CN107697533B - 一种传输系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种传输系统及方法，其中传输系统包括分离装置、传送装置和分拣AGV(2)，其中所述分离装置用于将多个堆叠的物件(3)分离，并使各个所述物件(3)有序排列；所述传送装置用于接收所述分离装置分离的所述物件(3)并将所述物件(3)传送至所述分拣AGV(2)上，以通过所述分拣AGV(2)将所述物件(3)运输至预设位置。本发明通过设置分离装置、传送装置和分拣AGV，使得物件由堆叠到单件有序排列的过程、从分离装置到分拣AGV的传送过程以及通过分拣AGV将物件运输至预设位置的过程均可以自动完成，无需人工参与，通过传送装置提高了上件速度，提高了物件分拣效率。

Description

一种传输系统及方法

技术领域

本发明涉及物流运输技术领域，尤其涉及一种传输系统及方法。

背景技术

随着科技的不断发展，机械自动化的程度越来越高。目前，市场了出现了一种自动导引运输车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，这种运输车一般是指装备有电磁或光学等自动导引装置且能够沿规定的导引路径行驶、具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人(Wheeled Mobile Robot，简称WMR)的范畴，目前已在物流仓储行业大量地投入使用，大幅降低了物流成本，提高了仓储效率。

但是，现有的分拣AGV上件方法通常为人工上件，具体为：分拣AGV行驶到操作员身边，操作员手动将包裹放置到分拣AGV上，然后分拣AGV自动导航至目的地进行卸载。

现有的AGV上件方案，由于包裹是操作人员人工放置到分拣AGV上的，因此上件速度慢，效率低；而且，操作人员无法准确判断包裹的重量是否超标，当重量超标时造成分拣失败或分拣AGV损坏，出现这种情况后既会因分拣AGV的损坏而增加投入成本，又会因上件系统的卡顿而影响上件效率。

需要说明的是，公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明实施例的目的是提出一种传输系统及方法，以尽可能地提高上件速度，提高分拣效率。

为实现上述目的，本发明提供了一种传输系统，包括分离装置、传送装置和分拣AGV，其中分离装置用于将多个堆叠的物件分离，并使各个物件有序排列；传送装置用于接收分离装置分离的物件并将物件传送至分拣AGV上，以通过分拣AGV将物件运输至预设位置。

进一步地，还包括控制器，传送装置包括重量测量器和/或体积测量器，重量测量器和/或体积测量器用于对传送装置所承载的物件的重量和/或体积进行测量，控制器能够接收重量测量器和/或体积测量器所测量的物件的重量和/或体积数据，并将重量和/或体积数据与分拣AGV的最大承载重量和/或体积进行对比，以在物件的重量和/或体积大于分拣AGV的最大承载重量和/或体积时启动应急装置。

进一步地，应急装置包括报警装置，报警装置用于发出警报或者点亮警示灯，以通知操作人员对重量和/或体积超标的物件进行处理；或者，应急装置包括调配装置，调配装置用于调动承载重量和/或体积较大的备用AGV，以将重量和/或体积超标的物件传送至备用AGV。

进一步地，重量测量器为动态秤，以在物件处于运动状态时能够对物件的重量进行称量。

进一步地，传送装置包括皮带机，以通过皮带机中皮带的滚动将传送装置所承载的物件传递至分拣AGV上。

进一步地，分拣AGV在接收物件时处于相对于地面静止的状态。

进一步地于，分拣AGV在接收物件时处于相对于地面运动的状态，且皮带机的皮带运转速度在分拣AGV的运动方向上的速度分量与分拣AGV的运动速度相等。

进一步地，传送装置包括身份识别装置，分拣AGV上设有导航装置，身份识别装置用于识别物件所携带的身份信息，导航装置能够接收身份信息，并控制分拣AGV将物件运输至与身份信息对应的预设位置。

进一步地，身份识别装置包括条码扫描器、RFID扫描器、磁条识别器或者视觉识别器。

进一步地，导航装置包括惯性导航器、二维码导航器、磁条导航器或者色带导航器。

进一步地，传送装置包括至少两段皮带机，以通过至少两段皮带机承载至少两个物件，至少两段皮带机的运转速度相同或者不同。

进一步地，传送装置的重量测量器设置在处于最下游的皮带机上。

进一步地，传送装置的体积测量器或身份识别装置设置在相邻两段皮带机之间。

进一步地，物件包括呈六面体形状的包裹，包裹的其中一个面上设有包含身份信息的条形码，身份识别装置包括能够分别对包裹的六个面进行扫描的六个条码扫描器，以通过条码扫描器扫描条形码来获取身份信息。

为实现上述目的，本发明还提供了一种传输方法，包括：

提供分离装置、传送装置和分拣AGV；

通过分离装置将多个堆叠的物件分离，并使各个物件有序排列；

通过传送装置接收分离装置分离的物件，并将物件传送至分拣AGV上；

通过分拣AGV将物件运输至预设位置。

进一步地，在将物件传送至分拣AGV上之前，还包括：

提供控制器、重量测量器和/或体积测量器；

通过重量测量器和/或体积测量器对传送装置所承载的物件的重量和/或体积进行测量；

通过控制器接收重量测量器和/或体积测量器所测量的物件的重量和/或体积数据，并将重量和/或体积数据与分拣AGV的最大承载重量和/或体积进行对比，以在物件的重量和/或体积大于分拣AGV的最大承载重量和/或体积时启动应急装置。

进一步地，启动应急装置的具体操作包括：

发出警报或点亮警示灯，以通知操作人员对重量和/或体积超标的物件进行处理；或者，启动调配装置，以调动承载重量和/或体积较大的备用AGV，并将重量和/或体积超标的物件传送至备用AGV。

进一步地，将物件传送至分拣AGV上的具体操作包括：

分拣AGV相对于地面静止，通过作为传送装置的皮带机中皮带的滚动将物件传递至分拣AGV上。

进一步地，将物件传送至分拣AGV上的具体操作包括：

分拣AGV相对于地面运动，且作为传送装置的皮带机的皮带运转速度在分拣AGV的运动方向上的速度分量与分拣AGV的运动速度相等，以在分拣AGV经过皮带机时使物件传递至分拣AGV上。

进一步地，通过分拣AGV将物件运输至预设位置的具体操作包括：

传送装置包括用于识别物件所携带的身份信息的身份识别装置，分拣AGV通过导航装置接收身份信息，并在导航装置的引导下将物件运输至与身份信息对应的预设位置。

基于上述技术方案，本发明实施例通过设置分离装置、传送装置和分拣AGV，使得物件由堆叠到单件有序排列的过程、从分离装置到分拣AGV的传送过程以及通过分拣AGV将物件运输至预设位置的过程均可以自动完成，无需人工参与，通过传送装置提高了上件速度，提高了物件分拣效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明传输系统一个实施例的结构示意图。

图2为本发明传输系统另一个实施例的结构示意图。

图中：

1、皮带机；2、分拣AGV；3、物件；4、身份识别装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

为提高上件速度，提高分拣效率，本发明提出一种改进的传输系统。参考图1和图2所示，该传输系统可以包括分离装置、传送装置和分拣AGV2，其中分离装置用于将多个堆叠的物件3分离，并使各个物件3有序排列；传送装置用于接收分离装置分离的物件3并将物件3传送至分拣AGV2上，以通过分拣AGV2将物件3运输至预设位置。

通过设置分离装置、传送装置和分拣AGV，使得物件由堆叠到单件有序排列的过程、从分离装置到分拣AGV的传送过程以及通过分拣AGV将物件运输至预设位置的过程均可以自动完成，无需人工参与，通过传送装置提高了上件速度，提高了物件分拣效率。

进一步地，传输系统还可以包括控制器，传送装置包括重量测量器和/或体积测量器，重量测量器和/或体积测量器用于对传送装置所承载的物件3的重量和/或体积进行测量，控制器能够接收重量测量器和/或体积测量器所测量的物件3的重量和/或体积数据，并将重量和/或体积数据与分拣AGV2的最大承载重量和/或体积进行对比，以在物件3的重量和/或体积大于分拣AGV2的最大承载重量和/或体积时启动应急装置。

优选地，应急装置包括报警装置，报警装置用于发出警报或者点亮警示灯，以通知操作人员对重量和/或体积超标的物件3进行处理；或者，应急装置包括调配装置，调配装置用于调动承载重量和/或体积较大的备用AGV，以将重量和/或体积超标的物件3传送至备用AGV。

除了采用报警装置或者调配装置之外，应急装置也可以是剔除装置，以将重量或体积超标的物件3剔除等。

通过设置控制器、重量测量器和/或体积测量器以及应急装置，可以在将物件传递至分拣AGV上之前对物件的重量或体积进行测量，并且可以对重量或体积超标的物件进行及时处理，避免由于物件的重量或体积超标而造成分拣AGV的损坏或分拣失败，影响分拣效率。

通过重量测量器或体积测量器获得物件3的重量或体积之后，还可以方便根据所获得的重量或体积对物件3进行计价收费，以将多种操作进行整合，简化操作流程。

其中，重量测量器可以为动态秤，以在物件3处于运动状态时能够对物件3的重量进行称量。采用动态秤具有能够实现动态测量、提高测量准确度和提高检测速度以及上件速度的优点。

体积测量器可以采用激光测距，对于呈六面体形状的包裹来说，可以通过对包裹进行三角测量来推算包裹的体积。

优选地，传送装置包括皮带机1，以通过皮带机1中皮带的滚动将传送装置所承载的物件3传递至分拣AGV2上。

如图1所示，在本发明的传输系统的一个实施例中，分拣AGV2在接收物件3时处于相对于地面静止的状态。

在该实施例中，分拣AGV2位于皮带机1的下游，分拣AGV2的承载面与皮带机1的皮带承载面相对接，通过皮带机1中皮带的滚动，可以靠惯性将其上的物件3传递到分拣AGV2的承载面上，分拣AGV2接收到物件3后启动行走功能，带动物件3到达预设位置。

如图2所示，在本发明的传输系统的另一个实施例中，分拣AGV2在接收物件3时处于相对于地面运动的状态，且皮带机1的皮带运转速度在分拣AGV2的运动方向上的速度分量与分拣AGV2的运动速度相等。

在该实施例中，如图2所示，设皮带机1的皮带运转速度为V2，速度V2的方向为倾斜向上，分拣AGV2的运动速度为V1，速度V1的方向为水平向左，速度V1与速度V2之间的夹角为A，在满足V1＝V2*cos(A)时，当分拣AGV2运动到与皮带机1相接的位置时，物件3正好运动至皮带机1的末端，在惯性作用下，物件3能够正好被传递至分拣AGV2上，并随分拣AGV2一起运动。

当然，除了将位于最下游的末端皮带机1的运转速度设置为能够满足上述条件的速度，并且在分拣AGV通过时使物件3正好运动到皮带机1的端部之外，也可以预先使皮带机1保持静止，等待上件，当分拣AGV通过时，再启动皮带机1，并使其转速满足要求即可。

其中，分拣AGV2可以采用皮带式结构，即分拣AGV上设有皮带，通过皮带承载物件3，在到达目的地后，通过皮带的滚动来实现物件3的卸载；也可以采用翻板式结构，即分拣AGV上设有用于承载物件3的翻板，在到达目的地后通过翻板的翻转来实现物件3的卸载。当然，在其他实施例中，分拣AGV也可以采用其他结构形式。

进一步地，传送装置还可以包括身份识别装置4，分拣AGV2上设有导航装置，身份识别装置4用于识别物件3所携带的身份信息，导航装置能够接收身份信息，并控制分拣AGV2将物件3运输至与身份信息对应的预设位置。

其中，身份信息可以是物件需要被运送的目的地，也可以是物件的类别、颜色、大小等信息。

身份识别装置4可以为条码扫描器、RFID(Radio Frequency Identification)扫描器、磁条识别器或者视觉识别器。其中，条码扫描器是通过扫描条形码来获取信息的识别装置；RFID扫描器是通过无线电信号识别可附着于目标物的RFID标签上所携带的信息的识别装置，RFID扫描器可以实现非接触识别，并且读取速度快；磁条识别器是通过电磁感应对物件上的磁条信息进行读取的识别装置；视觉识别器是通过对物件进行拍照并通过对照片进行分析从而获得身份信息的识别装置。当然，身份识别装置4并不限于以上四种，其他能够实现识别信息作用的装置也可以被采用。

导航装置可以采用惯性导航器、二维码导航器、磁条导航器或者色带导航器。其中，惯性导航器可以通过传感器内的惯性测量单元，检测其加速度，通过运算得出其坐标和速度，进而对分拣AGV的运动路线进行引导；二维码导航器可以通过安装在车体上的读码头扫描粘贴在地面上的二维码图片，得出其所处位置和转角姿态，进而对分拣AGV的运动路线进行引导；磁条导航器可以通过安装在车体上的磁导航传感器，检测粘贴在地面上的磁钉或磁条，使车体沿规定路线行驶；色带导航可以通过安装在车体上的摄像头扫描粘贴在地面上的色带，使车体沿规定路线行驶。

在本发明的传输系统的优选实施例中，传送装置包括至少两段皮带机1，以通过至少两段皮带机1承载至少两个物件3。多段式的皮带机结构可以起积放功能，可暂存更多的包裹，以供更多的分拣AGV上件，提高上件效率；多段式的皮带机结构还可以设置不同的运转速度，以方便对包裹进行多级加速；另外，多段式的结构可以方便在段间设置重量测量器、体积测量器或者其他检测设备。

优选地，传送装置的重量测量器设置在处于最下游的皮带机1上，即最靠近分拣AGV2的皮带机1上，这样可以提高测量的准确性。

传送装置的体积测量器或身份识别装置4可以设置在相邻两段皮带机1之间。

如图1和图2所示，体积测量器和身份识别装置4均设置在两段相邻的皮带机1之间，物件3包括呈六面体形状的包裹，包裹的其中一个面上设有包含身份信息的条形码，身份识别装置4包括能够分别对包裹的六个面进行扫描的六个条码扫描器，以通过条码扫描器扫描条形码来获取身份信息。通过设置六个条码扫描器，可以保证不论将条形码贴在包裹的哪个面上都能够被扫描到；而身份识别装置4设置在两段相邻皮带机1之间，位于包裹下方，可以保证在条形码贴在底面的包裹通过时，也能够被扫描到。

为提高上件效率和分拣效率，本发明还提出一种传输方法，包括：

提供分离装置、传送装置和分拣AGV2；

通过分离装置将多个堆叠的物件3分离，并使各个物件3有序排列；

通过传送装置接收分离装置分离的物件3，并将物件3传送至分拣AGV2上；

通过分拣AGV2将物件3运输至预设位置。

进一步地，在将物件3传送至分拣AGV2上之前，还包括：

提供控制器、重量测量器和/或体积测量器；

通过重量测量器和/或体积测量器对传送装置所承载的物件3的重量和/或体积进行测量；

通过控制器接收重量测量器和/或体积测量器所测量的物件3的重量和/或体积数据，并将重量和/或体积数据与分拣AGV2的最大承载重量和/或体积进行对比，以在物件3的重量和/或体积大于分拣AGV2的最大承载重量和/或体积时启动应急装置。

其中，启动应急装置的具体操作包括：

发出警报或点亮警示灯，以通知操作人员对重量和/或体积超标的物件3进行处理；或者，启动调配装置，以调动承载重量和/或体积较大的备用AGV，并将重量和/或体积超标的物件3传送至备用AGV。

将物件3传送至分拣AGV2上的具体操作可以包括：

分拣AGV2相对于地面静止，通过作为传送装置的皮带机1中皮带的滚动将物件3传递至分拣AGV2上。

将物件3传送至分拣AGV2上的具体操作也可以包括：

分拣AGV2相对于地面运动，且作为传送装置的皮带机1的皮带运转速度在分拣AGV2的运动方向上的速度分量与分拣AGV2的运动速度相等，以在分拣AGV2经过皮带机1时使物件3传递至分拣AGV2上。

另外，通过分拣AGV2将物件3运输至预设位置的具体操作包括：

传送装置包括用于识别物件3所携带的身份信息的身份识别装置4，分拣AGV2通过导航装置接收身份信息，并在导航装置的引导下将物件3运输至与身份信息对应的预设位置。

上述传输系统各个实施例所具有的积极技术效果同样适用于传输方法，这里不再赘述。

下面结合图1和图2对本发明传输系统及方法的一个实施例的工作过程进行说明：

如图1所示，对于分拣AGV2处于静止状态的情况：(省略分离装置)

传送装置传输物件并将物件传递至分拣AGV的装载方法如下：

1.分拣AGV2运行至皮带机1的前方等待上件；

2.物件3由多段皮带机1运输，经过体积测量器时，测量体积，可判断体积是否超标或根据体积计费等；经过身份识别装置4时，识别物件3上的身份信息，身份信息传递至分拣AGV的导航装置上，导航装置根据身份信息分配目的地；

3.末端的皮带机1称出物件3的重量，可判断是否超重或根据重量计费等；

4.末端的皮带机2通过皮带的滚动将物件3输送至分拣AGV2；

5.分拣AGV2通过导航装置自动导航，将物件3运送至指定目的地并卸载。

如图2所示，对于分拣AGV2处于运动状态的情况：(省略分离装置)

传送装置传输物件并将物件传递至分拣AGV的装载方法如下：

1.物件3由多段皮带机1运输，经过体积测量器时，测量体积，可判断体积是否超标或根据体积计费等；经过身份识别装置4时，识别物件3上的身份信息，身份信息传递至分拣AGV的导航装置上，导航装置根据身份信息分配目的地；

2.末端的皮带机1称出物件3的重量，可判断是否超重或根据重量计费等；

3.物件3在末端的皮带机1准备就绪，等待上件；

3.分拣AGV2以速度V1运行至末端的皮带机1前，到达某设定的同步点时，末端的皮带机1启动，最终速度V2，V1＝V2*cos(A),这样物件3就被平稳地输送至分拣AGV2；

5.分拣AGV通过导航装置自动导航，将物件3运送至指定目的地并卸载。

通过对本发明传输系统及方法的多个实施例的说明，可以看到本发明传输系统及方法实施例可以取代人工上件，上件速度更快，分拣效率更高；并且通过设置重量测量器、体积测量器和身份识别装置，可以自动实现对体积和重量的测量以及自动识别身份信息等功能。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (16)

1.一种传输系统，其特征在于，包括分离装置、传送装置和分拣AGV(2)，其中所述分离装置用于将多个堆叠的物件(3)分离，并使各个所述物件(3)有序排列；所述传送装置用于接收所述分离装置分离的所述物件(3)并将所述物件(3)传送至所述分拣AGV(2)上，以通过所述分拣AGV(2)将所述物件(3)运输至预设位置；

还包括控制器，所述传送装置包括重量测量器和/或体积测量器，所述重量测量器和/或体积测量器用于对所述传送装置所承载的所述物件(3)的重量和/或体积进行测量，所述控制器能够接收所述重量测量器和/或体积测量器所测量的所述物件(3)的重量和/或体积数据，并将所述重量和/或体积数据与所述分拣AGV(2)的最大承载重量和/或体积进行对比，以在所述物件(3)的重量和/或体积大于所述分拣AGV(2)的最大承载重量和/或体积时启动应急装置；

所述传送装置包括身份识别装置(4)，所述分拣AGV(2)上设有导航装置，所述身份识别装置(4)用于识别所述物件(3)所携带的身份信息，所述导航装置能够接收所述身份信息，并控制所述分拣AGV(2)将所述物件(3)运输至与所述身份信息对应的预设位置。

2.根据权利要求1所述的传输系统，其特征在于，所述应急装置包括报警装置，所述报警装置用于发出警报或者点亮警示灯，以通知操作人员对重量和/或体积超标的所述物件(3)进行处理；或者，所述应急装置包括调配装置，所述调配装置用于调动承载重量和/或体积较大的备用AGV，以将重量和/或体积超标的所述物件(3)传送至所述备用AGV。

3.根据权利要求1所述的传输系统，其特征在于，所述重量测量器为动态秤，以在所述物件(3)处于运动状态时能够对所述物件(3)的重量进行称量。

4.根据权利要求1所述的传输系统，其特征在于，所述传送装置包括皮带机(1)，以通过所述皮带机(1)中皮带的滚动将所述传送装置所承载的所述物件(3)传递至所述分拣AGV(2)上。

5.根据权利要求4所述的传输系统，其特征在于，所述分拣AGV(2)在接收所述物件(3)时处于相对于地面静止的状态。

6.根据权利要求4所述的传输系统，其特征在于，所述分拣AGV(2)在接收所述物件(3)时处于相对于地面运动的状态，且所述皮带机(1)的皮带运转速度在所述分拣AGV(2)的运动方向上的速度分量与所述分拣AGV(2)的运动速度相等。

7.根据权利要求1所述的传输系统，其特征在于，所述身份识别装置(4)包括条码扫描器、RFID扫描器、磁条识别器或者视觉识别器。

8.根据权利要求1所述的传输系统，其特征在于，所述导航装置包括惯性导航器、二维码导航器、磁条导航器或者色带导航器。

9.根据权利要求1～8任一项所述的传输系统，其特征在于，所述传送装置包括至少两段皮带机(1)，以通过至少两段所述皮带机(1)承载至少两个所述物件(3)，至少两段所述皮带机(1)的运转速度相同或者不同。

10.根据权利要求9所述的传输系统，其特征在于，所述传送装置的重量测量器设置在处于最下游的所述皮带机(1)上。

11.根据权利要求9所述的传输系统，其特征在于，所述传送装置的体积测量器或身份识别装置(4)设置在相邻两段皮带机(1)之间。

12.根据权利要求11所述的传输系统，其特征在于，所述物件(3)包括呈六面体形状的包裹，所述包裹的其中一个面上设有包含身份信息的条形码，所述身份识别装置(4)包括能够分别对所述包裹的六个面进行扫描的六个条码扫描器，以通过所述条码扫描器扫描所述条形码来获取所述身份信息。

13.一种传输方法，其特征在于，包括：

提供分离装置、传送装置和分拣AGV(2)；

通过所述分离装置将多个堆叠的物件(3)分离，并使各个所述物件(3)有序排列；

通过所述传送装置接收所述分离装置分离的所述物件(3)，并将所述物件(3)传送至所述分拣AGV(2)上；

通过所述分拣AGV(2)将所述物件(3)运输至预设位置；

在将所述物件(3)传送至所述分拣AGV(2)上之前，还包括：

提供控制器、重量测量器和/或体积测量器；

通过所述重量测量器和/或体积测量器对所述传送装置所承载的所述物件(3)的重量和/或体积进行测量；

通过所述控制器接收所述重量测量器和/或体积测量器所测量的所述物件(3)的重量和/或体积数据，并将所述重量和/或体积数据与所述分拣AGV(2)的最大承载重量和/或体积进行对比，以在所述物件(3)的重量和/或体积大于所述分拣AGV(2)的最大承载重量和/或体积时启动应急装置；

通过所述分拣AGV(2)将所述物件(3)运输至预设位置的具体操作包括：

所述传送装置包括用于识别所述物件(3)所携带的身份信息的身份识别装置(4)，所述分拣AGV(2)通过导航装置接收所述身份信息，并在所述导航装置的引导下将所述物件(3)运输至与所述身份信息对应的预设位置。

14.根据权利要求13所述的传输方法，其特征在于，所述启动应急装置的具体操作包括：

发出警报或点亮警示灯，以通知操作人员对重量和/或体积超标的所述物件(3)进行处理；或者，启动调配装置，以调动承载重量和/或体积较大的备用AGV，并将重量和/或体积超标的所述物件(3)传送至所述备用AGV。

15.根据权利要求13所述的传输方法，其特征在于，所述将所述物件(3)传送至所述分拣AGV(2)上的具体操作包括：

所述分拣AGV(2)相对于地面静止，通过作为所述传送装置的皮带机(1)中皮带的滚动将所述物件(3)传递至所述分拣AGV(2)上。

16.根据权利要求13所述的传输方法，其特征在于，所述将所述物件(3)传送至所述分拣AGV(2)上的具体操作包括：

所述分拣AGV(2)相对于地面运动，且作为所述传送装置的皮带机(1)的皮带运转速度在所述分拣AGV(2)的运动方向上的速度分量与所述分拣AGV(2)的运动速度相等，以在所述分拣AGV(2)经过所述皮带机(1)时使所述物件(3)传递至所述分拣AGV(2)上。