上壳体的自走式电动吸尘器的立体图。

图18是图1的E－E剖视图。

图19是实施方式1的旋转刷的立体图。

图20是实施方式1的辅助轮的放大立体图。

图21是实施方式1的从主体卸下了气密部件的状态的分解立体图。

图22是实施方式1的气密部件的背面立体图。

图23是表示实施方式1的自走式电动吸尘器的控制装置、及与控制装置连接的设备的结构图。

图24是实施方式2的卸下了上壳体的自走式电动吸尘器的立体图。

图25是从图24的状态进一步卸下了开关片的自走式电动吸尘器的立体图。

图26(a)是实施方式2的开关片22的正面立体图，图26(b)是实施方式2的开关片22的背面立体图。

图27是实施方式3的边刷的立体图。

图28是实施方式3的边刷挠曲时的侧视图。

图29是透视实施方式3的集尘盒的盖及过滤器的前方透视图。

图中：

1—自走式电动吸尘器，11—主体，111—上壳体，112—下壳体，1121—边刷安装部，1122—辅助轮安装部，1123—后方突起，1124—中央前侧突起，1125—中央后侧突起，1126—排气口，1127—缓冲器架，1128—安装爪卡定部，113—吸口部，1131—吸引口，1133—旋转刷马达，114—驱动机构容纳部，1141—支架(悬架)，1142—减速机构，115—电池容纳部，116—驱动轮，1161—行驶马达，117—前方盖，118—气密部件，1181—架设部，1182—摆动轴，1183—框体部，1184—拆卸爪，1185—施力部，1186—从动辊，1187—倾斜部，119—引导台阶，1101—间隙，1102—小工具容纳部，12—尘埃传感器单元，121—框，122—发光部，1221—发光元件，123—受光部，1232—受光元件，1239—透明树脂帽，124—紧贴部件，125—配线，126—连接器，127—基板，13—刮板式刷，14—旋转刷，141—轴部，142—植毛，143—无纺布，1431—狭缝，15—边刷，151—边刷座，1511—安装爪，1512—夹具插孔，152—边刷马达，153—根基弹性部，1531—细状部，1532—粗状部，154—刷毛部，155—安装爪，16—电动鼓风机，161—弹性体，162—凸形状，17—辅助轮，171—接地部，172—圆板部，173—固定轴，174—小圆板部，18—缓冲器，19—充电电池，2—控制装置，21—控制基板，210—传感器类(测距传感器)，211—传感器类(地板面用测距传感器)，22—开关片，221—圆形操作按钮，222—环形操作按钮，4—集尘盒，41—主积存室，42—管道，421—直立部，43—把手，431—把持部，432—防脱部，433—作用点部，434—卡定部，44—逆止阀，441—主面，442—突出部，443—施力部，45—盖，46—过滤器，47—肋，80—支撑板，90—中心线，91—箭头，92—尘埃传感器单元的主方向的尺寸，93—管道的另一端侧的尺寸(倾斜尺寸)，94—管道的一端侧的尺寸(上下尺寸)，95—作为小工具的一例的清扫用刷，951—刷毛，952—夹具部。

具体实施方式

一边参照附图，一边对本发明的实施方式详细地进行说明。对相同的结构单元标注相同的符号，不反复进行相同的说明。本发明的各种结构单元无需一定由一个部件构成，例如，允许一个结构单元由多个部件构成，多个结构单元由一个部件构成，或者机构单元的一部分和其它结构单元的一部分互相重复。

此外，自走式电动吸尘器1(参照图1)行进的朝向中，将自走式电动吸尘器1常规行进的方向设为前方，将与重力方向相反的方向设为上方，将驱动轮116(参照图3)对置的方向设为左方及右方。即，如图1等所示地定义前后、上下、左右。在本实施方式中，在自走式电动吸尘器1的前方侧安装有边刷15。

＜实施方式1＞

[自走式电动吸尘器1]

图1是本实施方式的自走式电动吸尘器1的立体图。

自走式电动吸尘器1是在清扫区域(例如，室内)一边自主移动，一边清扫的吸尘器。自走式电动吸尘器1具备主体11，主体11构成为包括作为上壁(及一部分侧壁)的上壳体111、作为底壁(及一部分侧壁)的下壳体112、以及设置于前部的缓冲器18。在上壳体111配置有开关片22、作为用户对自走式电动吸尘器1的控制部2施加指令的操作按钮的圆形操作按钮221及环形操作按钮222。

另外，在自走式电动吸尘器1的后上方侧设有集尘盒4。本实施方式的自走式电动吸尘器1通过控制装置2的运算处理使驱动轮116自主驱动进行清扫，但是也可以通过遥控等接受用户的指令而进行驱动。

[下壳体112]

图2是卸下了上壳体111和集尘盒4的状态的立体图，图3是自走式电动吸尘器1的仰视图，图4是用图1的A－A线切断的剖视图，图5是吸口部113、尘埃传感器单元12以及集尘盒4的立体图。

下壳体112是薄型的圆板状的部件，安装有容纳驱动机构的驱动机构容纳部114、边刷安装部1121、行驶马达1161、旋转刷马达1133、电动鼓风机16、充电电池19、收纳充电电池19的电池容纳部115(参照图4)、控制装置2、以及吸口部113，上述驱动机构构成为包括驱动轮116、行驶马达1161、支架1141、以及减速机构1142。

下壳体112具有设于侧面的下端侧、优选包括下端且设于侧面整周或大致整周的缓冲器架1127。缓冲器架1127由比形成侧面的其它部分的部件柔软的材料形成，例如，能够采用弹性体等树脂材料。另外，缓冲器架1127突出至比侧面的其它部分、例如缓冲器18靠外周侧。由此，即使自走式电动吸尘器1与家具等碰撞，也能够抑制家具等损坏。

此外，自走式电动吸尘器1主要前进，因此前方侧的侧面容易与家具等碰撞，但是，若考虑例如进入窄路的情况，则优选如本实施方式这样在侧面、后表面也设置缓冲器架1127。另外，缓冲器18是环状，因此，通过如本实施方式这样将缓冲器架1127形成为环状，从而能够使缓冲器架1127位于缓冲器18的外周侧。由此，能够从外周侧按压缓冲器18，因此容易装配。

(自走式电动吸尘器1的平衡)

设于主体11内的部件中重量比较重的是充电电池19及电动鼓风机16。大多情况下，充电电池19比电动鼓风机16更重。为了取得本实施方式的主体11的重量平衡，首先，电动鼓风机16被设于下壳体112的大致中央，充电电池19被设于前侧。

在此，在下壳体112的比中心靠后侧设有收纳有旋转刷14的吸口部113、刮板式刷13。电动鼓风机16位于中央侧(两个驱动轮116之间)，充电电池19位于前侧，因此优选在后侧设置重量物来取得平衡。因此，在本实施方式中，在刮板式刷13的内周通过粘贴等固定有配重(未图示)。由此，能够有效地灵活运用被称为刮板式刷13内的死区。在本实施方式中，相比旋转刷14，刮板式刷13位于相距中央更远的一侧，因此优选在这里设置配重。另外，从左右平衡的观点出发，优选配重设于主体11的左右方向的中央侧。此外，虽然也可以在旋转刷14内设置配重，但是旋转刷14是被旋转刷马达1133驱动的刷，因此，若设置配重，则会成为马达的负载。因此，优选在非马达驱动而进行从动旋转的刮板式刷13内设置配重。另外，优选通过配重使自走式电动吸尘器1的重心成为前后方向的大致中心(与驱动轮116的轴大致一致)。

(下壳体112的突起)

对于下壳体112，在旋转刷14的左右方向外侧分别(正左外侧及正右外侧)设有设于下壳体112的底面的凸部即后方突起1123的至少一部分。各个后方突起1123的至少一部分也位于驱动轮116的正后方。

另外，在相当于两个驱动轮116之间的区域的下壳体112的中央侧区域设有中央前侧突起1124及中央后侧突起1125。中央前侧突起1124是在前后方向位于驱动轮116的前端侧，且在左右方向位于下壳体112的中央侧的凸部。中央后侧突起1125是比中央前侧突起1124靠后侧且沿前后方向延伸的凸部。

本实施方式的自走式电动吸尘器1的驱动轮116的后端和旋转刷14的外端接近。具体而言，例如，从小型化的观点出发，从驱动轮116的后端的左右内侧部分到旋转刷14的前端的左右外侧部分的距离设为20mm以下。旋转刷14和/或后述的气密部件118为了接近地板面容易吸引尘埃而从下壳体112突出，驱动轮116为了接触地板面而同样地突出。因此，若障碍物进入两个驱动轮116之间的区域(设有突起1124、突起1125的中央侧区域)、驱动轮116后侧的区域(设有突起1123的区域)，则存在嵌入驱动轮116与旋转刷14之间而妨碍自走式电动吸尘器1的驱动的问题。为了抑制这种情况，设有突起1123、突起1124、突起1125。任意的突起1123、1124、1125均做成在自走式电动吸尘器1至少在平坦的地板面上行驶的期间被调整为离开地板面的尺寸。

[驱动机构容纳部114]

容纳于图3等所示的驱动机构容纳部114的驱动机构是将驱动轮116支撑于主体11的机构。驱动机构包括行驶马达1161、从左右内侧支撑驱动轮116的支架1141、以及减速机构1142。支架1141设于两个驱动轮116之间，是一端连接于沿前后方向延伸的转动轴且另一端连接于驱动轮116的部件，是通过绕转动轴的转动而能够使驱动轮116分别转动的部件。转动轴分别位于两个驱动轮116之间，特别是在本实施方式中，位于各驱动轮116及中央突起1124、突起1125之间。

[电池容纳部115]

如图4等所示，电池容纳部115是在内部容纳充电电池19的空间，位于比下壳体112的中心靠前侧。电池容纳部115为了更换充电电池19而构成为具有向下的开口。此外，在电池容纳部115的左右形成有安装边刷15的边刷安装部1121。

[驱动轮116]

如图3等所示，驱动轮116分别是经由各减速机构1142而承受行驶马达1161各自的驱动力的部件。由此，通过驱动轮116自身旋转，能够使主体11前进、后退、转弯。驱动轮116配置于左右两侧。

[前方盖117]

如图3等所示，前方盖117是将形成于下壳体112前端侧的电池容纳部115(参照图4)的开口从下壳体112的下表面堵塞的大致长方形状的部件。另外，前方盖117在下壳体112的中心侧附近具备安装辅助轮17的圆形的辅助轮安装部1122。

[辅助轮17]

图20是辅助轮17的放大立体图。如图3、20等所示，辅助轮17是用于使下壳体112离开地板面并使自走式电动吸尘器1顺滑地移动的辅助性的车轮，且设于下壳体112。辅助轮17由固定轴173支撑为，随着因驱动轮116而引起的主体11的移动，利用在与地板面之间产生的摩擦力而从动旋转。

辅助轮17具有设为能够以固定轴173为旋转轴旋转的大致圆形的接地轮171、圆板部172以及小圆板部174。接地轮171随着自走式电动吸尘器1的行驶，接触地板面而旋转。小圆板部174与接地轮171相邻，构成为比接地轮171直径小且比固定轴173直径大，而且能够绕固定轴173旋转。圆板部172与小圆板部174相邻，构成为比接地轮171直径小且比小圆板部174直径大，而且构成绕固定轴173旋转。

当随着接地轮171的旋转而毛发垃圾等附着于接地轮171时，存在该毛发垃圾等绕固定轴173盘旋而缠绕于固定轴173的情况。此时，小圆板部174及圆板部172与接地轮171时相邻，因此毛发垃圾等不仅缠绕于固定轴173，也容易缠绕于圆板部172。因此，通过使圆板部172绕固定轴173旋转，从而能够比较容易地进行毛发垃圾的去除。小圆板部174及圆板部172优选一体形成。

另外，辅助轮17的朝向构成为在水平方向上360°自如旋转。此外，图3所示的辅助轮17设于主体11的前方的左右方向的中央，安装于辅助轮安装部1122。

此外，也可以将接地轮17称为后述的从动辊1186，并在气密部件118设置与圆板部172相同的结构。

[缓冲器18]

缓冲器18设置为根据从外部作用的按压力能够在前后方向、优选还能够在左右方向上移动。缓冲器18利用左右一对缓冲器弹簧(省略图示)而被向前方施力。当来自障碍物的阻力经由缓冲器18作用于缓冲器弹簧时，缓冲器弹簧变形，一边对缓冲器18向前方施力，一边允许缓冲器18后退。当缓冲器18远离障碍物而阻力消失时，缓冲器18利用缓冲器弹簧的作用力返回原来的位置。即，缓冲器18的后退(也就是，与障碍物的接触)通过缓冲器传感器(红外线传感器)探测，该探测结果输入控制装置2。缓冲器18的位移量根据障碍物等的接触位置而不同，因此，也能够探测障碍物等相对于主体11的位置。

[刮板式刷13]

刮板式刷13是在表面的一部分或者大致全部具备植毛，且在与后述的旋转刷14大致平行的方向上具有轴的刷，在本实施方式中，利用与地板面的接触，从动旋转或转动。在转动的情况下，通过设置限位件等来限制转动范围。刮板式刷13的植毛的高度位置优选在清扫木质地板(板之间)的情况下，前端离开地板面0.5mm左右。另外，刮板式刷13的植毛的位置优选在地毯上进行清扫的情况下，与地毯的毛重叠。因此，刮板式刷13能够从地毯表面以刮出的方式回收尘埃。

对于刮板式刷13，在设置限位件并以转动的形态使用的情况下，能够在地板面持续接触预定的区域，并将尘埃刮出。此时，刮板式刷13中成为持续接触地板面的区域优选为平坦的形状。即，刮板式刷13的形状在轴向视角中，优选为将圆筒形状中的一部分置换成平坦的平面而成的形状(例如，将圆的一部分用弦切除后的形状、大致半月形状)。

[旋转刷14]

图19是旋转刷14的立体图。旋转刷14配置为与通过驱动轮116的旋转中心的轴(左右方向)大致平行(图3参照)。旋转刷14是在水平方向(本实施方式中，左右方向)上具有旋转轴的圆筒形，能够旋转地支撑于吸口部113。旋转刷14从旋转刷马达1133(参照图2)承受驱动力而旋转驱动。旋转刷14具备从轴部141的外周面沿法线反向突出的多个植毛142。旋转刷14的植毛142具备长度不同的植毛、硬度不同的植毛等多种植毛，各植毛相对于旋转轴呈螺线状地以形成列的方式配设(参照图19)。

在植毛142的一部分或者全部，相邻地设有无纺布143。各植毛142与各无纺布143共有根基。对于此，例如，通过超声波熔敷植毛142及无纺布143，使植毛142及无纺布143成为一体，从而能够实现。作为植毛，期望具有某程度硬度，例如，能够采用尼龙。

另外，与植毛142相邻的无纺布143、例如在本实施方式中，共有根基的植毛142及无纺布143分别配置为，在旋转刷14利用旋转刷马达1133旋转的情况下，相比植毛142，无纺布143先接触地板面。由此，地板面存在的毛发垃圾等先接触无纺布143，因此抑制缠绕于植毛142。另外，在无纺布143设有一个或两个以上的向径向侧延伸的狭缝1431。由此，能够抑制无纺布的扭曲。

此外，也可以追加在配置成螺线状的植毛142间以螺线状配置由橡胶等弹性材料构成的刮板部件，能够适当变更。旋转刷14扬起的尘埃通过开口部17而收集于集尘盒4。另外，为了抑制植毛142、无纺布143或者刮板部件接触后述的气密部件118的架设部1181，也可以缩短它们的一部分的长度，或设置缺口。

[气密部件118]

图21是将气密部件118从主体11卸下的状态的分解立体图，图22是气密部件118的背面立体图。

在位于旋转刷14的下方的部分设有气密部件118。在自走式电动吸尘器1的仰视视角中，气密部件118具有沿前后方向横贯旋转刷14下方的区域设置的架设部1181、沿左右方向延伸的摆动轴1182、以及围绕旋转刷14的形状的框体部1183、卸下气密部件118时使用的拆卸爪1184、对架设部1181及框体部1183向下方施力的施力部1185、以及从动辊1186。

气密部件118是与吸口部113及旋转刷14独立摆动的部件，利用施力部1185向下方施力。因此，气密部件118随着自走式电动吸尘器1的以高低差行驶等而上下运动。由此，气密部件118维持与地板面接近或接触的位置，因此能够提高气密性。另外，气密部件118与吸口部113及旋转刷14独立摆动，因此无需将吸口部113的摆动空间设于主体11内，有助于主体11的小型化。

本实施方式的摆动轴1182设为与刮板式刷13同轴，且能够将刮板式刷13安装于摆动轴1182。由此，在同时设置气密部件118及刮板式刷13的情况下，能够减小设置空间，因此有助于自走式电动吸尘器1的小型化。此外，摆动轴118设于气密部件118的后端侧。

摆动轴118也可以设于气密部件118的前端侧。这样，气密部件118具有随着从后方朝向前方而朝向上方的斜度，因此能够降低与位于前方的障碍物碰撞时的负载。另外，气密部件118的前端形成有随着从前方朝向后方而朝向下方的倾斜部1187(参照图4等)。因此，能够进一步减小碰撞到前方的障碍物时的负载。

拆卸爪1184安装于气密部件118的左右侧，通过朝向左右方向(本实施方式中，朝向左右方向内侧)活动，能够将拆卸爪1184从主体11卸下。自走式电动吸尘器1主要向前后方向移动，因此通过做成能够通过这样向左右方向活动来进行拆卸，从而能够抑制气密部件118在行驶中从主体11脱落。

施力部1185设于气密部件118的背面侧，为例如能够对框体部1183或其附近向下方施力的例如弹簧状的部件。在自走式电动吸尘器1的行驶中气密部件118被施力部1185施力，以与地板面接触。由此，能够提高旋转刷14周围的气密性，因此能够提高集尘效率。

从动辊1186分别设于气密部件118的左右外侧部分，随着自走式电动吸尘器1的行驶与地板面接触，且能够支撑气密部件118。由此，即使对气密部件118向下方施力，也能够抑制与地板面的摩擦阻力，能够抑制能量损失、对地板面的损伤。另外，在前后方向上，从动辊1186隔着驱动轮116位于辅助轮17的相反侧，通过这三个结构单元，能够有效地进行自走式电动吸尘器1的支撑。

[边刷15]

图3等示例的边刷15是将房间的拐角等、位于比主体11靠外侧且旋转刷14不容易到达的地方的尘埃引导至吸口部113(吸引口1131)的刷。边刷15的旋转轴处于上下方向，且边刷15的一部分在俯视视角中从主体11露出。边刷15在平面观察视角中具有以120°间隔呈放射状延伸的三束刷，且在下壳体112的前方左右侧分别设置。边刷15的根基固定于边刷座151。

就边刷15的各刷而言，边刷座151侧(根基侧)是弹性体等具有挠性的根基弹性部153，前端侧例如是刷毛、即刷毛部154。本实施方式中，形成边刷15的旋转轴(轮毂)的边刷座151及根基弹性部153一体形成。通过将边刷15的根基做成类似于根基弹性部153的弹性体，从而相比于刷毛部154从根基横贯至前端的结构，因为刷毛部154难以变弯，因此能够提高边刷15的耐久性。

边刷15的植毛以随着朝向前端而靠近地板面的方式倾斜，其前端附近与地板面相接。

边刷座151设置于下壳体112的底面附近，与边刷马达152连结(参照图2)。通过边刷马达152驱动，从而边刷15朝向内侧(沿图3标注的箭头的方向)旋转，将尘埃扫至吸引口1131。

[电动鼓风机16]

图4所示的电动鼓风机16具有在前后方向上具有轴的风扇，通过风扇旋转驱动，从而将集尘盒4内的空气排出至外部，产生负压，从而具有从地板面经由吸引口1131(吸口部113)吸入尘埃的功能。在电动鼓风机16的外周面设置有弹性体161。因此，通过插入弹性体，从而电动鼓风机16的振动衰减，难以传至主体11，能够降低主体11的振动、噪音。此外，在本实施方式中，电动鼓风机16配置于下壳体112的中心附近。

[吸口部113]

图6是吸口部113、尘埃传感器单元12以及集尘盒4的分解立体图，图7是尘埃传感器单元12的主视图，图8是尘埃传感器单元12的右侧视图。

吸口部113形成有与集尘盒4连通的吸引口1131，并且是容纳刮板式刷13、旋转刷14的部件。在吸口部113也可以安装旋转刷马达1133。吸引口1131的上游侧(旋转刷14侧)是收纳旋转刷14的空间，剖面积比吸引口1131大。

在本实施方式中，被电动鼓风机16的负压吸入的空气依次通过吸引口1131、尘埃传感器单元12、集尘盒4的管道42及主积存室41、集尘过滤器46、电动鼓风机16、以及排气口1126。该空气大多含有尘埃，且被集尘过滤器46遮挡而收集至集尘盒4内。以下，将与吸引口1131及尘埃传感器单元12的框121大致垂直的方向(框121的主视方向)称为主方向。此外，排气口1126设于下壳体112，在本实施方式中，在两个驱动轮116之间具有六个。

本实施方式的吸口部113不具有从吸引口1131向主方向延伸的部分，但是，也可以具有例如如后述的集尘盒4的管道42那样在主方向上延伸且与吸口部113一体的吸口部管道。该情况下，吸口部管道、尘埃传感器单元12以及管道42包围从吸引口1131到集尘盒4内的路程。对于这一点，如后述地，从提高集尘盒4的容积的观点出发，优选该路程中管道42的长度(例如主方向长度)比吸口部管道的长度(例如主方向长度)、框121的长度(例如主方向长度)长。

[尘埃传感器单元12]

尘埃传感器单元12配置于吸口部113与集尘盒4之间。

尘埃传感器单元12具有框121、设于框121并彼此对置的发光部122及受光部123、安装于框121的集尘盒4侧的紧贴部件124、以及基板127。尘埃传感器单元12与吸口部113及集尘盒4作为独立部件而形成，使框121接触吸口部113，并在该状态下进行安装，从而能够同时安装发光部122、受光部123、连接器126以及紧贴部件124。因此，本实施方式的尘埃传感器单元12装配性优异。

(框121)

框121是在连结发光部123及受光部124的光轴确保空间并且能够在框121本身或者其附近安装发光部123及受光部124的部件。本实施方式的框121呈具有长边方向及短边方向的形状，例如能够设置成矩形。本实施方式中为大致长方形。在框121的长边方向的一方安装有受光部123及基板127。在框121的长边方向的另一方安装有发光部122。此外，发光部122及受光部123也可以设于框121的短边方向。另外，框121也可以是正方形、圆形、椭圆形、蛋型等。

(发光部122及受光部123)

发光部122及受光部123彼此对置，发光部122发射的红外线等光通过受光部123受光。发光部122不限于发射光，也可以是超声波等，只要能够探测尘埃的有无，则可以是各种公知的手段。也可以将发光部122及受光部123设有同一侧，但是从小型化的观点等出发，优选使它们对置。

(配线125、连接器126、基板127)

基板127能够搭载发光部122的驱动电路、受光部123的放大电路、通过将放大了的信号与某基准电压比较而将因通过尘埃而引起的受光量的减少作为脉冲输出的比较电路等。也可以取代比较电路，或进行添加，从而使得能够检测受光部123的受光量正在继续减少。该情况下，能够推测集尘盒4是否已满。

发光部122及基板127通过配线125电连接。配线125沿发光部122及受光部123的对置方向铺设在框121附近，或者铺设在框121内，或者装入框121及紧贴部件124之间。在配线125流通发光部122的驱动电流。此外，受光部123还通过配线与基板127电连接(未图示)。这些配线与连接器126电连接。

(紧贴部件124)

紧贴部件124是与框121的周缘形状匹配的形状，本实施方式中为中空的大致长方形。框121的形状与吸引口1131的形状匹配。紧贴部件124能够采用衬垫等。

(尘埃传感器单元12的优点)

这样构成的尘埃传感器单元12能够一体地保持发光部122和受光部123，因此容易使光轴一致。另外，由于能够接近地配置受光部123和基板127，因此能够缩短从受光部123到放大电路的距离，能够减小电磁噪声对作为微弱的信号的受光部123的输出的影响。另外，发光部122的配线125也在尘埃传感器单元12内一体化，在与控制装置2电连接时，仅将配线(未图示)连接于连接器126即可，装配性优异。

另外，作为与集尘盒4接触的部件的紧贴部件124优选使用弹性体等具有弹性的材料，但是这种材料比其它构件劣化得相对快。另外，在发光部122和受光部123的表面还容易产生因尘埃而引起的污浊、损伤等。根据本实施方式，能够将因这种劣化、损伤而容易产生更换需要的构件通过更换尘埃传感器单元12同时更换，因此保养性优异。

(框24的非对置方向的尺寸等)

图9是图7的C－C剖视图。对于尘埃传感器单元12，将与框121平行的方向(与主方向垂直的方向)中与发光部122及受光部123的对置方向大致垂直的方向称为非对置方向。框121中，若将吸引口1131侧的非对置方向的宽度设为a，将集尘盒4侧的非对置方向的宽度设为b，则a≈b，且a＜b。由此，抑制与主方向垂直的面的剖面积过度缩窄而增加损失。另外，将框121包围的区域的中心线90(与主方向大致平行。)设为通过尺寸a及b的中点的直线。即，如图9所示，若考虑a1＝a2＝a/2、b1＝b2＝b/2成立的直线，则a1及b1是中心线的上方侧，a2及b2是中心线的下方侧。此时，发光部122及受光部123在非对置方向上配置于中心线90的下方侧。尘埃比空气重，通过中心线90的下侧的概率高，因此，通过在下方侧设置发光部122及受光部123，能够高精度探测尘埃。

图10是图8的D－D剖视图。发光部122具有发光元件1221及透明树脂帽1239，受光部123具有受光元件1232及透明树脂帽1239。对于所安装的透明树脂帽1239而言，发光元件1221及受光元件1232之间的区域分别具有比与发光元件1221发射的光的光轴垂直的方向的尺寸小的尺寸。由此，能够通过透明树脂帽1239保护元件，另外，能够引导发光元件32的光，并且抑制尘埃传感器单元12的上下尺寸、前后尺寸的大型化。

(框24的对置方向的尺寸等)

将与框121平行的方向中与发光部122及受光部123的对置方向大致平行的方向称为对置方向。若将吸引口1131侧的对置方向的宽度设为e，将集尘盒4侧的对置方向的宽度设为d，则e＞d。即，框121的对置方向的宽度随着朝向集尘盒4侧而变小。由此，在含有尘埃的空气在箭头91的方向上流动时，利用惯性，尘埃远离壁面而流动。因此，能够抑制透明树脂帽1239的损伤、污浊。

[集尘盒4]

图11是将集尘盒4从主体11卸下后的状态的立体图，图12是包括自走式电动吸尘器1中装配集尘盒4的主体11的区域的立体图，图13(a)及(b)是图12的主要部分放大图，图14是图5的B－B剖视图，图15是包括小工具容纳部1102及小工具95的立体图，图16是安装有集尘盒4的主体11的后视立体图。

集尘盒4是积存从地板面经由吸引口1131(吸口部113)吸入的尘埃的容器。集尘盒4具备：形成于吸引口1131侧的管道42；主要积存所回收的尘埃的主积存室41；能够将所积存的尘埃从过滤器46侧(上方侧)取出的盖45；通过转动而能够开闭主积存室41下方侧(管道42侧)的开口的逆止阀44；以及能够折叠的把手43。从主体11的斜上向斜下安装集尘盒4。

(主积存室41)

主积存室41例如由树脂材料形成，是内部含有空间的区域，且通过盖45及逆止阀44抑制尘埃从空间向外侧泄漏。盖45能够堵塞主积存室41的水平方向侧的开口，逆止阀44能够堵塞主积存室41的下方侧的开口。主积存室41内部含有的空间的剖面积比框121的剖面积大。在此所谓的主积存室41内部含有空间的剖面积例如能够设置为与过滤器46垂直的方向的剖面积。

(管道42)

管道42在主积存室41的下方侧具有一端，且具有能够通过逆止阀44开闭的另一端。管道42是形成从吸引口1131到主积存室41的路程的一部分、大致全部或者全部的与集尘盒4一体的部分。本实施方式的管道42是一端侧沿大致上下方向延伸且从途中朝向另一端侧向斜下方向延伸的形状，但是，也可以仅由后者，即仅由朝向另一端侧向斜下方向延伸的部分构成。

因此，整体而言，管道42从一端朝向另一端向斜下延伸。管道42的一端例如能够设于主积存室41的下表面，优选的是，在俯视视角中，相对于主积存室41的下表面的中央，设于比远离管道42的另一端远的位置。由此，容易将集尘盒4的俯视视角的尺寸小型化。

(把手43)

把手43是设置为能够以主积存室41的上侧为转动轴转动的部件，具有把持部431、防脱部432、作用点部433、卡定部434。把手43能够转动从转动轴的前方到转动轴的上方的大致90°～100°左右。为了起到后述的作用点部433及卡定部434两者的作用，优选可转动范围为超过90°且大致135°以下，更优选120°以下。在此，将把持部431平躺的状态(卡定于卡定部434的状态)设为转动角0°。此外，图16示例的状态是转动角大致90°。

把持部431是使用户容易把持集尘盒4而用于装卸动作等的部分，在前端设有卡定部434。在集尘盒4被安装于主体11的状态下，卡定部434与设于上壳体111的非卡定部(为图示)卡定，能够卡定把手43。

防脱部432是设于转动轴附近且比转动轴靠卡定部434侧(转动角度0°侧)的突起状的部分。在把手43位于前侧的状态下，防脱部432进入主体11内，与主体11内的部分接触而产生摩擦阻力。由此，抑制把手43脱离。

作用点部433是当用户在把手43位于上侧的状态下进一步向后方(向使转动角超过90°的方向)赋予力时，与主体11的上表面侧接触的部分。该状态下，作用点部433成为使集尘盒4从主体11上升的力的作用点，转动轴成为支点。由此，能够成为用户拆卸集尘盒4时的辅助。作为主体11的上表面侧，并不特别地受限制，例如能够设置成后述的引导台阶119。

[集尘盒4的形状和小工具收纳部]

集尘盒4呈后方上侧向后方突出的形状，在被安装于主体11时，后方上侧形成自走式电动吸尘器1的侧面的一部分(参照图16等)。因此，主体11的位于集尘盒4中的后方上侧区域的正下方的区域也形成自走式电动吸尘器1的侧面的一部分。本实施方式中，在该主体11的侧面的一部分的附近设有图15等示例的小工具容纳部1102，收纳有作为小工具的一例的清扫用刷95。清扫用刷95例如能够用于用户清扫集尘盒4内，且呈沿主体11的外周形状弯曲的形状。清扫用刷95具有刷毛951及夹具部952。刷毛部951能够在清扫集尘盒4等时使用，夹具部952能够在拆卸边刷15时使用。

通过做成沿主体11的外周形状弯曲的形状，从而能够沿主体11的侧面的内周设置清扫用刷95的收纳所需的空间。例如，当做成将清扫用刷95等装配于集尘盒4的外表面的形态时，因为会引起集尘盒4的容量的降低，所以不建议。另外，使清扫用刷95等的收纳空间形成集尘盒4的装卸区域，从而能够抑制清扫用刷95等意外脱落等事态。

此外，也可以取代本实施方式，从而例如取代清扫用刷95或进行追加，收纳用于拆卸边刷15的夹具、其它小工具。

小工具的收纳形态不限于上述情况，只要在将集尘盒4安装于主体11的状态下，在将被主体11及集尘盒4包围的区域设于主体11即可。

(逆止阀44)

逆止阀44具有：能够堵塞作为管道42的另一端的开口的主面441；一体或分体地安装于主面441，且在与主面441大致平行的方向上突出至比管道42靠外侧的突出部442；以及向使主面441及突出部442转动的方向施力的施力部443。在本实施方式中，突出部442在与主面441大致平行的方向的外侧分别设置。

施力部443是向使主面441堵塞开口的方向对逆止阀44施力的部件，能够使用各种公知的部件，例如能够使用弹簧。若将施力部44做成例如盘簧，则其自身能够成为转动轴。

因此，在外力不做工的状态下，逆止阀44堵塞管道42的另一端。

在将集尘盒4装配于主体11时，突出部442与设于收纳集尘盒4的区域的作为反施力部的引导台阶119接触。引导台阶119是设于主体11中当拆卸集尘盒4时能够看到的区域的两个台阶部分。引导台阶119分别沿集尘盒4的安装方向设置，在本实施方式中，从后上方朝前下方延伸。

通过伴随向主体11装配集尘盒4的集尘盒4向下方的移动，突出部442分别与引导台阶119接触及滑动，在使主面441开放开口的方向上受力。由此，逆止阀44抵抗施力部443的作用力，将管道42的另一端开放。如本实施方式中示例的引导台阶119一样，通过反施力部及突出部442的接触，主面441承受与施力部443的作用力相反朝向的力，从而能够开放作为管道42的另一端的开口。

具体而言，产生以逆止阀44的长边方向为轴的转动，管道42的另一端开放。本实施方式的逆止阀44是大致长方形状，因此，对于以逆止阀44的短边方向为轴的转动、以与主面441垂直的方向为轴的转动等，必须扩大为了进行转动而所需的空间，由此，优选以长边方向为轴进行转动。即，施力部443以主面441的长边方向为轴使逆止阀44转动。

此外，突出部442只要能够通过接触自走式电动吸尘器1的任意的部件(反施力部)使逆止阀44成为打开状态即可。

在本实施方式的引导台阶119的前端的前方设有间隙1101，在集尘盒4被安装于主体11的状态下，逆止阀44一边被引导台阶119按压一边滑动，从而收纳于间隙1101。间隙1101位于框121的主方向投影面的外侧。因此，在装配有集尘盒4的状态下，管道42的另一端接触尘埃传感器单元12，特别地，在本实施方式中，与紧贴部件124紧贴。

[设于从吸引口1131到主积存室41的构造物]

特别是如图14所示例地，在主方向上，尘埃传感器单元12的尺寸92比管道42的另一端侧的尺寸93短。即，对于连接从吸引口1131到主积存室41的路程的一部分而言，优选管道42的另一端侧的尺寸93形成为比尺寸92大。由此，能够在从吸引口1131到主积存室41的区域设置集尘盒4的一部分，因此能够扩大集尘盒4的容积。

在此，管道42能够具备直立部421，直立部421形成管道42的一端侧，具有尺寸94并上下延伸。直立部421抑制尘埃从主积存室41向管道42的另一端侧泄漏。

在此，作为尺寸93，能够认为是以下距离，即：将集尘盒4的下表面假设成平面(将主积存室41近似成箱型)，根据与尘埃传感器单元12的尺寸92大致平行的直线进行测量的从该平面到尘埃传感器单元12的距离。此外，本实施方式的主积存室41能够考虑为箱型。

[逆止阀44对管道42的堵塞]

如上所述，在集尘盒4被装配于主体11的状态下，逆止阀44收纳于旋转刷14的上侧。当将集尘盒4从主体11拆卸时，逆止阀44因施力部443的作用力而转动，堵塞管道42侧另一端的开口。由此，即使在管道42内积存有尘埃，也能够抑制尘埃从集尘盒4散落。此外，主面441也可以是平板状，也可以是能够抑制尘埃通过的程度的网眼状。

[尘埃的装满探测]

当自走式电动吸尘器1吸引尘埃时，被吸引的尘埃首先积存于主积存室41，当主积存室41装满时，还积存于管道42。管道42是朝向比重力方向靠水平方向侧的斜下朝向，因此能够抑制尘埃从管道42落下。另外，朝向比水平方向靠重力方向侧，因此在主积存室41装满后，容易比较快地在管道42积存尘埃，容易通过尘埃传感器单元12检测尘埃。

另外，利用直立部421，不管是否处于主积存室41具有富裕的状态均能够抑制尘埃在管道42流通而落下。本实施方式的集尘盒4在管道42的一端的前侧设有主积存室41内部包括的空间的过半的比例，因此尘埃容易积存于前方侧。但是，因为在空间的过半的比例与管道42之间设有直立部421，因此即使随着自走式电动吸尘器1的向作为主移动方向的前方加速，尘埃向后方移动，也能够有效抑制尘埃向管道42落下。即，从前方朝向后方，主积存室41内部包括的空间的过半的比例、直立部421、管道42的一端按顺序设置位置。

当尘埃积存于管道42也大致装满时，尘埃持续遮蔽发光部122的光，保持受光部123的受光量降低的状态。通过检测该状态，能够探测集尘盒4装满，通知用户，或开始使自走式电动吸尘器1返回充电座(未图示)的控制。

[通过的尘埃量的探测]

当发光部122的光瞬间被遮蔽时，受光部123的受光量脉冲性地减少。由此，能够探测尘埃向集尘盒4通过。在本实施方式中，对于主方向上的剖面积，从吸引口1131开始，旋转刷14侧变大，在框121、管道42变小，在主积存室41变大。即，从旋转刷14的收纳空间到主积存室41的路程的剖面积在框121和/或管道42最小。因此，吸入的尘埃根据管道42的形状在剖面积小的框121集中。发光部122及受光部123设于框121，因此大部分尘埃通过发光部122及受光部123之间。即，能够高精度地测量尘埃量。

另外，通过框121后的尘埃通过剖面积大致相同的管道42，因此难以在框121附近产生涡流。即，能够抑制尘埃因涡流而逆流从而被检测多次。而且，通过管道42后的剖面积扩大，因此能够抑制风损。

另外，尘埃传感器单元12的上游侧的剖面积、即从吸口部113到尘埃传感器单元12的剖面积也可以单调减少。这样，能够抑制在尘埃传感器单元12上游产生涡流而尘埃被尘埃传感器单元12检测多次。

[布局]

图17是卸下了上壳体111的自走式电动吸尘器1的立体图，图18是图1的E－E剖视图。

为了使自走式电动吸尘器1的上下尺寸小型化，主体11的上下尺寸做成与电动鼓风机16的上下尺寸大致相同。如图17示例，构成为，在卸下了上壳体111的状态下，能够看到覆盖电动鼓风机16的上表面的一部分的凸形状113。由此，有助于主体11的上下尺寸的小型化。此外，主体11的底面侧在俯视视角中与电动鼓风机16重叠的位置也可以具有向下方突出的凸形状。

在上壳体111的下侧空间设置凸形状162，从而仅使电动鼓风机16上端侧的部分突出至该空间，并且该突出尺寸程度成为能够配置其它部件的空间。即，在凸形状162所处的高度区域配置有其它部件。

例如，在本实施方式中，构成为，配置有开关片22的一部分、电路基板或者电路元件、以及7段LED等发光元件，能够将它们用上壳体111覆盖。由此，容易缩小容易受电动鼓风机162的尺寸的影响的自走式电动吸尘器1的上下尺寸。此外，也可以配置开关片22的一部分、电路基板或者电路元件、以及7段LED等发光元件以外的任意的部件，也可以仅配置这些中的一部分。这些配置的部件的高度尺寸优选为凸形状162的高度尺寸以下，例如能够为5mm以下、3mm以下、2mm以下或1mm以下。

另外，电动鼓风机162安装为向水平方向鼓风，即风扇开口成为大致水平方向(例如，偏离水平方向±10度以下，优选为±5度以下)。这样，容易如本实施方式地用在水平方向所形成的通路连接电动鼓风机162及集尘盒4。即，降低使通路沿高度方向延伸的必要性，能够抑制高度尺寸。

此外，也可以通过拆卸上壳体111而露出电动鼓风机16的上端侧的部分，配置有上述的其它的部件的平板状的部件也可以覆盖电动鼓风机16的上端侧的部分。

另外，通常，若倾斜地配置圆筒形状的电动鼓风机16，则需要使主体11的上下尺寸增大，因此电动鼓风机16的轴向成为水平方向或偏离水平方向±10度以下，优选±5度以下。

在电动鼓风机16的轴向视角中，如图18示例，支架1141的旋转轴侧位于与筒型的电动鼓风机16外接的大致正方形的区域的内侧。该区域容易成为死区，但是通过这样配置支架1141的一部分，能够有效地灵活使用空间，实现自走式电动吸尘器1的小型化。另外，由于使排气口1126位于电动鼓风机16的正下方、电动鼓风机16的下游侧的开口的正下方，因此能够缩短排气风路。

本实施方式具备用于小型化的各种结构，作为结果，能够使上下尺寸接近电动鼓风机16的上下尺寸。具体而言，构成为，即使考虑驱动轮116对尺寸的影响，也使电动鼓风机16的上下尺寸落入将自走式电动吸尘器1载置于地板面的状态下的自走式电动吸尘器1的上下尺寸(即，支架1141向上侧转动而收纳驱动轮116的状态下的上下尺寸)的70％以上、优选75％以上或85％以上的范围。

上壳体111及下壳体112在上下侧包围的区域的上下尺寸和电动鼓风机16的上下尺寸大致相同。具体而言，电动鼓风机16的上下尺寸为上壳体111及下壳体112包围的区域的上下尺寸的90％以上，优选为95％以上。

另外，如上所述，载置于主体11的构造物中重量大的部件是充电电池19、电动鼓风机16。若将充电电池19配置于中央侧，则容易妨碍配线等，因此在本实施方式中将电动鼓风机16配置于中央侧，将充电电池19配置于前侧。

[边刷15的转速]

自走式电动吸尘器1在左侧及右侧分别具有边刷15。在本实施方式中，做成能够对边刷15的转速分别进行变更的结构。具体而言，自走式电动吸尘器1在执行以壁位于左侧的方式行驶的壁角清扫模式的情况下，控制为，使与壁所处的一侧相同的一侧即左侧的边刷15的转速比另一方的边刷15的转速快。由此，能够更有效地进行壁角的清扫。壁角清扫模式能够通过各种公知的方法执行，例如，能够通过以设于主体11的左侧的测距传感器210持续检测壁面(障碍物)的方式进行行驶控制来实现。

此外，在执行以臂位于右侧的方式行驶的壁角清扫模式的情况下，也能够同样地进行控制。另外，即使控制为使壁角清扫模式的执行中的壁侧的边刷15的转速比其它控制模式、例如探测壁面、障碍物后向远离该壁面、障碍物的方向变更前进路线再重新行驶的反射行驶模式的执行中的转速高，也能够得到同样的效果。另外，与壁角同样地，即使在两壁面相交的拐角，也能够同样地控制转速、后述的扭矩。

[边刷15的扭矩]

边刷15分别由通过充电电池19的电力驱动的边刷马达152驱动。本实施方式中，作为边刷马达152，采用了DC马达。DC马达即使平均时间输出的电压为相同值，占空比更高(电压施加时间更长)的一方能够传递更高的扭矩。当边刷15接触壁、障碍物时，由于该摩擦，扭矩减少，因此清扫效率容易降低。

因此，在本实施方式中，例如在执行以使壁位于左侧的方式行驶的壁角清扫模式的情况下，能够控制为使向与壁所处的一侧相同的一侧的左侧的边刷15传递扭矩的边刷马达152的占空比比向另一方边刷15传递扭矩的边刷马达152的占空比高。

另外，在充电电池19的能量减少而输出电压降低的情况下，在相同的占空比下，扭矩降低，因此充电电池19的剩余电量越低，越使占空比增大。

此外，在同样的理由下，根据地板面的材质不同，应该输出的扭矩也不同，因此可以根据地板面的种类决定占空比。例如，能够控制为，相比清扫木质地板中，使清扫地毯中的占空比变高。

而且，尘埃传感器单元12的尘埃探测个数越多，则能够越使占空比降低。由此，在大量尘埃的区域，能够避免尘埃被边刷15散撒。

另外，即使控制为使壁角清扫模式的执行中的壁侧的边刷15的占空比比其它控制模式、例如探测壁面、障碍物后向远离该壁面、障碍物的方向变更前进路线再重新行驶的反射行驶模式的执行中的占空比高，也能够得到同样的效果。

[传感器类型]

图23是表示自走式电动吸尘器的控制装置2、及与控制装置2连接的设备的概要结构图。缓冲器传感器(障碍物探测机构)是探测缓冲器18的后退(也就是与障碍物的接触)的传感器。

图2等示例的测距传感器210(障碍物探测机构)是检测相距障碍物的距离的红外线传感器。在本实施方式中，在正面三个部位和侧面两个部位、合计五个部位设有测距传感器。

测距传感器210具有发射红外线的发光部(未图示)、和接受红外线被障碍物反射而返回的反射光的受光部(未图示)。基于通过该受光部检测到的反射光，计算相距障碍物的距离。此外，缓冲器18中至少测距传感器的附近由使红外线透过的树脂或玻璃形成。

图3等示例的地板面用测距传感器211(地板面探测机构)是计量相距地板面的距离的红外线传感器，配置于下壳体112的下表面的前后左右四个地方。更具体而言，位于辅助轮17的前侧、旋转刷14及刮板式刷13的后侧、各驱动轮116的前侧且左右方向外侧。

通过利用地板面用测距传感器探测楼梯等大的台阶，能够防止自走式电动吸尘器1的(从楼梯等的)落下。例如，在利用地板面用测距传感器在前方探测到30mm左右的台阶的情况下，控制装置2控制行驶马达使主体11后退，转换行进方向。

此外，在辅助轮17前侧(下壳体112的前端侧)的地板面用测距传感器211检测到相距地板面的距离远的状况且旋转刷14后侧(下壳体112的后端侧)的地板面用测距传感器211检测到相距地板面的距离近的状况的情况下，控制装置2也可以使主体11依旧继续前进。因为在这种检测的组合的情况下，认为自走式电动吸尘器1大多情况下正在攀登台阶。同样地，在辅助轮17前侧的地板面用测距传感器211检测到相距地板面的距离近的状况且旋转刷14后侧的地板面用测距传感器211检测到相距地板面的距离远的状况的情况下，控制装置2也可以使主体11依旧继续前进。在此所谓的“近”例如是在自走式电动吸尘器C在平坦的地板面上行驶的情况下地板面用测距传感器211检测的距离以下，“远”例如是超过了在自走式电动吸尘器C在平坦的地板面上行驶的情况下地板面用测距传感器211检测的距离。另外，也可以设定一个或两个适当的阈值，“远”、“近”是与该阈值比较后的结果。

利用图23所示的行驶马达脉冲输出，检测行驶马达1161的转速、旋转角度。此外，基于利用行驶马达脉冲输出检测到的转速、旋转角度、减速机构的齿轮比、以及驱动轮116的直径，控制装置2计算主体11的移动速度、移动距离。

行驶马达电流计量器是计量在行驶马达1161的电枢绕组流通的电流的计量器。同样地，电动鼓风机用电流计量器计量电动鼓风机16的电流值，旋转刷马达用电流计量器计量旋转刷马达1133的电流值。两个边刷马达用电流计量器计量边刷马达152的电流值。各个电流计量器将计量到的电流值输出至控制装置2。利用电流值的探测结果，例如能够探测在旋转刷卷绕异物而旋转停止的异常，能够通过操作按钮通知用户。

另外，根据旋转刷马达1133的电流值和行驶马达1161的电流值，探测主体11正在行驶的地板面的状态，例如，若识别为在地毯上，则使电动鼓风机16的输入增加，增大吸引力，若识别为在木质地板上，则设定为将电动鼓风机16的输入减小，从而进行抑制充电电池19的耗电的控制。

当由尘埃传感器单元12检测到尘埃时，使电动鼓风机16的输入增加固定时间。不进行根据检测到的尘埃量决定电动鼓风机16的输入增加时间(例如，延长)的处理。由此，抑制电动鼓风机16的耗电。另外，即使检测到尘埃，也不进行主体11的反转、往复动作。由此，能够避免移动速度的降低。

[驱动装置]

图23所示的行驶马达驱动装置(左)(右)是驱动左右侧的行驶马达1161的变频器、或基于PWM控制的脉冲波形发生装置，并且根据来自控制装置2的指令进行动作。对于电动鼓风机驱动装置、旋转刷用马达驱动装置、边刷用马达驱动装置(左)(右)也是同样的。这些各驱动装置设置于主体11内的控制装置2(参照图2)。

[控制装置2]

控制装置2例如是微型计算机(Microcomputer：省略图示)，其读取存储于ROM(Read Only Memory：只读存储器)的程序，在RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)展开，使CPU(Central Processing Unit：中央处理器)执行各种处理。控制装置2根据从开关片22(参照图1)、及上述的各传感器类输入的信号执行运算处理，向上述的各驱动装置输出指令信号。

以上，对本发明的自走式电动吸尘器示出实施方式来详细地进行了说明。此外，本发明的内容不限于实施方式，不言而喻，在不脱离其宗旨的范围内能够适当进行改变、变更。另外，在本实施方式中，以自走式吸尘器为例进行了说明，但是即使应用于卧式、杆式以及便携式的吸尘器，也具有同样的效果。

＜实施方式2＞

实施方式2的结构除了以下的点外，与实施方式1相同。

[开关片22]

图24是卸下了上壳体111的自走式电动吸尘器1的立体图，图25是从图24的状态进一步卸下了开关片22的自走式电动吸尘器1的立体图，图26(a)是开关片22的正面立体图，图26(b)是开关片22的背面立体图。

开关片22设于上壳体111及控制基板21之间。控制基板21位于主体11中上壳体111的下侧。另外，在控制基板21及开关片22之间设有载置开关片22的例如树脂性的支撑板80。

开关片22具有向控制装置2输出与用户的操作相应的操作信号的操作按钮221、222、软质部223。操作按钮221、222具有圆形的圆形操作按钮221及包围圆形操作按钮221周围的环状的环形操作按钮222。通过按下操作按钮221、222，能够向控制装置2输出信号。操作按钮221、222及软质部223预先装配形成为一个部件。

操作按钮221、222在自走式电动吸尘器1的上表面露出。在操作按钮221、222例如能够具有向控制装置2输出进行电源的接通/断开、清扫的开始/结束、清扫模式的变更的信号的功能。

软质部223形成为包围操作按钮221、222周围的、例如具有挠性的橡胶制的部件。在支撑板80载置软质部223，用上壳体111及支撑板80夹持软质部223，从而能够抑制水滴等从在自走式电动吸尘器1的上表面露出的操作按钮221、222附近浸入。通过这样构成，能够抑制水滴等的浸入，并且使操作按钮221、222在自走式电动吸尘器1的上表面露出，因此能够降低用防水性的部件包围按压式的操作按钮221、222的必要性，由此能够提高设计性。

软质部223具有一个或两个以上的贯通孔2231。经由贯通孔2231，在与上壳体111相反的一侧设有LED等发光部(未图示)。发光部例如能够设于控制基板21。根据操作按钮221、222的按下，改变发光部发射的光的颜色，从而能够向用户通知操作按钮221、222的操作被控制装置2识别。贯通孔2231在开关片22的主视视角中与操作按钮221、222分离。由此，能够抑制水滴进入贯通孔2231。

显示面板驱动装置是根据来自控制装置2的指令对显示面板的电极施加电压而使发光部发光的装置。发光部例如显示自走式电动吸尘器1的运转状态模式(自动、手动)、状态(通知是否倒垃圾、充电值余量)、定时器预约时间、电动鼓风机的输入模式(强、中、弱)等。

支撑板80在与各操作按钮221、222重叠的位置具有贯通孔801。另外，操作按钮221、222在背面具有突起2211、2221及支撑突起2232。利用支撑突起2232，抑制在未按下操作按钮221、222的状态下突起2211、2221接触控制基板21的开关，另外，能够在按下了操作按钮221、222的状态下使突起2211、2221进入贯通孔801与控制基板21的开关接触。此外，在与上述的发光部及贯通孔2231重叠的位置还具有贯通孔802。

此外，操作按钮221、222不具有通知检测到尘埃的显示部。当检测到尘埃时，电动鼓风机的输入模式变化，因此与该电动鼓风机的输入模式显示部共用。由此，实现显示部的低成本化。

充电电池19例如是能够通过充电而再次利用的二次电池，其容纳于电池容纳部115(参照图4)。来自充电电池19的电力供给至各传感器类、各马达、各驱动装置、以及控制装置2。

＜实施方式3＞

本实施方式的结构除了以下的点以外，与实施方式1或2相同。

[边刷15的形状]

图27是边刷15的立体图，图28是表示边刷15挠曲的状态的图。边刷15的根基弹性部153呈作为边刷座151侧的部分(根基侧)的细状部1531比作为刷毛部154侧的部分的粗状部1532细的形状。而且，将细状部1531连接于边刷座151，因此粗状部1532及刷毛部154能够以细状部1531为轴比较容易地挠曲。因此，即使电源线等接触边刷15，也如图28示例地，通过以细状部1531为轴挠曲，从而不会被电源线缠绕，边刷15容易持续旋转。

另外，沿根基弹性部153的刷毛部154的尺寸(长度尺寸)做成如下长度：在将自主行驶型吸尘器S载置于地板面的情况下，即使将根基弹性部153向地板面折弯，也不会达到地板面。由此，例如即使电源线等接触边刷15而边刷15被折弯，也能够抑制根基弹性部153接触地板面而边刷15从根基大幅度地折回的情况。即，对根基弹性部153以在自走式电动吸尘器1的行驶中其前端不接触地板面的方式进行尺寸调整。

另外，从细状部1531的上侧表面部分到粗状部1532的上侧表面部分的与刷毛部154垂直的方向上的距离(细状部1531与粗状部1532的台阶的尺寸)为1.2mm以下。

细状部1531相比粗状部1532呈旋转方向两侧的面分别变细的形状，另外，能够在两个边刷15分别共通使用。在此，在旋转方向两侧均不存在变细的部分的情况下，根基弹性部153在接触障碍物时容易向下侧挠曲。此时，刷毛部154大幅度挠曲，存在形成该缺点的问题。另一方面，在旋转方向任意一方具有变细的部分的情况下，根基弹性部153在接触障碍物时容易向斜下侧挠曲。即，刷毛部154难以被夹在与地板面之间，能够抑制形成上述缺点。但是，此时，由于两个边刷15的旋转方向通常反向，因此应该设置变细了的部分的朝向在两个边刷15互相相反。也就是，难以将两个边刷15用作共用的部件。而且，在如本实施方式这样在旋转方向双方具有变细了的部分的情况下，能够抑制在根基弹性部153形成上述缺点，并且能够将两个边刷15用作共用的部件。

如图3示例，边刷座151在下表面具有夹具插孔1512。夹具插孔1512贯通边刷座151的上下，在夹具插孔1512的两侧具有形成安装爪1511的两个爪。安装爪1511安装于在下壳体112所设置的被安装部(未图示)。为了配合安装爪1511的形状，被安装部呈大致长方形。

使用者将棒状的小工具95的夹具部952插入夹具插孔1512，利用杠杆原理施加力，从而能够拆卸边刷15。由此，能够既加固边刷15的固定，又使使用者能够进行边刷15的更换、清扫。另外，将安装爪1511及被安装部的形状做成大致长方形，从而即使边刷15旋转，也能够抑制边刷15脱落。被安装部也可以形成为其它多边形。

[集尘盒4的肋47]

图29是透视集尘盒4的盖45及过滤器46的前方透视图。在管道42的一端的上方、正上方、或后上方设有安装于集尘盒4的内面的肋47。肋47对从管道42的一端流入主积存室41的气流产生影响，能够引导尘埃。肋47优选至少一部分与管道42的一端的正上方重叠。肋47是在主积存室41的内面向前后方向突出的部分，且大致沿左右方向延伸。另外，随着从左右方向外侧朝向中央侧而朝向上方倾斜。通过朝向中央侧向上方倾斜，从而容易将尘埃引导至主积存室41的中央侧。

(其它技术性思想)

本申请包括以下的技术性思想。此外，附注m－n(m、n是自然数)记载的各个技术性思想只要在上下文不存障碍就能够任意组合。此外，以下公开的“电动吸尘器”是在上述的实施方式所示例的自主驱动的自走式电动吸尘器的基础上，还包含所谓的卧式、杆式等的电动吸尘器的宗旨。

[附注1－1]

一种自走式电动吸尘器，具有：

具有吸入口的吸口部；以及

具有主积存部的集尘盒，

从上述吸入口到上述主积存部的路程的一部分或全部被与上述集尘盒一体的管道包围。

根据附注1－1，能够提供提高了集尘容积的小型的自走式电动吸尘器。

[附注1－2]

根据附注1－1记载的自走式电动吸尘器，其特征在于，上述吸口部具有形成从上述吸入口到上述主积存部的路程的一部分的吸口部管道，该吸口部管道的长度比上述管道的长度短。

[附注1－3]

根据附注1－1或附注1－2记载的自走式电动吸尘器，其特征在于，在从上述吸入口到上述主积存部的路程具有与上述集尘盒及上述吸口部分体的尘埃传感器单元，

上述管道形成比从上述吸入口到上述主积存部的路程中上述尘埃传感器单元形成的路程长的路程。

[附注1－4]

一种尘埃传感器单元，具备框、设于该框并彼此对置的发光部及受光部、以及安装于该框的紧贴部件。

[附注1－5]

一种集尘盒，其一体地具有箱状的主积存部、和从该主积存部向斜下方延伸的管道，

而且具有能够对上述管道进行开闭的逆止阀，

该逆止阀具有主面、突出部、以及施力部。

[附注2－1]

一种自走式电动吸尘器，具备：

电动鼓风机；

具有吸引口的吸入部；

具有彼此对置的发光部及受光部，且通过该发光部及该受光部探测通过的尘埃的尘埃传感器单元；以及

集尘盒，

上述自走式电动吸尘器的特征在于，

与作为空气因上述电动鼓风机的驱动而主要流动的方向的主方向垂直的剖面积从上述吸引口的上游侧朝向上述尘埃传感器单元变小，从上述尘埃传感器单元朝向上述集尘盒变大。

根据附注2－1，能够提供具有能够有效地检测通过的尘埃量的尘埃传感器单元的自走式电动吸尘器。

[附注2－2]

根据附注2－1记载的自走式电动吸尘器，其特征在于，上述吸引口、上述尘埃传感器单元、以及上述集尘盒中上述发光部及上述受光部对置的部分的剖面积大致最小或最小。

[附注2－3]

根据附注2－1或附注2－2记载的自走式电动吸尘器，其特征在于，上述集尘盒具有一体形成的管道，

就主方向上的尺寸而言，上述管道比上述尘埃传感器单元长。

[附注3－1]

一种电动吸尘器，具备集尘盒，该集尘盒具有主积存室、和能够以转动轴为轴转动的把手，

上述电动吸尘器的特征在于，

上述把手具有能够通过使该把手转动接触该电动吸尘器而成为对该把手施加的力的作用点的作用点部。

根据附注3－1，能够提供容易进行集尘盒的拆卸的电动吸尘器。

[附注3－2]

根据附注3－1记载的电动吸尘器，其特征在于，通过使施加至上述把手的力以上述作用点部为作用点进行作用，从而向上方提升上述集尘盒。

[附注4－1]

一种电动吸尘器，具有在主体装卸自如的集尘盒，

上述电动吸尘器的特征在于，

上述主体在上述集尘盒被安装于上述主体的状态下具有被该主体及该集尘盒包围的区域，

在该区域收纳有小工具。

根据附注4－1，能够提供能够收纳小工具、优选为与集尘盒相关的小工具的电动吸尘器。

[附注4－2]

根据附注4－1记载的电动吸尘器，其特征在于，上述小工具是具有沿上述主体侧面形状弯曲的形状的刷。

[附注4－3]

根据附注4－1或附注4－2记载的电动吸尘器，其特征在于，上述小工具具有能够用于拆卸刷毛及该电动吸尘器的刷的夹具部。

[附注5－1]

一种自走形式电动吸尘器，具有收纳旋转刷的吸口部、和设于该旋转刷及该吸口部的下侧的气密部件，

上述自走式电动吸尘器的特征在于，

上述气密部件被向下侧施力，而且相对于上述旋转刷及上述吸口部摆动。

根据附注5－1，能够提供小型的自走式电动吸尘器。

[附注5－2]

一种自走式电动吸尘器，其特征在于，上述气密部件具有拆卸爪，

当将该拆卸爪向左右方向运动时，能够将上述气密部件从该自走式电动吸尘器拆卸。

[附注5－3]

根据附注5－1或附注5－2记载的自走式电动吸尘器，其特征在于，上述气密部件在前侧或后侧具有转动轴。

[附注5－4]

根据附注5－1至附注5－3中任一项记载的自走式电动吸尘器，其特征在于，具有从动旋转的刮板式刷，

上述气密部件的转动轴与上述刮板式刷同轴。

[附注6－1]

一种自走式电动吸尘器，具有：

下壳体；

安装于该下壳体侧的两个驱动轮；以及

设于该驱动轮的前方或后方且在与两个该驱动轮的对置方向大致平行的方向上具有旋转轴的旋转刷，

上述自走式电动吸尘器的特征在于，

上述驱动轮及上述旋转刷各自的端部的距离是20mm以下，

上述自走式电动吸尘器具有设于上述驱动轮的正前方或正后方且上述旋转轴的延长线上的后方突起、和/或设于两个上述驱动轮之间的中央突起。

根据附注6－1，能够提供能够抑制障碍物的嵌入的自走式电动吸尘器。

[附注7－1]

一种自走式电动吸尘器，具有设于上壳体及下壳体内的电动鼓风机、和安装于上述下壳体侧的驱动轮，

上述自走式电动吸尘器的特征在于，

对于载置为使上述驱动轮接触地板面的该自走式电动吸尘器，上述电动鼓风机的轴向是水平或相对于水平方向倾斜10度以下，

上述上壳体和/或上述下壳体在上述电动鼓风机的上下端面附近具有远离上述电动鼓风机的方向的凹陷。

根据附注7－1，能够提供小型的自走式电动吸尘器。附注7－1鉴于以下情况而做成。

日本特开2013－70952号公报公开了实现小型化的布局。如日本特开2013－70952号公报所示，为了自走式电动吸尘器的小型化，进行了各种布局的改良，但是其高度尺寸容易被电动鼓风机的尺寸大幅度地影响。因此，虽然认为以电动鼓风机的尺寸为目标进行小型化，但是专利文献1对于考虑了电动鼓风机的高度尺寸的布局未进行任何公开。

[附注7－2]

根据附注7－1记载的自走式电动吸尘器，其特征在于，在设有上述凹陷的高度区域配置有其它部件。

[附注7－3]

根据附注7－2记载的自走式电动吸尘器，其特征在于，作为上述其它部件，配置有开关片、电路基板、电路元件、7段LED、以及发光元件的至少任一个。

[附注7－4]

根据附注7－1至附注7－3中任一项记载的自走式电动吸尘器，其特征在于，安装于上述上壳体及上述下壳体包围上下侧的区域的上述电动鼓风机的上下尺寸相对于该区域的上下尺寸的比为0.90以上。

[附注7－5]

根据附注7－1至附注7－4中任一项记载的自走式电动吸尘器，其特征在于，具有设于上述下壳体侧的驱动轮、和使该驱动轮转动的驱动机构，

上述上壳体及上述下壳体包围的区域的上下尺寸相当于使该自走式电动吸尘器载置于地板面而将上述驱动轮接触地板面的状态下的上下尺寸的70％以上的尺寸

[附注8－1]

一种自走式电动吸尘器，具有两个驱动轮、电动鼓风机、充电电池、以及在水平方向上具有旋转轴的刷，

上述自走式电动吸尘器的特征在于，

上述刷在内部具有配重。

根据附注8－1，能够提供既取得重心平衡又能够将电动鼓风机配置于中央侧的自走式电动吸尘器。

[附注8－2]

根据附注8－1记载的自走式电动吸尘器，其特征在于，

上述刷是从动旋转的刷，

上述自走式电动吸尘器具有马达驱动的其它刷。

[附注8－3]

根据附注8－2记载的自走式电动吸尘器，其特征在于，相比上述其它刷，上述刷设于距离该自走式电动吸尘器的中央远的位置。

[附注8－4]

根据附注8－1至附注8－3中任一项记载的自走式电动吸尘器，其特征在于，重心与上述驱动轮的轴大致一致。

[附注9－1]

一种自走式电动吸尘器，具有向边刷传递动力的直流马达、和探测壁面的传感器，

上述自走式电动吸尘器的特征在于，

上述直流马达在该自走式电动吸尘器在壁角行驶的壁角清扫模式的执行中执行增大上述边刷的转速或增大上述直流马达的占空比的控制。

根据附注9－1，能够提高壁角清扫模式中的清扫效率。

[附注9－2]

一种自走式电动吸尘器，具有向边刷传递动力的直流马达、和将地板面的种类区分为两种以上并进行探测的传感器，

上述自走式电动吸尘器的特征在于，

上述直流马达根据上述传感器探测到的地板面的种类，控制上述边刷的转速或控制上述直流马达的占空比。

根据附注9－2，能能够根据地板面的种类更恰当地进行清扫。

[附注9－3]

一种自走式电动吸尘器，具有向边刷传递动力的直流马达、和探测通过吸口的尘埃量的传感器，

上述自走式电动吸尘器的特征在于，

以上述传感器探测到的尘埃的个数与上述直流马达的占空比之间成为负相关的方式控制上述直流马达。

根据附注9－3，能够在尘埃多的区域抑制边刷散撒尘埃。

[附注9－4]

根据附注9－1至附注9－3中任一项记载的自走式电动吸尘器，其特征在于，

具有两个分别位于左右侧的上述边刷，

在提高上述边刷中壁侧的边刷的转速或增大占空比的情况下，对于另一方的边刷，也提高转速或增大占空比。

[附注10－1]

一种电动吸尘器，具有利用马达以水平方向为轴旋转的旋转刷，

上述电动吸尘器的特征在于，

上述旋转刷具有彼此相邻的植毛及无纺布，在由上述马达而带来的旋转方向上，设置为，上述无纺布比上述植毛线接触地板面。

根据附注10－1，能够提供具有抑制了毛发等的缠绕的旋转刷的电动吸尘器。

[附注10－2]

根据附注10－1记载的电动吸尘器，其特征在于，上述无纺布具有在上述旋转刷的径向上延伸的狭缝。

[附注10－3]

根据附注10－1或附注10－2记载的电动吸尘器，其特征在于，上述植毛及上述无纺布的根基成为一体。

[附注11－1]

一种电动吸尘器，具备边刷，该边刷具有以边刷座为轴旋转的刷毛部，

上述电动吸尘器的特征在于，

在上述刷毛部及上述边刷座之间，作为与上述边刷座一体的部件，具有弹性体，即根基弹性部。

根据附注11－1，能够提高边刷的耐久性。

[附注11－2]

一种电动吸尘器，其特征在于，上述边刷设于该电动吸尘器的下壳体，

上述根基弹性部的长度比将该电动吸尘器接地时的从地板面到上述下壳体的长度短。

根据附注11－2，能够抑制根基弹性部接触地板而挠曲而抑制边刷扭转。

[附注11－3]

根据附注11－2记载的电动吸尘器，其特征在于，上述根基弹性部具有设于上述边刷座侧的细状部、和比该细状部粗且设于上述刷毛部侧的粗状部。

[附注11－4]

根据附注11－2或附注11－3记载的电动吸尘器，其特征在于，上述细状部在旋转方向两侧分别具有变细的部分。

[附注12－1]

一种电动吸尘器，具有从动旋转的辅助轮，

上述电动吸尘器的特征在于，

上述辅助轮具有：固定于该电动吸尘器的固定轴；以该固定轴为旋转轴的接地轮；与该接地轮相邻的小圆板部；以及与该小圆板部相邻的圆板部，

上述小圆板部能够以上述固定轴为旋转轴旋转，

上述小圆板部相比上述固定轴为大径且相比上述圆板部为小径，

上述圆板部相比上述接地轮为小径。

根据附注12－1，能够抑制毛发垃圾等缠绕于固定轴。

[附注13－1]

一种设备，具有：具有操作按钮及软质部的开关片；壳体；控制基板；以及支撑板，

上述设备的特征在于，

上述支撑板位于上述控制基板的一方侧，

上述软质部被夹持于上述支撑板及上述壳体之间，

上述操作按钮从上述壳体露出。

根据附注13－1，能够提供既提高操作按钮的设计性，又能够抑制水向壳体内浸入的设备。作为设备，不限于自走式电动吸尘器，也能够采用各种公知的电气设备。

[附注14－1]

一种电动吸尘器，具备集尘盒，该集尘盒具有设于开口的逆止阀，

上述电动吸尘器的特征在于，

上述逆止阀具有：

能够堵塞上述开口的主面；

向堵塞上述开口的方向对上述主面施力的施力部；以及

在与上述主面大致平行的方向上延伸且达到上述开口的外侧的突出部，

上述施力部能够以上述逆止阀的长边方向为转动轴，通过施力使上述主面转动，

该电动吸尘器具有能够接触上述突出部而对上述主面施加使上述开口开放的方向的力的反施力部。

附注14－1是鉴于以下情况而做成。

日本特开2006－55303号公报公开了能够开闭地覆盖与软管形状一致的开口的开闭盖24(摘要)。日本特开2006－55303号公报因为开闭盖是圆形，所以成为如专利文献1(图9等)一样设定转动轴的一个方案。但是，在开闭盖是具有长边方向及短边方向的形状的情况下，从小型化等的观点出发，具有改善的余地。另外，对于使转动方向朝向哪个方向，需要与其它结构配合，并且从开闭机构的设计的观点出发，具有探讨的余地。

[附注14－2]

根据附注14－2记载的电动吸尘器，其特征在于，

上述反施力部是作为设于该电动吸尘器的台阶的引导台阶，

上述逆止阀在被安装于该电动吸尘器的状态下收纳于在旋转刷的上方所设置的间隙。

[附注14－3]

根据附注14－1或附注14－2记载的电动吸尘器，其特征在于，上述集尘盒在上述开口的下游侧具有沿上下方向延伸的直立部。

[附注15－1]

一种自走式电动吸尘器，具有下壳体和设于侧面的缓冲器，且控制驱动轮而自主地行驶，

上述自走式电动吸尘器的特征在于，

在侧面全周或大致全周具有位于比上述缓冲器靠外周侧的树脂性的缓冲器架。

[附注15－2]

根据附注15－1记载的自走式电动吸尘器，其特征在于，上述缓冲器呈环状，

上述缓冲器架设于上述缓冲器的外周的全周，

上述缓冲器承受被上述缓冲器架向内侧按压的力。

[附注16－1]

一种电动吸尘器，具有主积存室、连接于该主积存室的管道或管道的一端侧，

上述电动吸尘器的特征在于，具有设于上述管道或管道的一端侧的上方且设于上述主积存室的内面的肋。

根据附注16－1，能够提供能够引导经由管道等而向主积存室流入的尘埃的电动吸尘器。

[附注16－2]

根据附注16－1记载的电动吸尘器，其特征在于，上述管道或上述管道的一端侧位于上述主积存室的下方，

上述肋具有随着从上述主积存室的端侧朝向中央侧而朝向上方的倾斜。

[附注16－3]

根据附注16－1或附注16－2记载的电动吸尘器，其特征在于，上述管道的一端侧朝向与设有过滤器的位置不同的方向。

Claims (5)

1.一种电动吸尘器，其在下壳体设有边刷，

上述电动吸尘器的特征在于，

上述边刷具有能够通过插入收纳于上述电动吸尘器的夹具并施加力而从上述下壳体拆下该边刷的夹具插孔，

上述边刷的各刷的根基侧是具有挠性的根基弹性部且前端侧是刷毛，

在壁角清扫模式下使向与壁所处的一侧相同的一侧的上述边刷传递扭矩的边刷马达的占空比比向另一方的上述边刷传递扭矩的边刷马达的占空比高，

上述根基弹性部由根基侧的细状部和刷毛侧的粗状部构成，上述细状部相比上述粗状部呈旋转方向两侧的面分别变细的形状。

2.根据权利要求1所述的电动吸尘器，其特征在于，

上述夹具插孔设于作为上述边刷的旋转轴的边刷座，

上述边刷座具有安装爪，该安装爪安装于上述电动吸尘器的被安装部。

3.根据权利要求2所述的电动吸尘器，其特征在于，

上述夹具插孔位于形成上述安装爪的两个部分之间，

上述安装爪呈多边形。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的电动吸尘器，其特征在于，

具有收纳上述夹具的小工具收纳部。

5.根据权利要求4所述的电动吸尘器，其特征在于，

附属有上述夹具，

上述夹具还具有刷毛部。

Images