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CN107914195A - 一种管道工程不锈钢法兰焊前焊后智能处理装备 - Google Patents

一种管道工程不锈钢法兰焊前焊后智能处理装备 Download PDF

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CN107914195A
CN107914195A CN201711317781.7A CN201711317781A CN107914195A CN 107914195 A CN107914195 A CN 107914195A CN 201711317781 A CN201711317781 A CN 201711317781A CN 107914195 A CN107914195 A CN 107914195A
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Abstract

本发明涉及一种管道工程不锈钢法兰焊前焊后智能处理装备，包括支撑底板、打磨装置、旋转装置和焊后处理装置,所述的打磨装置安装在支撑底板上，旋转装置位于打磨装置的下方，旋转装置与支撑底板相连接，焊后处理装置安装在旋转装置上。本发明可以解决现有对法兰与钢管焊接时存在的需要人工对法兰进行焊前的打磨、对法兰焊前打磨效果不好、需要人工对法兰与钢管进行焊后处理、人工焊后处理不彻底等难题；可以实现针对不同型号与倒角角度的法兰进行焊前打磨、对法兰与钢管进行焊后彻底清理的功能，具有自动对法兰进行焊前的打磨、对法兰焊前打磨效果好、自动对法兰与钢管进行焊后处理、自动进行彻底的焊后处理等优点。

Description

一种管道工程不锈钢法兰焊前焊后智能处理装备
技术领域
本发明涉及管道工程安装领域，特别涉及一种管道工程不锈钢法兰焊前焊后智能处理装备。
背景技术
法兰连接就是把两个管道、管件或器材先各自固定在一个法兰盘上，然后在两个法兰盘之间加上法兰垫，最后用螺栓将两个法兰盘拉紧使其紧密结合起来的一种可拆卸的接头，法兰都是通过焊接的方式与钢管进行连接，法兰焊接的步骤如下，首先将法兰固定住，然后对法兰的倒角处进行焊前打磨处理，使得法兰的焊接区打磨光滑，有利于增加焊接的效果，再将钢管放置到法兰上固定好，人工用电焊设备对法兰与钢管的接口处进行焊接动作，焊接时一定要均匀焊接，转动部件运动要平稳，保证焊接的质量，焊接结束后要对钢管与法兰的焊点进行焊后处理，焊后处理包括锤击来消除焊接时的应力，对钢管与法兰之间的焊点要进行磨平处理，将焊接时产生的气孔、焊渣等清除掉，这种工作方式主要存在以下问题：对法兰与钢管焊接时无法对法兰进行多重固定，且对法兰固定不牢容易对焊接造成影响，需要人工对法兰进行焊前的打磨且对法兰焊前打磨效果不好，无法自动进行焊接动作，人工焊接对人体伤害很大，焊接时产生的废气与闪光会损害人体，需要人工对法兰与钢管进行焊后处理，人工焊后处理不彻底。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种管道工程不锈钢法兰焊前焊后智能处理装备，可以解决现有对法兰与钢管焊接时存在的工作效率低、需要人工对法兰进行焊前的打磨、对法兰焊前打磨效果不好、需要人工对法兰与钢管进行焊后处理、人工焊后处理不彻底等难题；可以实现针对不同型号与倒角角度的法兰进行焊前打磨、对法兰与钢管进行焊后彻底清理的功能，具有工作效率高、自动对法兰进行焊前的打磨、对法兰焊前打磨效果好、自动对法兰与钢管进行焊后处理、自动进行彻底的焊后处理等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种管道工程不锈钢法兰焊前焊后智能处理装备，包括支撑底板、打磨装置、旋转装置和焊后处理装置,所述的打磨装置安装在支撑底板上，旋转装置位于打磨装置的下方，旋转装置与支撑底板相连接，焊后处理装置安装在旋转装置上。
所述的打磨装置包括打磨顶板、打磨支撑柱、打磨电机、打磨滑槽、四个打磨滑杆、打磨底板、打磨电动滑块、打磨电动推杆和打磨机构，打磨顶板通过打磨支撑柱安装在支撑底板上，打磨电机通过电机套安装在打磨顶板的下端面上，打磨电机的轴心线与法兰的轴心线相贴合，打磨电机的输出轴上安装有打磨底板，打磨滑槽安装在打磨底板的顶部上，四个打磨滑杆对称分布在打磨电机的外侧，打磨滑杆的顶部与打磨顶板相连接，打磨滑杆的底部为滑块结构，打磨滑杆的滑块结构与打磨滑槽相配合连接，打磨底板的底部上安装有打磨电动滑块，打磨电动推杆安装在打磨电动滑块的底部上，打磨电动推杆的顶部上安装有打磨机构；所述的打磨机构包括打磨连接板、打磨支撑板、打磨斜板、打磨横板、打磨立板、横向调节推杆、纵向调节推杆、打磨角度推杆和打磨支撑弹簧，打磨连接板安装在打磨电动推杆的顶部上，打磨连接板通过铰链与打磨支撑板相连接，打磨角度推杆通过铰链安装在打磨连接板与打磨支撑板之间，打磨支撑弹簧位于打磨角度推杆的左侧，打磨支撑弹簧安装在打磨连接板与打磨支撑板之间，打磨斜板顶部设置有连接块，打磨斜板设置的连接块安装在打磨支撑板的底部上，打磨斜板的右端通过销轴安装有打磨横板，打磨斜板的左端通过销轴安装有打磨立板，打磨斜板、打磨横板与打磨立板的内侧面上均设置有磨砂块，横向调节推杆通过铰链安装在打磨斜板与打磨横板之间，纵向调节推杆通过铰链安装在打磨斜板与打磨立板之间，具体工作时，首先调节打磨角度推杆的长度，使得打磨斜板的斜度与法兰倒角的斜度相配合，然后分别调节横向调节推杆与纵向调节推杆的长度，使得打磨横板贴合住法兰的上端面，打磨立板贴合住法兰的内侧壁，从而打磨机构可以对法兰倒角周围的焊接区进行打磨动作，以便增加法兰与钢管焊接时的效果，调节打磨电动滑块的位置可以控制打磨机构对不同型号的法兰进行打磨，打磨装置可以针对不同型号以及不同倒角角度的法兰进行打磨工作，以便增加法兰与钢管焊接时的效果。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的旋转装置包括旋转电机、旋转转轴、旋转齿轮、旋转连接架、支撑齿轮、旋转滑槽和旋转支撑杆，旋转电机通过电机套安装在支撑底板的右端顶部上，旋转电机的输出轴通过联轴器与旋转转轴的底部相连接，旋转转轴的顶部通过轴承安装在旋转连接架上，旋转连接架的下端与支撑底板相连接，旋转齿轮安装在旋转转轴的中部上，支撑齿轮位于旋转齿轮的左侧，支撑齿轮与旋转齿轮相啮合，支撑齿轮的中部为空心结构，支撑齿轮与法兰的轴心线相贴合，支撑齿轮的底部上安装有旋转滑槽，支撑齿轮的下方对称设置有旋转支撑杆，旋转支撑杆的底部安装在支撑底板上，旋转支撑杆的顶部为滑块结构，旋转支撑杆的滑块结构与旋转滑槽相配合连接，具体工作时，首先通过控制旋转电机的转动可以带动支撑齿轮进行旋转，使得支撑齿轮上安装的执行装置对法兰与钢管进行焊接与焊后处理。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的焊后处理装置包括锤击支撑板、锤击机构、磨平支撑板、磨平电动滑块组、磨平伸缩推杆、磨平支撑推杆、磨平机构、刮除支撑板、刮除机构、两个刮除电动滑块和刮除伸缩推杆，锤击支撑板安装在支撑齿轮的左后端上，锤击支撑板的内侧面上安装有锤击机构；所述的锤击机构包括锤击电机、锤击转轴、锤击连板、锤击凸轮、锤击耳座、锤击连杆、锤击归位弹簧、锤头和锤击弹簧，锤击电机通过电机套安装在锤击支撑板的内侧面上，锤击电机的输出轴通过联轴器与锤击转轴的左端相连接，锤击转轴的右端通过轴承安装在锤击连板上，锤击连板与支撑齿轮相连接，锤击凸轮安装在锤击转轴上，锤击耳座位于锤击连板的右侧，锤击耳座安装在支撑齿轮上，锤击连杆通过销轴安装在锤击耳座上，锤击连杆的左端底部安装有锤击归位弹簧，锤击归位弹簧的底部安装在支撑齿轮上，锤击连杆的右端通过铰链安装有锤头，锤击弹簧安装在锤击连杆与锤头之间，磨平支撑板位于锤击支撑板的右侧，磨平支撑板安装在支撑齿轮上，磨平电动滑块组安装在磨平支撑板的内侧面上，磨平电动滑块组上安装有磨平伸缩推杆，磨平伸缩推杆的顶部上安装有磨平机构；所述的磨平机构包括弧形连接板、磨平支撑架、磨平连接架、磨平滑槽、两个磨平滑杆、磨平推杆、磨平电机、磨平转轴和磨平转刀，磨平连接架安装在磨平伸缩推杆的顶部上，磨平连接架的前侧上安装有磨平支撑架，弧形连接板安装在磨平支撑架的前侧顶部上，磨平推杆的底部安装在磨平连接架上，磨平推杆的顶部上安装有磨平电机，磨平电机的输出轴通过联轴器与磨平转轴相连接，磨平转轴的底部上设置有磨平转刀，磨平转轴上通过轴承对称安装有两个磨平滑杆，两个磨平滑杆的位置相对称，磨平滑杆的外侧为滑块结构，磨平滑杆的滑块结构与磨平滑槽相配合连接，磨平滑槽安装在磨平支撑架的内侧壁上，磨平伸缩推杆的中部下方设置有磨平支撑推杆，磨平支撑推杆的顶部设置有弧形板，刮除支撑板位于磨平支撑板的右侧，刮除支撑板安装在支撑齿轮上，刮除机构位于刮除支撑板的前侧；所述的刮除机构包括刮除皮带、刮除连接架、刮除清扫板、刮除伸缩板、刮除连接弹簧、刮除回收盒和刮除调节推杆，刮除皮带为四轮传输带，刮除皮带的侧面上对称安装有刮除连接架，刮除连接架的后端与刮除伸缩推杆的顶部相连接，刮除清扫板安装在刮除皮带上，刮除清扫板的前侧面设置有方槽，刮除清扫板上方槽的左右两侧均设置有滑槽，且刮除清扫板的前侧中部为圆弧面，刮除伸缩板通过刮除连接弹簧安装在刮除清扫板的方槽内，刮除伸缩板的左右两端均为滑块结构，刮除伸缩板的滑块结构与刮除清扫板上方槽设置的滑槽相配合连接，每个刮除连接架的底部上均安装有一个刮除调节推杆，刮除调节推杆的顶部上安装有刮除回收盒，刮除回收盒的内侧为弧面结构，且刮除回收盒上设置有倾斜槽，刮除机构的左右两侧均安装有一组刮除伸缩推杆，两组刮除伸缩推杆的位置相对称，刮除伸缩推杆通过刮除电动滑块安装在刮除支撑板的内侧面上，具体工作时，当对法兰与钢管焊接完毕后，首先控制锤击电机进行旋转，锤击电机能够带动锤击凸轮进行旋转，使得锤击连杆能够在锤击凸轮与锤击归位弹簧的作用下进行上下摆动，锤头与锤击连杆在铰接的作用下，锤头能够完全捶打法兰与钢管之间的焊点，可以消除焊点的应力，然后控制磨平机构对法兰与钢管之间的焊点进行磨平动作，伸长磨平支撑推杆，磨平支撑推杆可以对磨平伸缩推杆提供支撑力，伸长磨平伸缩推杆，使得弧形连接板贴住钢管的侧面，控制磨平电动滑块组进行移动，使得磨平支撑架的底部贴住法兰的上端面，伸长磨平推杆并开启磨平电机，磨平转刀可以对法兰与钢管之间的焊点进行磨平动作，使得焊接时产生的焊球、焊渣等杂物被清除掉，两个磨平滑杆可以在磨平转刀旋转时起到支撑与限位的作用，防止磨平转刀损坏法兰与钢管，最后控制刮除机构将钢管与法兰上的残渣进行清理，控制刮除电动滑块进行移动可以调节刮除机构的高度，调节刮除伸缩推杆的长度可以控制刮除机构的位置，使得刮除机构上的刮除清扫板位于合适的高度与位置，调节刮除调节推杆的长度使得刮除回收盒可以贴住法兰的外侧壁，刮除回收盒可以对刮除清扫板刮下来的残渣进行回收，刮除皮带为四轮传输带，使得刮除清扫板可以对钢管与法兰同时进行刮除，当刮除清扫板刮除钢管的弧形表面时，刮除清扫板上的刮除伸缩板会进行收缩，刮除清扫板前侧中部的圆弧面能够配合钢管的弧形表面，当刮除清扫板刮除法兰上表面时，刮除清扫板上的刮除伸缩板会在刮除连接弹簧的作用力下伸出，使得刮除清扫板与刮除伸缩板处于同一平面，刮除清扫板与刮除伸缩板可以将法兰上表面的残渣清除掉，从而完成了对法兰与钢管之间的焊点进行焊后处理的工作，焊后处理装置可以对法兰与钢管之间的焊点进行锤击消除应力，磨平焊点，使得法兰与钢管之间的焊点平滑，对法兰与钢管之间的焊渣进行彻底清除。
工作时，第一步：当需要对法兰的倒角进行打磨时，首先调节打磨角度推杆的长度，使得打磨斜板的斜度与法兰倒角的斜度相配合，然后分别调节横向调节推杆与纵向调节推杆的长度，使得打磨横板贴合住法兰的上端面，打磨立板贴合住法兰的内侧壁，从而打磨机构可以对法兰倒角周围的焊接区进行打磨动作，以便增加法兰与钢管焊接时的效果，调节打磨电动滑块的位置可以控制打磨机构对不同型号的法兰进行打磨，打磨装置可以针对不同型号以及不同倒角角度的法兰进行打磨工作，以便增加法兰与钢管焊接时的效果，第二步：当法兰固定好后，将钢管移动到法兰的上方固定住，对钢管与法兰之间的交接处进行焊接，通过控制旋转电机的转动可以带动支撑齿轮进行旋转，使得支撑齿轮上安装的焊后处理装置可以对法兰与钢管进焊后处理，当法兰与钢管焊接完毕需要进行焊后处理时，首先控制锤击电机进行旋转，锤击电机能够带动锤击凸轮进行旋转，使得锤击连杆能够在锤击凸轮与锤击归位弹簧的作用下进行上下摆动，锤头与锤击连杆在铰接的作用下，锤头能够完全捶打法兰与钢管之间的焊点，可以消除焊点的应力，然后控制磨平机构对法兰与钢管之间的焊点进行磨平动作，伸长磨平支撑推杆，磨平支撑推杆可以对磨平伸缩推杆提供支撑力，伸长磨平伸缩推杆，使得弧形连接板贴住钢管的侧面，控制磨平电动滑块组进行移动，使得磨平支撑架的底部贴住法兰的上端面，伸长磨平推杆并开启磨平电机，磨平转刀可以对法兰与钢管之间的焊点进行磨平动作，使得焊接时产生的焊球、焊渣等杂物被清除掉，两个磨平滑杆可以在磨平转刀旋转时起到支撑与限位的作用，防止磨平转刀损坏法兰与钢管，最后控制刮除机构将钢管与法兰上的残渣进行清理，控制刮除电动滑块进行移动可以调节刮除机构的高度，调节刮除伸缩推杆的长度可以控制刮除机构的位置，使得刮除机构上的刮除清扫板位于合适的高度与位置，调节刮除调节推杆的长度使得刮除回收盒可以贴住法兰的外侧壁，刮除回收盒可以对刮除清扫板刮下来的残渣进行回收，刮除皮带为四轮传输带，使得刮除清扫板可以对钢管与法兰同时进行刮除，当刮除清扫板刮除钢管的弧形表面时，刮除清扫板上的刮除伸缩板会进行收缩，刮除清扫板前侧中部的圆弧面能够配合钢管的弧形表面，当刮除清扫板刮除法兰上表面时，刮除清扫板上的刮除伸缩板会在刮除连接弹簧的作用力下伸出，使得刮除清扫板与刮除伸缩板处于同一平面，刮除清扫板与刮除伸缩板可以将法兰上表面的残渣清除掉，从而完成了对法兰与钢管之间的焊点进行焊后处理的工作，焊后处理装置可以对法兰与钢管之间的焊点进行锤击消除应力，磨平焊点，使得法兰与钢管之间的焊点平滑，对法兰与钢管之间的焊渣进行彻底清除，可以实现针对不同型号与倒角角度的法兰进行焊前打磨、对法兰与钢管进行焊后彻底清理的功能。
本发明的有益效果在于：
一、本发明可以解决现有对法兰与钢管焊接时存在的工作效率低、需要人工对法兰进行焊前的打磨、对法兰焊前打磨效果不好、需要人工对法兰与钢管进行焊后处理、人工焊后处理不彻底等难题；可以实现针对不同型号与倒角角度的法兰进行焊前打磨、对法兰与钢管进行焊后彻底清理的功能，具有工作效率高、自动对法兰进行焊前的打磨、对法兰焊前打磨效果好、自动对法兰与钢管进行焊后处理、自动进行彻底的焊后处理等优点；
二、本发明打磨装置上设置有打磨机构，打磨机构可以针对不同型号与倒角角度的法兰进行打磨工作；
三、本发明设置有焊后处理装置，焊后处理装置可以对法兰与钢管之间的焊点进行锤击消除应力，磨平焊点，使得法兰与钢管之间的焊点平滑，对法兰与钢管之间的焊渣进行彻底清除。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明支撑底板与打磨装置之间的结构示意图；
图3是图2中B向局部放大图；
图4是本发明支撑底板、旋转装置与焊后处理装置之间的结构示意图；
图5是本发明支撑齿轮、锤击支撑板与锤击机构之间的结构示意图；
图6是本发明磨平伸缩推杆与磨平机构之间的结构示意图；
图7是本发明支撑齿轮、刮除支撑板、刮除机构、刮除电动滑块与刮除伸缩推杆之间的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图7所示，一种管道工程不锈钢法兰焊前焊后智能处理装备，包括支撑底板1、打磨装置3、旋转装置5和焊后处理装置6,所述的打磨装置3安装在支撑底板1上，旋转装置5位于打磨装置3的下方，旋转装置5与支撑底板1相连接，焊后处理装置6安装在旋转装置5上。
所述的打磨装置3包括打磨顶板31、打磨支撑柱32、打磨电机33、打磨滑槽34、四个打磨滑杆35、打磨底板36、打磨电动滑块37、打磨电动推杆38和打磨机构39，打磨顶板31通过打磨支撑柱32安装在支撑底板1上，打磨电机33通过电机套安装在打磨顶板31的下端面上，打磨电机33的轴心线与法兰的轴心线相贴合，打磨电机33的输出轴上安装有打磨底板36，打磨滑槽34安装在打磨底板36的顶部上，四个打磨滑杆35对称分布在打磨电机33的外侧，打磨滑杆35的顶部与打磨顶板31相连接，打磨滑杆35的底部为滑块结构，打磨滑杆35的滑块结构与打磨滑槽34相配合连接，打磨底板36的底部上安装有打磨电动滑块37，打磨电动推杆38安装在打磨电动滑块37的底部上，打磨电动推杆38的顶部上安装有打磨机构39；所述的打磨机构39包括打磨连接板391、打磨支撑板392、打磨斜板393、打磨横板394、打磨立板395、横向调节推杆396、纵向调节推杆397、打磨角度推杆398和打磨支撑弹簧399，打磨连接板391安装在打磨电动推杆38的顶部上，打磨连接板391通过铰链与打磨支撑板392相连接，打磨角度推杆398通过铰链安装在打磨连接板391与打磨支撑板392之间，打磨支撑弹簧399位于打磨角度推杆398的左侧，打磨支撑弹簧399安装在打磨连接板391与打磨支撑板392之间，打磨斜板393顶部设置有连接块，打磨斜板393设置的连接块安装在打磨支撑板392的底部上，打磨斜板393的右端通过销轴安装有打磨横板394，打磨斜板393的左端通过销轴安装有打磨立板395，打磨斜板393、打磨横板394与打磨立板395的内侧面上均设置有磨砂块，横向调节推杆396通过铰链安装在打磨斜板393与打磨横板394之间，纵向调节推杆397通过铰链安装在打磨斜板393与打磨立板395之间，具体工作时，首先调节打磨角度推杆398的长度，使得打磨斜板393的斜度与法兰倒角的斜度相配合，然后分别调节横向调节推杆396与纵向调节推杆397的长度，使得打磨横板394贴合住法兰的上端面，打磨立板395贴合住法兰的内侧壁，从而打磨机构39可以对法兰倒角周围的焊接区进行打磨动作，以便增加法兰与钢管焊接时的效果，调节打磨电动滑块37的位置可以控制打磨机构39对不同型号的法兰进行打磨，打磨装置3可以针对不同型号以及不同倒角角度的法兰进行打磨工作，以便增加法兰与钢管焊接时的效果。
所述的旋转装置5包括旋转电机51、旋转转轴52、旋转齿轮53、旋转连接架54、支撑齿轮55、旋转滑槽56和旋转支撑杆57，旋转电机51通过电机套安装在支撑底板1的右端顶部上，旋转电机51的输出轴通过联轴器与旋转转轴52的底部相连接，旋转转轴52的顶部通过轴承安装在旋转连接架54上，旋转连接架54的下端与支撑底板1相连接，旋转齿轮53安装在旋转转轴52的中部上，支撑齿轮55位于旋转齿轮53的左侧，支撑齿轮55与旋转齿轮53相啮合，支撑齿轮55的中部为空心结构，支撑齿轮55与法兰的轴心线相贴合，支撑齿轮55的底部上安装有旋转滑槽56，支撑齿轮55的下方对称设置有旋转支撑杆57，旋转支撑杆57的底部安装在支撑底板1上，旋转支撑杆57的顶部为滑块结构，旋转支撑杆57的滑块结构与旋转滑槽56相配合连接，具体工作时，首先通过控制旋转电机51的转动可以带动支撑齿轮55进行旋转，使得支撑齿轮55上安装的执行装置对法兰与钢管进行焊接与焊后处理。
所述的焊后处理装置6包括锤击支撑板61、锤击机构62、磨平支撑板63、磨平电动滑块组64、磨平伸缩推杆65、磨平支撑推杆66、磨平机构67、刮除支撑板68、刮除机构69、两个刮除电动滑块610和刮除伸缩推杆611，锤击支撑板61安装在支撑齿轮55的左后端上，锤击支撑板61的内侧面上安装有锤击机构62；所述的锤击机构62包括锤击电机621、锤击转轴622、锤击连板623、锤击凸轮624、锤击耳座625、锤击连杆626、锤击归位弹簧627、锤头628和锤击弹簧629，锤击电机621通过电机套安装在锤击支撑板61的内侧面上，锤击电机621的输出轴通过联轴器与锤击转轴622的左端相连接，锤击转轴622的右端通过轴承安装在锤击连板623上，锤击连板623与支撑齿轮55相连接，锤击凸轮624安装在锤击转轴622上，锤击耳座625位于锤击连板623的右侧，锤击耳座625安装在支撑齿轮55上，锤击连杆626通过销轴安装在锤击耳座625上，锤击连杆626的左端底部安装有锤击归位弹簧627，锤击归位弹簧627的底部安装在支撑齿轮55上，锤击连杆626的右端通过铰链安装有锤头628，锤击弹簧629安装在锤击连杆626与锤头628之间，磨平支撑板63位于锤击支撑板61的右侧，磨平支撑板63安装在支撑齿轮55上，磨平电动滑块组64安装在磨平支撑板63的内侧面上，磨平电动滑块组64上安装有磨平伸缩推杆65，磨平伸缩推杆65的顶部上安装有磨平机构67；所述的磨平机构67包括弧形连接板671、磨平支撑架672、磨平连接架673、磨平滑槽674、两个磨平滑杆675、磨平推杆676、磨平电机677、磨平转轴678和磨平转刀679，磨平连接架673安装在磨平伸缩推杆65的顶部上，磨平连接架673的前侧上安装有磨平支撑架672，弧形连接板671安装在磨平支撑架672的前侧顶部上，磨平推杆676的底部安装在磨平连接架673上，磨平推杆676的顶部上安装有磨平电机677，磨平电机677的输出轴通过联轴器与磨平转轴678相连接，磨平转轴678的底部上设置有磨平转刀679，磨平转轴678上通过轴承对称安装有两个磨平滑杆675，两个磨平滑杆675的位置相对称，磨平滑杆675的外侧为滑块结构，磨平滑杆675的滑块结构与磨平滑槽674相配合连接，磨平滑槽674安装在磨平支撑架672的内侧壁上，磨平伸缩推杆65的中部下方设置有磨平支撑推杆66，磨平支撑推杆66的顶部设置有弧形板，刮除支撑板68位于磨平支撑板63的右侧，刮除支撑板68安装在支撑齿轮55上，刮除机构69位于刮除支撑板68的前侧；所述的刮除机构69包括刮除皮带691、刮除连接架692、刮除清扫板693、刮除伸缩板694、刮除连接弹簧695、刮除回收盒696和刮除调节推杆697，刮除皮带691为四轮传输带，刮除皮带691的侧面上对称安装有刮除连接架692，刮除连接架692的后端与刮除伸缩推杆611的顶部相连接，刮除清扫板693安装在刮除皮带691上，刮除清扫板693的前侧面设置有方槽，刮除清扫板693上方槽的左右两侧均设置有滑槽，且刮除清扫板693的前侧中部为圆弧面，刮除伸缩板694通过刮除连接弹簧695安装在刮除清扫板693的方槽内，刮除伸缩板694的左右两端均为滑块结构，刮除伸缩板694的滑块结构与刮除清扫板693上方槽设置的滑槽相配合连接，每个刮除连接架692的底部上均安装有一个刮除调节推杆697，刮除调节推杆697的顶部上安装有刮除回收盒696，刮除回收盒696的内侧为弧面结构，且刮除回收盒696上设置有倾斜槽，刮除机构69的左右两侧均安装有一组刮除伸缩推杆611，两组刮除伸缩推杆611的位置相对称，刮除伸缩推杆611通过刮除电动滑块610安装在刮除支撑板68的内侧面上，具体工作时，当对法兰与钢管焊接完毕后，首先控制锤击电机621进行旋转，锤击电机621能够带动锤击凸轮624进行旋转，使得锤击连杆626能够在锤击凸轮624与锤击归位弹簧627的作用下进行上下摆动，锤头628与锤击连杆626在铰接的作用下，锤头628能够完全捶打法兰与钢管之间的焊点，可以消除焊点的应力，然后控制磨平机构67对法兰与钢管之间的焊点进行磨平动作，伸长磨平支撑推杆66，磨平支撑推杆66可以对磨平伸缩推杆65提供支撑力，伸长磨平伸缩推杆65，使得弧形连接板671贴住钢管的侧面，控制磨平电动滑块组64进行移动，使得磨平支撑架672的底部贴住法兰的上端面，伸长磨平推杆676并开启磨平电机677，磨平转刀679可以对法兰与钢管之间的焊点进行磨平动作，使得焊接时产生的焊球、焊渣等杂物被清除掉，两个磨平滑杆675可以在磨平转刀679旋转时起到支撑与限位的作用，防止磨平转刀679损坏法兰与钢管，最后控制刮除机构69将钢管与法兰上的残渣进行清理，控制刮除电动滑块610进行移动可以调节刮除机构69的高度，调节刮除伸缩推杆611的长度可以控制刮除机构69的位置，使得刮除机构69上的刮除清扫板693位于合适的高度与位置，调节刮除调节推杆697的长度使得刮除回收盒696可以贴住法兰的外侧壁，刮除回收盒696可以对刮除清扫板693刮下来的残渣进行回收，刮除皮带691为四轮传输带，使得刮除清扫板693可以对钢管与法兰同时进行刮除，当刮除清扫板693刮除钢管的弧形表面时，刮除清扫板693上的刮除伸缩板694会进行收缩，刮除清扫板693前侧中部的圆弧面能够配合钢管的弧形表面，当刮除清扫板693刮除法兰上表面时，刮除清扫板693上的刮除伸缩板694会在刮除连接弹簧695的作用力下伸出，使得刮除清扫板693与刮除伸缩板694处于同一平面，刮除清扫板693与刮除伸缩板694可以将法兰上表面的残渣清除掉，从而完成了对法兰与钢管之间的焊点进行焊后处理的工作，焊后处理装置6可以对法兰与钢管之间的焊点进行锤击消除应力，磨平焊点，使得法兰与钢管之间的焊点平滑，对法兰与钢管之间的焊渣进行彻底清除。
工作时，第一步：当需要对法兰的倒角进行打磨时，首先调节打磨角度推杆398的长度，使得打磨斜板393的斜度与法兰倒角的斜度相配合，然后分别调节横向调节推杆396与纵向调节推杆397的长度，使得打磨横板394贴合住法兰的上端面，打磨立板395贴合住法兰的内侧壁，从而打磨机构39可以对法兰倒角周围的焊接区进行打磨动作，以便增加法兰与钢管焊接时的效果，调节打磨电动滑块37的位置可以控制打磨机构39对不同型号的法兰进行打磨，打磨装置3可以针对不同型号以及不同倒角角度的法兰进行打磨工作，以便增加法兰与钢管焊接时的效果，第二步：当法兰固定好后，将钢管移动到法兰的上方固定住，对钢管与法兰之间的交接处进行焊接，通过控制旋转电机51的转动可以带动支撑齿轮55进行旋转，使得支撑齿轮55上安装的焊后处理装置6可以对法兰与钢管进焊后处理，当法兰与钢管焊接完毕需要进行焊后处理时，首先控制锤击电机621进行旋转，锤击电机621能够带动锤击凸轮624进行旋转，使得锤击连杆626能够在锤击凸轮624与锤击归位弹簧627的作用下进行上下摆动，锤头628与锤击连杆626在铰接的作用下，锤头628能够完全捶打法兰与钢管之间的焊点，可以消除焊点的应力，然后控制磨平机构67对法兰与钢管之间的焊点进行磨平动作，伸长磨平支撑推杆66，磨平支撑推杆66可以对磨平伸缩推杆65提供支撑力，伸长磨平伸缩推杆65，使得弧形连接板671贴住钢管的侧面，控制磨平电动滑块组64进行移动，使得磨平支撑架672的底部贴住法兰的上端面，伸长磨平推杆676并开启磨平电机677，磨平转刀679可以对法兰与钢管之间的焊点进行磨平动作，使得焊接时产生的焊球、焊渣等杂物被清除掉，两个磨平滑杆675可以在磨平转刀679旋转时起到支撑与限位的作用，防止磨平转刀679损坏法兰与钢管，最后控制刮除机构69将钢管与法兰上的残渣进行清理，控制刮除电动滑块610进行移动可以调节刮除机构69的高度，调节刮除伸缩推杆611的长度可以控制刮除机构69的位置，使得刮除机构69上的刮除清扫板693位于合适的高度与位置，调节刮除调节推杆697的长度使得刮除回收盒696可以贴住法兰的外侧壁，刮除回收盒696可以对刮除清扫板693刮下来的残渣进行回收，刮除皮带691为四轮传输带，使得刮除清扫板693可以对钢管与法兰同时进行刮除，当刮除清扫板693刮除钢管的弧形表面时，刮除清扫板693上的刮除伸缩板694会进行收缩，刮除清扫板693前侧中部的圆弧面能够配合钢管的弧形表面，当刮除清扫板693刮除法兰上表面时，刮除清扫板693上的刮除伸缩板694会在刮除连接弹簧695的作用力下伸出，使得刮除清扫板693与刮除伸缩板694处于同一平面，刮除清扫板693与刮除伸缩板694可以将法兰上表面的残渣清除掉，从而完成了对法兰与钢管之间的焊点进行焊后处理的工作，焊后处理装置6可以对法兰与钢管之间的焊点进行锤击消除应力，磨平焊点，使得法兰与钢管之间的焊点平滑，对法兰与钢管之间的焊渣进行彻底清除，实现了针对不同型号与倒角角度的法兰进行焊前打磨、对法兰与钢管进行焊后彻底清理的功能，解决了现有对法兰与钢管焊接时存在的工作效率低、需要人工对法兰进行焊前的打磨、对法兰焊前打磨效果不好、需要人工对法兰与钢管进行焊后处理、人工焊后处理不彻底等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种管道工程不锈钢法兰焊前焊后智能处理装备，包括支撑底板(1)、打磨装置(3)、旋转装置(5)和焊后处理装置(6),其特征在于：所述的打磨装置(3)安装在支撑底板(1)上，旋转装置(5)位于打磨装置(3)的下方，旋转装置(5)与支撑底板(1)相连接，焊后处理装置(6)安装在旋转装置(5)上；其中：
所述的打磨装置(3)包括打磨顶板(31)、打磨支撑柱(32)、打磨电机(33)、打磨滑槽(34)、四个打磨滑杆(35)、打磨底板(36)、打磨电动滑块(37)、打磨电动推杆(38)和打磨机构(39)，打磨顶板(31)通过打磨支撑柱(32)安装在支撑底板(1)上，打磨电机(33)通过电机套安装在打磨顶板(31)的下端面上，打磨电机(33)的输出轴上安装有打磨底板(36)，打磨滑槽(34)安装在打磨底板(36)的顶部上，四个打磨滑杆(35)对称分布在打磨电机(33)的外侧，打磨滑杆(35)的顶部与打磨顶板(31)相连接，打磨滑杆(35)的底部为滑块结构，打磨滑杆(35)的滑块结构与打磨滑槽(34)相配合连接，打磨底板(36)的底部上安装有打磨电动滑块(37)，打磨电动推杆(38)安装在打磨电动滑块(37)的底部上，打磨电动推杆(38)的顶部上安装有打磨机构(39)。
2.根据权利要求1所述的一种管道工程不锈钢法兰焊前焊后智能处理装备，其特征在于：所述的旋转装置(5)包括旋转电机(51)、旋转转轴(52)、旋转齿轮(53)、旋转连接架(54)、支撑齿轮(55)、旋转滑槽(56)和旋转支撑杆(57)，旋转电机(51)通过电机套安装在支撑底板(1)的右端顶部上，旋转电机(51)的输出轴通过联轴器与旋转转轴(52)的底部相连接，旋转转轴(52)的顶部通过轴承安装在旋转连接架(54)上，旋转连接架(54)的下端与支撑底板(1)相连接，旋转齿轮(53)安装在旋转转轴(52)的中部上，支撑齿轮(55)位于旋转齿轮(53)的左侧，支撑齿轮(55)与旋转齿轮(53)相啮合，支撑齿轮(55)的中部为空心结构，支撑齿轮(55)的底部上安装有旋转滑槽(56)，支撑齿轮(55)的下方对称设置有旋转支撑杆(57)，旋转支撑杆(57)的底部安装在支撑底板(1)上，旋转支撑杆(57)的顶部为滑块结构，旋转支撑杆(57)的滑块结构与旋转滑槽(56)相配合连接。
3.根据权利要求1所述的一种管道工程不锈钢法兰焊前焊后智能处理装备，其特征在于：所述的焊后处理装置(6)包括锤击支撑板(61)、锤击机构(62)、磨平支撑板(63)、磨平电动滑块组(64)、磨平伸缩推杆(65)、磨平支撑推杆(66)、磨平机构(67)、刮除支撑板(68)、刮除机构(69)、两个刮除电动滑块(610)和刮除伸缩推杆(611)，锤击支撑板(61)安装在支撑齿轮(55)的左后端上，锤击支撑板(61)的内侧面上安装有锤击机构(62)，磨平支撑板(63)位于锤击支撑板(61)的右侧，磨平支撑板(63)安装在支撑齿轮(55)上，磨平电动滑块组(64)安装在磨平支撑板(63)的内侧面上，磨平电动滑块组(64)上安装有磨平伸缩推杆(65)，磨平伸缩推杆(65)的顶部上安装有磨平机构(67)，磨平伸缩推杆(65)的中部下方设置有磨平支撑推杆(66)，磨平支撑推杆(66)的顶部设置有弧形板，刮除支撑板(68)位于磨平支撑板(63)的右侧，刮除支撑板(68)安装在支撑齿轮(55)上，刮除机构(69)位于刮除支撑板(68)的前侧，刮除机构(69)的左右两侧均安装有一组刮除伸缩推杆(611)，两组刮除伸缩推杆(611)的位置相对称，刮除伸缩推杆(611)通过刮除电动滑块(610)安装在刮除支撑板(68)的内侧面上。
4.根据权利要求1所述的一种管道工程不锈钢法兰焊前焊后智能处理装备，其特征在于：所述的打磨机构(39)包括打磨连接板(391)、打磨支撑板(392)、打磨斜板(393)、打磨横板(394)、打磨立板(395)、横向调节推杆(396)、纵向调节推杆(397)、打磨角度推杆(398)和打磨支撑弹簧(399)，打磨连接板(391)安装在打磨电动推杆(38)的顶部上，打磨连接板(391)通过铰链与打磨支撑板(392)相连接，打磨角度推杆(398)通过铰链安装在打磨连接板(391)与打磨支撑板(392)之间，打磨支撑弹簧(399)位于打磨角度推杆(398)的左侧，打磨支撑弹簧(399)安装在打磨连接板(391)与打磨支撑板(392)之间，打磨斜板(393)顶部设置有连接块，打磨斜板(393)设置的连接块安装在打磨支撑板(392)的底部上，打磨斜板(393)的右端通过销轴安装有打磨横板(394)，打磨斜板(393)的左端通过销轴安装有打磨立板(395)，打磨斜板(393)、打磨横板(394)与打磨立板(395)的内侧面上均设置有磨砂块，横向调节推杆(396)通过铰链安装在打磨斜板(393)与打磨横板(394)之间，纵向调节推杆(397)通过铰链安装在打磨斜板(393)与打磨立板(395)之间。
5.根据权利要求3所述的一种管道工程不锈钢法兰焊前焊后智能处理装备，其特征在于：所述的锤击机构(62)包括锤击电机(621)、锤击转轴(622)、锤击连板(623)、锤击凸轮(624)、锤击耳座(625)、锤击连杆(626)、锤击归位弹簧(627)、锤头(628)和锤击弹簧(629)，锤击电机(621)通过电机套安装在锤击支撑板(61)的内侧面上，锤击电机(621)的输出轴通过联轴器与锤击转轴(622)的左端相连接，锤击转轴(622)的右端通过轴承安装在锤击连板(623)上，锤击连板(623)与支撑齿轮(55)相连接，锤击凸轮(624)安装在锤击转轴(622)上，锤击耳座(625)位于锤击连板(623)的右侧，锤击耳座(625)安装在支撑齿轮(55)上，锤击连杆(626)通过销轴安装在锤击耳座(625)上，锤击连杆(626)的左端底部安装有锤击归位弹簧(627)，锤击归位弹簧(627)的底部安装在支撑齿轮(55)上，锤击连杆(626)的右端通过铰链安装有锤头(628)，锤击弹簧(629)安装在锤击连杆(626)与锤头(628)之间。
6.根据权利要求3所述的一种管道工程不锈钢法兰焊前焊后智能处理装备，其特征在于：所述的磨平机构(67)包括弧形连接板(671)、磨平支撑架(672)、磨平连接架(673)、磨平滑槽(674)、两个磨平滑杆(675)、磨平推杆(676)、磨平电机(677)、磨平转轴(678)和磨平转刀(679)，磨平连接架(673)安装在磨平伸缩推杆(65)的顶部上，磨平连接架(673)的前侧上安装有磨平支撑架(672)，弧形连接板(671)安装在磨平支撑架(672)的前侧顶部上，磨平推杆(676)的底部安装在磨平连接架(673)上，磨平推杆(676)的顶部上安装有磨平电机(677)，磨平电机(677)的输出轴通过联轴器与磨平转轴(678)相连接，磨平转轴(678)的底部上设置有磨平转刀(679)，磨平转轴(678)上通过轴承对称安装有两个磨平滑杆(675)，两个磨平滑杆(675)的位置相对称，磨平滑杆(675)的外侧为滑块结构，磨平滑杆(675)的滑块结构与磨平滑槽(674)相配合连接，磨平滑槽(674)安装在磨平支撑架(672)的内侧壁上。
7.根据权利要求3所述的一种管道工程不锈钢法兰焊前焊后智能处理装备，其特征在于：所述的刮除机构(69)包括刮除皮带(691)、刮除连接架(692)、刮除清扫板(693)、刮除伸缩板(694)、刮除连接弹簧(695)、刮除回收盒(696)和刮除调节推杆(697)，刮除皮带(691)的侧面上对称安装有刮除连接架(692)，刮除连接架(692)的后端与刮除伸缩推杆(611)的顶部相连接，刮除清扫板(693)安装在刮除皮带(691)上，刮除清扫板(693)的前侧面设置有方槽，刮除清扫板(693)上方槽的左右两侧均设置有滑槽，且刮除清扫板(693)的前侧中部为圆弧面，刮除伸缩板(694)通过刮除连接弹簧(695)安装在刮除清扫板(693)的方槽内，刮除伸缩板(694)的左右两端均为滑块结构，刮除伸缩板(694)的滑块结构与刮除清扫板(693)上方槽设置的滑槽相配合连接，每个刮除连接架(692)的底部上均安装有一个刮除调节推杆(697)，刮除调节推杆(697)的顶部上安装有刮除回收盒(696)，刮除回收盒(696)的内侧为弧面结构，且刮除回收盒(696)上设置有倾斜槽。
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