CN107803898A - 一种毛竹切割生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及竹制品生产领域，特别涉及一种毛竹切割生产线，包括长条形的原料台、处理器以及控制装置，原料台两端分别设有进料端和出料端，原料台上设有用于将毛竹自进料端方向向出料端方向推进的推料装置，原料台上靠近出料端的位置设有竹节位置检测装置，靠近原料台出料端的旁侧还设有切割台，该切割台上设有可沿着垂直于推料装置推进方向的方向平移的切割机，切割台上位于切割机的切割刀下方设有与切割机同步移动分料装置。本发明能够实现自动化的竹杆分切、去节，能够大大的提高工作效率。

Description

一种毛竹切割生产线

技术领域

本发明涉及竹制品生产领域，特别涉及一种毛竹切割生产线。

背景技术

毛竹竹杆高大通直，材质坚韧轻强，割裂性高，收缩量小，弹性、刚性好，硬度大，纤维长，篾性优良，纹理通直，光滑亮洁，竹材广泛应用于各行工程领域和人们日常生活的各个方面。不仅原竹可做梁、柱、椽、檀、壁，更是其竹材加工可制作各种农具、工具、家具、文具、体育器材、乐器材料、日常用具用品、工艺美术品、旅游手工艺晶、玩具、餐具、装饰和玩意等，毛竹制品可谓应有尽有，包罗万象，五花八门，样样齐全。

竹杆主要包括节间和节两部分，现有的一些小型的竹制品加工，例如加工竹筷，其加工前需要先利用自动化的设备对竹杆分切后在通过人工切割去掉竹节，当然也有利用人工在分切竹杆的同时就讲竹节去掉，两种工艺同样的都具有工作效率低的问题，无法满足现代工业生产所需量的要求。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种毛竹切割生产线，能够实现自动化的竹杆分切、去节，以提高工作效率。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种毛竹切割生产线，包括长条形的原料台、处理器以及控制装置，原料台两端分别设有进料端和出料端，原料台上设有用于将毛竹自进料端方向向出料端方向推进的推料装置，原料台上靠近出料端的位置设有竹节位置检测装置，靠近原料台出料端的旁侧还设有切割台，该切割台上设有可沿着垂直于推料装置推进方向的方向平移的切割机，切割台上位于切割机的切割刀下方设有与切割机同步移动分料装置，处理器用于接收竹节位置检测装置发出的检测信号，并根据检测信号向控制装置发出指令信号，控制装置接收检测装置发出的指令信号后控制推料装置的启停，控制装置还控制切割机进行平移和切割动作以及控制分料装置进行动作。

进一步的，推料装置包括设于原料台两侧的沿原料台长度方向设置的两列输送辊，输送辊的轴线垂直于水平面，每列输送辊均配置有用于驱动该列输送辊同步转动的电机，两列输送辊的转动方向相反，在两列输送辊之间设有料道。

进一步的，推料装置对应每个输送辊均设有一个Z型的输送辊安装座，输送辊安装座底部通过螺栓固定在原料台上，输送辊安装座一端通过螺栓安装在原料台上，输送辊通过轴承机构转接固定在输送辊安装座的另一端上。

进一步的，输送辊安装座与原料台连接的一端上开设有供螺栓穿过的U型孔。

进一步的，输送辊的辊轴穿过输送辊安装座的上方，在其辊轴顶端安装有从动齿轮，位于同一列输送辊顶端的从动齿轮上连接有将所有从动齿轮联接在一个的传动链；对应所述电机设有与输送辊安装座结构相同的电机安装座，电机的主轴上安装有主动齿轮，所述传动链还连接在对应的电机主轴的主动齿轮上。

进一步的，所述输送辊上包覆有橡胶套。

进一步的，切割台上设有两根直线导轨，两根直线导轨上设有与其滑动导向配合的滑台，直线导轨的导向垂直于所述推料装置的推进方向，切割台还设有用于驱动滑台沿直线导轨导向移动的滑台驱动气缸，所述切割机固定于所述滑台上。

进一步的，所述竹节位置检测装置包括红外测距传感器，该红外测距传感器设置于原料台的一侧。

有益效果：本发明的一种毛竹切割生产线，通过竹节位置检测装置测得数据，由处理器判断出竹节的位置、各个竹节的长度以及各个竹节间的长度，并向控制装置发出控制信号，控制推料装置推动毛竹前进一段毛竹节间长度的距离后停止，切割机工作并平移将毛竹的节间部分切割下后复位，再控制推料装置推动毛竹前进一段毛竹竹节长度的距离后停止，切割机工作并平移将毛竹的竹节部分切割下后复位，而后再控制推料装置推动毛竹前进一段毛竹节间长度的距离后停止，切割机工作并平移将毛竹的节间部分切割下后复位，如此反复，能够实现自动化的竹杆分切、去节，能够大大的提高工作效率。

附图说明

图1为毛竹切割生产线的立体结构示意图；

图2为毛竹切割生产线的局部结构示意图一；

图3为毛竹切割生产线的局部结构示意图二；

图4为图3的局部放大图；

图5为毛竹切割生产线的局部结构示意图三；

附图标记说明：原料台1，推料装置2，输送辊2a，电机2b，输送辊安装座2c，电机安装座2d，切割台3，直线导轨3a，滑台3b，滑台驱动气缸3c，切割机4，分料装置5，落料导轨5a，落料导轨驱动气缸5b，球头5b1，转轴5c，轴套5d，弧形导轨5e，安装柱5f，连杆5g，红外测距传感器6。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图5所述的一种毛竹切割生产线，包括长条形的原料台1、处理器以及控制装置，原料台1两端分别设有进料端和出料端，原料台1上设有用于将毛竹自进料端方向向出料端方向推进的推料装置2，原料台1上靠近出料端的位置设有竹节位置检测装置，靠近原料台1出料端的旁侧还设有切割台3，该切割台3上设有可沿着垂直于推料装置2推进方向的方向平移的切割机4，切割台3上位于切割机4的切割刀下方设有与切割机4同步移动分料装置5，该分料装置5用于将自整根毛竹上切割下的毛竹节和毛竹筒分类导出至两个不同的后续加工装置上，处理器用于接收竹节位置检测装置发出的检测信号，并根据检测信号向控制装置发出指令信号，控制装置接收检测装置发出的指令信号后控制推料装置2的启停，控制装置还控制切割机4进行平移和切割动作以及控制分料装置5进行动作。

具体的，所述竹节位置检测装置包括红外测距传感器6，该红外测距传感器6设置于原料台1的一侧，红外测距传感器6能够实时检测其自身与毛竹之间的最小间距，毛竹通过推料装置2向出料端方向前进，毛竹在经过红外测距传感器6时，因竹节部分外径大于节间部分外径，因此会使红外测距传感器6的测量值出现一个大范围的波动；举例来说若是毛竹的节间部分的外径在15cm左右，竹节的外径在15.5cm左右，两者的差值在0.5作用，红外测距传感器6测得毛竹的节间部分在通过时，其测得的值始终保持在10左右，当毛竹的竹节部分在通过红外测距传感器6时，测得的值变成了10.25左右；由此使处理器在接收红外测距传感器6发出的检测信号后，反向推断出竹节的位置、各个竹节的长度以及各个竹节间的长度，处理器判断出竹节位置向控制装置发出控制信号，控制推料装置2推动毛竹前进一段毛竹节间长度的距离后停止，切割机4工作并平移将毛竹的节间部分切割下后复位，再控制推料装置2推动毛竹前进一段毛竹竹节长度的距离后停止，切割机4工作并平移将毛竹的竹节部分切割下后复位，而后再控制推料装置2推动毛竹前进一段毛竹节间长度的距离后停止，切割机4工作并平移将毛竹的节间部分切割下后复位，如此反复，实现自动化的竹杆分切、去节，以提高工作效率；并且切割下的竹节以及竹胚筒通过分料装置5能够分类导出至两个不同的后续加工装置上，以实现竹制品加工的连续性。

推料装置2包括设于原料台1两侧的沿原料台1长度方向设置的两列输送辊2a，输送辊2a的轴线垂直于水平面，每列输送辊2a均配置有用于驱动该列输送辊2a同步转动的电机2b，两列输送辊2a的转动方向相反，在两列输送辊2a之间设有料道，毛竹自原料台1进料端进入两列输送辊2a之间，毛竹与输送辊2a接触连接通过输送辊2a的转动将毛竹向出料端方向推进，采用两列输送辊2a推料的方式能够很好的控制毛竹前进的距离。

推料装置2对应每个输送辊2a均设有一个Z型的输送辊安装座2c，输送辊安装座2c底部通过螺栓固定在原料台1上，输送辊安装座2c一端通过螺栓安装在原料台1上，输送辊2a通过轴承机构转接固定在输送辊安装座2c的另一端上。

输送辊安装座2c与原料台1连接的一端上开设有供螺栓穿过的U型孔，该U型孔用于调节两列输送辊之间的间距，使其适用于不同直径毛竹的输送。

输送辊2a的辊轴穿过输送辊安装座2c的上方，在其辊轴顶端安装有从动齿轮，位于同一列输送辊2a顶端的从动齿轮上连接有将所有从动齿轮联接在一个的传动链；对应所述电机2b设有与输送辊安装座2c结构相同的电机安装座2d，电机2b的主轴上安装有主动齿轮，所述传动链还连接在对应的电机2b主轴的主动齿轮上。

因毛竹并不是规则体，其外径并不一致，为了避免输送辊2a与毛竹不能接触，在输送辊2a上包覆有橡胶套，橡胶套具有较好的弹性，毛竹被挤压在两列输送辊2a之间，通过两列旋转方向相反的输送辊2a推动毛竹前进。

切割台3上设有两根直线导轨3a，两根直线导轨3a上设有与其滑动导向配合的滑台3b，直线导轨3a的导向垂直于所述推料装置2的推进方向，切割台3还设有滑台驱动气缸3c，所述切割机4固定于所述滑台3b上，滑台驱动气缸3c驱动滑台3b沿直线导轨3a导向移动，即带动切割机4平移将毛竹切割。

所述分料装置5包括落料导轨5a、落料导轨驱动气缸5b，落料导轨5a倾斜向下设置，落料导轨5a顶部设于切割机4下方，落料导轨5a的顶部下方设有竖直向下设置的转轴5c，转轴5c转动连接在所述切割台3上，切割台3上设有用于固定转轴5c的轴套5d，落料导轨驱动气缸5b与落料导轨5a传动连接以用于驱动落料导轨5a绕转轴5c旋转，使落料导轨5a的底部能够沿一弧线轨迹移动，落料导轨5a底部处于弧线轨迹的两端时，分别对应着与两个不同的后续加工装置对接。

所述分料装置5还包括弧形导轨5e和与弧形导轨5e滑动导向配合的滑块，所述落料导轨5a的底部下方设有一安装柱5f，该安装柱5f通过螺栓固定在所述滑块上，对应的在所述安装柱5f底端设有法兰盘，该法兰盘上开设有若干供螺栓穿过的光孔；所述落料导轨驱动气缸5b能够驱动落料导轨5a的底部沿弧形导轨5e导向移动。

所述安装柱5f和转轴5c之间固定有连杆5g，该连杆5g上开设有U型孔，所述落料导轨驱动气缸5b的伸缩杆穿插在该U型孔上，并且在其伸缩杆上设有两个球头5b1，两个球头5b1分别位于连杆5g的两侧，通过连杆5g的配合，将落料导轨驱动气缸5b直线运动转换为落料导轨5a的旋转运动。

所述两个球头5b1分别与连杆5g的两侧之间设有间隙，落料导轨驱动气缸5b的伸缩杆在推进时位于后方的球头5b1抵触在连杆5g上，伸缩杆在回缩时后方的球头5b1抵触在连杆5g上，设有间隙的目的是为了避免球头5b1在抵触在连杆5g上另一球头5b1将连杆5g卡死。

所述安装柱5f和转轴5c的顶部均通过焊接方式与落料导轨5a连接，连杆5g两端通过焊接方式分别与安装柱5f和转轴5c连接，通过焊机方式连接能够使得连接更加稳固。

所述轴套5d上开设有用于避让连杆5g的缺口，该缺口自轴套5d顶部沿其轴向竖直向下开设，并且缺口的横截面呈弧形，缺口的弧角与落料导轨5a的旋转角度相同。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种毛竹切割生产线，其特征在于：包括长条形的原料台(1)、处理器以及控制装置，原料台(1)两端分别设有进料端和出料端，原料台(1)上设有用于将毛竹自进料端方向向出料端方向推进的推料装置(2)，原料台(1)上靠近出料端的位置设有竹节位置检测装置，靠近原料台(1)出料端的旁侧还设有切割台(3)，该切割台(3)上设有可沿着垂直于推料装置(2)推进方向的方向平移的切割机(4)，切割台(3)上位于切割机(4)的切割刀下方设有与切割机(4)同步移动分料装置(5)，处理器用于接收竹节位置检测装置发出的检测信号，并根据检测信号向控制装置发出指令信号，控制装置接收检测装置发出的指令信号后控制推料装置(2)的启停，控制装置还控制切割机(4)进行平移和切割动作以及控制分料装置(5)进行动作。

2.根据权利要求1所述的一种毛竹切割生产线，其特征在于：推料装置(2)包括设于原料台(1)两侧的沿原料台(1)长度方向设置的两列输送辊(2a)，输送辊(2a)的轴线垂直于水平面，每列输送辊(2a)均配置有用于驱动该列输送辊(2a)同步转动的电机(2b)，两列输送辊(2a)的转动方向相反，在两列输送辊(2a)之间设有料道。

3.根据权利要求2所述的一种毛竹切割生产线，其特征在于：推料装置(2)对应每个输送辊(2a)均设有一个Z型的输送辊安装座(2c)，输送辊安装座(2c)底部通过螺栓固定在原料台(1)上，输送辊安装座(2c)一端通过螺栓安装在原料台(1)上，输送辊(2a)通过轴承机构转接固定在输送辊安装座(2c)的另一端上。

4.根据权利要求3所述的一种毛竹切割生产线，其特征在于：输送辊安装座(2c)与原料台(1)连接的一端上开设有供螺栓穿过的U型孔。

5.根据权利要求3所述的一种毛竹切割生产线，其特征在于：输送辊(2a)的辊轴穿过输送辊安装座(2c)的上方，在其辊轴顶端安装有从动齿轮，位于同一列输送辊(2a)顶端的从动齿轮上连接有将所有从动齿轮联接在一个的传动链；对应所述电机(2b)设有与输送辊安装座(2c)结构相同的电机安装座(2d)，电机(2b)的主轴上安装有主动齿轮，所述传动链还连接在对应的电机(2b)主轴的主动齿轮上。

6.根据权要求2所述的一种毛竹切割生产线，其特征在于：所述输送辊(2a)上包覆有橡胶套。

7.根据权利要求1所述的一种毛竹切割生产线，其特征在于：切割台(3)上设有两根直线导轨(3a)，两根直线导轨(3a)上设有与其滑动导向配合的滑台(3b)，直线导轨(3a)的导向垂直于所述推料装置(2)的推进方向，切割台(3)还设有用于驱动滑台(3b)沿直线导轨(3a)导向移动的滑台驱动气缸(3c)，所述切割机(4)固定于所述滑台(3b)上。

8.根据权利要求1所述的一种毛竹切割生产线，其特征在于：所述竹节位置检测装置包括红外测距传感器(6)，该红外测距传感器(6)设置于原料台(1)的一侧。