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CN109091077B - 一种家庭服务机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及科技领域，且公开了一种家庭服务机器人，包括设备主体，所述设备主体的上端外表面设置有控制面板，所述设备主体的上端外表面的控制面板的一侧设置有承载装置，所述设备主体的前端设置有防护装置，所述设备主体的前端外表面的防护装置的一侧设置有悬挂装置，所述设备主体的下端外表面贯穿设置有收集装置，所述设备主体的下端的收集装置的一侧设置有驱动轮，所述设备主体的下端的收集装置的后端设置有浮动主刷。该家庭服务机器人，通过承载装置能够对除地面的其他位置进行清洁，通过防护装置能够对设备进行保护，通过悬挂装置能够便于对该设备进行收纳，通过收集装置能够便于对清洁的灰尘进行处理。

Description

一种家庭服务机器人
技术领域
本发明涉及科技领域，具体为一种家庭服务机器人。
背景技术
家庭服务机器人是一种能够替代人类对家庭内的地区进行清洁的机器人，能够极大的减少人们的劳动强度；现有的家庭服务机器人在使用时不能够对除地面的其他位置进行清洁，不能对设备进行保护，不便于收纳，且不便于对清洁后的灰尘进行处理，为此我们提出一种家庭服务机器人。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种家庭服务机器人，具备能够对除地面的其他位置进行清洁，能够对设备进行保护，能够便于对该设备进行收纳，能够便于对清洁的灰尘进行处理等优点，解决了传统家庭服务机器人在使用时不能够对除地面的其他位置进行清洁，不能对设备进行保护，不便于收纳，且不便于对清洁后的灰尘进行处理的问题。
(二)技术方案
为实现上述能够对除地面的其他位置进行清洁，能够对设备进行保护，能够便于对该设备进行收纳，能够便于对清洁的灰尘进行处理的目的，本发明提供如下技术方案：一种家庭服务机器人，包括设备主体，所述设备主体的上端外表面设置有控制面板，所述设备主体的上端外表面的控制面板的一侧设置有承载装置，所述设备主体的前端设置有防护装置，所述设备主体的前端外表面的防护装置的一侧设置有悬挂装置，所述设备主体的下端外表面贯穿设置有收集装置，所述设备主体的下端的收集装置的一侧设置有驱动轮，所述设备主体的下端的收集装置的后端设置有浮动主刷，所述设备主体的下端的驱动轮的后端设置有万向轮，所述设备主体的下端的万向轮的一侧设置有一号旋转边刷，所述设备主体的下端的万向轮的另一侧设置有二号旋转边刷。
优选的，所述承载装置包括承载槽、连接转轴、连接转棍、承载伸缩杆，所述承载槽的内部一侧外表面设置有连接转轴，所述承载槽的内侧的连接转轴的前端设置有连接转棍，所述连接转棍的一侧外表面通过连接转轴与承载槽的内部一侧外表面活动连接，所述承载槽的内侧的连接转棍的一侧设置有承载伸缩杆。
优选的，所述防护装置包括连接黏贴条、减震海绵、限制槽、减震弹簧，所述连接黏贴条的前端设置有减震海绵，所述减震海绵的后端外表面通过连接黏贴条与设备主体的前端外表面固定连接，所述减震海绵的后端外表面设置有限制槽，所述限制槽的内侧设置有减震弹簧，所述减震弹簧的外表面通过限制槽与减震海绵的内侧外表面固定连接，所述减震海绵、限制槽的数量为若干组。
优选的，所述悬挂装置包括凹槽、连接螺纹筒、旋转螺母、旋转柱、连接螺纹柱、悬挂环，所述凹槽的前端设置有连接螺纹筒，所述连接螺纹筒的前端设置有旋转螺母，所述旋转螺母的上端设置有旋转柱，所述旋转螺母的内侧与连接螺纹筒的内侧均贯穿设置有连接螺纹柱，所述连接螺纹柱的前端设置有悬挂环。
优选的，所述收集装置包括收集盒、拉动柱、滑动槽、滑动块，所述收集盒的前端外表面设置有滑动槽，所述设备主体的内部一侧外表面的滑动槽的内侧设置有滑动块，所述收集盒通过滑动槽、滑动块与设备主体活动连接，所述收集盒的一侧设置有拉动柱。
优选的，所述旋转螺母的后端外表面通过连接螺纹筒与凹槽的前端外表面固定连接，所述旋转柱的下端外表面通过旋转螺母与连接螺纹筒的前端外表面活动连接，所述旋转柱的数量为若干组。
优选的，所述悬挂环的后端外表面通过连接螺纹柱与连接螺纹筒的前端外表面活动连接，所述连接螺纹柱的后端外表面通过连接螺纹筒与凹槽的前端外表面活动连接，所述连接螺纹柱的外置螺纹与旋转螺母的内置螺纹相互咬合。
优选的，所述驱动轮与设备主体之间设置有连接轴，所述驱动轮的上端外表面通过连接轴与设备主体的下端外表面活动连接，所述设备主体与二号旋转边刷之间设置有旋转杆，所述二号旋转边刷的上端外表面通过旋转杆与设备主体的下端外表面活动连接，所述设备主体的下端外表面的万向轮的后端设置有感应探头。
优选的，所述连接转棍通过连接转轴、承载槽与设备主体活动连接，所述连接转轴的数量为两组。
有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种家庭服务机器人，具备以下有益效果：
1、因该家庭服务机器人设置有承载装置，故而使用者可以用手抓住承载伸缩杆向上翻动，使其承载伸缩杆利用连接转棍和连接转轴之间的转动效果翻转九十度与该家庭服务机器人形成垂直关系，接着使用者用手抓住承载伸缩杆让其家庭服务机器人脱离地面对其他位置进行清洁，从而实现了能够对除地面的其他地方进行清理的好处。
2、因该家庭服务机器人设置有防护装置，故而其家庭服务机器人发生碰撞或者掉落地面时，能够通过其防护装置上的减震海绵以及减震弹簧的双层减震效果对碰撞所发生的冲击力进行抵消，让其在碰撞时不会造成家庭服务机器人的损伤，从而实现了能够对该家庭服务机器人的本体进行保护的好处。
3、因该家庭服务机器人设置有悬挂装置，故而使用者可以用手抓住旋转柱进行转动，让其带动旋转螺母转动使其连接螺纹柱能够从连接螺纹筒的内侧伸出，达到将悬挂环从凹槽的内侧顶出的目的，接着使用者可以将其悬挂环悬挂在墙壁上，从而实现便于对该家庭服务机器人进行收纳的好处。
4、因该家庭服务机器人设置有收集装置，故而使用者可以用手抓住拉动柱向外侧拉动，使其收集盒能够利用滑动槽和滑动块的滑动效果从设备主体的内部滑出，接着使用者对收集盒内部清洁时所产生的灰尘进行清理，从而实现了便于对清洁的灰尘进行清理的好处。
附图说明
图1为本发明结构正面局部剖视图；
图2为本发明结构A的放大图；
图3为本发明结构B的放大图；
图4为本发明结构C的放大图；
图5为本发明结构防护装置的俯视剖视图；
图6为本发明结构底端结构示意图。
图中：1、设备主体；2、控制面板；3、承载装置；31、承载槽；32、连接转轴；33、连接转棍；34、承载伸缩杆；4、防护装置；41、连接黏贴条；42、减震海绵；43、限制槽；44、减震弹簧；5、一号旋转边刷；6、悬挂装置；61、凹槽；62、连接螺纹筒；63、旋转螺母；64、旋转柱；65、连接螺纹柱；66、悬挂环；7、收集装置；71、收集盒；72、拉动柱；73、滑动槽；74、滑动块；8、驱动轮；9、浮动主刷；10、二号旋转边刷；11、万向轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，一种家庭服务机器人，包括设备主体1，设备主体1的上端外表面设置有控制面板2，设备主体1的上端外表面的控制面板2的一侧设置有承载装置3，设备主体1的前端设置有防护装置4，设备主体1的前端外表面的防护装置4的一侧设置有悬挂装置6，设备主体1的下端外表面贯穿设置有收集装置7，设备主体1的下端的收集装置7的一侧设置有驱动轮8，设备主体1的下端的收集装置7的后端设置有浮动主刷9，设备主体1的下端的驱动轮8的后端设置有万向轮11，设备主体1的下端的万向轮11的一侧设置有一号旋转边刷5，设备主体1的下端的万向轮11的另一侧设置有二号旋转边刷10。
承载装置3包括承载槽31、连接转轴32、连接转棍33、承载伸缩杆34，承载槽31的内部一侧外表面设置有连接转轴32，连接转轴32起到转动作用，承载槽31的内侧的连接转轴32的前端设置有连接转棍33，承载槽31起到承载作用，连接转棍33的一侧外表面通过连接转轴32与承载槽31的内部一侧外表面活动连接，承载槽31的内侧的连接转棍33的一侧设置有承载伸缩杆34，承载伸缩杆34起到抓住支撑作用；防护装置4包括连接黏贴条41、减震海绵42、限制槽43、减震弹簧44，连接黏贴条41的前端设置有减震海绵42，连接黏贴条41起到连接作用，减震海绵42的后端外表面通过连接黏贴条41与设备主体1的前端外表面固定连接,减震海绵42起到减震作用，减震海绵42的后端外表面设置有限制槽43，限制槽43的内侧设置有减震弹簧44，减震弹簧44的外表面通过限制槽43与减震海绵42的内侧外表面固定连接，减震海绵42、限制槽43的数量为若干组；悬挂装置6包括凹槽61、连接螺纹筒62、旋转螺母63、旋转柱64、连接螺纹柱65、悬挂环66，凹槽61的前端设置有连接螺纹筒62,凹槽61起到限制作用，连接螺纹筒62的前端设置有旋转螺母63，连接螺纹筒62起到连接作用，旋转螺母63的上端设置有旋转柱64，旋转螺母63起到控制作用，旋转螺母63的内侧与连接螺纹筒62的内侧均贯穿设置有连接螺纹柱65，连接螺纹柱65起到连接作用，连接螺纹柱65的前端设置有悬挂环66，悬挂环66起到悬挂作用；收集装置7包括收集盒71、拉动柱72、滑动槽73、滑动块74，收集盒71的前端外表面设置有滑动槽73，收集盒71起到储存灰尘的作用，设备主体1的内部一侧外表面的滑动槽73的内侧设置有滑动块74,滑动块74起到滑动作用，收集盒71通过滑动槽73、滑动块74与设备主体1活动连接，收集盒71的一侧设置有拉动柱72,拉动柱72起到拉取作用；旋转螺母63的后端外表面通过连接螺纹筒62与凹槽61的前端外表面固定连接，旋转柱64的下端外表面通过旋转螺母63与连接螺纹筒62的前端外表面活动连接，旋转柱64的数量为若干组，旋转柱64起到连接作用；悬挂环66的后端外表面通过连接螺纹柱65与连接螺纹筒62的前端外表面活动连接，连接螺纹柱65的后端外表面通过连接螺纹筒62与凹槽61的前端外表面活动连接，连接螺纹柱65的外置螺纹与旋转螺母63的内置螺纹相互咬合；驱动轮8与设备主体1之间设置有连接轴，驱动轮8起到驱动作用，驱动轮8的上端外表面通过连接轴与设备主体1的下端外表面活动连接，连接轴起到连接作用，设备主体1与二号旋转边刷10之间设置有旋转杆，二号旋转边刷10的上端外表面通过旋转杆与设备主体1的下端外表面活动连接，二号旋转边刷10起到清洁作用，旋转杆起到转动作用，设备主体1的下端外表面的万向轮11的后端设置有感应探头，感应探头起到感应作用；连接转棍33通过连接转轴32、承载槽31与设备主体1活动连接，连接转轴32的数量为两组。
综上，使用者在使用时可以将该家庭服务机器人放在地面上，然后用手按动控制面板2启动该家庭服务机器人进行使用，在使用时驱动轮8会推动设备主体1进行移动，在移动过程中一号旋转边刷5和二号旋转边刷10会对设备主体1旁边的灰尘进行清扫，清扫的灰尘会通过浮动主刷9将其灰尘收入收集装置7的内侧，在清洁的同时能够通过万向轮11进行灵活的转向，在移动或者搬运该家庭服务机器人时，能够通过其防护装置4上的减震海绵42以及减震弹簧44的双层减震效果对设备主体1进行保护，能够有效的防止该家庭服务机器人掉落地面造成损伤，且减震海绵42是通过连接黏贴条41，和该家庭服务机器人相连接的，故而在使用时减震海绵42不会与该家庭服务机器人相分离，地面清洁完成后，使用者可以用手抓住承载伸缩杆34向上翻动，使其承载伸缩杆34利用连接转棍33和连接转轴32之间的转动效果翻转九十度与该家庭服务机器人形成垂直关系，接着使用者用手抓住承载伸缩杆34让其家庭服务机器人脱离地面对其他位置进行清洁，当清洁完成后，使用者可以用手抓住拉动柱72向外侧拉动，使其收集盒71能够利用滑动槽73和滑动块74的滑动效果从设备主体1的内部滑出，接着使用者对收集盒71内部清洁时所产生的灰尘进行清理，清理完成后反向重复上述步骤，使其收集装置7能够安装在设备主体1上，接着使用者可以用手抓住旋转柱64进行转动，让其带动旋转螺母63转动使其连接螺纹柱65能够从连接螺纹筒62的内侧伸出，达到将悬挂环66从凹槽61的内侧顶出的目的，接着使用者可以将其悬挂环66悬挂在墙壁上对该家庭服务机器人进行收纳，较为实用。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种家庭服务机器人，包括设备主体(1)，其特征在于：所述设备主体(1)的上端外表面设置有控制面板(2)，所述设备主体(1)的上端外表面的控制面板(2)的一侧设置有承载装置(3)，所述设备主体(1)的前端设置有防护装置(4)，所述设备主体(1)的前端外表面的防护装置(4)的一侧设置有悬挂装置(6)，所述设备主体(1)的下端外表面贯穿设置有收集装置(7)，所述设备主体(1)的下端的收集装置(7)的一侧设置有驱动轮(8)，所述设备主体(1)的下端的收集装置(7)的后端设置有浮动主刷(9)，所述设备主体(1)的下端的驱动轮(8)的后端设置有万向轮(11)，所述设备主体(1)的下端的万向轮(11)的一侧设置有一号旋转边刷(5)，所述设备主体(1)的下端的万向轮(11)的另一侧设置有二号旋转边刷(10)，所述承载装置(3)包括承载槽(31)、连接转轴(32)、连接转棍(33)、承载伸缩杆(34)，所述承载槽(31)的内部一侧外表面设置有连接转轴(32)，所述承载槽(31)的内侧的连接转轴(32)的前端设置有连接转棍(33)，所述连接转棍(33)的一侧外表面通过连接转轴(32)与承载槽(31)的内部一侧外表面活动连接，所述承载槽(31)的内侧的连接转棍(33)的一侧设置有承载伸缩杆(34)，所述防护装置(4)包括连接黏贴条(41)、减震海绵(42)、限制槽(43)、减震弹簧(44)，所述连接黏贴条(41)的前端设置有减震海绵(42)，所述减震海绵(42)的后端外表面通过连接黏贴条(41)与设备主体(1)的前端外表面固定连接，所述减震海绵(42)的后端外表面设置有限制槽(43)，所述限制槽(43)的内侧设置有减震弹簧(44)，所述减震弹簧(44)的外表面通过限制槽(43)与减震海绵(42)的内侧外表面固定连接，所述减震海绵(42)、限制槽(43)的数量为若干组，所述悬挂装置(6)包括凹槽(61)、连接螺纹筒(62)、旋转螺母(63)、旋转柱(64)、连接螺纹柱(65)、悬挂环(66)，所述凹槽(61)的前端设置有连接螺纹筒(62)，所述连接螺纹筒(62)的前端设置有旋转螺母(63)，所述旋转螺母(63)的上端设置有旋转柱(64)，所述旋转螺母(63)的内侧与连接螺纹筒(62)的内侧均贯穿设置有连接螺纹柱(65)，所述连接螺纹柱(65)的前端设置有悬挂环(66)。
2.根据权利要求1所述的一种家庭服务机器人，其特征在于：所述收集装置(7)包括收集盒(71)、拉动柱(72)、滑动槽(73)、滑动块(74)，所述收集盒(71)的前端外表面设置有滑动槽(73)，所述设备主体(1)的内部一侧外表面的滑动槽(73)的内侧设置有滑动块(74)，所述收集盒(71)通过滑动槽(73)、滑动块(74)与设备主体(1)活动连接，所述收集盒(71)的一侧设置有拉动柱(72)。
3.根据权利要求1所述的一种家庭服务机器人，其特征在于：所述旋转螺母(63)的后端外表面通过连接螺纹筒(62)与凹槽(61)的前端外表面固定连接，所述旋转柱(64)的下端外表面通过旋转螺母(63)与连接螺纹筒(62)的前端外表面活动连接，所述旋转柱(64)的数量为若干组。
4.根据权利要求1所述的一种家庭服务机器人，其特征在于：所述悬挂环(66)的后端外表面通过连接螺纹柱(65)与连接螺纹筒(62)的前端外表面活动连接，所述连接螺纹柱(65)的后端外表面通过连接螺纹筒(62)与凹槽(61)的前端外表面活动连接，所述连接螺纹柱(65)的外置螺纹与旋转螺母(63)的内置螺纹相互咬合。
5.根据权利要求1所述的一种家庭服务机器人，其特征在于：所述驱动轮(8)与设备主体(1)之间设置有连接轴，所述驱动轮(8)的上端外表面通过连接轴与设备主体(1)的下端外表面活动连接，所述设备主体(1)与二号旋转边刷(10)之间设置有旋转杆，所述二号旋转边刷(10)的上端外表面通过旋转杆与设备主体(1)的下端外表面活动连接，所述设备主体(1)的下端外表面的万向轮(11)的后端设置有感应探头。
6.根据权利要求1所述的一种家庭服务机器人，其特征在于：所述连接转棍(33)通过连接转轴(32)、承载槽(31)与设备主体(1)活动连接，所述连接转轴(32)的数量为两组。
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