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CN107757582A - 一种适于雨雪天气的车辆自动行驶系统的工作方法 - Google Patents

一种适于雨雪天气的车辆自动行驶系统的工作方法 Download PDF

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CN107757582A
CN107757582A CN201710876467.6A CN201710876467A CN107757582A CN 107757582 A CN107757582 A CN 107757582A CN 201710876467 A CN201710876467 A CN 201710876467A CN 107757582 A CN107757582 A CN 107757582A
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CN
China
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infrared sensor
vehicle
automatic running
sleety weather
work
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Pending
Application number
CN201710876467.6A
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English (en)
Inventor
刘凤英
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Lvzhicheng Patent Technology Development Co Ltd
Original Assignee
Nanjing Lvzhicheng Patent Technology Development Co Ltd
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Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B60T7/22—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger initiated by contact of vehicle, e.g. bumper, with an external object, e.g. another vehicle, or by means of contactless obstacle detectors mounted on the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

本发明公开了一种适于雨雪天气的车辆自动行驶系统的工作方法，其可在车辆于雨雪天气进行自动行驶过程中，对于车辆周边出现的移动物体进行判断，以区别环境内出现的移动物体与正常雨雪；上述适于雨雪天气的车辆自动行驶系统的工作方法可使得车辆在特定环境下实现高效而安全的自动行驶处理。

Description

一种适于雨雪天气的车辆自动行驶系统的工作方法
技术领域
本发明涉及车辆电子电气领域，尤其是一种适于雨雪天气的车辆自动行驶系统的工作方法。
背景技术
随着智能传感技术的推广，车辆的自动行驶逐渐被人们所接受；车辆不可避免在雨雪天气进行进行行驶处理，当车辆在上述环境下进行自动驾驶时，现有的自动行驶系统无法对于环境内的雨雪以及可能出现的位移物进行区别，进而使其无法确保车辆处于安全状态下进行行驶。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种车辆自动行驶系统的工作方法，其可在车辆于雨雪天气进行自动行驶过程中，对于车辆周边出现的移动物体进行判断，以区别环境内出现的移动物体与正常雨雪。
为解决上述技术问题，本发明涉及一种适于雨雪天气的车辆自动行驶系统的工作方法，车辆自动行驶系统包括有分别设置在车辆前端、后端以及侧端的前红外传感器、侧红外传感器以及后红外传感器，所述前红外传感器、侧红外传感器以及后红外传感器分别与车辆的行驶系统以及制动系统连接；所述适于雨雪天气的车辆自动行驶系统的工作方法包括有如下步骤：
1）车辆进入自动行驶过程后，前红外传感器、侧红外传感器以及后红外传感器对于车辆行驶过程中周边的移动物体进行检测；前红外传感器、侧红外传感器以及后红外传感器在计算周期内计算车辆所处环境内的环境物体移动速度；所述计算周期至少为10min；
2）当前红外传感器、侧红外传感器以及后红外传感器检测至车辆周边环境内出现新的被检测物体时，对于被检测物体相对于车辆的移动速度进行计算；当被检测物体的与步骤1）中的环境物体移动速度不相符时，判定该被检测物体为非环境内物体，并控制车辆及时进行减速与警示处理。
采用上述技术方案的适于雨雪天气的车辆自动行驶系统的工作方法，其可在车辆于雨雪天气进行自动行驶过程中，对于车辆周边出现的移动物体进行判断，以区别环境内出现的移动物体与正常雨雪；上述适于雨雪天气的车辆自动行驶系统的工作方法可使得车辆在特定环境下实现高效而安全的自动行驶处理。
具体实施方式
下面结合具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
一种适于雨雪天气的车辆自动行驶系统的工作方法，车辆自动行驶系统包括有分别设置在车辆前端、后端以及侧端的前红外传感器、侧红外传感器以及后红外传感器，所述前红外传感器、侧红外传感器以及后红外传感器分别与车辆的行驶系统以及制动系统连接；所述适于雨雪天气的车辆自动行驶系统的工作方法包括有如下步骤：
1）车辆进入自动行驶过程后，前红外传感器、侧红外传感器以及后红外传感器对于车辆行驶过程中周边的移动物体进行检测；前红外传感器、侧红外传感器以及后红外传感器在计算周期内计算车辆所处环境内的环境物体移动速度；所述计算周期至少为10min；
2）当前红外传感器、侧红外传感器以及后红外传感器检测至车辆周边环境内出现新的被检测物体时，对于被检测物体相对于车辆的移动速度进行计算；当被检测物体的与步骤1）中的环境物体移动速度不相符时，判定该被检测物体为非环境内物体，并控制车辆及时进行减速与警示处理。
采用上述技术方案的适于雨雪天气的车辆自动行驶系统的工作方法，其可在车辆于雨雪天气进行自动行驶过程中，对于车辆周边出现的移动物体进行判断，以区别环境内出现的移动物体与正常雨雪；上述适于雨雪天气的车辆自动行驶系统的工作方法可使得车辆在特定环境下实现高效而安全的自动行驶处理。

Claims (1)

1.一种适于雨雪天气的车辆自动行驶系统的工作方法，其特征在于，车辆自动行驶系统包括有分别设置在车辆前端、后端以及侧端的前红外传感器、侧红外传感器以及后红外传感器，所述前红外传感器、侧红外传感器以及后红外传感器分别与车辆的行驶系统以及制动系统连接；所述适于雨雪天气的车辆自动行驶系统的工作方法包括有如下步骤：
1）车辆进入自动行驶过程后，前红外传感器、侧红外传感器以及后红外传感器对于车辆行驶过程中周边的移动物体进行检测；前红外传感器、侧红外传感器以及后红外传感器在计算周期内计算车辆所处环境内的环境物体移动速度；所述计算周期至少为10min；
2）当前红外传感器、侧红外传感器以及后红外传感器检测至车辆周边环境内出现新的被检测物体时，对于被检测物体相对于车辆的移动速度进行计算；当被检测物体的与步骤1）中的环境物体移动速度不相符时，判定该被检测物体为非环境内物体，并控制车辆及时进行减速与警示处理。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
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