CN106513328A - 一种结合自引导运输车的分拣系统及其工作流程 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种结合自引导运输车的分拣系统，包括物品登记模块、物品分拣模块、自移动物品归集箱和自移动物品归集箱导引调度系统，自移动物品归集箱包括自动导引运输车和物品收集箱，自动导引运输车和物品收集箱的送达目的地之间设置有导引装置，自移动物品归集箱导引调度系统与自动导引运输车相连，自动导引运输车和物品收集箱相连。本发明各部件配合使用，无需架设轨道或传送带就可将不同的归集箱送到各自的指定地点，免去了架设传送带的成本；本发明还可以结合电梯自动控制系统，实现跨楼层的自动运送，无需对建筑结构和电梯进行大规模改动，降低了施工成本，减少了工人的工作量，提高了物品分拣效率，适用范围广。

Description

一种结合自引导运输车的分拣系统及其工作流程

技术领域

本发明涉及一种分拣系统，具体是一种结合自引导运输车的分拣系统。

背景技术

物流业是指物品从供应地向接受地的实体流动过程。物流业是将运输、储存、装卸、搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等基本功能根据实际需要实施有机结合的活动的集合，随着电子商业的发达，物流业的规模也在扩大，挑选出不同包裹的分拣系统在其中起了重要作用。分拣系统是先进配送中心所必需的设施条件之一，分拣系统具有很高的分拣效率，通常每小时可分拣商品6000-12000箱；可以说，分拣机是提高物流配送效率的一项关健因素。现有的分拣系统将包裹送入归集箱中，归集箱的箱子装满之后就需要通过传送皮带或者人工运输的方式到达指定地点，这种方式需要架设轨道或者传送带，如果需要进行跨楼层运输，人们还需要对建筑结构和电梯进行大规模的改动，设备投资成本大，人们的工作量大，这就降低了厂家的经济效益。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结合自引导运输车的分拣系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种结合自引导运输车的分拣系统，包括物品登记模块、物品分拣模块、自移动物品归集箱和自移动物品归集箱导引调度系统，物品登记模块、物品分拣模块、自移动物品归集箱和自移动物品归集箱导引调度系统的数量均为一个以上，每个自移动物品归集箱包括自动导引运输车和物品收集箱，物品分拣模块包括一个以上的分拣单元，自动导引运输车和物品收集箱的送达目的地之间设置有导引装置，自移动物品归集箱导引调度系统与自动导引运输车相连，自动导引运输车和物品收集箱相连，物品登记模块包括物品识别器。

作为本发明进一步的方案：自移动物品归集箱导引调度系统通过无线通讯方式与自动导引运输车相连，无线通讯方式包括WIFI、LIFI、蓝牙、3G或者4G的方式相连。

作为本发明进一步的方案：导引装置采用地面标线、地面二维码、无线射频标签或者感应装置。

所述结合自引导运输车的分拣系统的工作流程，具体步骤如下：

步骤一，物品登记模块的物品识别器识读被放入其中的物品，获取必要的物品识别号和物品信息，确定分拣目的箱；

步骤二，物品分拣模块的分拣单元根据所获得的物品信息，确定分拣目的箱后，并通过机械运动，将物品分拣入自移动物品归集箱；

步骤三，自移动物品归集箱导引调度系统进行合理的路径规划，自动导引运输车在自移动物品归集箱导引调度系统的调度下，利用跟踪导引装置来定位，物品归集箱在自动导引运输车的承载或牵引下运动至指定的目的地坐标，达到目的地后，自动导引运输车承载或卸下物品收集箱。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计合理，结构简单，故障率低，使用安全性和运行稳定性好；本发明采用物品分拣模块、自移动物品归集箱、导引装置和自移动物品归集箱导引调度系统配合使用，无需架设轨道或传送带就可将不同的归集箱送到各自的指定地点，免去了架设传送带的成本；本发明还可以结合电梯自动控制系统，实现跨楼层的自动运送，无需对建筑结构和电梯进行大规模改动，降低了施工成本，减少了工人的工作量，提高了物品分拣效率，适用范围广，使用效果好。

附图说明

图1为结合自引导运输车的分拣系统的结构示意图。

图2为结合自引导运输车的分拣系统中自移动物品归集箱的结构示意图。

其中：1-物品登记模块，2-物品分拣模块，3-自移动物品归集箱，4-导引装置，5-自移动物品归集箱导引调度系统，6-自动导引运输车，7-物品收集箱。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例1

一种图书跨楼层分拣系统，包括还书登记模块、图书分拣模块、自移动图书归集箱和自移动图书归集箱导引调度系统，还书登记模块、图书分拣模块、自移动图书归集箱和自移动图书归集箱导引调度系统的数量均为一个以上，每个自移动图书归集箱包括自动导引运输车和图书收集箱，图书分拣模块包括一个以上的分拣单元，自动导引运输车和图书收集箱的送达目的地之间设置有导引装置，自移动图书归集箱导引调度系统与自动导引运输车相连，自动导引运输车和图书收集箱相连，图书登记模块包括图书识别器。自移动图书归集箱导引调度系统通过无线通讯方式与自动导引运输车相连，无线通讯方式包括WIFI、LIFI、蓝牙、3G或者4G的方式相连。导引装置采用地面标线、地面二维码、无线射频标签或者感应装置。

所述图书跨楼层分拣系统的工作流程，具体步骤如下：

步骤一，图书登记模块的图书识别器通过条形码扫描或RFID识别等方式识读被放入其中的物品，获取必要的物品识别号和其它物品信息作为分拣依据，也可通过获取到的图书ID号向图书馆流通服务器查询更多该图书的相关信息，以作为分拣依据，确定分拣目的箱；

步骤二，图书分拣模块的分拣单元可以向多个方向分拣图书，分拣单元根据所获得的物品信息，确定分拣目的箱后，并通过机械运动，将图书分拣入自移动图书归集箱；

步骤三，自移动图书归集箱导引调度系统进行合理的路径规划、自主充电、规避障碍物等功能，并且自移动图书归集箱导引调度系统通过无线通讯方式调度自移动图书归集箱，自动导引运输车在自移动图书归集箱导引调度系统的调度下，利用跟踪导引装置来定位，图书归集箱在自动导引运输车的承载或牵引下运动至指定的目的地或者阅览室，达到目的地或者阅览室后，自动导引运输车承载或卸下图书收集箱，自移动图书归集箱导引调度系统还可以通过接口控制电梯开关门和升降，引导自动导引运输车进出电梯，并使自动导引运输车到达不同的楼层，将还书送达不通楼层的阅览室或书库。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种结合自引导运输车的分拣系统，其特征在于，包括物品登记模块、物品分拣模块、自移动物品归集箱和自移动物品归集箱导引调度系统，物品登记模块、物品分拣模块、自移动物品归集箱和自移动物品归集箱导引调度系统的数量均为一个以上，每个自移动物品归集箱包括自动导引运输车和物品收集箱，物品分拣模块包括一个以上的分拣单元，自动导引运输车和物品收集箱的送达目的地之间设置有导引装置，自移动物品归集箱导引调度系统与自动导引运输车相连，自动导引运输车和物品收集箱相连，物品登记模块包括物品识别器。

2.根据权利要求1所述的结合自引导运输车的分拣系统，其特征在于，所述自移动物品归集箱导引调度系统通过无线通讯方式与自动导引运输车相连，无线通讯方式包括WIFI、LIFI、蓝牙、3G或者4G的方式相连。

3.根据权利要求1或2所述的结合自引导运输车的分拣系统，其特征在于，所述导引装置采用地面标线、地面二维码、无线射频标签或者感应装置。

4.一种如权利要求1-3任一所述的结合自引导运输车的分拣系统的工作流程，其特征在于，具体步骤如下：

步骤一，物品登记模块的物品识别器识读被放入其中的物品，获取必要的物品识别号和物品信息，确定分拣目的箱；

步骤二，物品分拣模块的分拣单元根据所获得的物品信息，确定分拣目的箱后，并通过机械运动，将物品分拣入自移动物品归集箱；

步骤三，自移动物品归集箱导引调度系统进行合理的路径规划，自动导引运输车在自移动物品归集箱导引调度系统的调度下，利用跟踪导引装置来定位，物品归集箱在自动导引运输车的承载或牵引下运动至指定的目的地坐标，达到目的地后，自动导引运输车承载或卸下物品收集箱。