CN107428109B - 用于填充袋型包装的装置和方法 - Google Patents

Abstract

一种用于以液体产品填充袋型包装的装置，包括被设置为连续接收并处理所述袋型包装的多个站，所述多个站包括：填充站，用于以所述液体产品填充产品隔间；密封站，用于密封所述产品隔间，并且包括被设置为向所述袋型包装提供闭合填充管道的第一密封的第一密封构件；气体填充站，被设置为将气体引入手柄隔间中；和包括抓取构件的传输单元，所述抓取构件用于将所述包装从所述气体填充站取回并且将其传输至相邻的位于下游的站。气体密封单元(36)被集成在所述传输单元的所述抓取构件中，所述气体密封单元(36)包括第二密封构件(37)，其被设置为向所述袋型包装提供截留引入至所述手柄隔间中的气体的第二密封。本发明还涉及一种用于填充袋型包装的方法。

Description

用于填充袋型包装的装置和方法

技术领域

本发明涉及用于填充袋型包装的装置和方法，并且更具体地说，填充这样一种包括适于以气体填充的手柄隔间的包装。

背景技术

在袋型包装中包装液体产品已经变得越来越常见，特别是诸如水、牛奶、果汁或者酒的液体食物产品，其也称为可折叠型包装。

袋型包装意味着具有由柔性壁限定的隔间的容器，并且其体积取决于壁的相对位置。袋型包装可为具有底壁和两个相对的侧壁的站立袋型。

已知制造由卷至卷轴(bobbin)上的相互连接的以上所描述类型的包装组成的卷料(web)，并且将这种卷设置在填充机器中。然后该卷料被供给至填充机器，在填充机器中，该包装与卷料分离并随后以内容物填充并被密封。

该包装可被提供有适于以气体填充的手柄隔间。气体填充的手柄隔间为包装提供刚性，并且还形成使使用者能够方便地使用包装的手柄。

EP1780129公开了一种用于具有适于以气体填充的手柄隔间的袋型包装的填充机器。该填充机器为旋转型，具有围绕其外周提供有抓取器的转动桌。包装被悬挂在抓取器中并且间歇地被传送至多个站，诸如袋口打开站、填充站、气体填充站以及用于产品隔间和手柄的密封站。

EP2200817公开了另一种用于袋型包装的填充机器。这里公开的填充机器包括一个部分，该包装通过该部分借助可循环移动的抓取器阵列沿横向方向被间歇地供给至诸如填充管道打开站、填充站、用于产品隔间的密封站、用于手柄的气体填充站和密封站的多个站。

因此，提供具有适于以气体填充的手柄隔间的袋型包装，需要填充机器装备有用于实现气体填充操作的机构。这可导致填充机器变得笨重，并且因此存在对于容许气体填充袋型包装的手柄隔间的更紧凑的填充机器的需求。

发明内容

鉴于以上陈述的内容，本发明的目的在于提供一种改进的装置和方法，用于填充具有适于以气体填充的手柄隔间的袋型包装。

还有一个目的在于提供这样一种装置和方法，即能够提高空间利用的装置和方法。

为了实现以上目的以及将从以下说明书显见的其它目的中的至少一个，提供一种根据本发明的第一方面的设备和一种根据本发明的另一方面的方法。

更具体地说，根据本发明的第一方面提供一种用于以液体产品填充袋型包装的装置，所述袋型包装包括两个相对的柔性的侧壁，所述侧壁限定经由填充管道与环境连通的产品隔间，和经由设置在两个侧壁之一中的气体入口与环境连通的分开的手柄隔间，其中所述产品隔间适于通过所述填充管道被填充以所述液体产品，并且其中所述手柄部分适于通过所述气体入口被填充以气体，所述装置包括被设置为连续接收并处理所述袋型包装的多个站，所述多个站包括：填充站，用于以所述液体产品填充所述产品隔间，并且包括能插入所述袋型包装的所述填充管道中的填充管；密封站，用于在已经以所述液体产品填充以后密封所述产品隔间，并且包括被设置为向所述袋型包装提供闭合所述填充管道的第一密封的第一密封构件；气体填充站，被设置为将气体引入所述手柄部分中用于使其膨胀，并且包括能施加在所述气体入口上方的喷嘴；和包括抓取构件的传输单元，所述抓取构件用于将所述包装从所述气体填充站取回并且将其传输至相邻的位于下游的站。气体密封单元被集成在所述传输单元的所述抓取构件中，所述气体密封单元包括第二密封构件，所述第二密封构件被设置为向所述袋型包装提供截留引被入至所述手柄隔间中的气体的第二密封。

据此提供一种用于填充袋型包装的改进的装置。由于所述气体密封单元被集成在所述传输单元的所述抓取构件中，所以传统的位于所述气体填充站下游的气体密封站可被省去。因此，装置可被制作得更加紧凑，使得能够提高空间的利用。进一步地，当所述包装从所述气体填充站被取回时立即开始手柄隔间的密封，并且在传输至相邻的位于下游的站期间完成密封，使得在所述包装被移至气体密封站时堵住所述气体填充的手柄隔间的传统步骤不必要，这消除了气体泄漏出手柄隔间的风险。

根据本发明的装置的一个实施例，所述传输单元的所述抓取构件可包括一对钳爪，所述一对钳爪被设置为夹持所述袋型包装的上部以用于将其取回。所述一对钳爪可包括具有热绝缘接合构件的第一钳爪，其中所述第二密封构件凹进在所述接合构件的接合表面中。由此确保可通过所述第二密封构件提供良好限定的第二密封。所述接合表面可包括邻接所述第二密封构件的第一接合部分，所述第一接合部分被设置为当所述第二密封构件接合所述包装时面向所述手柄隔间的加压侧，以提供所述第二密封。由此确保所述第二密封在被形成时不被暴露于所述手柄隔间内的加压气体。

根据本发明的装置的另一实施例，所述传输单元可包括附加抓取器，所述附加抓取器被设置为将所述袋型包装从位于所述气体填充站上游或下游的站传输至相邻的位于下游的站。包括附加抓取器的传输单元的提供，有助于包装从位于上游的站向位于下游的站的同步传输。

根据本发明的又一实施例，所述密封站和所述气体填充站可以是分立的站或被集成在单个站中。

根据又一实施例，所述多个站中的每个均可被设置为用于并行处理包括至少两个袋型包装的一组包装。包装的并行处理可提高本发明的装置的生产能力。所述传输单元的所述抓取构件在此可被设置为抓取所述包装的包括所述入口的上后部分以及并行处理的包装的上前部分。用于与并行处理的两个包装接合的单个抓取构件的使用，可提高装置的紧凑性。

根据本发明的另一方面，提供一种用于以液体产品填充袋型包装的方法，所述袋型包装包括两个相对的柔性的侧壁，所述侧壁限定经由填充管道与环境连通的产品隔间和经由设置在两个侧壁之一中的气体入口与环境连通的分开的手柄隔间，其中所述产品隔间适于通过所述填充管道被填充以所述液体产品，并且其中所述手柄部分适于通过所述气体入口被填充以气体，所述方法包括：在填充站处以液体产品填充所述产品隔间，其中填充管被插入所述袋型包装的所述填充管道中；将具有以液体产品填充的产品隔间的所述袋型包装从所述填充站传输至密封站；在所述密封站处向所述袋型包装提供闭合所述填充管道的第一密封；将所述包装从相邻的位于上游的站传输至气体填充站；在所述气体填充站处借助于施加在所述袋型包装的所述气体入口上方的喷嘴将气体引入所述手柄隔间中以使其膨胀；以及在所述气体填充站处向所述袋型包装提供以截留被引入至所述手柄隔间中的气体的第二密封。所述方法进一步包括将所述包装从所述气体填充站传输至相邻的位于下游的站，其中所述向所述袋型包装提供以第二密封的步骤，借助于被集成在传输单元的抓取构件中的气体密封单元在将所述包装从所述气体填充站传输至所述相邻的位于下游的站的步骤期间执行。

根据本发明的方法的一个实施例，所述袋型包装从其被传输至所述气体填充站的所述相邻的位于上游的站，可以是所述密封站。

根据另一实施例，所述袋型包装从所述气体填充站传输至的所述相邻的位于下游的站，可以是输出站。

根据又一实施例，所述第二密封可被这样提供在所述袋型包装上，即延伸横过所述手柄隔间的第三段，所述第三段被设置在所述手柄隔间的在所述手柄隔间的膨胀状态下形成手柄的第一段和包括所述入口的第二段之间。

本发明的第二方面的细节和优点与本发明的第一方面的细节和优点在很大程度上类似，参见以上所述内容。

一般地说，权利要求书中使用的所有术语均根据其在本技术领域中的普遍含义解释，除非在此以其它方式明确定义。对于“一/一个/该[元件、设备、部件、机构、步骤等]”的所有引用均将被开放地解释为指代所述元件、设备、部件、机构、步骤等的至少一个实例，除非以其它方式明确陈述。在此公开的任何方法的步骤不一定以所公开的准确顺序执行，除非明确陈述。

附图说明

本发明的上述以及另外的目的、特征和优点将参照附图通过以下本发明的优选实施例的示例性而非限定的详细描述被更好地理解，其中，相同的附图标记将用于相似的元件，其中：

图1为用于与本发明的装置和方法一起使用的袋型包装的平面图。

图2为本发明的装置的实施例的示意性侧视图。

图3a-图3d为例示图2中所示装置的操作的示意性侧视图。

图4为本发明装置的实施例的一部分的透视图。

图5为图4中所示装置的局部截面透视图。

具体实施方式

现在将在下面参照附图更全面地描述本发明，附图中示出本发明目前优选的实施例。然而，本发明可以以许多不同的形式实施，并且不应当被解释为局限于在此陈述的实施例；相反，这些实施例为彻底性和完整性而提供，并且向技术人员全面地传达本发明的范围。

参见图1，示出形式为站立袋的袋型包装1的示例，根据本发明的设备和方法可被应用于该袋型包装1。该袋型包装可被用作适于在填充机器中填充并密封的预制包装。替代地，该包装可完全或部分地在该填充机器中生产。该袋型包装也可被称为可折叠型包装。

该袋型包装特别地用于形式为液体食品的产品，诸如牛奶、水、水果饮料、果汁或酒，但是其当然也可用于一些其它形式的产品或用于其它目的。

所公开的袋型包装包括三个柔性壁，其中的两个构成侧壁2，并且第三个构成底壁3。这些壁沿着连接部分4结合以限定产品隔间5。壁2、3由可弯曲且柔性的材料制成，其意味着产品隔间5的体积取决于壁2、3之间的相对距离。因此，产品隔间5 的体积直接取决于包装1的填充率。换句话说，该包装为可折叠型。

包装1的壁2、3优选地通过熔接或密封在连接部分4中结合。诸如粘合的其它结合方法也是可想到的。

示出的包装1在其上前端具有开口部分6，其形成为喷口。为打开容器1，开口部分6的外端被分离，从而使产品隔间5与环境连通。所述外端例如可通过切去或撕去而被分离。因此，处于其填充状态的包装1可以以如使用一个壶时的倾倒动作被倒空。包装的内容物当然可以以其它方式被消耗，例如借助于穿过包装的喷口或者穿过包装的侧壁插入的吸管。

包装材料可为多层塑料膜材料，并且可包括基于矿物质的填充物的核心层和聚烯烃的粘合剂。将理解，其它材料和层也是可以的，诸如气体屏蔽层或光屏蔽层。

在袋型包装1的后端，示出定为以气体填充从而形成手柄的手柄隔间7。手柄隔间7由两个侧壁2和外周连接部分4限定。

手柄隔间7被分隔成均相互连通的三段。第一段8包括用于形成实际手柄的部分。因此第一段8为在完成的包装中给出所需功能的段。第三段9被直接连接至第一段8，并且构成狭窄的导管。第二段10被直接连接至第三段9。第二段10以其最简单的形式由一个区域组成，该区域由两个相对的侧壁2的一部分与一个侧壁2中的孔的形式的入口11限定。入口11因此构成手柄隔间7的进口，在以气体填充并密封以前，手柄隔间7通过该入口11与环境连通。

如以上提到的，第三段9构成狭窄的导管。其主要功能为形成一表面，用于在气体填充完成以后密封该导管的机构能够被设置在该表面之上。第三段9的横截面面积显著地小于第一段8的横截面面积。在此情况中，横截面面积意味着可由侧壁组成的，在侧壁之间横向于导管的纵向方向的面积。

手柄隔间7的第三段9和第二段10在其内侧上可被提供有压花表面(未示出)。该压花表面可有助于与气体填充有关的相关联侧壁部分的分离。

具有8、9、10三段的手柄隔间7在所示的实施例中以这样的方式定向，即第二段10邻近容器1的上后部分15设置。然而，将理解，手柄隔间7可根据需要被设置。

如以上提到的，手柄隔间7用于以气体填充以形成容器的手柄。气体优选地意指空气，但是当然也可以使用其它气体。手柄隔间7具有这种几何形状和填充率，以在膨胀状态下形成易于抓握的手柄。这种手柄也可通过其几何形状和气体填充提升容器1的可观的刚性。

包装1在其上部中心具有填充管道12，包装1的产品隔间5可通过填充管道12 被填充以产品。当包装1如所示的实施例中那样被提供为用于填充机器的空件时，填充管道12可通过端盖(end closure)13闭合，端盖13在填充前必须被移除。在完成填充以后，填充管道12以在16处所指示的第一密封再一次被密封。

如以上所描述的，手柄隔间定为在其膨胀以后被密封，其由在17处所指示的第二密封例示。

袋型包装可以以预制状态被供应至填充机器，并且包括在由相互连接的包装组成的卷料中。该卷料可被卷绕在卷轴上。该卷料可被供给至填充机器中，而在填充机器中包装从该卷料被分离并且被填充。

该包装可初始地沿边缘方向(edge wise direction)被供给，同时端盖13被移除并且包装被分离。沿边缘方向的供给可以是间歇的或连续的。

在端盖13移除且包装分离之后，该包装可沿横向方向被供给在填充机器的用于包装1的填充的一个区段中。沿横向方向的供给可以是间歇的。为了沿横向方向供给，传输单元可被提供并设置为在14处所指示的上前部分中和在15处所指示的上后部分中抓取包装。

现在参见图2，图2中示意性地示出根据本发明实施例的用于填充袋型包装1的装置20。本发明装置20的所示实施例表示以上描述的这种用于沿横向方向间歇供给的包装的填充的区段。

本发明的装置1可包括多个站，每个站均可包括在相关联的站用于保持所述包装的未示出的抓取器。应意识到，所述站可被集成在所述抓取器中。

在示出的实施例中，所述多个站包括：输入站S1，用于例如从填充机器的一个区段(在该区段中包装已沿边缘方向被供给)接收供给至该装置的包装；打开站S2，用于包装的填充管道的开启；填充站S3，用于包装的产品隔间的填充；密封站S4，用于密封填充后的包装的产品隔间；气体填充站S5，用于使包装的手柄隔间膨胀；和输出站S6，包装从输出站S6被传输用于后续处理。以上参考图1描述的类型的包装1 在每个站均被示出。

打开站S2可包括一对吸盘21，吸盘21被设置为接合限定填充管道12的相对的侧壁部分，并且通过吸盘21的分离而分离相对的侧壁部分。

填充站S3可包括填充管22，其经由产品阀24连接至液体产品源23。一旦填充管道12已经在之前的打开站S3中被开启，填充管22可被插入包装1的填充管道12 中。

密封站S4可包括一对密封钳25，其中至少一个包括第一密封构件26，其可被永久地加热。密封钳25可被设置为接合位于密封站S3的包装1，使得一旦产品隔间5 已经在之前的填充站S3被填充，则第一密封构件26为包装提供闭合填充管道12的第一密封16，并且由此密封产品隔间5。密封钳25可被集成在将包装1保持在密封站S4处的抓取器中，或者形成将包装1保持在密封站S4处的抓取器。

在所示的实施例中，气体填充站S5包括连接至加压气体源28的喷嘴27和对接部29，喷嘴27抵靠对接部29可移动地设置，以夹紧包装1并将喷嘴27施加在手柄隔间7的入口11上。喷嘴27和对接部29可被集成在将包装保持在气体填充站S5的抓取器中。

应意识到，这些站可被不同地设计，并且由于这些站的具体设计不是本发明的焦点，所以将不详细描述这些站。

本发明的装置20进一步包括传输单元30。所示的传输单元30的实施例被设置为沿由箭头P1指示的方向以横向方向间歇地传输包装1，并且被设置为在上前部分14 和上后部分15中抓取包装1。

该传输单元包括抓取构件31，用于从气体填充站S5取回包装1并且将其传输至相邻的位于下游的站，在所示的实施例中为输出站S6。

在所示的实施例中，传输单元30进一步包括被设置为将包装从位于气体填充站S5上游的站取回并传输至相邻的位于下游的站的附加抓取器。

因此，在所示的实施例中，附加抓取器包括第一附加抓取器32a，用于从输入站 S1取回包装1并将其传输至打开站S2；第二附加抓取器32b，用于从打开站S2取回包装1并将其传输至填充站S3；第三附加抓取器32c，用于从填充站S3取回包装1 并将其传输至密封站S4；以及第四附加抓取器32d，用于从密封站S4取回包装1并将其传输至气体填充站S5。

运输单元30由可旋转安装座33承载。每个安装座33包括臂34，臂34在其远离安装座33的旋转中心C的端部35处被枢转地承载在传输单元30中的轴承中。这使圆周运动被传递至传输单元30，并且更具体地说，附加抓取器32a-32d和抓取构件31 中的每个均沿拾起位置和交付(delivery)位置之间的圆周的、无止尽的路径循环地移动。

抓取构件31和附加抓取器32a-32d中的每个均可包括一对钳爪42a-42d，该钳爪可彼此逆着移动，以夹持包装的上后部分15。附加的钳爪对(未示出)可被设置为夹持包装的上前部分14。

传输单元30例如可包括用于操作所述钳爪对的气动、液压和/或机械的机构(未示出)。在图中，所述钳爪对被示出为处于打开位置。

抓取构件31可进一步包括集成在其中的气体密封单元36。气体密封单元36包括被设置为向袋型包装1提供截留被引入至手柄隔间7中的气体的第二密封17的第二密封构件37，其中抓取构件31将包装1从气体填充站S5取回并传输至相邻的位于下游的站，在所示的实施例中为输出站S6。

抓取构件31的钳爪对38、39可包括第一钳爪38，其具有例如可由聚醚醚酮 (PEEK)制成的热绝缘接合构件40。接合构件40限定接合表面41，第二密封构件 37凹进在接合表面41中。第二密封构件37这样位于接合表面41中，即当抓取构件 31的钳爪38、39夹持包装1的上后部分15时，由第二密封构件37提供的第二密封 17延伸横过手柄隔间7的第三段9。

此后，将参考图3a-图3d描述传输单元30的操作。

在图3a中，传输单元30已通过安装座33的旋转被操作，使得附加抓取器32a-32d和抓取构件31已沿各自的圆周路径被带至相关联的上游站。另外，钳爪对已被移至关闭位置，以夹持位于各自站的包装1的上后部分15。如以上提到的，附加的钳爪对(未示出)被提供用于夹持包装1的上前部分14。

因此，第一附加抓取器32a的钳爪对42a已取回以平坦状态1提供的并且位于输入站S1的未填充的包装；第二附加抓取器32b的钳爪对42b已取回具有开启的填充管道12并且位于打开站S2的包装1；第三附加抓取器32c的钳爪对42c已取回已被液体内容物填充并且位于填充站S3的包装1；第四附加抓取器32d的钳爪对42d已取回已被提供有闭合填充管道12的第一密封16并且位于密封站S4的包装1；并且抓取构件31的钳爪对38、39已取回具有气体填充的手柄隔间并且位于气体填充站S5的包装 1。

图3b中，安装座33已沿由箭头P2指示的方向转动，由此每个被取回的包装1 沿着各自的圆周移动路径朝向位于相关联的相邻的下游的站被传输。如所指示的，各站已被操作以允许各自的包装被取回，并且也允许新的包装被接收。因此，吸盘21 已被解除(deactivate)并且分离；密封钳25已被分离；并且喷嘴27已与对接部29 分离。如以上描述的，在抓取构件31将包装1从气体填充站S5传输至输出站S6的同时，集成在抓取构件31中的气体密封单元36为包装1提供截留被引入至手柄隔间 7中的气体的第二密封17。

在图3c中，安装座33已沿P2方向继续旋转，以将附加抓取器32a-32d和抓取构件31定位在位于相关联的下游的站。因此，第一附加抓取器32a已被带至打开站S2；第二附加抓取器32b已被带至填充站S3；第三附加抓取器32c已被带至密封站S4；第四附加抓取器32d已被带至气体填充站S5；并且抓取构件31已被带至输出站S6。在各个站处，未示出的抓取器随后可被起动用于保持被传输至各个站的包装1。

进一步地，当由所述抓取构件31传输的包装1到达输出站S6时，由集成在抓取构件31中的气体密封单元36提供的第二密封17被完成。

当未示出的抓取器已被起动用于将包装保持在各自站时，附加抓取器32a-32d和抓取构件31可被打开，从而完成相关联的包装的传输和交付。

通过安装座沿P2方向的继续转动，如图3d中所示，附加抓取器32a-32d和抓取构件31可朝向相关联的拾起位置移动，以在相关联的操作在各自的站执行的同时起始新的取回-传输-交付周期。如图所见，新的包装a已在输入站S1处被提供。

应意识到，本发明的装置的每个站均可被设置用于两个或多个包装的并行处理。因此，附加抓取器和抓取构件的钳爪对可被设置为除了夹持图3a-3d中所示的包装1 的上后部分15以外，还夹持在站的并行区段中处理的一组包装的上前部分14。

现在参见图4和图5，在图4和图5中，更详细地示出本发明的装置20的实施例的一部分。

在装置20的示出部分中，密封站S4和气体填充站S5以及传输单元30的一部分被例示，传输单元30包括被设置为用于将包装1从密封站S4传输至气体填充站S5 的第四附加抓取器32d，和被设置为将包装1从气体填充站S5传输至相邻的位于下游的站的抓取构件31。在所示的实施例中，抓取构件31和第四附加抓取器32d被设置为用于夹持包装1的上后部分15，但是将理解，传输单元30也可设置为用于夹持包装1的上前部分14，以建立包装1的可靠抓取。为此，传输单元可包括对应于以下将描述的并且设置在密封站和气体填充站的相对侧的那些抓取构件和附加抓取器的设置。

袋型包装1被示出为位于气体填充站S5处。为了清楚起见，在密封站S4处没有示出包装。

在图中，向手柄隔间7中填充气体已经完成，并且抓取构件31已通过夹持包装1 的上后部分15取回包装1。随后，将包装保持在站的抓取器将被打开，并且将开始将包装向位于下游的站传输。

密封站S4包括两个钳爪43、44，其已被合至一起以提供闭合未示出的包装的填充管道12的第一密封16。更具体地说，密封站S4包括集成在所述钳爪的至少第一钳爪43中的第一密封构件26。第一密封构件26可被永久地加热。该钳爪的第二钳爪44 可为具有限定接合区段密封的对接钳爪，第一钳爪43和集成在其中的第一密封构件 26被压抵该密封限定接合区段。钳爪对43、44也构成用于将未示出的包装保持在密封站S4的抓取器。

气体填充站S5包括用于保持包装的抓取器，其形式为钳爪对45、46，在图4中仅示出其中的第一钳爪45。图5中，第二钳爪以46指示。喷嘴27被集成在第一钳爪 45中。喷嘴27被设置为使得其被定位在手柄隔间7的第三段9的入口11上方，其在图5中示出的局部截面图中清楚可见。钳爪对中的第二钳爪46形成对接部，第一钳爪 45和集成在其中的喷嘴27在气体填充操作期间被压抵该对接部。

在所示的实施例中，传输单元30包括平行设置并且支撑抓取构件31和第四附加抓取器32d的第一杆47和第二杆48。杆47、48通过如以上所公开的安装座(未示出) 可旋转地连接至臂(未示出)。借助于所述安装座的臂的旋转，将分别使第四附加抓取器32d和抓取构件31从密封站S4和气体填充站S5移动至位于相关联的下游的站，即气体填充站S5和输出站(未示出)。

第四附加抓取器32d包括钳爪对42d，其中所述钳爪对42d中的第一钳爪由第一杆47支撑，并且所述钳爪对42d的第二钳爪由第二杆48支撑。对应地，抓取构件31 包括由第一杆47支撑的第一钳爪38和由第二杆48支撑的第二钳爪39。抓取构件31 和第四附加抓取器32d借助于杆47、48在其纵向方向上的相对移位而被打开和闭合。在所示的实施例中，杆47、48已被移位，使得抓取构件31和第四附加抓取器32d已闭合，即钳爪对已逆着彼此被移动，从而夹持包装1的上后部分15。

气体密封单元36被集成在抓取构件31中，用于提供截留被引入至手柄隔间7中的气体的第二密封17。为此，气体密封单元36包括设置在抓取构件31的第一钳爪38 中的第二密封构件37。

更具体地说，抓取构件的第一钳爪38包括热绝缘接合构件40，其可逆着第二钳爪39移动以夹持包装1。第二密封构件37凹进在接合构件40的接合表面41中，其可在图5中清楚地看到。在该图中也可以看到，接合表面41的邻接第二密封构件37 的区段形成第一接合部分49，在第一钳爪38和第二钳爪39被合至一起并且第二密封构件37接合包装1时第一接合部分49面向气体填充的手柄隔间7的加压侧，以提供第二密封17。非加热的第一接合部分49将因此而在第二密封17被形成的同时将其释放，并且因此确保其将不暴露于气体压力，这反过来使不合格密封的风险最小化。

如也在图4中看到的，接合构件40的接合表面41还包括非加热的第二接合部分50，其被设置为用于抓取与所示包装1并行处理的包装(未示出)的上前部分14。第二钳爪39将充当也用于该第二接合部分50的对接部。

将理解，本发明不限于所示的实施例。

例如，本发明的装置可包括不同组的站。同样地，两个或多个站可被集成在单个站中。因此，密封站和气体填充站可被集成在单个站中。进一步地，两个后续的站可执行相同的操作。因此，多个站可包括两个填充站和/或两个密封站。

因此，在本发明的范围内若干修改和变化是可想到的，因此本发明的范围由所附权利要求唯一地限定。

Claims (13)

1.一种用于以液体产品填充袋型包装(1)的装置，所述袋型包装(1)包括两个相对的柔性的侧壁(2)，所述侧壁(2)限定经由填充管道(12)与环境连通的产品隔间(5)，和经由设置在两个所述侧壁(2)之一中的气体入口(11)与环境连通的分开的手柄隔间(7)，其中所述产品隔间(5)适于通过所述填充管道(12)被填充所述液体产品，并且其中所述手柄隔间(7)适于通过所述气体入口(11)被填充气体，所述装置包括

被设置为连续接收并处理所述袋型包装(1)的多个站，所述多个站包括：

填充站(S3)，用于以所述液体产品填充所述产品隔间(5)，并且包括能插入所述袋型包装(1)的所述填充管道(12)中的填充管(22)；

密封站(S4)，用于在已经以所述液体产品填充以后密封所述产品隔间(5)，并且包括被设置为向所述袋型包装(1)提供闭合所述填充管道(12)的第一密封(16)的第一密封构件(26)；

气体填充站(S5)，被设置为将气体引入所述手柄隔间(7)中用于使其膨胀，并且包括能施加在所述气体入口(11)上方的喷嘴(27)；和

包括抓取构件(31)的传输单元(30)，所述抓取构件(31)用于将所述包装(1)从所述气体填充站(S5)取回并且将其传输至相邻的位于下游的站，特征在于

气体密封单元(36)被集成在所述传输单元(30)的所述抓取构件(31)中，所述气体密封单元(36)包括第二密封构件(37)，所述第二密封构件(37)被设置为向所述袋型包装(1)提供截留被引入至所述手柄隔间(7)中的气体的第二密封(17)。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述传输单元(30)的所述抓取构件(31)包括一对钳爪(38，39)，所述一对钳爪(38，39)被设置为夹持所述袋型包装(1)的上部以用于将其取回。

3.根据权利要求2所述的装置，其中所述抓取构件(31)的所述一对钳爪(38，39)包括具有热绝缘接合构件(40)的第一钳爪(38)，其中所述第二密封构件(37)凹进在所述接合构件(40)的接合表面(41)中。

4.根据权利要求3所述的装置，其中所述接合表面(41)包括邻接所述第二密封构件(37)的第一接合部分(49)，所述第一接合部分(49)被设置为当所述第二密封构件(37)接合所述包装(1)时面向所述手柄隔间(7)的加压侧，以提供所述第二密封(17)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述传输单元(30)包括附加抓取器(32a-32d)，所述附加抓取器(32a-32d)被设置为将所述袋型包装(1)从位于所述气体填充站(S5)上游或下游的站传输至相邻的位于下游的站。

6.根据权利要求1所述的装置，其中所述密封站(S4)和所述气体填充站(S5)被集成在单个站中。

7.根据权利要求1所述的装置，其中所述多个站中的每个均被设置为用于并行处理包括至少两个袋型包装的一组包装。

8.根据权利要求7所述的装置，其中所述传输单元(30)的所述抓取构件(31)被设置为抓取所述包装(1)的包括所述气体入口(11)的上后部分(15)以及并行处理的包装的上前部分(14)。

9.一种用于以液体产品填充袋型包装(1)的方法，所述袋型包装(1)包括两个相对的柔性的侧壁(2)，所述侧壁(2)限定经由填充管道(12)与环境连通的产品隔间(5)，和经由设置在两个所述侧壁(2)之一中的气体入口(11)与环境连通的分开的手柄隔间(7)，其中所述产品隔间(5)适于通过所述填充管道(12)被填充所述液体产品，并且其中所述手柄隔间(7)适于通过所述气体入口(11)被填充气体，所述方法包括：

在填充站(S3)处以液体产品填充所述产品隔间(5)，其中所述填充站(S3)的填充管(22)被插入所述袋型包装(1)的所述填充管道(12)中；

在密封站(S4)处向所述袋型包装(1)提供闭合所述填充管道(12)的第一密封(16)；

在气体填充站(S5)处借助于施加在所述袋型包装(1)的所述气体入口(11)上方的喷嘴(27)将气体引入所述手柄隔间(7)中以使其膨胀；以及

在所述气体填充站(S5)处向所述袋型包装(1)提供截留已被引入至所述手柄隔间(7)中的气体的第二密封(17)，特征在于

将所述包装从所述气体填充站(S5)传输至相邻的位于下游的站，其中向所述袋型包装(1)提供第二密封(17)的步骤，借助于集成在传输单元(30)的抓取构件(31)中的气体密封单元(37)在将所述包装(1)从所述气体填充站(S5)传输至所述相邻的位于下游的站的步骤期间执行，

其中所述第二密封(17)被这样提供在所述袋型包装(1)上，即延伸横过所述手柄隔间(7)的第三段(9)，所述第三段(9)被设置在所述手柄隔间(7)的在所述手柄隔间(7)的膨胀状态下形成手柄的第一段(8)，和包括所述气体入口(11)的第二段(10)之间。

10.根据权利要求9所述的方法，进一步包括将其产品隔间(5)以液体产品填充的所述袋型包装(1)从所述填充站(S3)传输至所述密封站(S4)。

11.根据权利要求9或10所述的方法，进一步包括将所述包装(1)从相邻的位于上游的站传输至所述气体填充站(S5)。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述相邻的位于上游的站为所述密封站(S4)。

13.根据权利要求9所述的方法，其中所述袋型包装(1)从所述气体填充站(S5)传输至的所述相邻的位于下游的站为输出站(S6)。