CN107618248A - 粘贴装置及粘贴方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种粘贴位置精度非常高的粘贴装置及粘贴方法。本发明的粘贴装置(1)具备:第一台(2),其水平地保持第一构件(100);第二台(20),其在第一构件的下方支承第二构件;以及控制部。第二台包括支承第二构件的包括粘贴开始端(200a)的端部的粘贴开始侧支承台(5)、支承第二构件的其他部分的粘贴终止侧支承台(3)。控制部通过仅使粘贴开始侧支承台上升而使第二构件的上述端部比其他部分更接近第一构件,之后,通过对第二台(3、5)的位置进行微调来进行两构件的位置对准,之后,通过使第二台整体上升而使第二构件的上述端部首先粘贴于第一构件。
Description
技术领域
本发明涉及一种向构成液晶显示器、有机EL显示器等显示装置的第一构件粘贴同样构成显示装置的膜状或片状的较薄的第二构件的粘贴装置及粘贴方法。
背景技术
在液晶显示器、有机EL显示器等显示装置的制造步骤中,为了向较厚的第一构件粘贴膜状或片状的较薄的第二构件(例如偏振膜)而使用粘贴装置。这种粘贴装置一直以来已知有各种方式,例如,在专利文献1中公开有采用所谓的“辊粘贴方式”的粘贴装置。
如图11所示,专利文献1所记载的粘贴装置300A具备:多个自由辊304,其载置第一构件301;第一保持台303,其在自由辊304的上方吸附保持第一构件301;第二保持台305,其在自由辊304的下方以粘着面露出的方式吸附保持第二构件302;以及粘贴辊306、307,其设置于搬送方向下游侧。另外,第二保持台305能够绕轴305a倾动。
在该粘贴装置300A中,按照以下的步骤将第二构件302粘贴于第一构件301。即,通过第一保持台303使第一构件301移动至规定位置后,通过第二保持台305倾动而形成第二构件302的粘贴开始端与第一构件301接触的状态(图11的(A)),之后,第一保持台303退让并且粘贴辊306、307相互靠近,由此夹持第一构件301及第二构件302(图11的(B)),之后,粘贴辊306沿逆时针方向旋转,粘贴辊307沿顺时针方向旋转,由此将第二构件302粘贴于第一构件301(图11的(C))。
在先技术文献
专利文献
专利文献1:日本专利特开2005-7748号公报(尤其是图10)
然而,随着显示装置的像素的高密度化,近年来,逐渐要求粘贴装置以10μm以下(优选为5μm以下)的非常高的位置精度将第二构件粘贴于第一构件。另外,膜状或片状的第二构件有时因制造时的残余应力或吸湿等的影响而产生卷曲。
因此,在以往的粘贴装置300A中,如图12所示,有时卷曲的第二构件302的粘贴开始端粘贴于偏离规定位置的位置,从而无法满足所要求的较高的位置精度。另外,由于每个构件的卷曲的程度不同,因此难以通过考虑卷曲的程度预先调整第一构件301或第二构件302的位置来消除卷曲的影响。
在使第一保持台303与第二保持台305的位置关系上下反转的图13所示的粘贴装置300B中,与粘贴装置300A同样地,产生因第二构件302的卷曲导致的位置偏移的问题。另外,在粘贴装置300B中,第二构件302还因自重而卷曲,因此,更难以通过预先调整第一构件301或第二构件302的位置来消除卷曲的影响。
发明内容
发明要解决的课题
本发明是鉴于上述情况而完成的,其课题在于提供一种粘贴位置精度非常高的粘贴装置及粘贴方法。
用于解决课题的手段
为了解决上述课题,本发明的粘贴方法构成为,将具有粘贴开始端以及与该粘贴开始端对置的粘贴终止端的矩形状的第二构件从粘贴开始端至粘贴终止端粘贴于第一构件,其中,该粘贴方法包括:第一工序,水平地保持第一构件;第二工序,以与第一构件分离地对置的方式在第一构件的下方水平地支承第二构件;第三工序,使第二构件的包括粘贴开始端的端部上升从而使其比第二构件的其他部分更接近第一构件;第四工序,将第二构件的端部首先粘贴于第一构件;第五工序,利用粘贴辊自下方按压第二构件的端部;第六工序,使第二构件的粘贴终止端侧下降,使第二构件的其他部分倾斜;以及第七工序,通过使粘贴辊水平移动,从而将第二构件的其他部分粘贴于第一构件,在依序执行第一~第四工序之后,不分次序地执行第五及第六工序,之后,执行第七工序。
上述粘贴方法优选为构成为,还包括在第三工序及第四工序之间执行的第一构件及第二构件的位置对准工序,在第四工序中,在保持第二构件的姿态的状态下使该第二构件整体上升。
另外,上述粘贴方法还可以构成为,还包括在第二工序及第三工序之间执行的第一构件及第二构件的位置对准工序,在第四工序中,在保持第二构件的姿态的状态下使该第二构件整体上升。
或者,上述粘贴方法还可以构成为,还包括在第二工序及第三工序之间执行的第一构件及第二构件的位置对准工序,通过执行第三工序而执行第四工序。
在第一构件具有透光性的情况下,上述粘贴方法还可以构成为,利用配置于第一构件的上方的光学相机识别设置于第一构件的第一对准标记的位置,并且隔着第一构件而识别设置于第二构件的第二对准标记的位置,根据第一对准标记及第二对准标记的位置关系来调整第一构件或第二构件的位置,由此执行位置对准工序。
需要说明的是,上述粘贴方法优选为,执行第二步骤后的第一构件及第二构件的上下方向的分离距离为0.5mm~1.0mm。
为了解决上述课题,本发明的第一粘贴装置构成为,将具有粘贴开始端及与该粘贴开始端对置的粘贴终止端的矩形状的第二构件从所述粘贴开始端至所述粘贴终止端粘贴于第一构件,其中,该第一粘贴装置具备:第一台,其水平地保持第一构件;第二台,其以与保持于第一台的第一构件分离地对置的方式在第一构件的下方支承第二构件;以及控制部,第二台包括支承第二构件的包括粘贴开始端的端部的粘贴开始侧支承台、支承第二构件的其他部分的粘贴终止侧支承台,控制部通过仅使第二台的粘贴开始侧支承台上升,从而使第二构件的端部比其他部分更接近第一构件,之后,通过对第一台或第二台的位置进行微调来进行第一构件及第二构件的位置对准,之后,通过使第二台整体上升,从而将第二构件的端部先于其他部分而粘贴于第一构件。
另外,为了解决上述课题,本发明的第二粘贴装置构成为,将具有粘贴开始端及与该粘贴开始端对置的粘贴终止端的矩形状的第二构件从所述粘贴开始端至所述粘贴终止端粘贴于第一构件,其中,该第二粘贴装置具备:第一台,其水平地保持第一构件;第二台,其以与保持于第一台的第一构件分离地对置的方式在第一构件的下方支承第二构件;以及控制部,第二台包括支承第二构件的包括粘贴开始端的端部的粘贴开始侧支承台、支承第二构件的其他部分的粘贴终止侧支承台,控制部通过对第一台或第二台的位置进行微调来进行第一构件及第二构件的位置对准,之后,通过仅使第二台的粘贴开始侧支承台上升而使第二构件的端部比其他部分更接近第一构件,之后,通过使第二台整体上升,从而将第二构件的端部先于其他部分而粘贴于第一构件。
另外,为了解决上述课题,本发明的第三粘贴装置构成为,将具有粘贴开始端及与该粘贴开始端对置的粘贴终止端的矩形状的第二构件从所述粘贴开始端至所述粘贴终止端粘贴于第一构件,其中,该第三粘贴装置具备:第一台,其水平地保持第一构件;第二台,其以与保持于第一台的第一构件分离地对置的方式在第一构件的下方支承第二构件;以及控制部,第二台包括支承第二构件的包括粘贴开始端的端部的粘贴开始侧支承台、支承第二构件的其他部分的粘贴终止侧支承台,控制部通过对第一台或第二台的位置进行微调来进行第一构件及第二构件的位置对准,之后,通过仅使第二台的粘贴开始侧支承台上升,从而将第二构件的端部先于其他部分而粘贴于第一构件。
在第一构件具有透光性的情况下,上述第一~第三粘贴装置例如还可以构成为,还具备配置于第一台的上方的光学相机,光学相机隔着具有透光性的第一台而拍摄设置于第一构件的第一对准标记,并且隔着具有透光性的第一台及第一构件而拍摄设置于第二构件的第二对准标记,控制部根据由光学相机拍摄到的第一对准标记及第二对准标记的位置关系来对第一台或第二台的位置进行微调。
需要说明的是,上述第一~第三粘贴装置的第二台优选在第一构件下方0.5mm~1.0mm处下方以与第一构件对置的方式支承第二构件。
发明效果
根据本发明,能够提供一种粘贴位置精度非常高的粘贴装置及粘贴方法。
附图说明
图1是示出本发明的粘贴装置的概要结构的侧视图。
图2是通过本发明的粘贴装置贴合的(A)第一构件、以及(B)第二构件的俯视图。
图3是本发明的粘贴装置的控制框图。
图4是示出按照(A)→(B)→(C)的顺序进行的本发明的粘贴装置的粘贴动作的一例的图。
图5是示出继图4的(C)所示的动作后按(A)→(B)→(C)的顺序进行的本发明的粘贴装置的粘贴动作的一例的图。
图6是示出继图5的(C)所示的动作后按(A)→(B)→(C)的顺序进行的本发明的粘贴装置的粘贴动作的一例的图。
图7是用于说明本发明的粘贴装置的第一构件及第二构件的位置对准的图。
图8是示出按(A)→(B)→(C)的顺序进行的本发明的粘贴装置的粘贴动作的另一例的图。
图9是示出继图8的(C)所示的动作后按(A)→(B)→(C)的顺序进行的本发明的粘贴装置的粘贴动作的另一例的图。
图10是示出继图9的(C)所示的动作后按照(A)→(B)的顺序进行的本发明的粘贴装置的粘贴动作的另一例的图。
图11是示出按(A)→(B)→(C)的顺序进行的以往的粘贴装置的粘贴动作的图。
图12是用于说明以往的粘贴装置的问题点的图。
图13是用于说明以往的另一粘贴装置的问题点的图。
附图标记说明
1:粘贴装置
2:第一台
2a:保持面
3:粘贴终止侧台
3a:支承面
4:粘贴终止侧台倾动机构
5:粘贴开始侧台
5a:支承面
6:粘贴开始侧台支承部(粘贴开始侧台升降机构)
7:引导件(粘贴开始侧台升降机构)
8:粘贴开始侧台退让机构
9:引导件
10:粘贴辊
11:粘贴辊升降机构
12:单元基台
13:粘贴单元位置调整、升降机构
14:粘贴单元行进机构
15:引导件
16a、17a:粘贴开始侧相机
16b、17b:粘贴终止侧相机
18:基台
20:第二台
21:粘贴单元
22:光学相机单元
具体实施方式
以下,参照附图对本发明的粘贴装置及粘贴方法的实施方式进行说明。
图1示出本发明的粘贴装置1。粘贴装置1是用于将具有粘贴开始端200a以及与该粘贴开始端200a对置的粘贴终止端200b的矩形状的第二构件200从粘贴开始端200a至粘贴终止端200b粘贴于具有透光性的较厚的第一构件100的装置。如该图所示,粘贴装置1具备:第一台2、配置在该第一台2的下方的包括第二台20(3、5)的粘贴单元21、光学相机单元22、粘贴单元位置调整、升降机构13、以及粘贴单元行进机构14。
第一台2由具有透光性的树脂构成。第一台2具有水平的保持面2a。而且,在该保持面2a开设有与泵31(参照图3)连接的多个吸附嘴2b。在进行粘贴动作的期间,第一台2通过该保持面2a持续吸附保持第一构件100。
粘贴单元21包括单元基台12、第二台20。而且,第二台20由粘贴开始侧台5和粘贴终止侧台3构成,该粘贴开始侧台5支承第二构件200的包括粘贴开始端200a的端部,该粘贴终止侧台3支承第二构件200的其他部分。第二构件200的其他部分也可称为包括粘贴终止端200b的大多数的部分。
第二台20的粘贴终止侧台3具有水平的支承面3a。而且,在该支承面3a开设有与泵31连接的多个吸附嘴3b。在进行粘贴动作的期间,粘贴终止侧台3通过该支承面3a持续支承第二构件200。但是,吸附嘴3b在粘贴动作的中途停止动作。
粘贴终止侧台3经由粘贴终止侧台倾动机构4而安装于单元基台12。由此,粘贴终止侧台3能以单元基台12为基准而绕Y轴倾动。
第二台20的粘贴开始侧台5具有水平的支承面5a。而且,在该支承面5a开设有与泵31连接的多个吸附嘴5b。粘贴开始侧台5通过陔支承面5a持续支承第二构件200直至粘贴动作的中途。
粘贴单元21还包括粘贴开始侧台支承部6、设置于粘贴开始侧台支承部6的一侧面的沿Z方向延伸的引导件7、支承粘贴开始侧台支承部6的粘贴开始侧台退让机构8、以及设置于单元基台12的沿X方向延伸的引导件9。粘贴开始侧台5能够滑动地安装于引导件7。另外,粘贴开始侧台退让机构8能够滑动地安装于引导件9。需要说明的是,粘贴开始侧台支承部6及引导件7构成粘贴开始侧台升降机构。
在图1所示的初始状态下,粘贴终止侧台3的支承面3a及粘贴开始侧台5的支承面5a处于同一水平面内。换言之,两个支承面3a、5a Z方向上的位置(高度)相等。
粘贴单元21还包括粘贴辊10、设置于单元基台12的粘贴辊升降机构11。当粘贴辊升降机构11伸缩时,安装于粘贴辊升降机构11的上端的粘贴辊10升降。
粘贴单元行进机构14能够滑动地安装于引导件15,该引导件15设置于基台18且沿X方向延伸。另外,粘贴单元行进机构14经由粘贴单元位置调整、升降机构13支承粘贴单元21的单元基台12。因此,当粘贴单元行进机构14沿着引导件15在X方向上移动时,包括第二台20(3、5)及粘贴辊10的粘贴单元21整体在X方向上移动。另外,当粘贴单元位置调整、升降机构13工作使,粘贴单元21整体在Y方向上移动、粘贴单元21整体沿θ方向回旋、粘贴单元21整体升降。
光学相机单元22包括配置于第一台2的上方的四个光学相机(16a、16b、17a、17b)。其中,相机16a、17a(以下称为“粘贴开始侧相机”)在Y方向上相互分离地配置于粘贴开始端200a侧的端部的上方。另外,相机16b、17b(以下称为“粘贴终止侧相机”)在Y方向上相互分离地配置于粘贴终止端200b侧的端部的上方。
如图2的(A)所示,在第一构件100的四角各设置有一个中空圆状的第一对准标记M1。另外,如该图(B)所示,在第二构件200的四角的与第一对准标记M1对应的位置各设置有一个点状的第二对准标记M2。若将相邻的第一对准标记M1的中心连结,则能够描绘出长方形。同样地,若将相邻的第二对准标记M2的中心连结,则能够描绘出长方形。
如上所述,第一台2具有透光性。因此,各相机16a、16b、17a、17b能够隔着第一台2拍摄设置于第一构件100的第一对准标记M1。另外,如上所述,第一构件100也具有透光性。因此,各相机16a、16b、17a、17b能够隔着第一台2及第一构件100拍摄设置于第二构件200的第二对准标记M2。
如后述那样,粘贴装置1根据由相机16a、16b、17a、17b拍摄到的第一对准标记M1及第二对准标记M2的位置关系进行第一构件100及第二构件200的位置对准。为了进行对准标记M1、M2的位置不同的各种第一构件100及第二构件200的位置对准,优选相机16a、16b、17a、17b能够在X方向及Y方向上移动。
图3中示出粘贴装置1的控制框图。如该图所示,粘贴装置1所具备的控制部30进行(1)与第一台2及第二台20连接的泵31的控制、(2)关于粘贴开始侧台5的升降及退让的控制、(3)关于粘贴终止侧台3的倾动的控制、(4)关于粘贴辊10的升降的控制、以及(5)关于粘贴单元21的位置调整及升降的控制。此处,控制部30能够借助泵31而个别地控制吸附嘴2b、3b、5b的动作。另外,控制部30在进行控制(5)时,利用光学相机单元22的拍摄结果。
接下来,参照图4~图6面对粘贴装置1的粘贴动作进行说明。需要说明的是,在这些图中省略一部分的构成要素及附图标记。对于图8~图10也是同样的。
图4的(A)示出初始状态,在该初始状态下,将从前工序搬送来的第一构件100设置在第一台2的水平的保持面2a的规定位置,并且将从前工序搬送来的第二构件200设置在第二台20(3、5)的水平的支承面3a、5a的规定位置。该状态等同于图1所示的状态。
图4的(B)示出通过使粘贴单元位置调整、升降机构13工作而使包括第二台20(3、5)及粘贴辊10的粘贴单元21整体上升的状态。在该状态下,第一构件100及第二构件200的上下方向的分离距离D为1mm。
图4的(C)示出通过使粘贴开始侧台升降机构6、7工作而仅使粘贴开始侧台5上升并使第二构件200的包括粘贴开始端200a的端部比其他部分更接近第一构件100的状态。在陔状态下,第一构件100及第二构件200的上下方向的分离距离D为0.5mm。使两者接近至此程度是为了以尽可能地接近于粘贴动作开始时的状态、即两者分离距离成为零的状态的状态进行后述的位置对准。
图5的(A)示出通过相机16a、16b、17a、17b拍摄设置于第一构件100的第一对准标记M1及设置于第二构件200的第二对准标记M2的状态。拍摄结果从各相机16a、16b、17a、17b被发送至控制部30。而且,控制部30根据需要使粘贴单元位置调整、升降机构13及/或粘贴单元行进机构14工作,从而消除第二构件200相对于第一构件100的位置偏移。换言之,控制部30根据第一对准标记M1及第二对准标记M2的位置关系进行第一构件100及第二构件200的位置对准。
控制部30利用图7所示的方法进行位置对准。
首先,控制部30在假想空间中描绘以根据拍摄结果求出的四个第一对准标记M1的位置为顶点的矩形,且求出连结对置的长边的中心彼此的线L1a、连结对置的短边的中心彼此的线L1b、及线L1a、L1b的交点C1(参照该图的(A))。接下来,控制部30在假想空间中描绘以根据拍摄结果求出的四个第二对准标记M2的位置为顶点的矩形,且求出连结对置的长边的中心彼此的线L2a、及连结对置的短边的中心彼此的线L2b、及线L2a、L2b的交点C2(参照该图的(B))。
然后,控制部30在交点C1及交点C2产生位置偏移的情况下,通过使粘贴单元位置调整、升降机构13及/或粘贴单元行进机构14工作,而使粘贴单元21整体在Y方向及/或X方向上移动,使交点C2的位置与交点C1的位置一致。此外,控制部30在线L1a与线L2a所成的角度并非0°的情况下,通过使粘贴单元位置调整、升降机构13工作而使粘贴单元21整体向θ方向回旋,使其接近于0°。
为了提高位置对准的精度,优选进行多次对准标记M1、M2的拍摄及根据拍摄的结果的位置对准。
图5的(B)表示通过使粘贴单元位置调整、升降机构13工作而使粘贴单元21整体上升,使第二构件200的包括粘贴开始端200a的端部先于其他部分而粘贴于第一构件100的状态。由于仅使粘贴单元21整体向正上方上升,因此在向图5的(B)所示的状态转变时,不会在第一构件100与第二构件200之间产生位置偏移。
图5的(C)示出通过使粘贴开始侧台升降机构6、7及粘贴开始侧台退让机构8工作而使粘贴开始侧台5退让的状态。被粘贴开始侧台5支承的第二构件200的端部经由设置于第一构件100及第二构件200的一方的粘着层(未图示)而牢固地粘贴于第一构件100,因此,即便粘贴开始侧台5退让,该端部亦不会脱落。
图6的(A)示出通过使粘贴辊升降机构11工作而使粘贴辊10上升,利用粘贴辊10按压被粘贴开始侧台5支承的部分的状态。此时,优选为控制部30以来自第二构件200的反作用力处于规定范围内的方式控制粘贴辊升降机构11。
图6的(B)示出通过使粘贴终止侧台倾动机构4工作而使粘贴终止侧台3倾动的状态。通过使粘贴终止侧台3倾动,第二构件200的姿态成为应力小的平缓弯曲的姿态。
图6的(C)示出通过使粘贴单元行进机构14工作而使粘贴单元21整体在X方向上移动的状态。通过该移动,第二构件200粘贴于第一构件100。
这样,根据本发明的粘贴装置及粘贴方法,通过以非常接近于使第二构件200的一部分先于其他部分而粘贴于第一构件100时的状态的状态进行第一构件100及第二构件200的位置对准,能够提高粘贴位置精度。
需要说明的是,本发明的粘贴装置及粘贴方法并不限定于上述结构。
例如,本发明的粘贴装置也可以进行图8~图10所示的粘贴动作。该粘贴动作与图4~图6所示的粘贴动作不同之处如下。
图8的(B):通过使粘贴单元位置调整、升降机构13工作而使包括第二台20(3、5)及粘贴辊10的粘贴单元21整体上升至分离距离D成为0.5mm。
图8的(C):并不以第二构件200的一部分比其他部分更接近第一构件100的状态而是以第二构件200的姿态笔直的状态进行位置对准。
图9的(A):当通过使粘贴开始侧台升降机构6、7工作仅使粘贴开始侧台5上升时,第二构件200的包括粘贴开始端200a的端部先于其他部分而粘贴于第一构件100。
图9的(C)、图10的(A):在利用粘贴辊10按压被粘贴开始侧台5支承的部分前,使粘贴终止侧台3倾动。
另外,第一构件100及第二构件200的位置对准也可以通过与图7所示的方法不同的方法进行。
此外,在第一构件100及第二构件200的位置对准中,也可以不对粘贴单元21(第二构件200)的位置进行微调,而对第一台2(第一构件100)的位置进行微调。
另外,第一台2也可以不具有透光性。在该情况下,必须在各相机16a、16b、17a、17b的正下方形成贯通孔,使各相机16a、16b、17a、17b能够通过该贯通孔拍摄第一构件100及第二构件200。
另外,分离距离D能够在0.5mm~1.0mm的范围内变更。若分离距离D超过该上限,则在进行位置对准后至第二构件200的一部分粘贴于第一构件100的期间产生位置偏移的可能性变高。另一方面,若分离距离D低于该下限,则第一构件100与第二构件200意外地接触的可能性变高。
另外,对准标记M1、M2的形状及位置能够任意地变更。但是,优选为第一对准标记M1及第二对准标记M2的形状不同。另外,第一对准标记M1的位置及第二对准标记M2的位置需要对应。
Claims (11)
1.一种粘贴方法,将具有粘贴开始端以及与该粘贴开始端对置的粘贴终止端的矩形状的第二构件从所述粘贴开始端至所述粘贴终止端粘贴于第一构件,其特征在于,
所述粘贴方法包括:
第一工序,水平地保持所述第一构件;
第二工序,以与所述第一构件分离地对置的方式在所述第一构件的下方水平地支承所述第二构件;
第三工序,使所述第二构件的包括所述粘贴开始端的端部上升从而使其比所述第二构件的其他部分更接近所述第一构件;
第四工序,将所述第二构件的所述端部首先粘贴于所述第一构件;
第五工序,利用粘贴辊自下方按压所述第二构件的所述端部;
第六工序,使所述第二构件的所述粘贴终止端侧下降,使所述第二构件的所述其他部分倾斜;以及
第七工序,通过使所述粘贴辊水平移动,从而将所述第二构件的所述其他部分粘贴于所述第一构件,
在依序执行所述第一~第四工序之后,不分次序地执行所述第五及第六工序,之后,执行所述第七工序。
2.根据权利要求1所述的粘贴方法,其特征在于,
所述粘贴方法还包括在所述第三工序及所述第四工序之间执行的所述第一构件及所述第二构件的位置对准工序,
在所述第四工序中,在保持所述第二构件的姿态的状态下使该第二构件整体上升。
3.根据权利要求1所述的粘贴方法,其特征在于,
所述粘贴方法还包括在所述第二工序及所述第三工序之间执行的所述第一构件及所述第二构件的位置对准工序,
在所述第四工序中,在保持所述第二构件的姿态的状态下使该第二构件整体上升。
4.根据权利要求1所述的粘贴方法,其特征在于,
所述粘贴方法还包括在所述第二工序及所述第三工序之间执行的所述第一构件及所述第二构件的位置对准工序,
通过执行所述第三工序而执行所述第四工序。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的粘贴方法,其特征在于,
所述第一构件具有透光性,
利用配置于所述第一构件的上方的光学相机识别设置于所述第一构件的第一对准标记的位置,并且隔着所述第一构件而识别设置于所述第二构件的第二对准标记的位置,根据所述第一对准标记及所述第二对准标记的位置关系来调整所述第一构件或所述第二构件的位置,由此执行所述位置对准工序。
6.根据权利要求5所述的粘贴方法,其特征在于,
执行所述第二工序后的所述第一构件及所述第二构件的上下方向的分离距离为0.5mm~1.0mm。
7.一种粘贴装置,其将具有粘贴开始端及与该粘贴开始端对置的粘贴终止端的矩形状的第二构件从所述粘贴开始端至所述粘贴终止端粘贴于第一构件,其特征在于,
所述粘贴装置具备:
第一台,其水平地保持所述第一构件;
第二台,其以与保持于所述第一台的所述第一构件分离地对置的方式在所述第一构件的下方支承所述第二构件;以及
控制部,
所述第二台包括支承所述第二构件的包括所述粘贴开始端的端部的粘贴开始侧支承台、支承所述第二构件的其他部分的粘贴终止侧支承台,
所述控制部通过仅使所述第二台的所述粘贴开始侧支承台上升,从而使所述第二构件的所述端部比所述其他部分更接近所述第一构件,之后,通过对所述第一台或所述第二台的位置进行微调来进行所述第一构件及所述第二构件的位置对准,之后,通过使所述第二台整体上升,从而将所述第二构件的所述端部先于所述其他部分而粘贴于所述第一构件。
8.一种粘贴装置,其将具有粘贴开始端及与该粘贴开始端对置的粘贴终止端的矩形状的第二构件从所述粘贴开始端至所述粘贴终止端粘贴于第一构件,其特征在于,
所述粘贴装置具备:
第一台,其水平地保持所述第一构件;
第二台,其以与保持于所述第一台的所述第一构件分离地对置的方式在所述第一构件的下方支承所述第二构件;以及
控制部,
所述第二台包括支承所述第二构件的包括所述粘贴开始端的端部的粘贴开始侧支承台、支承所述第二构件的其他部分的粘贴终止侧支承台,
所述控制部通过对所述第一台或所述第二台的位置进行微调来进行所述第一构件及所述第二构件的位置对准,之后,通过仅使所述第二台的所述粘贴开始侧支承台上升而使所述第二构件的所述端部比所述其他部分更接近所述第一构件,之后,通过使所述第二台整体上升,从而将所述第二构件的所述端部先于所述其他部分而粘贴于所述第一构件。
9.一种粘贴装置,其将具有粘贴开始端及与该粘贴开始端对置的粘贴终止端的矩形状的第二构件从所述粘贴开始端至所述粘贴终止端粘贴于第一构件,其特征在于,
所述粘贴装置具备:
第一台,其水平地保持所述第一构件;
第二台,其以与保持于所述第一台的所述第一构件分离地对置的方式在所述第一构件的下方支承所述第二构件;以及
控制部,
所述第二台包括支承所述第二构件的包括所述粘贴开始端的端部的粘贴开始侧支承台、支承所述第二构件的其他部分的粘贴终止侧支承台,
所述控制部通过对所述第一台或所述第二台的位置进行微调来进行所述第一构件及所述第二构件的位置对准,之后,通过仅使所述第二台的所述粘贴开始侧支承台上升,从而将所述第二构件的所述端部先于所述其他部分而粘贴于所述第一构件。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的粘贴装置,其特征在于,
所述第一构件具有透光性,
所述粘贴装置还具备配置于所述第一台的上方的光学相机,
所述光学相机隔着具有透光性的所述第一台而拍摄设置于所述第一构件的第一对准标记,并且隔着具有透光性的所述第一台及所述第一构件而拍摄设置于所述第二构件的第二对准标记,
所述控制部根据由所述光学相机拍摄到的所述第一对准标记及所述第二对准标记的位置关系来对所述第一台或所述第二台的位置进行微调。
11.根据权利要求10所述的粘贴装置,其特征在于,
所述第二台在所述第一构件下方0.5mm~1.0mm处以与所述第一构件对置的方式支承所述第二构件。
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