CN107588719A - 坐标测量辅助装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种坐标测量辅助装置，用以解决在对车辆进行坐标测量的过程中目标测量点标记不够精确的问题。所述装置包括：壳体、位于所述壳体内部的激光发射部件、与所述壳体相连的支撑部件；所述壳体上设置有透光带和细小透光组，其中，所述每个所述细小透光组包括第一细小透光口和第二细小透光口；所述激光发射部件用于，通过所述透光带向外发射一束位于第一平面的激光带，并通过所述第一细小透光口向外发射第一激光线，通过所述第二细小透光口向外发射第二激光线，所述第一激光线和所述第二激光线相对于所述激光带所处的第一平面对称分布。

Description

坐标测量辅助装置

技术领域

本公开涉及测量工程领域，具体地，涉及一种坐标测量辅助装置。

背景技术

在对样板车辆进行坐标测量的过程中，需获取车辆的整车中心面(即过车辆前轴中点且与前轴垂直的平面)或者驾驶员位置中心面(即主驾驶位置对称面)的位置坐标，并根据中心面的位置坐标对所述样板车辆建立三围坐标模型。

相关技术中，先由工作人员在位于所述中心面的目标测量点贴上标记条。接着使用三围坐标测量装置读取各个标记条的坐标点，并将各坐标点输入电脑，由电脑根据各坐标点确定所述中心面的位置坐标，并对所述样板车辆建立三围坐标模型。贴附标记条的工作由工作人员手动完成，存在位置不够精确的问题。

发明内容

本公开提供一种坐标测量辅助装置，用以解决相关技术在对车辆进行坐标测量的过程中目标测量点标记不够精确的问题。

为了实现上述目的，本公开实施例第一方面提供一种坐标测量辅助装置，所述装置包括：

壳体、位于所述壳体内部的激光发射部件、与所述壳体相连的支撑部件；

所述壳体上设置有透光带和细小透光组，其中，所述每个所述细小透光组包括第一细小透光口和第二细小透光口；

所述激光发射部件用于，通过所述透光带向外发射一束位于第一平面的激光带，并通过所述第一细小透光口向外发射第一激光线，通过所述第二细小透光口向外发射第二激光线，所述第一激光线和所述第二激光线相对于所述激光带所处的第一平面对称分布。

可选的，所述壳体上设置包括至少两组所述细小透光组的透光阵列带，所述激光发射部件通过所述透光阵列带中每一所述细小透光组发射的激光线位于第二平面，所述第一平面与所述第二平面互相垂直。

可选的，所述壳体为球形壳体。

可选的，所述激光发射部件位于所述球形壳体的球心。

可选的，所述透光带为所述球形壳体上一段弧形缝隙。

可选的，所述第一细小透光口和所述第二细小透光口具有相同的开口形状。

在具体使用上述坐标测量辅助装置时，可以移动所述壳体，使所述第一激光线和所述第二激光线分别投射在车辆的对称标记点上，例如挡风玻璃底部的两个角上，并通过所述支撑部件将所述壳体固定在当前位置。这样，激光带投射在所述挡风玻璃上的中心光带即位于车辆的整车中心面上。也就是说，可以通过所述激光线和所述车辆已有对称标记点的位置关系辅助所述激光带投射于整车中心面上，以形成一条中心光带，并由该中心光带标记出所述整车中心面所在位置。由此，提升了标记整车中心面时的精确度。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开一示例性实施例示出的一种坐标测量辅助装置结构图。

图2是本公开一示例性实施例示出的另一种坐标测量辅助装置结构图。

图3是本公开一示例性实施例示出的实施场景示意图。

图4是本公开一示例性实施例示出的实施场景示意图。

图5是本公开一示例性实施例示出的实施场景示意图。

图6是本公开一示例性实施例示出的另一种坐标测量辅助装置结构图。

图7是本公开一示例性实施例示出的另一种坐标测量辅助装置结构图。

附图说明

坐标测量辅助装置10 壳体110 激光发射部件120

支撑部件130 第一平面a 第二平面b

透光带1100 第一细小透光口1201 第二细小透光口1202

透光阵列带1200 第一透光阵列带1210 第二透光阵列带1220

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”，通常是指车辆的上方、下方，“左、右”通常是指车辆左侧的主驾驶方向、右侧的副驾驶方向，“内、外”通常是指车辆内部、外部。

本公开提供一种坐标测量辅助装置，请参考如图1所示的坐标测量辅助装置10，所述装置包括：壳体(如图1中示出的壳体110)、位于所述壳体内部的激光发射部件(如图1中示出的激光发射部件120)、与所述壳体相连的支撑部件(如图1中示出的支撑部件130)。

其中，所述壳体上设置有透光带和细小透光组，所述每个所述细小透光组包括第一细小透光口和第二细小透光口。所述激光发射部件用于，通过所述透光带向外发射一束位于第一平面的激光带，并通过所述第一细小透光口向外发射第一激光线，通过所述第二细小透光口向外发射第二激光线，所述第一激光线和所述第二激光线相对于所述激光带所处的第一平面对称分布。

如图1所示，所述壳体110可以是立方体壳体。所述壳体110的底面具有一条透光带1100，所述透光带1100两边设置有第一细小透光口1201和第二细小透光口1202。在所述壳体110上，所述透光带1100、第一细小透光口1201、第二细小透光口1202处可由透光材质制成，而其他部分可由不透光材质制成。

所述激光发射装置120通过所述透光带1100向外发射一条激光带，所述激光带位于如图1所示的第一平面a，并通过所述第一细小透光口1201向外发射第一激光线，通过所述第二细小透光口1202向外发射第二激光线，所述第一激光线和所述第二激光线相对于所述第一平面a对称分布。

示例地，所述激光发射装置120可以包括对应每一细小透光口分别设置的激光发射装置，并且该激光发射装置发出激光线的角度可调，这样，通过调整各个激光发射装置发出激光线的角度，即可实现第一激光线和第二激光线相对于激光带所处的第一平面a对称分布。另外，若关于激光带对称分布的两个激光线在车辆上投射的激光点距离过近，还可以通过调整激光发射装置的发出激光线的角度，使两个激光线背向移动，从而增大两个激光点之间的距离。

值得说明的是，激光具有定向发光且光亮度高的特性。所述激光带投在投射面上，可以在所述投射面上形成一条明亮的光带。

在具体使用时，可以移动所述壳体110，使所述第一激光线和所述第二激光线分别投射在车辆的对称标记点上，例如挡风玻璃底部的两个角上，并通过所述支撑部件将所述壳体110固定在当前位置。这样，可以使所述激光带投射于所述挡风玻璃的对称线上，即在整车中心面上形成一条中心光带。也就是说，可以通过所述激光线和所述车辆已有对称标记点的位置关系，辅助所述激光带投射于整车中心面上形成中心光带，由该中心光带标记出所述整车中心面所在位置。

其中，壳体的移动可以人为执行。另外，支撑部件也可以具备一定的调整功能。例如，所述支撑部件130可以包括底座，第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆的第一端置于所述底座上，第一支撑杆的第二端与所述第二支撑杆的第一端通过第一连接件连接，第二支撑杆的第二端与所述壳体110通过第二连接件连接(图中未示出)，其中，所述第一连接件和所述第二连接件上均设置有紧固部件，这样，以所述第一连接件为例，在该紧固部件处于松动状态时，所述第一支撑杆可以相对所述第二支撑杆向任意方向转动，在该紧固部件处于旋紧状态时，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆相对位置固定。

进一步地，在中心光带标记出整车中心面所在位置后，可以由三围坐标测量装置读取所述中心光带上各个坐标点，并将各坐标点输入电脑，由电脑根据各坐标点确定所述整车中心面的位置坐标，并对所述样板车辆建立三围坐标模型。

可选的，所述壳体还可以是为球形壳体。如图2所示的球形的壳体110，所述壳体110上设置有透光带1100和包括多个细小透光组的透光阵列带1200。其中，光源120通过所述透光带1100向外发射一条激光带，所述激光带位于过球心的第一平面a，通过所述透光阵列带1200向外发射多个激光线，多个激光线均位于过球心的第二平面b。

可选地，每组所述细小透光组的两个细小透光口分别相当于所述第一平面a对称分布。如图2所示，以从所述透光带1100向两侧数的第5组细小透光组为例，该组包括第一细小透光口1201和第二细小透光口1202，激光发射装置120分别通过所述第一细小透光口1201和所述第二细小透光口1202发射的激光线相对所述第一平面a对称分布。

所述激光发射部件120通过所述透光带1100向外发射一束位于所述第一平面a的激光带，并通过所述透光阵列带1200向外发射由多个光栅组成的光栅带。并且，在一种可能的实现方式中，所述第一平面a和所述第二平面b还可以互相垂直，从而使所述光栅带分布在所述激光带的垂直平面上。

如图3所示的实施场景。所述坐标测量辅助装置10可以放置于待测车辆的旁边，由所述支撑部件130支撑所述壳体110悬停于该待测车辆的上方。通过调整所述支撑部件130，可以改变所述壳体110的悬停位置。所述激光带投射于该待测车辆上形成一条中心光带，所述光栅带投射于该车辆上形成由多条光栅标记。

值得说明的是，在调整过程中工作人员可以观察所述光栅标记在该车辆表面的分布形态。如图3，部分光栅标记在所述车辆左侧的测量场地上，并且投射在该车辆上的光栅标记并未相对于该中心光带对称分布，也就是说，该中心光带并未处于整车中心面上。此时，可以通过调整所述支架部件130将所述壳体110向车辆右侧方向移动。

如图4所示，所述激光带左、右两侧的第6条光栅标记分别位于该车辆引擎盖的左、右边线上。值得说明的是，车辆的引擎盖可以视为关于整车中心面对称的车体结构，该引擎盖的左右两侧的边线可以视为关于所述整车中心面对称的标记点。此时，工作人员可以再根据其他光栅标记和所述中心光带的分布形态，对所述壳体110悬停的位置进行微调。

在所述中心光带标记出整车中心面后，固定所述壳体110的位置。通过三维测量装置读取分布于前挡风玻璃、引擎盖，以及车辆前侧保险杠上的中心光带的多个坐标点，并根据该坐标点生成整车中心面的位置坐标，以及车辆的三围坐标模型。

在标记驾驶员中心面时，可以将所述坐标测量辅助装置10的壳体110从车窗伸入驾驶室，使所述中心光带和所述光栅标记落在驾驶员座位上。该驾驶员座位左右两侧对称的缝纫线可以作为对称标记点。参考如图5所示的驾驶员座位，可以通过调整所述壳体110的悬停位置，使所述光栅标记和缝纫线相对所述中心光带对称分布，这样，即可通过所述中心光带标记出所述驾驶员中心面。

如图6所示，所述透光带1100可以为所述球形壳体110上一段弧形缝隙，所述激光发射部件120可以位于所述球形壳体110的球心。这样，可以使所述激光发射部件120通过所述透光阵列带1200发出的光栅带更加匀称。

在另一种可能的实施方式中，所述壳体110上可以包括多条透光阵列带。如图7所示，所述壳体110上包括第一透光阵列带1210，第二透光阵列带1220。所述每条透光阵列带可以包括多个细小透光组。这样，所述壳体110内部的激光发射部件120可以分别通过所述第一透光阵列带1210和所述第二透光阵列带1220向外发射两条光栅带，这样，可以使工作人员调整所述壳体110悬停位置时有更多可以参考的光栅标记。

进一步的，如图7所示，从所述透光带1100为对称中心向两侧编号，以第1组细小透光组为例，所述第一透光阵列带1210的各个细小透光组依次编号为1、2、3…。其中，第1组细小透光组包括关于所述透光带1100对称的第一细小透光口1201和第二细小透光口1202。所述第一细小透光口1201和第二细小透光口1202具有相同的开口形状，即，阿拉伯数字“1”的形状。以此类推，第2组细小透光组的两个细小透光口具有相同的开口形状，即，阿拉伯数字“2”的形状。

这样，在标记整车中心面时，通过每一组细小透光组投射在待测车辆引擎盖上的光栅标记的形状都不一样。工作人员可以根据各条光栅标记的形状更加便捷的找到与之关于中心光带对称的另一条光栅标记，再观察两条光栅标记是否都跟车体已知的对称标记点重合。例如，具有阿拉伯数字“5”的两根光栅标记均位于所述车辆左右两个反光镜与车体的接缝上。这样，可以方便工作人员更加精确、快速的标记整车中心面。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。例如，所述壳体还可以是椭球体，圆柱体等。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (6)

1.一种坐标测量辅助装置，其特征在于，所述装置包括：

壳体、位于所述壳体内部的激光发射部件、与所述壳体相连的支撑部件；

所述壳体上设置有透光带和细小透光组，其中，所述每个所述细小透光组包括第一细小透光口和第二细小透光口；

所述激光发射部件用于，通过所述透光带向外发射一束位于第一平面的激光带，并通过所述第一细小透光口向外发射第一激光线，通过所述第二细小透光口向外发射第二激光线，所述第一激光线和所述第二激光线相对于所述激光带所处的第一平面对称分布。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述壳体上设置包括至少两组所述细小透光组的透光阵列带，所述激光发射部件通过所述透光阵列带中每一所述细小透光组发射的激光线位于第二平面，所述第一平面与所述第二平面互相垂直。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述壳体为球形壳体。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述激光发射部件位于所述球形壳体的球心。

5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述透光带为所述球形壳体上一段弧形缝隙。

6.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述第一细小透光口和所述第二细小透光口具有相同的开口形状。