CN107476016B - 一种基于温度反馈的智能晾衣收衣设备及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于温度反馈的智能晾衣收衣设备，包括机械臂、晾衣杆、底座、电动晾衣架，底座包括控制室，控制室包括处理器、驱动装置，晾衣杆通过竖直杆与底座连接，机械臂与竖直杆连接，由驱动装置驱动，用于抓取衣物，电动晾衣架包括固定杆、第一活动杆以及第二活动杆，第一活动杆以及第二活动杆通过第二连接装置与固定杆连接并可绕连接点旋转，第二连接装置与驱动装置连接，调整第一活动杆以及第二活动杆的开闭角度，晾衣收衣设备还包括温度传感器、摄像头，温度传感器与处理器器连接，用于检测晾衣收衣设备周围环境的温度值并将其发送给处理器，摄像头与处理器连接，可360度旋转，用于检测晾衣收衣设备行走方向的画面并将其发送给处理器。

Description

一种基于温度反馈的智能晾衣收衣设备及其工作方法

技术领域

本发明涉及智能家居领域，尤其涉及一种基于温度反馈的智能晾衣收衣设备及其工作方法。

背景技术

随着城镇化建设的不断推进，城市住宅房越建越高，给人们晾晒衣物的地方越来越小，很多居民只能在阳台晾晒衣物。衣物挂在室内阳台不容易干，而且照射阳光的时间不够长，使得衣物不能有效利用紫外线进行杀菌，对人体造成潜在风险。在室外晾晒则可能被大风吹走。

太阳东升西落，由于太阳与地球相对位置的变化，虽然衣物在外面晾晒了一天，但只有一部分时间能接受到阳光的照晒，使得晾晒的效率降低了。

城市中人们大多过着朝九晚五的生活，在天气炎热的夏天，早上晾晒的衣物一般中午就已经干燥完毕了，持续曝晒就会造成衣物的材质的损坏，所以需要及时收衣。

发明内容

发明目的：为解决背景技术中存在的问题，本发明提供一种基于温度反馈的智能晾衣收衣设备及其工作方法。

技术方案：一种基于温度反馈的智能晾衣收衣设备，包括机械臂、晾衣杆、底座、电动晾衣架以及移动装置，所述底座包括控制室，所述控制室包括处理器、驱动装置以及导航装置，所述驱动装置与所述处理器连接，所述导航装置与所述处理器连接，用于设置所述晾衣收衣设备的行走路线，所述晾衣杆通过两根内部呈中空的竖直杆与所述底座连接，所述竖直杆的一端与所述晾衣杆连通，另一端与所述底座连通，所述晾衣杆以及竖直杆朝向悬挂衣物的一侧开设有若干孔洞，所述机械臂通过第一连接装置与所述竖直杆连接，由所述驱动装置驱动，用于抓取衣物，所述电动晾衣架包括固定杆、第一活动杆以及第二活动杆，所述固定杆设置有转向器，所述转向器与所述驱动装置连接，用于调整衣物的受照角度，所述第一活动杆以及所述第二活动杆通过第二连接装置与所述固定杆连接并可绕连接点旋转，所述第二连接装置与所述驱动装置连接，用于控制所述第一活动杆以及所述第二活动杆的开闭角度，所述电动晾衣架顶部设置有锁定装置，所述锁定装置与所述驱动装置连接，用于固定在所述晾衣杆上，所述晾衣收衣设备还包括温度传感器、摄像头以及收纳箱，所述温度传感器与所述处理器器连接，用于检测所述晾衣收衣设备周围环境的温度值并将其发送给所述处理器，所述摄像头与所述处理器连接，可360度旋转，用于检测所述晾衣收衣设备行走方向的画面并将其发送给所述处理器，所述收纳箱位于所述底座上方，用于收纳干燥的衣物，所述收纳箱顶部包括电动开闭装置，所述电动开闭装置与所述驱动装置连接，用于开启或关闭所述收纳箱，所述移动装置设置为车轮，与所述驱动装置连接，用于驱动所述晾衣收衣设备行走。

作为本发明的一种优选方式，所述底座还包括加热装置以及风机，所述加热装置与所述驱动装置连接，用于加热所述底座内的气体，所述风机与所述驱动装置连接，用于传递热量。

作为本发明的一种优选方式，所述控制室还包括天气获取装置，所述天气获取装置与所述处理器连接，用于从网络获取用户所处地区的天气情况并将其发送给所述处理器。

作为本发明的一种优选方式，所述电动晾衣架还包括湿度传感器，所述湿度传感器与所述处理器连接，用于检测所挂衣物的湿度值并将其实时传送给所述处理器。

作为本发明的一种优选方式，所述晾衣收衣设备还包括遮雨装置，所述遮雨装置与所述驱动装置连接，用于遮挡在所述晾衣杆上方区域。

作为本发明的一种优选方式，包括以下工作步骤：

a)所述处理器向所述驱动装置输出晾衣信号，所述驱动装置驱动所述机械臂将所述电动晾衣架从衣物领口插入，所述驱动装置驱动所述第二连接装置控制所述第一活动杆与所述第二活动杆的开闭角度为120度；

b)所述驱动装置驱动所述机械臂将所述电动晾衣架置于所述晾衣杆下方，所述驱动装置驱动所述锁定装置锁定所述晾衣杆；

c)用户根据室内或室外阳光照射条件在所述导航装置中设置晾晒地点，所述晾晒地点包括室内或室外，所述晾衣收衣设备根据导航信号行走至所述晾晒地点进行晾晒；

d)所述温度传感器检测外界温度值并将其实时传送给所述处理器，所述处理器选择温度最高区域在所述导航装置中标记，并控制所述晾衣收衣设备更换晾晒地点；

e)所述湿度传感器检测下方所挂衣物的湿度值并将其实时传送给所述处理器，所述处理器判断接所述湿度值是否小于等于预设湿度值；

f)若是，所述处理器向所述驱动装置输出收衣信号，所述驱动装置驱动所述电动开闭装置开启，同时驱动所述第二连接装置控制所述第一活动杆与所述第二活动杆的开闭角度为0，预设时间后，所述电动开闭装置自动闭合。

作为本发明的一种优选方式，步骤c还包括：

所述天气获取装置获取所在地区当天天气情况并传送给所述处理器；

所述处理器判断所述天气情况是否为晴天；

若是，所述处理器向所述驱动装置输出第一导航信号，所述驱动装置驱动所述移动装置行走至室外晾晒地点；

若否，所述处理器向所述驱动装置输出第二导航信号，所述驱动装置驱动所述移动装置行走至室内晾晒地点。

作为本发明的一种优选方式，步骤d还包括：

所述处理器判断所述温度值是否小于等于预设温度值；

若是，所述处理器向所述驱动装置输出加热信号，所述驱动装置驱动所述加热装置以及风机启动。

作为本发明的一种优选方式，在所述晾衣收衣设备在室外晾晒时还包括：

所述处理器根据所述摄像头发送的画面判断外界是否有降水；

若是，所述处理器向所述驱动装置输出遮雨信号，所述驱动装置驱动所述遮雨装置启动。

作为本发明的一种优选方式，步骤e还包括：

所述湿度传感器检测下方所挂衣物的湿度值并将其实时传送给所述处理器，所述处理器计算衣物正反面的湿度值的差值；

所述处理器判断所述差值是否大于预设差值；

若是，所述处理器向所述驱动装置输出旋转信号，所述驱动装置驱动所述转向器旋转90度。

本发明实现以下有益效果：

本发明提供的晾衣收衣设备能够实现了自动晾衣、收衣的功能，锁定装置将电动晾衣架与晾衣杆锁死，防止室外晾晒时衣物被大风吹走，本发明还可自动寻找最合适的晾晒地点，通过处理器分析温度传感器传送的数据，还可变更晾晒地点，通过处理器分析湿度传感器传送的数据判断自否需要收衣，收纳箱可及时存储干燥衣物防止干净衣物被污染。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本发明提供的一种基于温度反馈的智能晾衣收衣设备结构示意图；

图2为本发明提供的电动晾衣架结构示意图；

图3为本发明提供的收纳箱结构示意图；

图4为本发明提供的一种基于温度反馈的智能晾衣收衣设备工作方法流程图；

图5为本发明提供的导航装置工作方法流程图；

图6为本发明提供的加热装置以及风机工作方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

如图1、2、3所示，一种基于温度反馈的智能晾衣收衣设备，包括机械臂1、晾衣杆2、底座3、电动晾衣架4以及移动装置5，所述底座3包括控制室6，所述控制室6包括处理器7、驱动装置8以及导航装置9，所述驱动装置8与所述处理器7连接，所述导航装置9与所述处理器7连接，用于设置所述晾衣收衣设备的行走路线，所述晾衣杆2通过两根内部呈中空的竖直杆10与所述底座3连接，所述竖直杆10的一端与所述晾衣杆2连通，另一端与所述底座3连通，所述晾衣杆2以及竖直杆10朝向悬挂衣物的一侧开设有若干孔洞，所述机械臂1通过第一连接装置11与所述竖直杆10连接，由所述驱动装置8驱动，用于抓取衣物，所述电动晾衣架4包括固定杆12、第一活动杆13以及第二活动杆14，所述固定杆12设置有转向器15，所述转向器15与所述驱动装置8连接，用于调整衣物的受照角度，所述第一活动杆13以及所述第二活动杆14通过第二连接装置16与所述固定杆12连接并可绕连接点旋转，所述第二连接装置16与所述驱动装置8连接，用于控制所述第一活动杆13以及所述第二活动杆14的开闭角度，所述电动晾衣架4顶部设置有锁定装置17，所述锁定装置17与所述驱动装置8连接，用于固定在所述晾衣杆2上，所述晾衣收衣设备还包括温度传感器18、摄像头19以及收纳箱20，所述温度传感器18与所述处理器7器连接，用于检测所述晾衣收衣设备周围环境的温度值并将其发送给所述处理器7，所述摄像头19与所述处理器7连接，可360度旋转，用于检测所述晾衣收衣设备行走方向的画面并将其发送给所述处理器7，所述收纳箱20位于所述底座3上方，用于收纳干燥的衣物，所述收纳箱20顶部包括电动开闭装置21，所述电动开闭装置21与所述驱动装置8连接，用于开启或关闭所述收纳箱20，所述移动装置5设置为车轮，与所述驱动装置8连接，用于驱动所述晾衣收衣设备行走。

所述底座3还包括加热装置22以及风机23，所述加热装置22与所述驱动装置8连接，用于加热所述底座3内的气体，所述风机23与所述驱动装置8连接，用于传递热量。

所述控制室6还包括天气获取装置24，所述天气获取装置24与所述处理器7连接，用于从网络获取用户所处地区的天气情况并将其发送给所述处理器7。

所述电动晾衣架4还包括湿度传感器25，所述湿度传感器25与所述处理器7连接，用于检测所挂衣物的湿度值并将其实时传送给所述处理器7。

所述晾衣收衣设备还包括遮雨装置26，所述遮雨装置26与所述驱动装置8连接，用于遮挡在所述晾衣杆2上方区域。

具体地，所述晾衣收衣设备包括机械臂1、晾衣杆2、底座3、电动晾衣架4、移动装置5、两根竖直杆10、第一连接装置11、温度传感器18、摄像头19、收纳箱20以及遮雨装置26，其中，所述底座3包括控制室6、加热装置22以及若干风机23，所述控制室6包括处理器7、驱动装置8、导航装置9以及天气获取装置24，所述电动晾衣架4包括固定杆12、第一活动杆13、第二活动杆14、转向器15、第二连接装置16、锁定装置17以及湿度传感器25。

所述机械臂1通过所述第一连接装置11与所述竖直杆10连接，包括分别安装在所述竖直杆10上的第一机械臂1以及第二机械臂1，由所述驱动装置8进行驱动，可自由悬挂衣物。用户根据室内或室外阳光照射条件在所述导航装置9中预设晾晒地点，所述晾晒地点包括室外晾晒地点以及室内晾晒地点，所述导航装置9自动生成所述晾衣收衣设备到所述晾晒地点的行走路线并将导航信号发送给所述处理器7，所述导航信号包括第一导航信号以及第二导航信号，所述第一导航信号包括第一行走路线，所述第一行走路线为到所述室外晾晒地点的行路，所述第二导航信号包括第二行走路线，所述第二行走路线为到所述室内晾晒地点的行路，所述处理器7向所述驱动装置8输出导航信号，所述驱动装置8驱动所述移动装置5行走至所述晾晒地点进行晾晒。

所述晾衣收衣设备可自动规避障碍物，所述晾衣收衣设备设置有摄像头19，所述摄像头19可360度旋转，能拍摄任意方向的画面并将其发送给所述处理器7，所述处理器7根据接收到的画面向所述导航装置9调整导航信号，若所述处理器7判断所述晾衣收衣设备前方出现障碍物或前方地形不宜通过，则在所述导航装置9中调整行走路线，再向所述驱动装置8输出新的导航信号，所述驱动装置8驱动所述移动装置5按照新的导航信号行走。

太阳的移动会影响衣物的光照效果，所述处理器7根据影子的朝向判断光照方向，并计算旋转角度，所述旋转角度即所述衣物所在平面与阳光照射方向形成的夹角的余角，再向所述驱动装置8输出转向信号，所述驱动装置8驱动所述转向器15旋转所述角度，使得衣物受照面积最大化。所述锁定装置17可设置为圆环状，顶部设有开口，可固定于所述晾衣杆2上，需要所述处理器7的开锁信号才能打开，如此，可避免所述电动晾衣架4被大风吹走。

实施例二

如图4所示，一种基于温度反馈的智能晾衣收衣设备的工作方法，包括以下工作步骤：

a)所述处理器7向所述驱动装置8输出晾衣信号，所述驱动装置8驱动所述机械臂1将所述电动晾衣架4从衣物领口插入，所述驱动装置8驱动所述第二连接装置16控制所述第一活动杆13与所述第二活动杆14的开闭角度为120度；

b)所述驱动装置8驱动所述机械臂1将所述电动晾衣架4置于所述晾衣杆2下方，所述驱动装置8驱动所述锁定装置17锁定所述晾衣杆2；

c)用户根据室内或室外阳光照射条件在所述导航装置9中设置晾晒地点，所述晾晒地点包括室内或室外，所述晾衣收衣设备根据导航信号行走至所述晾晒地点进行晾晒；

d)所述温度传感器18检测外界温度值并将其实时传送给所述处理器7，所述处理器7选择温度最高区域在所述导航装置9中标记，并控制所述晾衣收衣设备更换晾晒地点；

e)所述湿度传感器25检测下方所挂衣物的湿度值并将其实时传送给所述处理器7，所述处理器7判断接所述湿度值是否小于等于预设湿度值；

f)若是，所述处理器7向所述驱动装置8输出收衣信号，所述驱动装置8驱动所述电动开闭装置21开启，同时驱动所述第二连接装置16控制所述第一活动杆13与所述第二活动杆14的开闭角度为0，预设时间后，所述电动开闭装置21自动闭合。

步骤c还包括：

所述天气获取装置24获取所在地区当天天气情况并传送给所述处理器7；

所述处理器7判断所述天气情况是否为晴天；

若是，所述处理器7向所述驱动装置8输出第一导航信号，所述驱动装置8驱动所述移动装置5行走至室外晾晒地点；

若否，所述处理器7向所述驱动装置8输出第二导航信号，所述驱动装置8驱动所述移动装置5行走至室内晾晒地点。

在所述晾衣收衣设备在室外晾晒时还包括：

所述处理器7根据所述摄像头19发送的画面判断外界是否有降水；

若是，所述处理器7向所述驱动装置8输出遮雨信号，所述驱动装置8驱动所述遮雨装置26启动。

具体地，所述晾衣收衣设备到达预设地点进行晾晒后，由于太阳与地球相对位置的变化，可能使得阳光被障碍物阻挡，导致晾晒效率降低，本发明增设了温度传感器18，所述温度传感器18测量外界温度值并将其实时传送给所述处理器7，若所述处理器7判断接收到的温度值有下降趋势，则选择四周温度值较高的方向在所述导航装置9中标记出来，并向所述驱动装置8输出对应的导航信号，所述驱动装置8驱动所述移动装置5向所述方向移动，若所述处理器7判断接收到的温度值有增大趋势并趋于稳定时，则向所述驱动装置8输出停止信号，所述晾衣收衣设备至当前区域进行晾晒。

如图5所示，所述天气获取装置24可连接互现网，从气象网站获取所在区域当天的天气情况，包括早中晚各个时段的的具体天气情况，并将获取的天气情况发送给所述处理器7，所述处理器7根据接收到的数据选择晾晒方式，所述处理器7先判断当前时刻的天气情况是否为晴天，若是，所述处理器7向所述驱动装置8输出第一导航信号，所述驱动装置8驱动所述移动装置5行走至室外晾晒地点，若否，所述处理器7向所述驱动装置8输出第二导航信号，所述驱动装置8驱动所述移动装置5行走至室内晾晒地点，其中，在室外进行晾晒时，难免中途天气发生变化，因此，所述处理器7根据所述天气获取装置24发送的数据以及所述摄像头19发送的画面判断天气情况是否发生变化，例如有雨或是阴天多云，若是下雨，所述处理器7向所述装置输出遮雨信号，所述驱动装置8驱动所述遮雨装置26启动，同时所述处理器7向所述驱动装置8输出第二导航信号，所述驱动装置8驱动所述移动装置5行走至室内晾晒地点，可以充分利用晾晒时间，提高晾晒效率。

实施例三

如图6所示，步骤d还包括：

所述处理器7判断所述温度值是否小于等于预设温度值；

若是，所述处理器7向所述驱动装置8输出加热信号，所述驱动装置8驱动所述加热装置22以及风机23启动。

步骤e还包括：

所述湿度传感器25检测下方所挂衣物的湿度值并将其实时传送给所述处理器7，所述处理器7计算衣物正反面的湿度值的差值；

所述处理器7判断所述差值是否大于预设差值；

若是，所述处理器7向所述驱动装置8输出旋转信号，所述驱动装置8驱动所述转向器15旋转90度。

具体地，即使外界为晴天，若是温度过低，光凭借阳光的照射难以将衣物晾干，所述处理器7中设置有预设温度值，在外界温度低于所述预设温度值时，采取辅助烘干的方式，所述处理器7判断所述温度传感器18发送的温度值是否小于等于预设温度值，若是，所述处理器7向所述驱动装置8输出加热信号，所述驱动装置8驱动所述加热装置22以及风机23启动，所述加热装置22加热所述底座3内的气体，所述底座3、所述竖直杆10以及所述晾衣杆2互相连通，所述风机23将热气从所述底座3传送到所述竖直杆10内，在从所述竖直杆10内传送到所述晾衣杆2内，所述晾衣杆2以及竖直杆10朝向悬挂衣物的一侧开设有若干孔洞，所述热气从所述孔洞中流向所述衣物，加速所述衣物水分的挥发。

若是衣物的单面长时间曝晒或加热，也会造成衣物材质的损害，还会导致晾晒不均匀，降低晾晒效率。衣物水分的蒸发速率除了与温度有关还与表面空气流通有关。所述处理器7根据所述湿度传感器25传送的数据计算衣物正反面的湿度值差，若所述温度值差大于预设差值，所述处理器7向所述驱动装置8输出旋转信号，所述驱动装置8驱动转向器15旋转90度，能够将湿度值较高的一面置于更利于水分蒸发的条件下，从未在保护衣料的同时提高晾晒效率。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于温度反馈的智能晾衣收衣设备，包括机械臂（1）、晾衣杆（2）、底座（3）、电动晾衣架（4）以及移动装置（5），其特征在于，所述底座（3）包括控制室（6），所述控制室（6）包括处理器（7）、驱动装置（8）以及导航装置（9），所述驱动装置（8）与所述处理器（7）连接，所述导航装置（9）与所述处理器（7）连接，用于设置所述晾衣收衣设备的行走路线，所述晾衣杆（2）通过两根内部呈中空的竖直杆（10）与所述底座（3）连接，所述竖直杆（10）的一端与所述晾衣杆（2）连通，另一端与所述底座（3）连通，所述晾衣杆（2）以及竖直杆（10）朝向悬挂衣物的一侧开设有若干孔洞，所述机械臂（1）通过第一连接装置（11）与所述竖直杆（10）连接，由所述驱动装置（8）驱动，用于抓取衣物，所述电动晾衣架（4）包括固定杆（12）、第一活动杆（13）以及第二活动杆（14），所述固定杆（12）设置有转向器（15），所述转向器（15）与所述驱动装置（8）连接，用于调整衣物的受照角度，所述第一活动杆（13）以及所述第二活动杆（14）通过第二连接装置（16）与所述固定杆（12）连接并可绕连接点旋转，所述第二连接装置（16）与所述驱动装置（8）连接，用于控制所述第一活动杆（13）以及所述第二活动杆（14）的开闭角度，所述电动晾衣架（4）顶部设置有锁定装置（17），所述锁定装置（17）与所述驱动装置（8）连接，用于固定在所述晾衣杆（2）上，所述晾衣收衣设备还包括温度传感器（18）、摄像头（19）以及收纳箱（20），所述温度传感器（18）与所述处理器（7）器连接，用于检测所述晾衣收衣设备周围环境的温度值并将其发送给所述处理器（7），所述摄像头（19）与所述处理器（7）连接，可360度旋转，用于检测所述晾衣收衣设备行走方向的画面并将其发送给所述处理器（7），所述收纳箱（20）位于所述底座（3）上方，用于收纳干燥的衣物，所述收纳箱（20）顶部包括电动开闭装置（21），所述电动开闭装置（21）与所述驱动装置（8）连接，用于开启或关闭所述收纳箱（20），所述移动装置（5）设置为车轮，与所述驱动装置（8）连接，用于驱动所述晾衣收衣设备行走。

2.根据权利要求1所述的一种基于温度反馈的智能晾衣收衣设备，其特征在于：所述底座（3）还包括加热装置（22）以及风机（23），所述加热装置（22）与所述驱动装置（8）连接，用于加热所述底座（3）内的气体，所述风机（23）与所述驱动装置（8）连接，用于传递热量。

3.根据权利要求1所述的一种基于温度反馈的智能晾衣收衣设备，其特征在于：所述控制室（6）还包括天气获取装置（24），所述天气获取装置（24）与所述处理器（7）连接，用于从网络获取用户所处地区的天气情况并将其发送给所述处理器（7）。

4.根据权利要求1所述的一种基于温度反馈的智能晾衣收衣设备，其特征在于：所述电动晾衣架（4）还包括湿度传感器（25），所述湿度传感器（25）与所述处理器（7）连接，用于检测所挂衣物的湿度值并将其实时传送给所述处理器（7）。

5.根据权利要求1所述的一种基于温度反馈的智能晾衣收衣设备，其特征在于：所述晾衣收衣设备还包括遮雨装置（26），所述遮雨装置（26）与所述驱动装置（8）连接，用于遮挡在所述晾衣杆（2）上方区域。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种基于温度反馈的智能晾衣收衣设备的工作方法，其特征在于：包括以下工作步骤：

a)所述处理器（7）向所述驱动装置（8）输出晾衣信号，所述驱动装置（8）驱动所述机械臂（1）将所述电动晾衣架（4）从衣物领口插入，所述驱动装置（8）驱动所述第二连接装置（16）控制所述第一活动杆（13）与所述第二活动杆（14）的开闭角度为120度；

b)所述驱动装置（8）驱动所述机械臂（1）将所述电动晾衣架（4）置于所述晾衣杆（2）下方，所述驱动装置（8）驱动所述锁定装置（17）锁定所述晾衣杆（2）；

c)用户根据室内或室外阳光照射条件在所述导航装置（9）中设置晾晒地点，所述晾晒地点包括室内或室外，所述晾衣收衣设备根据导航信号行走至所述晾晒地点进行晾晒；

d)所述温度传感器（18）检测外界温度值并将其实时传送给所述处理器（7），所述处理器（7）选择温度最高区域在所述导航装置（9）中标记，并控制所述晾衣收衣设备更换晾晒地点；

e)湿度传感器（25）检测下方所挂衣物的湿度值并将其实时传送给所述处理器（7），所述处理器（7）判断接所述湿度值是否小于等于预设湿度值；

f)若是，所述处理器（7）向所述驱动装置（8）输出收衣信号，所述驱动装置（8）驱动所述电动开闭装置（21）开启，同时驱动所述第二连接装置（16）控制所述第一活动杆（13）与所述第二活动杆（14）的开闭角度为0，预设时间后，所述电动开闭装置（21）自动闭合。

7.根据权利要求6所述的一种基于温度反馈的智能晾衣收衣设备的工作方法，其特征在于：步骤c还包括：

天气获取装置（24）获取所在地区当天天气情况并传送给所述处理器（7）；

所述处理器（7）判断所述天气情况是否为晴天；

若是，所述处理器（7）向所述驱动装置（8）输出第一导航信号，所述驱动装置（8）驱动所述移动装置（5）行走至室外晾晒地点；

若否，所述处理器（7）向所述驱动装置（8）输出第二导航信号，所述驱动装置（8）驱动所述移动装置（5）行走至室内晾晒地点。

8.根据权利要求6所述的一种基于温度反馈的智能晾衣收衣设备的工作方法，其特征在于：步骤d还包括：

所述处理器（7）判断所述温度值是否小于等于预设温度值；

若是，所述处理器（7）向所述驱动装置（8）输出加热信号，所述驱动装置（8）驱动所述加热装置（22）以及风机（23）启动。

9.根据权利要求6所述的一种基于温度反馈的智能晾衣收衣设备的工作方法，其特征在于：在所述晾衣收衣设备在室外晾晒时还包括：

所述处理器（7）根据所述摄像头（19）发送的画面判断外界是否有降水；

若是，所述处理器（7）向所述驱动装置（8）输出遮雨信号，所述驱动装置（8）驱动所述遮雨装置（26）启动。

10.根据权利要求6所述的一种基于温度反馈的智能晾衣收衣设备的工作方法，其特征在于：步骤e还包括：

所述湿度传感器（25）检测下方所挂衣物的湿度值并将其实时传送给所述处理器（7），所述处理器（7）计算衣物正反面的湿度值的差值；

所述处理器（7）判断所述差值是否大于预设差值；

若是，所述处理器（7）向所述驱动装置（8）输出旋转信号，所述驱动装置（8）驱动所述转向器（15）旋转90度。